基于5G的平行增強交通方案

1、基于5G的平行增強交通方案技術(shù)創(chuàng)新，變革未來項目背景：智能網(wǎng)聯(lián)新時代通過連接人、車、路等交通關(guān)鍵要素，構(gòu)建高效、安全、綠色的智能網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境，滿足智能交通領(lǐng)域的多樣化業(yè)務(wù)需求業(yè) 務(wù) 需 求安全類信息服務(wù)類交通效率類碰撞預(yù)警（V2V）路況提示（V2I）自動駕駛 （V2V、V2I、V2N）遠(yuǎn)程駕駛（V2N）交通路口紅綠燈控制（V2I）自適應(yīng)巡航（V2V）編隊行駛（V2V、V2I、V2N）高精度地圖智能導(dǎo)航（V2N）車載AR/VR（V2N）車況遠(yuǎn)程診斷（V2N）網(wǎng) 絡(luò) 演 進(jìn)自動駕駛網(wǎng)聯(lián)4GV2V/V2I5G基站RSU4G核心網(wǎng)4G基站5G5G服務(wù)器MEC車聯(lián)網(wǎng)車聯(lián)業(yè)網(wǎng)務(wù)業(yè)平務(wù)臺平臺項目目標(biāo)：構(gòu)建新

2、型智能交通體系框架示范應(yīng)用共 享化智能運 載工具打造全局動態(tài)的 交通管控系統(tǒng)建設(shè)數(shù)字化 智能交通基 礎(chǔ)設(shè)施全方位數(shù)字化鏡像映射動態(tài)實時性能監(jiān)測交通網(wǎng)、信息網(wǎng)、能源網(wǎng)，三網(wǎng)合一實現(xiàn)一體化智能交通服務(wù)車聯(lián)網(wǎng)完成智慧道路組網(wǎng)、車路云協(xié)同，實現(xiàn)全局動態(tài)的智能交通管控物聯(lián)網(wǎng)完成傳感信息采集、回傳，實現(xiàn)海量交通數(shù)據(jù)的分析與共享新型智能交通體系框架交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化交通工具智能化交通管控系統(tǒng)一體化自動駕駛系統(tǒng)智能物流系統(tǒng)全局動態(tài)的智能管控海量數(shù)據(jù)匯聚與共享“車、路、人、云” 的一體化協(xié)同 + 智能駕駛交通工具 + 云平臺鏡像管控 = 平行增強交通世界（EPM）項目方案：車、路、云三重平行系統(tǒng)智能駕駛汽車5G

3、EPM路側(cè)邊緣計算云端平行系統(tǒng)車輛實時運行狀態(tài)信息駕駛輔助信息基于5G的EPM系統(tǒng)由云端、路側(cè)和車端三個層面的平行系統(tǒng)共同組成，由5G通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成3個平行系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)連接云端平行系統(tǒng)：基于車端和路側(cè)上行的數(shù)據(jù)，通過融合算法與模型構(gòu)建，利用 AR技術(shù)和模擬駕駛技術(shù)，構(gòu)建一套增強 的云端平行駕駛和交通管理系統(tǒng)環(huán)境重構(gòu)模塊駕駛輔助模塊車輛實時運行狀態(tài)虛擬交通環(huán)境模型車端視頻路端視頻遠(yuǎn)程駕駛信息AR顯示模塊駕駛模擬器交通管理監(jiān)控主車視角自由視角交通管控信息上行接入控制下行數(shù)據(jù)控制云端邏輯 控制平臺用戶路側(cè)邊緣計算平行系統(tǒng)：基于5G通信基站搭建的 路側(cè)邊緣計算節(jié)點，依靠5G-V2X信息交互以及雷 達(dá)、

4、視覺等多源感知系統(tǒng)，共同構(gòu)建路端的平行 交通系統(tǒng)虛擬交通環(huán)境 重構(gòu)模塊攝像頭視頻分析單元雷達(dá)雷達(dá)分析單元5G-V2X交互模塊5G云端交互模塊V2I算法模塊視頻流虛擬交通環(huán)境駕駛輔助信息虛擬交通環(huán)境交通設(shè)施交通設(shè)施 數(shù)據(jù)采集單元智能駕駛汽車端平行系統(tǒng)：基于自動駕駛的智 能交通運載工具，由感知子系統(tǒng)、交互子系統(tǒng) 以及駕駛子系統(tǒng)構(gòu)成自動駕駛執(zhí)行機構(gòu)5G-V2X交互模塊5G云端交互模塊車端感知系統(tǒng)協(xié)作式駕駛安全輔助系統(tǒng)攝像頭視頻分析單元視頻流遠(yuǎn)程駕駛 算法模塊基本安全信息遠(yuǎn)程駕駛指令視頻流V2X信息系統(tǒng)的三個部分之間通過5G進(jìn)行信息交互， 5G的短時延和高帶寬特性能夠完全滿足EPM 系統(tǒng)的大量傳感器、

5、視頻以及指令數(shù)據(jù)的傳遞項目創(chuàng)新點：構(gòu)建真實虛擬交通世界的數(shù)字鏡像系 統(tǒng)ABD智能交通分層架構(gòu)設(shè)計多層架構(gòu)設(shè)計：業(yè)務(wù)應(yīng)用層、平臺層、 網(wǎng)絡(luò)層、無線接入層。每一層都發(fā)揮 其獨特優(yōu)勢為終端用戶提供安全可信、 多樣化、連續(xù)性的智能交通服務(wù)。多接入多業(yè)務(wù)場景的網(wǎng)絡(luò)部署方案多接入網(wǎng)絡(luò)部署：LTE-V2X、5G、V2V、V2I，為用戶提供多種網(wǎng)絡(luò)接入方式5G助力車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)：5G的低時延、大帶 寬和高可靠性可以為車聯(lián)網(wǎng)提供更加豐富 的服務(wù)，例如自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、編隊 行駛等。 智慧交通產(chǎn)品研發(fā)智慧交通通信設(shè)備及產(chǎn)品研發(fā)，包括C5G基站、路側(cè)單元（RSU）、車載終端、邊緣計算、高精度定位等設(shè)備。一體化云平臺云

6、平臺將融合服務(wù)資源、平臺能力和運營 體系為一體，實現(xiàn)多方共享共用，降低全 生命周期成本，分?jǐn)傦L(fēng)險，共創(chuàng)收益。依托5G網(wǎng)絡(luò)將人、車、路、云實時聯(lián)網(wǎng)，將信息數(shù)據(jù)搜集整合形成一個虛擬交通世界，與現(xiàn)實的交通世界“平行存在”創(chuàng)新點A：分層架構(gòu)設(shè)計分層架構(gòu)體系助力實現(xiàn)真實/虛擬交通世界數(shù)字鏡像A虛擬交通世界：依托5G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的三重平行系統(tǒng)，將人、車、路、云實時 聯(lián)網(wǎng)，將信息數(shù)據(jù)搜集整合形成一個虛擬交通世界，與現(xiàn)實的交通世界 “平行存在”。鏡像管控：基于云平臺實現(xiàn)對道路、車輛、信息的全方位鏡像管控，真正實現(xiàn)安全、高效、使用的交通運輸模式。業(yè)務(wù)應(yīng)用層：保留已有的Telematics業(yè)務(wù)，同時5G-V2X可以實

7、現(xiàn)自動駕駛、編隊行 駛、高清視頻傳輸?shù)葮I(yè)務(wù)云平臺層：打造一體化車聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理能力和網(wǎng)絡(luò)能力開放等網(wǎng)絡(luò)層：以基于5G的C-V2X為主，引入邊緣云，降低網(wǎng)絡(luò)傳輸時延；通過網(wǎng)絡(luò)切片保 證不同的業(yè)務(wù)流服務(wù)能力無線接入層：通過對RSU進(jìn)行快速、靈活部署以及蜂窩網(wǎng)的廣覆蓋，可提供車聯(lián)網(wǎng)的 無縫連接，保證業(yè)務(wù)的多樣性基礎(chǔ)設(shè)施層：交通設(shè)施信息化，通過物聯(lián)網(wǎng)完成全方位道路感知，實現(xiàn)動態(tài)實時監(jiān)控路側(cè)單元RSU網(wǎng)絡(luò)層無線接入層5G/4G/3G/C-V2X無縫覆蓋邊緣云網(wǎng)絡(luò)切片鑒權(quán)與認(rèn)證云平臺連接管理業(yè)務(wù)管理大數(shù)據(jù)分析業(yè)務(wù)應(yīng)用層事故診斷輔助駕駛自動駕駛網(wǎng)絡(luò)能力開放高清視頻全方位道路感知基礎(chǔ)設(shè)施層基礎(chǔ)設(shè)施信息

8、化動態(tài)實時監(jiān)測數(shù) 字 中 樞數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施體系交通效率管理交通安全管控大數(shù)據(jù)分析信息娛樂服務(wù)創(chuàng)新點B：智能組網(wǎng)“多接入+邊緣云+網(wǎng)絡(luò)切片”B基于5G網(wǎng)絡(luò)的多接入多業(yè)務(wù)場景網(wǎng)絡(luò)部署方案多接入的混合組網(wǎng)方案面向Telematics業(yè)務(wù)的3G/4G網(wǎng)絡(luò)面向輔助駕駛車路協(xié)同的LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)面向自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、高清視頻的5G網(wǎng)絡(luò)5G網(wǎng)絡(luò)助力超高可靠低時延業(yè)務(wù)MEC為車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)提供本地化數(shù)據(jù)處理能力， 降低網(wǎng)絡(luò)時延網(wǎng)絡(luò)切片為車聯(lián)網(wǎng)打造專屬網(wǎng)絡(luò)資源，保證車 聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)流能力需求大帶寬為車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)量業(yè)務(wù)提供可行性和流 暢性大連接為車聯(lián)網(wǎng)提供大連接數(shù)的業(yè)務(wù)保障RSUV2I (5.9GHz)V2P (5.

9、9GHz)V2V (5.9GHz)V2N (1.8GHz)eNB4G Cellular NetworkITS platformV2X-DirectV2X-Cellular5G + C-V2X高清視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控車載AR/VR網(wǎng) 絡(luò) 切 片緣 云核 心 云自動駕駛 MEC邊多網(wǎng)融合提供高質(zhì)量信息服務(wù)車路協(xié)同實現(xiàn)主動安全5G網(wǎng)絡(luò)提供自動駕駛多樣化業(yè)務(wù) LTEFDD LTE（Resident）3G F2/F33G F1GSM 900/1800Priority 2Priority 1Priority 4Priority 23G/LTE LTE-V2XTDD創(chuàng)新點B（續(xù)）：智能組網(wǎng)“安全管控+5G高精度定位

10、”B基于5G網(wǎng)絡(luò)的多接入多業(yè)務(wù)場景網(wǎng)絡(luò)部署方案5G高精度定位助力車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)：將蜂窩定位 算法與慣性導(dǎo)航、地圖相結(jié)合，獲取高精度 定位信息，助力自動駕駛、編隊行駛等車聯(lián) 網(wǎng)業(yè)務(wù)端芯片防護(hù)硬件加密應(yīng)用加密安全啟動. .分域管理訪問控制流量監(jiān)測通信加密. .云身份認(rèn)證業(yè)務(wù)隔離數(shù)據(jù)加密信息共享. .管Estimated locationAnt 1Ant 3Ant 2d1d3d2StatoinLocation Unit端管云全面安全管控：多技術(shù)全面保障端、管、云端信息安全終端加密芯片模組研發(fā)通信管道信息加密與業(yè)務(wù)安全隔離措施云端用戶身份認(rèn)證與鑒權(quán)車載傳感+指紋慣導(dǎo)地圖A-GPSGPSLTE創(chuàng)新點C：新型

11、智能交通通信設(shè)備研發(fā)C智慧交通產(chǎn)品研發(fā)C-V2X芯片Balong V2X 2018Q1 發(fā)布單芯片支持 PC5 and UuUu 接口高達(dá) 1.2Gbps 速率支持 Mode3 和 Mode4終端設(shè)備車載顯示設(shè)備車載設(shè)備路側(cè)設(shè)備高精度定位設(shè)備定位微基站網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)室內(nèi)定位單元MEC服務(wù)器5G基站創(chuàng)新點D：一體化云平臺設(shè)計與研發(fā)D一體化云平臺人機交互設(shè)備蜂窩通 信設(shè)備CAN通信設(shè)備集成式車載智 能終端面向智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的協(xié)同 編排一體化云平臺生態(tài)服務(wù)智能交通自動/輔助駕駛網(wǎng)絡(luò)管理能力：包括業(yè)務(wù)管理和連接管理網(wǎng)絡(luò)能力開放：例如進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析拓展新的業(yè)務(wù)渠道；向第三方開展網(wǎng)絡(luò)接入功能，允許第三方企業(yè)

12、進(jìn)行業(yè)務(wù)定制任務(wù)1：協(xié)同創(chuàng)新服務(wù)服務(wù)場景設(shè)計以及業(yè)務(wù)仿真實現(xiàn)統(tǒng)一認(rèn)證和 智能連接管 理技術(shù)任務(wù)2：協(xié)同創(chuàng)新服務(wù)平臺分層架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究基于場景感 知的實時決 策技術(shù)多源數(shù)據(jù)采 集以及分析 挖掘技術(shù)協(xié)同服務(wù)能 力開放與編 排技術(shù)云平臺安全 可信的服務(wù) 管控技術(shù)任務(wù)5：面向智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的協(xié)同創(chuàng)新場景實現(xiàn)以及應(yīng)用示范智能化人機 交互關(guān)鍵技 術(shù)研究自動駕駛服務(wù)場景設(shè)計以 及業(yè)務(wù)編排算法實現(xiàn)智能交通服務(wù)場景設(shè)計以 及業(yè)務(wù)編排算法實現(xiàn)汽車應(yīng)用服務(wù)鏈編排場景 設(shè)計及流程實現(xiàn)任務(wù)3：協(xié)同創(chuàng)新服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系以及數(shù)據(jù)接口制定車與車車與云車與路云與網(wǎng)云與應(yīng)用云與人內(nèi)場研發(fā)孵化環(huán) 境外場研發(fā)測試環(huán) 境智能交通示范基地

13、智能網(wǎng)聯(lián)示范基地任務(wù)4：基于面向智能網(wǎng)聯(lián)的多網(wǎng)協(xié)同以及云網(wǎng)系統(tǒng)控制V2X 測試與典型場景研發(fā)云網(wǎng)協(xié)同控制接口開放與互聯(lián)研發(fā)邊緣計算與霧計算在智能網(wǎng)聯(lián)駕駛中應(yīng)用研究車載網(wǎng)關(guān)的安全 通信技術(shù)研究市場及應(yīng)用分析EPM系統(tǒng)利用5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)汽車、城市交通設(shè)施、人、云平臺的信息高效合理的采集、處理和交互，擴(kuò)展眾多新功能信息資源在交通系統(tǒng)中合理的分配并使用，提供一個更節(jié)能、更安全、更舒適的移動體驗，具備廣闊市場前景遠(yuǎn)程執(zhí)法5G網(wǎng)絡(luò)傳輸車、路、人等多源感知數(shù) 據(jù)，行駛?cè)倘⒈O(jiān)控云端自由視角還原交通現(xiàn)場，自動分 析交通違法行為，提升交通違法行為 識別率實時下發(fā)違法警示，糾正不法行為， 提高交通系統(tǒng)安全性與效率

14、。自動駕駛開發(fā)測試EPM系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動駕駛開發(fā)與實車 測試的無縫協(xié)同測試中心隨機生成仿真感知數(shù)據(jù)，并構(gòu) 建虛擬車端駕駛環(huán)境；真實車端通過5G 網(wǎng)絡(luò)獲取到模擬感知數(shù)據(jù)實現(xiàn)測試車輛與目標(biāo)物在EPM系統(tǒng)中平 行共存，提升測試效率、場景真實性與 可信度潮汐現(xiàn)象導(dǎo)致共享汽車分布失衡，而 人力調(diào)度車輛成本巨大運營方可通過EPM車隊平行駕駛和遠(yuǎn) 程駕駛輔助，少量人力即可實現(xiàn)車輛 在不同停放點的調(diào)度，顯著提升共享 汽車運營效率。共享汽車調(diào)度與智能物流高精度3D地圖動態(tài)更新車端通過感知定位控制技術(shù)，通過5G 網(wǎng)絡(luò)實時上傳地圖信息云端通過地圖認(rèn)知與重建技術(shù)，輔以 加載高精度3D地圖進(jìn)行動態(tài)增量數(shù)據(jù) 更新實現(xiàn)基于

15、現(xiàn)場環(huán)境自動駕駛參數(shù)重配真實虛擬可行性分析依托國家政策與商業(yè)生態(tài)模式的雙重動力，項目將按任務(wù)分階段進(jìn)行實施，具備高度可行性政策方面：5G技術(shù)、汽車強國已 成為我國戰(zhàn)略焦點，已成為重要的 產(chǎn)業(yè)升級需求，本項目跨領(lǐng)域地融 合5G技術(shù)和智能汽車及智能交通技 術(shù)，具有充分的政策保障技術(shù)方面：在自動駕駛感知和決 策技術(shù)尚未完善成熟的階段內(nèi)，充 分利用成熟的線控技術(shù)與5G+C- V2X技術(shù)，與自動駕駛技術(shù)形成融 合。在現(xiàn)階段技術(shù)條件下，相比單 車版無人駕駛更為安全和可靠，自 動駕駛技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)相互促進(jìn)發(fā) 展，具有高度的可行性業(yè)務(wù)場景研究分為智能交通服務(wù)、自動駕駛、汽車應(yīng) 用三類細(xì)化明確典型創(chuàng)新業(yè)務(wù)場景智

16、能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同創(chuàng)新服務(wù)場景設(shè)計以及業(yè) 務(wù)仿真實現(xiàn)01面向車聯(lián)網(wǎng)的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)制定基于5G-V2X的演進(jìn)路線，部署方案，完成多 形態(tài)設(shè)備研發(fā)C-V2X技術(shù)、云網(wǎng)一體化、網(wǎng)絡(luò)信息安全、業(yè)務(wù)層 與跨層接口設(shè)計等推動3GPP、5GAA、CCSA、IMT2020等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)02EPM系統(tǒng)協(xié)同編排平臺研究面向EPM系統(tǒng)場景的協(xié)同編排平臺研發(fā)實現(xiàn)設(shè)備、用戶、數(shù)據(jù)、通信的統(tǒng)一管理自動駕駛、智能交通和信息服務(wù)的支撐滿足不同業(yè)務(wù)需求的多級平臺架構(gòu)設(shè)計探索接口、協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化云網(wǎng)一體化，能力開放04智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究高精度定位技術(shù)及其在智能駕駛中的應(yīng)用研究從輔助駕駛到自動駕駛系統(tǒng)的軟硬件研發(fā)、試 驗驗證及性能評估C-V2

17、X系統(tǒng)與車聯(lián)自主式感知系統(tǒng)在智能駕駛 中的聯(lián)合應(yīng)用算法研究03EPM系統(tǒng)大數(shù)據(jù)共享及應(yīng)用研究充分支撐EPM系統(tǒng)應(yīng)用的大數(shù)據(jù)能力建設(shè)基于大數(shù)據(jù)的場景發(fā)現(xiàn)，用戶需求發(fā)現(xiàn)與 精準(zhǔn)服務(wù)大數(shù)據(jù)智能交通應(yīng)用算法、協(xié)同駕駛算法研究05試驗基地建設(shè)及業(yè)務(wù)應(yīng)用示范國家智能網(wǎng)聯(lián)試驗基地共建5G-V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用示范聯(lián)合車企共同開展5G-V2X合作項目，與自動駕駛、智能交通和信息服務(wù)結(jié)合，TSP平臺和應(yīng)用的結(jié)合，合作推動規(guī)模部署06收益分析序號子課題名稱項目預(yù)算（萬元）1面向EPM系統(tǒng)的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究2402智能駕駛系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究3853試驗基地建設(shè)及業(yè)務(wù)應(yīng)用示范11504EPM系統(tǒng)協(xié)同編排平臺研究1

18、1005EPM系統(tǒng)大數(shù)據(jù)共享及應(yīng)用研究350預(yù)期收益評估從市場角度分析，預(yù)計2020年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車總量將達(dá)到2.2億輛，V2X市場規(guī)模將突破6500億人民幣；中國V2X用戶將超過4000萬，滲透率超過20%，市 場規(guī)模超過2000億人民幣以項目中高精度定位自主知識產(chǎn)權(quán)研發(fā)設(shè)備為例，目前在3年內(nèi)累計銷售產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過項目投入自然年新增銷售額（萬元）新增利潤（萬元）201392533820144,3571,64720157,0842,026累計12,3664,011面向運營商有效提高5G網(wǎng)絡(luò)容量和 時延，滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用 對未來移動通信技術(shù)的 需求為更好提供提速降費 服務(wù)奠定基礎(chǔ)，保證

19、運營商網(wǎng)絡(luò)可持續(xù)運營面向政府機構(gòu)完成跨地域跨部門搜索、 挖掘和整合交通信息，打 破“信息孤島”，實現(xiàn)廣 泛深層資源共享提供有效信息支撐政府決 策，提升城市整體交通管理水平，達(dá)到高效、綠色、 便民出行國家戰(zhàn)略意義項目產(chǎn)生的自主知識產(chǎn) 權(quán)標(biāo)準(zhǔn)提案、專利、設(shè) 備，形成新的技術(shù)群和 增長點，引領(lǐng)全球新一 代移動通信技術(shù)發(fā)展在項目執(zhí)行過程中培養(yǎng) 鍛煉出一批優(yōu)秀的科研 人才隊伍作為前瞻性科技體系， EPM與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢資源結(jié)合，能夠提高科技成果轉(zhuǎn)化率，加強整個科技創(chuàng)新價值鏈的形成，同時也促進(jìn)科技產(chǎn)業(yè) 化和規(guī)模化，假以時日將會換來可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益經(jīng)濟(jì)效益社會效益項目分5個子課題開展，預(yù)計一期總投入322

20、5萬元項目成果1標(biāo)準(zhǔn)研究、設(shè)備研發(fā)及知識產(chǎn)權(quán)會議名稱3GPP5GAACCSAIMT2020TIAAC-ITS5G FuTURE主要成果1個立項，多篇文稿1個立項擔(dān)任車聯(lián)網(wǎng)工 作組副組長，3 個立項擔(dān)任定位工作 組組長，3個立 項課題擔(dān)任副理事長， 參加工信部車 聯(lián)網(wǎng)頻譜試驗擔(dān)任副理事長，1個立項擔(dān)任5G SG工 作組副組長， 多篇白皮書標(biāo)準(zhǔn)研究：深度參與國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)組織工作，并且擔(dān)任重要角色設(shè)備研發(fā)：完成創(chuàng)新性設(shè)備研發(fā)，并且圍繞其構(gòu)建核心知識產(chǎn)權(quán)專利群，目前申請專利40余項，其中授權(quán)專利20余項創(chuàng)新研發(fā)“C-V2X輔助駕駛”原型系統(tǒng)，并獲世博會新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新獎銀獎車載設(shè)備路側(cè)設(shè)備車載顯示設(shè)備聯(lián)

21、合研發(fā)高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)，獲得通信學(xué)會獎定位微基站網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)室內(nèi)定位單元系統(tǒng)架構(gòu)硬件實現(xiàn)協(xié)議接口核心算法項目成果2學(xué)術(shù)影響力標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范自主成果獲獎情況推廣國家項目 應(yīng)用專著 論文無線定位原理與技術(shù)，人民郵電出版社運營商級高精度室內(nèi)定位標(biāo)準(zhǔn)、 系統(tǒng)與技術(shù)（英文版），電子工 業(yè)出版社 出版專著2本通信學(xué)會科技進(jìn)步三等獎廣東省科學(xué)技術(shù)獎二等獎世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會新技術(shù)新產(chǎn)品獎 發(fā)表論文30余篇 （SCI/EI索引15篇）A Comparative Study on Data Segregation for Mesoscopic Energy Modeling，Transportation Resear

22、ch Part D: Transport and Environment（SCI期刊）Application-oriented Performance Comparison of 802.11p and LTE-V in a V2V Communication System.，Tsinghua Science and Technology (SCI 期刊)Safety Analysis of Eco-Approach and Departure Application at a Signalized Corridor，Tsinghua Science and Technology (SCI 期

23、刊)Development and Evaluation of High Speed Differential Warning Application Using Vehicle-to-Vehicle Communication， Transportation Research Record (SCI期刊)Dynamic Lane Assignment Approach for Freeway Weaving Segment Operation，Transportation Research Record (SCI期刊)Safety, Mobility and Environmental Sustainabili