優(yōu)質(zhì)建筑設(shè)備機(jī)械基礎(chǔ)及設(shè)備知識(shí)要點(diǎn)歸納

1、2222第一章機(jī)械基本知識(shí)11金屬材料日勺機(jī)械性能工業(yè)上使用日勺金屬材料重要是合金材料。所謂合金是 指由兩種或兩種以上勺元素（其中至少有一種是金屬）所 構(gòu)成勺具有金屬特性勺物質(zhì)。金屬材料勺機(jī)械性能一般又稱為力學(xué)性能。它勺重要 指標(biāo)是強(qiáng)度、塑性、韌性、硬度和疲勞強(qiáng)度等。以上指標(biāo) 既是選用材料日勺重要根據(jù)，又是控制、檢查材質(zhì)勺重要參 數(shù)。一、強(qiáng)度是指材料在外力作用下抵御破壞或變形日勺能 力。材料日勺強(qiáng)度越大，其抵御外力勺能力就越大。材料勺 強(qiáng)度可分為抗拉，抗壓，抗彎曲，抗扭和抗剪切等強(qiáng)度。二、塑性是指材料受力時(shí)變形而不破壞，當(dāng)力除去后， 變形仍然保持勺能力。三、硬度是材料抵御其她更硬勺物體壓入其表

2、面日勺能 力。它是衡量材料軟硬限度日勺指標(biāo)。一般來說，材料日勺硬 度值越大，材料日勺強(qiáng)度就越大，且其耐磨性就越好。測(cè)定 金屬材料硬度日勺措施一般有布氏硬度和洛氏硬度實(shí)驗(yàn)。四、韌性是材料抵御沖擊破壞勺能力。常用材料受沖 擊破壞時(shí)所吸取日勺功來表達(dá)。五、疲勞強(qiáng)度在規(guī)律性變化應(yīng)力長(zhǎng)期作用下，材料抵 御破壞日勺能力。一般材料日勺疲勞強(qiáng)度與材料日勺抗拉強(qiáng)度成 正比勺關(guān)系。12常用金屬材料建筑機(jī)械中常用勺金屬材料有鑄鐵、鋼、銅及鋁等， 其中鋼日勺應(yīng)用最為重要。一、鋼是指含碳量少于2.11%并具有少量其她元素 日勺鐵碳合金。一般鋼中含碳量增多，鋼勺硬度、強(qiáng)度會(huì)增 大，但塑性、韌性會(huì)減少。工業(yè)上應(yīng)用勺碳鋼勺含

3、碳量一 般不超過1. 4%，這是由于含碳量超過此值后，鋼體現(xiàn)出 很大勺硬脆性，并且鍛造、切削等工藝性能也很差，失去 了生產(chǎn)和使用勺價(jià)值。為了改善鋼日勺某些性能，在鋼勺冶煉過程中摻入了合 金元素。這種摻有合金元素勺鋼稱為合金鋼，沒有摻入合 金元素勺鋼為碳素鋼。合金鋼：由于合金元素日勺存在，合金鋼勺性能比 碳鋼好，它勺重要特點(diǎn)是有好勺滲入性和較高日勺綜合力學(xué) 性能。使用合金鋼時(shí)要進(jìn)行熱解決，以便充足發(fā)揮其潛在 能力。合金鋼常用于制造受載荷較大勺重要零件。合金鋼 按用途可分為合金構(gòu)造鋼、合金工具鋼和特殊性能鋼三 類。合金構(gòu)造鋼勺編號(hào)是在鋼號(hào)前用兩位數(shù)字表達(dá)平均 含碳量勺萬分?jǐn)?shù)，緊接著是合金元素日勺化

4、學(xué)符號(hào)，其后勺 數(shù)字表達(dá)該元素平均含量勺百分?jǐn)?shù)，當(dāng)合金元素勺含量少 于1.5%時(shí)，牌號(hào)中只表白元素符號(hào)而不標(biāo)其含量。若合 金鋼是高檔優(yōu)質(zhì)鋼則在牌號(hào)日勺最后加有“A”。如12CrNi3A 表達(dá)此鋼日勺平均含碳量為0.12%，含Cr量少于1. 5%， 含Ni量為3%日勺高檔優(yōu)質(zhì)合金構(gòu)造鋼。合金構(gòu)造鋼按照用途分為一般低合金構(gòu)造鋼和機(jī)械 制造構(gòu)造鋼。一般低合金構(gòu)造鋼又稱低合金高強(qiáng)度鋼，它 是一種低碳構(gòu)造用鋼，合金元素含量較少，但強(qiáng)度卻比同 等含碳量勺碳素構(gòu)造鋼要高得多，并有良好勺焊接性和耐 腐蝕性。用它來做機(jī)械零件和構(gòu)造，在相似受載條件下可 使構(gòu)造日勺重量減輕20%30%。一般碳素構(gòu)造鋼該類鋼對(duì)化學(xué)成

5、分規(guī)定不甚嚴(yán)格， 碳、錳含量可在較大范疇內(nèi)變動(dòng)，有害雜質(zhì)磷、硫勺容許 含量相對(duì)較高，但必須保證其力學(xué)性能。一般碳素構(gòu)造鋼 日勺牌號(hào)表達(dá)措施是用屈服極限“屈”字漢語拼音首位字母 Q、屈服極限數(shù)值、質(zhì)量級(jí)別符號(hào)（A、B、c、D）、脫氧措 施（鎮(zhèn)定鋼z、特殊鎮(zhèn)定鋼TZ、半鎮(zhèn)定鋼b、沸騰鋼F） 等四部分按順序構(gòu)成。例如：Q235 A. F,即表達(dá)此鋼 屈服極限為235MPa，質(zhì)量級(jí)別為A勺沸騰鋼。若為鎮(zhèn)定鋼 或特殊鎮(zhèn)定鋼，其符號(hào)“z”和“TZ ”可省略。碳素構(gòu)造鋼按 屈服極限值勺大小分為五個(gè)牌號(hào)，即Q195、Q215、Q235、 Q25S和Q275。隨著牌號(hào)勺增大，鋼中含碳量由小到大， 抗拉強(qiáng)度逐漸提

6、高。塑性和韌性則隨著牌號(hào)勺增大而減 少。碳素構(gòu)造鋼勺質(zhì)量級(jí)別，取決于鋼中有害元素硫（S） 和磷（P）含量。硫、磷含量越低，鋼勺質(zhì)量就越好，其 焊接性能和低溫抗沖擊性能都得到提高。隨質(zhì)量級(jí)別從A 往D方向遞增，鋼中含硫和磷量逐漸減少。二、鑄鐵：一般把含碳量不小于2.11%勺鐵碳合金 稱為鐵。由于鐵多用鍛造措施制成機(jī)械零件，故又稱為鑄 鐵。與鋼相比較鑄鐵含雜質(zhì)多，機(jī)械性能差，性脆。但鑄 鐵勺鍛造性好，消振性好，且其抗壓強(qiáng)度遠(yuǎn)高于其抗拉強(qiáng) 度，價(jià)格低廉。因此一般用來鍛導(dǎo)致機(jī)床勺床身來承受壓 力。根據(jù)碳在鑄鐵中存在勺形式不同，鑄鐵可分為灰口鑄 鐵和球墨鑄鐵。灰口鑄鐵斷口呈灰色，其中碳以片狀石墨存在。

7、灰口鑄鐵具有良好勺鍛造性能和切削加工性能，在工業(yè)中 應(yīng)用廣泛?；铱阼T鐵勺代號(hào)為HT，背面勺數(shù)字表達(dá)其最低 抗拉強(qiáng)度極限。球墨鑄鐵是通過向一定成分勺鐵水中加入球化劑 石墨相比，它具有最小勺表面積，使石墨割裂基體組織和 應(yīng)力集中勺現(xiàn)象大為減輕，因此球墨鑄鐵勺強(qiáng)度、塑性和 韌性都較高，常用來替代鋼制造曲軸、齒輪連桿、缸體等 較重要勺零件。球墨鑄鐵勺代號(hào)為QT，背面勺兩組數(shù)字分 別表達(dá)其最低抗拉強(qiáng)度極限和最低延伸率。三、有色金屬除鐵碳合金以外勺金屬以及這些金屬勺 合金統(tǒng)稱為有色金屬，如鋁、銅、錫、鉛、鋅等。由于有 色金屬具有某些特殊性質(zhì)，因此成為現(xiàn)代各行各業(yè)不可缺 少勺材料之一。純銅（紫銅）它具有良好

8、勺導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和塑 性，但強(qiáng)度低，不易制造機(jī)械零件；重要用于多種導(dǎo)電材 料。黃銅以銅和鋅為主構(gòu)成勺合金統(tǒng)稱黃銅。其強(qiáng)度、 硬度和塑性隨含鋅量增長(zhǎng)而升高，當(dāng)含鋅量為30%32% 時(shí)，塑性達(dá)到最大值，含鋅量為45%時(shí)強(qiáng)度最高。在一般 勺銅鋅合金中再加入其她元素可組合成特殊黃銅，如錫黃 銅、鉛黃銅等。黃銅一般用于制造耐蝕和耐磨零件。青銅是人類歷史上應(yīng)用最早勺合金。青銅有錫青 銅和無錫青銅之分。錫青銅在耐腐蝕耐磨及強(qiáng)度等方面具 有較好勺性能，是一種很重要勺減摩材料。重要用于制造 摩擦零件和耐蝕零件，如蝸輪、軸瓦、閥門等。鋁及鋁合金純鋁是銀白色金屬，導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能 僅次于銅，塑性好，但是其強(qiáng)度和硬度低

9、。工業(yè)上很少直 接用純鋁做機(jī)械零件，而應(yīng)用它勺合金。當(dāng)在純鋁中加入 Si，Cu，Mg，Mn等合金元素后，就構(gòu)成了鋁合金。鋁合金 保存了密度小勺特點(diǎn)，但強(qiáng)度和硬度卻大為提高，是目前 輕質(zhì)構(gòu)造勺重要材料，廣泛地應(yīng)用于航空工業(yè)上。（鎂或鎂合金），使鑄鐵中石墨呈球狀。球狀石墨與片狀13鋼勺熱解決簡(jiǎn)介鋼日勺熱解決意義：合理地運(yùn)用熱解決使零件便于加 工，可提高零件日勺工作能力，延長(zhǎng)零件日勺使用壽命，還能 減少成本，節(jié)省鋼材。一、一般熱解決：一般熱解決工藝重要有退火、正火、 淬火和回火。退火將鋼加熱（約700C900。0,保溫一定期間， 然后緩慢冷卻（一般是隨爐冷卻）日勺熱解決過程，稱為退 火。退火日勺目日

10、勺是：調(diào)節(jié)硬度以利于切削加工；細(xì)化晶粒， 改善組織，以提高力學(xué)性能或?yàn)樽詈鬅峤鉀Q作準(zhǔn)備；消除 內(nèi)應(yīng)力，避免零件變形或開裂，并穩(wěn)定其尺寸。正火將鋼加熱（約700C900C），保溫一定期間， 然后在空氣中冷卻勺熱解決工藝稱為正火。正火是退火日勺 一種特殊形式。與退火相比，正火日勺冷卻速度較快，因此 鋼日勺組織更細(xì)，強(qiáng)度和硬度均有所提高。此外，正火操作 簡(jiǎn)便，生產(chǎn)周期短，生產(chǎn)效率高，比較經(jīng)濟(jì)。因此正火工 藝應(yīng)用廣泛。淬火是將鋼加熱（約700C900C），保溫一定期 間，然后在水中或油中急速冷卻勺熱解決工藝。淬火日勺目 日勺是為了提高鋼日勺硬度和耐磨性；有日勺零件日勺淬火，是使 鋼日勺強(qiáng)度和韌性得到良

11、好日勺配合，以適應(yīng)不同工作條件勺 需要。鋼在淬火時(shí)獲得淬硬層深度勺能力稱為淬透性。淬 硬層越厚，淬透性越好。鋼在淬火勺同步其內(nèi)應(yīng)力和脆性 會(huì)增長(zhǎng)，易變形和開裂。回火把淬火后勺工件重新加熱（低于淬火溫度）， 保溫一定期間，然后在空氣或油中冷卻勺熱解決工藝，稱 回火?；鼗鹕啄咳丈资菫榱朔€(wěn)定鋼在淬火后勺組織，消除因 淬火冷卻過快而產(chǎn)生勺內(nèi)應(yīng)力并穩(wěn)定其尺寸，調(diào)節(jié)強(qiáng)度、 硬度，提高塑性，使工件獲得較好勺綜合機(jī)械性能。故回 火總是淬火后必需勺熱解決工藝。淬火鋼回火后日勺性能，與回火日勺加熱溫度有關(guān)，硬度 和強(qiáng)度隨回火溫度勺升高而減少。根據(jù)加熱溫度勺不同， 回火可分為低溫回火、中溫回火和高溫回火。（1）低溫

12、回火（加熱溫度一般為150C250C ）可 減小工件勺淬火應(yīng)力、減少脆性并保持高硬度。用于規(guī)定 硬度高、耐磨性好勺零件，如刀具、模具等。（2）中溫回火（加熱溫度為350C500C）可明顯減 小淬火應(yīng)力，提高彈性。常用于多種彈簧和某些模具。（3）高溫回火（加熱溫度為500C650C）可消除 淬火應(yīng)力，使零件獲得優(yōu)良勺綜合力學(xué)性能。一般把“淬 火加高溫回火”稱為調(diào)質(zhì)。調(diào)質(zhì)廣泛用于解決多種重要勺 中碳鋼零件，特別是承受動(dòng)載荷勺零件，如多種軸、齒輪 等。二、表面熱解決表面熱解決涉及表面淬火和化學(xué)解決等。表面淬火是將鋼件表面迅速加熱至淬火溫度，而心 部溫度仍然較低勺狀況下用水噴射在鋼件表面，使之急冷 日

13、勺過程稱為表面淬火。表面淬火能使零件表面具有高硬度 和耐磨性，心部保持有足夠勺強(qiáng)度和韌性。它常用于動(dòng)載 荷和摩擦條件下工作勺零件，如齒輪，曲軸，銷軸等。表 面淬火后要進(jìn)行低溫回火來消除內(nèi)應(yīng)力。按表面加熱措施不同，表面淬火可分為感應(yīng)加熱表面 淬火、火焰加熱表面淬火和接觸電阻加熱表面淬火等。由 于感應(yīng)加熱速度快，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，易實(shí)現(xiàn)機(jī) 械化和自動(dòng)化，因此感應(yīng)加熱表面淬火應(yīng)用廣泛。鋼勺化學(xué)熱解決是將鋼件置于某種化學(xué)介質(zhì)中和 保溫，使介質(zhì)中勺一種或幾種元素滲入零件勺表層，以變 化表層日勺化學(xué)成分和組織，從而使零件獲得所需日勺性能。 常用日勺化學(xué)熱解決有滲碳（用于低碳鋼）、滲氮、滲鋁和 慘鉻等

14、。14公差與配合及表面粗糙度一、互換性：一批規(guī)格相似日勺零件中，任意取出一件， 不通過任何修配或輔助加工，就能立即裝到機(jī)器上去，并 能完全符合規(guī)定勺使用性能和技術(shù)規(guī)定，這種性質(zhì)叫做互 換性。二、公差：了保證零件具有互換性，就必須把零件勺 制造誤差控制在一定范疇內(nèi)，這個(gè)尺寸容許日勺最大誤差范 疇就稱為公差。四、極限尺寸：許尺寸變化日勺兩個(gè)界線值。大日勺一種 稱為最大極限尺寸，用DJ孔），dmax（軸）表達(dá)；小日勺一種 稱為最小極限尺寸，用叼比（孔），dmin（軸）表達(dá)。五、極限偏差是上、下偏差勺統(tǒng)稱。六、公差帶圖：由于公差、極限偏差與基本尺寸日勺數(shù) 值相差甚大，因此往往以簡(jiǎn)潔日勺公差帶圖來表達(dá)上

15、述關(guān) 系，它是零線與公差帶所構(gòu)成。1.是在公差帶圖中擬定偏 差日勺一條基準(zhǔn)直線，它由基本尺寸擬定。正偏差位于零線 日勺上方，負(fù)偏差位于零線日勺下方。2.差帶是在公差帶圖中， 由上、下偏差日勺兩條直線所限定日勺一種區(qū)域。七、原則公差系列與基本偏差系列原則公差是用以擬定公差帶大小勺原則值，以IT 表達(dá)。2.基本偏差是用以擬定公差帶位置勺原則值。八、配合是指基本尺寸相似勺、互相結(jié)合日勺孔和軸公 差帶之間勺關(guān)系。按照相結(jié)合勺孔和軸日勺松緊限度可把配 合分為如下三種：間隙配合：軸裝在孔內(nèi)存在間隙（涉及最小間隙等 于零）勺配合。在公差帶圖上體現(xiàn)為孔勺公差帶在軸勺公 差帶勺上方。2.過盈配合：軸安裝在孔內(nèi)存

16、在過盈（涉及 最小過盈等于零）勺配合。在公差帶圖上體現(xiàn)為軸勺公差 帶在孔日勺公差帶勺上方。3.過渡配合指裝在孔中軸日勺尺 寸也許比孔勺尺寸大，也也許比孔日勺尺寸小日勺一種配合。 在公差帶圖中過渡配合體現(xiàn)為孔勺公差帶與軸勺公差帶 有一部分是重疊日勺。配合公差配合公差是間隙或過盈容許日勺變動(dòng)量，用L表達(dá)。基準(zhǔn)制新國(guó)標(biāo)對(duì)配合規(guī)定有基孔制和基軸制作為 配合日勺基準(zhǔn)制。（1）基孔制基孔制是指基本偏差為一定勺孔公差（基 本偏差級(jí)別為H，EI=O）與不同基本偏差勺軸公差帶相結(jié) 合，形成不同松緊限度日勺多種配合日勺一種制度。（2）基軸制基軸制是指基本偏差為一定勺軸公差帶 （基本偏差為h，es=O）分別與不同基

17、本偏差日勺孔公差帶相結(jié)合.形成不同松緊限度日勺多種配合日勺一種制度。九、公差與配合勺代號(hào)公差帶代號(hào)：公差帶代號(hào)是由基本尺寸，基本偏差 級(jí)別和原則公差級(jí)別構(gòu)成。分別是孔和軸勺公差帶代號(hào)在 圖紙上勺標(biāo)注，代號(hào)中勺“”為直徑勺符號(hào)，接著就是 基本尺寸，基本偏差和原則公差級(jí)別。配合代號(hào)：是由孔、軸公差帶代號(hào)按分?jǐn)?shù)形式構(gòu)成。 分子為孔公差帶代號(hào)，分母為軸公差帶代號(hào)，十、公差與配合勺選用：公差與配合勺選用是機(jī)械設(shè) 計(jì)和制造中很重要勺問題。它勺選擇恰當(dāng)與否將直接影響 到機(jī)械產(chǎn)品勺使用性能、質(zhì)量和制導(dǎo)致本。選用時(shí)重要應(yīng) 綜合考慮如下三個(gè)方面。1.基準(zhǔn)制日勺選擇3.工作裝置是直接完畢工作勺部件，如卷揚(yáng)機(jī)勺卷由于

18、加工一定精度勺孔比加工同樣精度勺軸困難，因 此一般狀況下應(yīng)優(yōu)先選用基孔制。十二、表面粗糙度表面粗糙度（原表面光潔度）是指被加工零件表面上 具有勺較小間距和峰谷所構(gòu)成勺微觀幾何形狀特性。它使 本應(yīng)光滑勺表面顯得粗糙不平，并對(duì)零件勺使用性能和壽 命影響很大。表面粗糙勺零件易磨損，易受腐蝕，疲勞強(qiáng) 度也低。表面粗糙度數(shù)值勺大小，也影響到零件加工勺費(fèi) 用勺高下。因此應(yīng)在滿足使用規(guī)定勺前提下，盡量選用較 大勺粗糙度值。表面粗糙度一般用表面輪廓算術(shù)平均偏差R。在加工 表面標(biāo)注，用表達(dá)，XXRa數(shù)值（或稱為粗糙度數(shù)值）， 其值越大，表達(dá)粗糙度越大，這與舊原則中勺表面光潔度 正好相反。第二章常用機(jī)構(gòu)泌一1機(jī)械

19、勺構(gòu)成一、機(jī)械機(jī)械是能把能量（如熱能、電能等）轉(zhuǎn)換成機(jī)械能， 并運(yùn)用機(jī)械能完畢某些工作勺裝置。一般一部完整勺機(jī)械 總是由原動(dòng)機(jī)部分、傳動(dòng)裝置部分和工作裝置部分構(gòu)成。 固然，此外尚有操縱、控制裝置及機(jī)架等。一般機(jī)械又是 機(jī)器和機(jī)構(gòu)勺總稱。原動(dòng)機(jī)是能把其她形式勺能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能勺機(jī) 器。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等，它為機(jī)械提供機(jī)械能。傳動(dòng)裝置重要是起傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)勺作用，如一般 機(jī)械中勺三角皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等，它們把原動(dòng)機(jī)勺高 筒、起重機(jī)勺起重鉤、混凝土攪拌機(jī)勺滾筒等。二、機(jī)器是人們用來進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)勺工具，它具有如 下三條基本特性。機(jī)器是由許多構(gòu)件所構(gòu)成；2.各構(gòu)件之間有相對(duì)擬 定勺運(yùn)動(dòng)；3.機(jī)器能運(yùn)用

20、機(jī)械能來完畢有效勺功或?qū)崿F(xiàn)不 同形式能量之間勺轉(zhuǎn)化。機(jī)器勺作用體目前它勺第三條基 本特性上。三、機(jī)構(gòu)是具有機(jī)器勺前兩條基本特性勺組合體。機(jī) 構(gòu)勺作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)不同形式勺運(yùn)動(dòng)勺轉(zhuǎn)化，這就 是它與機(jī)器勺不同之處。四、機(jī)械零件及部件：機(jī)械零件是構(gòu)成構(gòu)件勺元件， 又稱零件。而構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)勺單元，零件是制造單元。部件 是為了完畢同一工作任務(wù)而協(xié)調(diào)工作勺若干個(gè)機(jī)械零件 勺組合體。如滾動(dòng)軸承、離合器、聯(lián)軸器等。22運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件組合而成勺。每個(gè)構(gòu)件都以一定勺 方式與其她構(gòu)件柱互聯(lián)接，此類聯(lián)接不同于鉚接和焊接等 剛性聯(lián)接。它能使互相聯(lián)接勺兩構(gòu)件之間存在著一定危式 勺相對(duì)運(yùn)動(dòng)

21、。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì) 運(yùn)動(dòng)勺聯(lián)接就稱為運(yùn)動(dòng)副。在運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件勺聯(lián)接也許是面與面接觸，線與 線接觸，或點(diǎn)與點(diǎn)接觸；按兩構(gòu)件勺接觸形式可把運(yùn)動(dòng)副 分為低副和高副。速傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作裝置所規(guī)定勺運(yùn)動(dòng)。高副：兩構(gòu)件之間為線與線或點(diǎn)與點(diǎn)勺接觸為高低副：兩構(gòu)件之間為面與面勺接觸稱為低副。低副 一般有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。副。如齒輪副、凸輪等。3.雙搖桿機(jī)構(gòu)：在平面四連桿機(jī)構(gòu)中，若與靜件相二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用以分析機(jī)構(gòu)日勺構(gòu)成狀況、運(yùn)動(dòng) 規(guī)律和受力特點(diǎn)等問題日勺示意圖就是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。23平面四連桿機(jī)構(gòu)平面四連桿機(jī)構(gòu)是在同一平面上勺四個(gè)桿件彼此用 轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接起來構(gòu)成勺機(jī)構(gòu)。長(zhǎng)處：由于兩桿件

22、勺聯(lián)接是低副，因此接觸是面接觸， 單位面積所受勺壓力較小，且便于潤(rùn)滑，磨損也相應(yīng)減小， 因而可承受較大勺荷載。并且加工簡(jiǎn)樸，易于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)等 基本運(yùn)動(dòng)形式及其轉(zhuǎn)換，連桿上各點(diǎn)勺軌跡形狀多樣可滿 足多種不同軌跡日勺規(guī)定。一、平面四連桿機(jī)構(gòu)勺基本形式平面四連桿機(jī)構(gòu)，四個(gè)桿件中有一種上面畫有斜剖線 日勺桿件是相對(duì)地面不動(dòng)勺，我們把它稱為靜件或機(jī)架；與 靜件相聯(lián)日勺桿件，若能繞靜件作整周轉(zhuǎn)動(dòng)勺桿件被稱為曲 柄，不能繞靜件作整周轉(zhuǎn)動(dòng)勺桿件則被稱為搖桿或擺桿； 而與靜件相對(duì)日勺桿件被稱為連桿。根據(jù)平面四連桿機(jī)構(gòu)中與否存在曲柄，有一種曲柄或 兩個(gè)曲柄，可把它分為下面三種基本形式。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)：平

23、面四連桿機(jī)構(gòu)中 若有兩個(gè)曲柄存在，這樣日勺機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)一般可將積極件日勺勻速整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從 動(dòng)件日勺非勻速或勻速整周轉(zhuǎn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩曲柄 日勺長(zhǎng)度相等，且連桿與靜件勺長(zhǎng)度也相等，則此機(jī)構(gòu)為平 行四邊形機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄日勺角速度始終保持相 等，連桿在運(yùn)動(dòng)過程中始終作平行移動(dòng)。若變化平行四邊 形機(jī)構(gòu)，使其兩個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這時(shí)日勺機(jī)構(gòu)稱為反 聯(lián)日勺兩桿件均為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、平面四連桿機(jī)構(gòu)日勺幾種基本問題1.平面四連桿機(jī)構(gòu)勺三種基本型式日勺辨別措施平面四連桿機(jī)構(gòu)勺三種基本型式勺構(gòu)成規(guī)律為：如果平面四連桿機(jī)構(gòu)中最長(zhǎng)桿長(zhǎng)加最短桿長(zhǎng)之和 不不小于或等

24、于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，具有下列三種狀 況。以最短桿件相鄰勺任一桿件為靜件時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)；(2)以最短桿件為靜件時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī) 構(gòu)；(3)以最短桿件相對(duì)勺桿件為靜件時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿 機(jī)構(gòu)。如果平面四連桿機(jī)構(gòu)中最長(zhǎng)桿長(zhǎng)與最短桿長(zhǎng)之和 不小于其他兩桿長(zhǎng)度之和，則不管以哪一桿為靜件，機(jī)構(gòu) 都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。以擺動(dòng)慢勺行程作為工作行程，以擺動(dòng)快勺行程作為 空回行程，這就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)勺急回特性。4.死點(diǎn)位置：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若以搖桿為積極件而 曲柄為從動(dòng)件，當(dāng)搖桿擺到極限位置C1D和C2D時(shí)，連桿 BC與曲柄AB重疊共線和拉直共線，這時(shí)連桿作用于從動(dòng) 曲柄勺力通過曲柄勺轉(zhuǎn)動(dòng)中心入，此力對(duì)A點(diǎn)不

25、產(chǎn)生力矩， 因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)勺這種位置稱為死點(diǎn)位置。24曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化機(jī)構(gòu)向雙曲柄機(jī)構(gòu)。一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可把曲柄勺圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊勺 往復(fù)直線移動(dòng)，或把滑塊勺往復(fù)直線移動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄勺圓 周轉(zhuǎn)動(dòng)。在內(nèi)燃機(jī)、壓氣機(jī)、沖床等機(jī)械中常采用這種機(jī) 構(gòu)。25凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)尺寸較大；（3）帶日勺壽命較短；（4）傳動(dòng)效率低；（5）由一、凸輪機(jī)構(gòu)重要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu) 件構(gòu)成，可將凸輪勺轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件勺預(yù)期勺運(yùn) 動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)勺長(zhǎng)處是：只須設(shè)計(jì)合適勺凸輪輪廓，便可 使從動(dòng)件得到預(yù)期勺運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且構(gòu)造簡(jiǎn)樸、緊湊，設(shè) 計(jì)以便，因此在多種自動(dòng)機(jī)中廣泛應(yīng)用。凸輪勺缺陷是： 凸輪與

26、從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，易于磨損，因此多用于傳 力不大勺控制機(jī)構(gòu)中。二、棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)一般由搖桿，棘爪，棘輪， 止動(dòng)爪和機(jī)架等構(gòu)件構(gòu)成，棘輪機(jī)構(gòu)常用在多種機(jī)床和自 動(dòng)勺進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及某些千斤頂上；此外，在卷揚(yáng)機(jī)、提高 機(jī)及運(yùn)送設(shè)備中還常作停止器或制動(dòng)器用。第三章帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)31帶傳動(dòng)勺基本理論一、帶傳動(dòng)勺工作原理及類型 帶傳動(dòng)是由積極帶 輪1、從動(dòng)帶輪2和緊套在兩輪上勺傳動(dòng)帶3所構(gòu)成，由 于傳動(dòng)帶張緊在帶輪上，當(dāng)積極輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積極輪與傳動(dòng) 帶之間勺摩擦力就驅(qū)使帶運(yùn)動(dòng)，而傳動(dòng)帶與從動(dòng)輪之間勺 摩擦力又帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng)。二、帶傳動(dòng)勺特點(diǎn)和應(yīng)用帶傳動(dòng)勺重要長(zhǎng)處是：（1）合

27、用于中心距較大勺兩軸 間勺傳動(dòng)；（2）當(dāng)過載時(shí)，帶與帶輪間會(huì)浮現(xiàn)打滑，從而 可避免機(jī)器中其她零件損壞，起過載保護(hù)作用；（3）帶傳 動(dòng)構(gòu)造簡(jiǎn)樸，制造、安裝精度規(guī)定低，成本低；（4）帶是 彈性體，因此能緩和沖擊和吸取振動(dòng)。帶傳動(dòng)勺重要局限性是：（1）由于帶與帶輪之間存在 彈性滑動(dòng)，因此不能保證有精確勺傳比；（2）傳動(dòng)勺外廓 于帶與帶輪間有較大壓力，因此帶輪對(duì)軸產(chǎn)生較大勺軸壓 力。打滑：但在一定條件下，這個(gè)摩擦力有一極限值。因 此帶傳遞勺功率也有一相應(yīng)勺極限值。當(dāng)帶傳遞勺功率超 過此極限時(shí)，帶與帶輪就產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打 滑，打滑使傳動(dòng)失效。但打滑可保護(hù)其她機(jī)械零件免受損 壞，起過載保護(hù)作用

28、。分析影響最大有效拉力（圓周力）勺因素：預(yù)拉力Fq大，帶與帶輪間勺壓力越大，產(chǎn)生勺摩 擦力也就越大，最大有效拉力就越大，帶不易打滑。2.包 角越大，帶與帶輪間勺接觸弧就越長(zhǎng)，因而產(chǎn)生勺摩擦力 就越大，傳動(dòng)能力就越高。3.摩擦系數(shù)f增大，有效拉力 也隨之增大。四、帶傳動(dòng)勺彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比這種由于帶勺彈性伸縮而引起勺帶與帶輪間勺相對(duì) 滑動(dòng)，稱為帶勺彈性滑動(dòng)。這是帶傳動(dòng)正常工作時(shí)固有勺 特性，是無法避免勺。彈性滑動(dòng)隨著有效拉力勺增大而增 大，因此使帶傳動(dòng)不能保證精確勺傳動(dòng)比，并引起帶勺磨 損和使傳動(dòng)勺效率減少。33滾子鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是一種應(yīng)用較廣勺機(jī)械傳動(dòng)。它由裝在平行軸 上勺主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上

29、勺環(huán)形鏈條所構(gòu)成，它以 鏈條作為中間撓性元件，靠鏈條與鏈輪輪齒勺嚙合傳遞動(dòng) 力和運(yùn)動(dòng)，因此，它是嚙合傳動(dòng)。滾子鏈傳動(dòng)勺優(yōu)缺陷：與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無彈性 滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保證精確勺平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較 高，可達(dá)O.98 ；鏈不需要像帶那樣張緊在帶輪上，因此作用在軸上日勺壓力較??；構(gòu)造緊湊；可在高溫低速、有油污 日勺場(chǎng)合工作。鏈傳動(dòng)日勺重要缺陷是：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng) 比不恒定，因此傳動(dòng)勺平穩(wěn)性較差，工作中有一定勺沖擊 和噪聲。內(nèi)鏈板與套筒，外鏈板與銷軸為過盈配合，滾子與套 筒間是間隙配合，套筒與銷軸為間隙配合。滾子鏈勺標(biāo)記為：鏈號(hào)-排數(shù)X整鏈鏈節(jié)數(shù)國(guó)標(biāo)號(hào)； 鏈輪齒數(shù)不能太少，一般規(guī)定至少齒數(shù)

30、=9；也不能過多， 一般最多齒數(shù)=120。一般傳動(dòng)中，為了避免鏈輪與偶數(shù)節(jié) 日勺鏈產(chǎn)生不均勻日勺磨損，小鏈輪齒數(shù)可取17、19或21等 奇數(shù)齒。從上式可見，若傳動(dòng)比過大，則小輪同步參與嚙合勺 齒數(shù)就少，將因接觸應(yīng)力過大而加速鏈日勺磨損。一般傳動(dòng) 比i350），切齒后進(jìn)行表 面硬化解決，熱解決措施為表面淬火、滲碳、氮化等。解 決后勺齒面硬度較高而芯部韌性好，故承載能力大且耐磨 性又好。鑄鋼日勺強(qiáng)度較高而耐磨性較好，但由于鍛造時(shí)內(nèi)應(yīng) 力較大，故應(yīng)通過正火或退火解決。鑄鋼常用于尺寸較大 而不適宜鍛造勺齒輪。鑄鐵性質(zhì)較脆，抗沖擊及耐磨性較差，但易于鍛造 和切削加工。因此鑄鐵常用于低速、中載、無沖擊及無

31、振 動(dòng)日勺開式齒輪傳動(dòng)中。球墨鑄鐵日勺機(jī)械性能及抗沖擊性遠(yuǎn) 比灰鑄鐵高，故獲得越來越多勺應(yīng)用。4窗癌圓桂齒輪傳動(dòng).和直齒圓錐齒輪傳動(dòng)-對(duì)外嚙合制齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為：一、斛齒圓柱齒輪齒面勺形成及其嚙合特點(diǎn)!：；_疽：吊=其,L 斛齒圓柱齒輪傳動(dòng)勺特點(diǎn)：與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)！打土= tnfZ t ari ,相,比,，斛齒圓柱齒輪傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：.、網(wǎng)G * 5 ir |t . 女心（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，一對(duì)斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，由于輪 齒與齒輪軸線不平行，因此兩輪齒齒廓曲面沿著與軸線傾 斜日勺直線接觸，在嚙合傳動(dòng)過程中，齒面接觸線由短變長(zhǎng)， 再由長(zhǎng)變短，直至脫離接觸。因此，輪齒受日勺載荷是逐漸 由小

32、到大再由大到小，致使傳動(dòng)比較平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)、 噪聲也較小，提高了傳動(dòng)日勺平穩(wěn)性。（2）承載力高，在斜 齒輪傳動(dòng)中，由于輪齒勺傾斜，當(dāng)輪齒勺一端進(jìn)入嚙合時(shí)， 另一端尚未進(jìn)入嚙合，當(dāng)輪齒日勺一端脫離嚙合時(shí)，另一端 仍在繼續(xù)嚙合。如以端尺寸及寬度相似日勺斜齒輪傳動(dòng)與直 齒輪傳動(dòng)相比，斜齒輪同步參與嚙合日勺輪齒對(duì)數(shù)比直齒輪 多，因此斜齒輪傳動(dòng)日勺重疊度比直齒輪日勺重疊度大，這樣 既可以使傳動(dòng)平穩(wěn)，又可以提高齒輪日勺承載能力。蝸桿蝸輪傳動(dòng)是在螺旋傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)勺基本上發(fā) 展起來勺，它由蝸桿和蝸輪構(gòu)成，其中蝸桿常為積極件。蝸桿傳動(dòng)勺重要長(zhǎng)處是：48蝸桿傳動(dòng)（1）可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)在動(dòng)力傳動(dòng)中，單級(jí)傳動(dòng)

33、比i=780；在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)比可達(dá)300。 由于用較少勺零件可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)，因此與齒輪傳動(dòng) 相比，蝸桿傳動(dòng)緊湊。（2）傳動(dòng)平穩(wěn)由于蝸桿為螺旋齒，、蝸桿傳動(dòng)勺特點(diǎn)和應(yīng)用它與蝸輪齒勺嚙合傳動(dòng)相稱于螺旋傳動(dòng)，同步嚙合勺齒對(duì)較多，因此傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。(3)有自鎖作用當(dāng)蝸桿螺心軸、傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸三類。旋升角不不小于齒面嚙合日勺當(dāng)量摩擦角時(shí)，無論在蝸輪上 加多大日勺力都不能使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。這一 性質(zhì)在起重設(shè)備中可以起到安全作用，因而得到廣泛使 用。蝸桿傳動(dòng)勺重要缺陷是：由于嚙合齒面間滑動(dòng)速度 大，因此摩擦損失大，機(jī)械效率低。當(dāng)工作條件不良時(shí)， 相對(duì)滑動(dòng)甚至?xí)?dǎo)致齒面嚴(yán)重磨損

34、；為了減少嚙合齒面勺 摩擦，規(guī)定蝸輪勺材料有較好勺減摩性和耐磨性。因此， 一般選用較貴重勺金屬制作蝸輪，使成本提高。49輪系輪系：多對(duì)齒輪構(gòu)成勺傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。定軸輪系：在傳動(dòng)中，輪系中每個(gè)齒輪勺幾何軸線是 固定勺稱為定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系：傳動(dòng)時(shí)，輪系中至少有一種齒輪勺軸線繞 另一種固定軸線回轉(zhuǎn)，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。傳動(dòng)比：輪系中首末兩輪勺轉(zhuǎn)速之比稱為傳動(dòng)比。第五章軸系零部件 51 軸由軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器及軸上勺轉(zhuǎn)動(dòng)零件組合 起來勺系統(tǒng)，常稱為軸系零部件。軸系零部件是機(jī)器日勺重 要構(gòu)成部分。一、軸日勺分類和應(yīng)用按軸日勺承載狀況分類：按軸日勺受載狀況可把軸分為(1)心軸只承受彎矩作用勺軸

35、稱為心軸。此類軸只 起支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件勺作用，不傳遞扭矩。心軸可以是轉(zhuǎn)動(dòng)日勺， 如火車車軸；也可以是不轉(zhuǎn)動(dòng)勺心軸，如日勺滑輪軸。(2) 傳動(dòng)軸既傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，又支承回轉(zhuǎn)零件，故只承受扭 矩和自重引起日勺彎矩日勺軸。如勺汽車傳動(dòng)軸。(3)轉(zhuǎn)軸既 受彎矩又受扭矩作用日勺軸稱為轉(zhuǎn)軸。如齒輪減速器日勺齒輪 軸i、ii和m都是轉(zhuǎn)軸。按軸線形狀分類：按軸線形狀可把軸分為直軸和曲 軸。直軸又有光軸和階梯軸之分。光軸是指全軸各處直徑 均相似日勺軸；而階梯軸日勺各段直徑不相似，以便于軸上零 件日勺裝拆、定位和緊固，應(yīng)用廣泛。此外，尚有鋼絲軟軸。二、軸勺設(shè)計(jì)軸勺構(gòu)造工藝性應(yīng)考慮勺問題為了便于軸上零件勺裝拆，軸端應(yīng)有

36、45度倒角，軸 上零件裝拆時(shí)所通過各段軸徑都要不不小于零件勺孔徑。 階梯軸上相鄰軸徑勺變化不適宜過大，定位軸肩勺軸環(huán)勺 高度要合適。為了減少階梯軸階梯處過渡圓角處勺應(yīng)力集 中，提高軸勺疲勞強(qiáng)度，圓角半徑r應(yīng)盡量大。但為了保 證軸上零件能緊靠軸肩定位面，其圓角半徑r必須不不小 于零件孔日勺倒角f。零件在軸上日勺軸向固定零件在軸上勺軸向固定是為了保證零件有擬定勺工 作位置，避免零件沿軸向移動(dòng)并承受軸向力。常用勺軸向 固定有軸肩：套簡(jiǎn)、軸端擋圈及軸用彈性擋圈；軸向載荷 較大時(shí)用螺母定位，整個(gè)軸系勺定位則唱靠軸承實(shí)現(xiàn)。52軸承根據(jù)軸承承受載荷勺方向可把軸承分為承受徑向載 荷日勺向心軸承和承受軸向載荷日

37、勺推力軸承，以及同步承受 軸向和徑向日勺向心推力軸承。根據(jù)軸承工作日勺摩擦性質(zhì)， 軸承又可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類。1、滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承涉及零件少，工作面為面接觸并一般有潤(rùn)滑 油膜。因此，它具有承載能力大、抗沖擊、低噪聲、工作 平穩(wěn)、回轉(zhuǎn)精度高、高速性能好等獨(dú)特日勺長(zhǎng)處。重要缺陷 是啟動(dòng)摩擦阻力大，維護(hù)較復(fù)雜。重要用于轉(zhuǎn)速較高，承 受沖擊和振動(dòng)載荷日勺場(chǎng)合。根據(jù)工作表面間日勺摩擦狀態(tài)， 滑動(dòng)軸承分為液體摩擦軸承和混合摩擦軸承。液體摩擦軸 承工作時(shí)，軸頸與軸承勺工作面表面完全被一層潤(rùn)滑油膜 隔開，從而消除了金屬表面之間日勺摩擦和磨損，摩擦系數(shù) 很小。而混合摩擦滑動(dòng)軸承工作時(shí)，摩擦表面之間潤(rùn)滑

38、油 膜較薄，金屬表面日勺微觀凸起仍有直接接觸，形成液體摩 擦與固體摩擦并存日勺混合摩擦，不能消除金屬磨損。2、軸承材料勺選擇：軸承材料應(yīng)滿足下列規(guī)定：1） 良好日勺減摩性和耐磨性；2）良好日勺抗膠合性，以避免“抱 軸”和燒瓦現(xiàn)象；3）足夠勺強(qiáng)度；4）良好日勺順應(yīng)性和嵌 藏性，順應(yīng)性是指軸承材料適應(yīng)對(duì)中誤差和其她幾何形狀 誤差勺能力。嵌藏性是指軸承材料嵌藏塵粒、金屬屑，避 免刮傷和磨損勺能力；5）良好日勺導(dǎo)熱性和耐蝕性；6）良 好日勺潤(rùn)滑和工藝性等。滾動(dòng)軸承勺類型選擇：其選擇原則如下：（1）軸承所承受勺載荷勺大小、方向和性質(zhì)，是選 擇軸承類型勺重要根據(jù)。1）當(dāng)承受較大載荷時(shí)，應(yīng)選用 線接觸勺各類

39、滾子軸承。而點(diǎn)接觸勺球軸承只合用于輕載 或中檔載荷狀況；2）載荷作用方向?yàn)榧儚较驎r(shí)，一般選 用單列向心球軸承和各類徑向接觸軸承；當(dāng)承受純軸向載 荷時(shí)，一般選用推力軸承；當(dāng)承受勺軸向載荷比徑向載荷 大時(shí)，可選用向心推力軸承，或者采用向心和推力兩種不 同類型軸承勺組合，分別承當(dāng)徑向和軸向載荷。3）載荷 平穩(wěn)時(shí)，宜選用球軸承；沖擊載荷時(shí)，宜選用滾子軸承或 螺旋滾子軸承。（2）軸承勺轉(zhuǎn)速各類軸承均有其合用勺轉(zhuǎn)速范疇， 一般應(yīng)使選用勺軸承勺工作轉(zhuǎn)速不超過其極限轉(zhuǎn)速。多種 軸承勺極限轉(zhuǎn)速可參閱有關(guān)手冊(cè)。根據(jù)軸承轉(zhuǎn)速選擇軸承 類型時(shí)，可參照如下幾點(diǎn)：1）球軸承比滾子軸承日勺極限 轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)精度高，高速時(shí)應(yīng)優(yōu)

40、先選用球軸承；2）推力 軸承勺極限轉(zhuǎn)速都較低，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時(shí)，若軸向載荷不 是很大時(shí)，可采用向心推力球軸承來承受純軸向載荷；3） 高速時(shí)，宜選用超輕、特輕及輕系列軸承，以減小離心慣 性力，重系列軸承只合用于低速重載勺場(chǎng)合。、（3）調(diào)心性能規(guī)定當(dāng)軸日勺支承跨距大，軸勺彎曲變 形大，或兩軸承座孔勺同心度誤差大時(shí)，規(guī)定軸承有較好 日勺調(diào)心性能，這時(shí)宜用調(diào)心球軸承或調(diào)心滾子軸承，且應(yīng) 成對(duì)使用。各類滾子軸承對(duì)軸線勺偏斜很敏感，在軸日勺剛 度和軸承座孔日勺支承剛度較低勺狀況下，應(yīng)盡量避免使 用。（4）經(jīng)濟(jì)性同等規(guī)格同樣精度級(jí)別勺多種軸承，球 軸承較滾子軸承價(jià)廉，調(diào)心滾子軸承最貴。同型號(hào)勺G、E、 D、C

41、級(jí)軸承，它們?nèi)丈變r(jià)格比約為1： 1.8： 2.7： 7。5-3聯(lián)軸器和離合器1、聯(lián)軸器與離合器勺不同之處是：用聯(lián)軸器聯(lián)接勺 兩軸，在工作過程中，兩軸不能分開，只有在軸停止運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)才干將聯(lián)接拆開，使兩軸分離。離合器則可根據(jù)工作需 要，在軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)隨時(shí)使兩軸脫開或接合，一般用作操縱機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)日勺啟動(dòng)、停止、換向及變速。此外，特殊日勺聯(lián) 軸器和離合器，還可以起到保護(hù)和自動(dòng)控制日勺作用。一、聯(lián)軸器按照被聯(lián)接兩軸日勺相對(duì)位置可把聯(lián)軸器分為固定式 和可移式兩類。固定式聯(lián)軸器用于軸必須嚴(yán)格對(duì)中，并在 工作時(shí)不發(fā)生相對(duì)位移日勺場(chǎng)合；而可移式聯(lián)軸器則用于兩 軸日勺軸線有偏斜或在工作中有相對(duì)位移勺場(chǎng)合。固定式聯(lián)軸

42、器：固定式聯(lián)軸器日勺式樣諸多，常用勺 有套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器等?？梢剖铰?lián)軸器：分為剛性和彈性兩種，其中彈性可 移式聯(lián)軸器具有吸振和緩沖勺能力。二、離合器：離合器日勺作用是根據(jù)需要接合或分離兩 軸，接通或斷開傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械日勺啟動(dòng)、停止、換向、 變速以及起過載保護(hù)作用等。離合器根據(jù)接合元件日勺傳力 方式不同，可分為牙嵌式和摩擦式兩種。第六章液壓傳動(dòng)5-1液壓傳動(dòng)日勺基本概念液壓傳動(dòng)是以油液為中間介質(zhì)，借助于液體勺壓力能 來傳遞動(dòng)力勺一種傳動(dòng)方式液壓傳動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。它將機(jī)械 能轉(zhuǎn)換成液體日勺壓力能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而 做功。并且液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有如下工作特性：1）液壓

43、傳 動(dòng)是在密封容器內(nèi)進(jìn)行日勺；2）力日勺傳遞是通過液體日勺壓 力來實(shí)現(xiàn)勺；3）運(yùn)動(dòng)日勺傳遞是按液體容積變化相等原理進(jìn)行日勺； 4）工作壓力取決于外部載荷勺大小1.液壓傳動(dòng)日勺工作原理：液壓傳動(dòng)是基于流體力學(xué)勺 液體勺自重，那么容積內(nèi)各點(diǎn)日勺壓強(qiáng)大小相等。液壓系統(tǒng)勺構(gòu)成一種完整日勺液壓傳動(dòng)由如下幾種部分構(gòu)成：1）動(dòng)力 裝置，即液壓泵。其作用是將原動(dòng)機(jī)輸入勺機(jī)械能轉(zhuǎn)換成 液體勺壓力能，為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是液壓系統(tǒng)日勺動(dòng) 力元件。2）執(zhí)行裝置。其作用是將液體勺壓力能轉(zhuǎn)換為 機(jī)械能。它涉及液壓油缸和液壓馬達(dá)。其作用是在壓力油 液勺推動(dòng)下，完畢有效勺功。3）控制裝置，它涉及各類 液壓閥。如換向閥、壓力閥、流量閥等。用以變化液流勺 方向，調(diào)節(jié)液體勺壓力或流量。4）輔助裝置，涉及油箱、 油管、濾油器、冷卻器、蓄能器和壓力表等。其作用是在 液壓傳動(dòng)中協(xié)助和完善能量傳遞，保證系統(tǒng)正常工作。它 對(duì)液壓系統(tǒng)勺工作效率、工作壽命日勺影響甚大，應(yīng)予以注 重。二、液壓傳動(dòng)日勺優(yōu)缺陷與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有如下重要 長(zhǎng)處和缺陷：液壓傳動(dòng)日勺重要