06SIMATICS7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成

1、第6章 SIMATIC S7-200系列PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 前往總目錄 德國西門子公司是世界上最大的電氣和電子公司之一，其自動化與驅(qū)動(A&D)集團是工業(yè)自動化的中堅力量，并在中國PLC和大型傳動市場上處于領(lǐng)先位置。該集團中心產(chǎn)品SIMATIC S7曾經(jīng)勝利地被運用于幾乎一切的自動化領(lǐng)域。根據(jù)2004年調(diào)查結(jié)果闡明，國內(nèi)運用西門子產(chǎn)品的用戶達65%。作為國內(nèi)PLC市場的指點者，西門子工控產(chǎn)品在幾乎一切運用行業(yè)內(nèi)都堅持著強大的競爭力。本章內(nèi)容 6.1 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng) 6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 思索題與習(xí)題6.1 SIMA

2、TIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)6.1.1 概述 S7系列可編程控制器包括S7-200系列、S7-300系列和S7-400系列，其功能強大，分別運用于小型、中型和大型自動化系統(tǒng)。 S7-200系列PLC是西門子公司消費的一種小型整體式構(gòu)造可編程控制器，出現(xiàn)于20世紀90年代，到目前曾閱歷了兩代，S7-21*系列是第一代產(chǎn)品，S7-22*系列是第二代產(chǎn)品。S7系列PLC憑仗其強大的組網(wǎng)才干、功能完善的編程軟件、種類齊全的功能模塊和良好的人機界面，成為眾多用戶首選的PLC產(chǎn)品。S7-200系列PLC廣泛用于集散自動化系統(tǒng)，運用范圍覆蓋機床、機械、電力設(shè)備、民用設(shè)備、環(huán)境維護設(shè)備等自動化控制

3、領(lǐng)域，既可用于繼電器簡單控制的更新?lián)Q代，又可實現(xiàn)復(fù)雜的自動化控制。 S7-300系列PLC是模塊化小型PLC系統(tǒng)，經(jīng)過分布式的主機架 (CR) 和3個擴展機架 (ER)，可以對多達32個模塊進展操作，各種單獨的模塊之間可進展廣泛組合以用于擴展，能滿足中等性能要求的運用。 S7-400系列PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，鞏固耐用，易于擴展，通訊才干強大，容易實現(xiàn)分布式構(gòu)造。該系列具有多種級別(功能逐漸晉級)的CPU，種類齊全的通用功能模板，運用戶能根據(jù)需求組合成不同的公用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴展或變得更加復(fù)雜時，只需適當?shù)奶砑右恍┠０?，就可以實現(xiàn)系統(tǒng)晉級。 由于S7-200系列PLC幾乎包含了西門

4、子PLC一切的性能，而且在小型PLC中具有較強的代表性，所以本章以S7-200系列為例，詳細引見其系統(tǒng)根本構(gòu)成和各模塊性能。6.1 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)6.1.2 SIMATIC S7-200系列PLC系統(tǒng)根本構(gòu)成 SIMATIC S7-200系列PLC屬于小型整體式構(gòu)造的PLC, 本機自帶RS-485通訊接口、內(nèi)置電源和I/O接口。它構(gòu)造小巧，運轉(zhuǎn)速度快，可靠性高，具有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴展模塊，實時特性和通訊才干強大，便于操作、易于掌握，性價比非常高，在各種行業(yè)中的運用越來越廣，成為中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的理想控制設(shè)備。 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件

5、配置靈敏，既可用一個單獨的S7-200 CPU構(gòu)成一個簡單數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可經(jīng)過擴展電纜進展數(shù)字量I/O模塊、模擬量模塊或智能接口模塊的擴展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。圖6.1所示為一個完好的PLC系統(tǒng)。6.1 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)圖6.1 S7-200系列PLC系統(tǒng)根本構(gòu)成6.1 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng) (1) CPU單元 即PLC主機，也可稱為根本單元。它內(nèi)部包括中央處置器CPU，存儲單元、輸入輸出接口、內(nèi)置5V和24V直流電源、RS-485通訊接口等，是PLC的中心部分。其功能足以使它完成根本控制功能，所以CPU單元單獨就是一個

6、完好的控制系統(tǒng)。 (2) 編程設(shè)備 是對CPU單元進展編程、調(diào)試的設(shè)備?？捎肞C/PPI編程電纜與CPU單元進展銜接。常用設(shè)備為手持編程器和裝有SIMATIC S7系列PLC編程軟件的微機。 (3) 數(shù)字量擴展單元 I/O接口單元，用于對數(shù)字I/O的擴展。在工程運用中，CPU單元自帶的I/O接口往往不能滿足控制系統(tǒng)要求，用戶需求根據(jù)實踐需求選用不同I/O模塊進展擴展，以添加I/O接口的數(shù)量。不同的CPU單元可銜接的最大I/O模塊數(shù)不同，而且可運用的I/O點數(shù)也是由多種要素共同決議的。 (4) 模擬量擴展單元 模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換單元?？刂祁I(lǐng)域中模擬量的運用非常廣泛，模擬量擴展單元可非常方便地與C

7、PU單元銜接，實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。 (5) 智能擴展模塊 多為特殊功能模塊，模塊內(nèi)含有CPU，可以進展獨立運算和功能設(shè)置，如定位模塊、Modem模塊、PROFIBUS-DP模塊等。6.1 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng) (6) TD200文本顯示器 西門子提供的簡單易用的人機界面。可運用 5種文字(英文、德文、法文、意大利文、西班牙文)中的任一種進展顯示，為操作人員提供了一個方便簡約的操作員界面；經(jīng)過編程設(shè)置可以顯示最多80條信息，每條信息最多有4種形狀；具有8個可由用戶自定義的功能鍵，每一個都由CPU單元分配了一個存儲空間，可以在執(zhí)行程序的過程中修正參數(shù)，或直接設(shè)置

8、輸入或輸出量對程序進展調(diào)試。新一代 TD 200C(S7-200的文本顯示界面)提供了非常靈敏的鍵盤布置和面板設(shè)計，可選擇多達20種不同外形、顏色和字體的按鍵，背景圖像也可恣意變化。 (7) 通訊處置模塊 多PLC通訊模塊。CP243-2通訊處置器是AS-接口主站銜接部件，專門為S7-200 CPU22X型PLC設(shè)計，使AS-接口上能運轉(zhuǎn)最多31個數(shù)字從站，可顯著添加系統(tǒng)中可利用的數(shù)字和模擬量I/O，便于S7-200順應(yīng)不同的控制系統(tǒng)。 (8) 可選擴展卡 可根據(jù)用戶需求配置用戶存儲卡、時鐘卡、電池卡，經(jīng)過可選卡插槽進展銜接。用戶存儲卡可與PLC主機雙向聯(lián)絡(luò)，傳輸程序、數(shù)據(jù)或組態(tài)結(jié)果，對這些重

9、要內(nèi)容進展備份，存儲時間可延伸到200天。時鐘卡可提供誤差為2分鐘/月的時鐘信號。電池卡是分量小于0.6g、容量為30mAh、輸出電壓為3V的鋰電池，平均可運用10年。 6.1 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 6.2.1 CPU模塊 S7-200系列可提供多種不同根本型號的PLC和可選功能模塊，使系統(tǒng)配置更加靈敏。下面詳細引見各種模塊的根本性能和技術(shù)規(guī)范。 1. 模塊外形構(gòu)造及各型號CPU模塊的根本功能 S7-200系列的CPU模塊外形構(gòu)造如圖6.2所示。CPU模塊構(gòu)造緊湊，規(guī)劃合理，運用方便。上端子排包括輸出和電源接

10、口，下端子排為輸入接口，在面板上有I/O指示燈指示I/O的接通或關(guān)斷形狀。為接線方便，推出的較高型號CPU模塊(CPU224以上)均采用可拔插整體端子。圖6.2 S7-200系列的CPU模塊外形構(gòu)造圖6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 右部前蓋下是方式選擇開關(guān)(RUN/TERM/STOP)、模擬電位器、擴展接口。經(jīng)過撥動方式選擇開關(guān)可分別使PLC任務(wù)在運轉(zhuǎn)(RUN)或編程形狀(STOP)，假設(shè)撥至TERM位置，那么可由編程軟件來控制PLC任務(wù)在運轉(zhuǎn)或編程形狀。每一個模擬電位器均與一個內(nèi)部特殊存儲器相關(guān)，電位器的旋轉(zhuǎn)可改動內(nèi)部特殊存儲器中的值，從而對程序運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。擴展

11、接口用于模塊的擴展銜接。 左上部為形狀指示燈和可選卡插槽位置。左下部為一個或兩個通訊接口，可與編程器、計算機或其他通訊設(shè)備銜接，進展數(shù)據(jù)交換。 目前市場上S7-22*系列PLC已根本取代了第一代S7-21*系列PLC，并成為市場中的主流產(chǎn)品，S7-22*系列有CPU221、CPU222、CPU224、 CPU224XP、CPU226、CPU226XM等6種不同型號，其外觀構(gòu)造根本一樣。 (1) CPU221 主機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展才干。6KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS-485通訊/編程接口，

12、具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自在方式通訊才干，是極適宜于小點數(shù)控制系統(tǒng)的微型控制器。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (2) CPU222 主機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。6KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。比CPU221添加了擴展才干，可銜接2個擴展模塊，可擴展最多64個I/O點和8路模擬量。 (3) CPU224 在CPU222的根底上，主機數(shù)字量I/O點增為14輸入/10輸出共24個。擴展才干大為加強，可銜接7個擴展模塊，最大擴展至168個數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的2

13、0kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整體裝配，是具有較強控制才干的控制器。 (4) CPU224XP 除具有CPU224的功能外，另集成 2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，程序和數(shù)據(jù)存儲空間擴展為20KB，高速計數(shù)器與高速脈沖輸出頻率達100KHz。本機還新增位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等，是具有模擬量I/O和強大控制才干的新型CPU。 (5) CPU226 在CPU224的根底上功能進一步強大，主機添加到40個數(shù)字量I/O 點。最大擴展至248個數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。添加了通訊接口數(shù)量，可以分別進

14、展設(shè)置，同時與兩個設(shè)備進展通訊而互不干擾，通訊功能大大加強。CPU226可用于較高要求的控制系統(tǒng)，更多的I/O點，更強的模塊擴展才干，更快的運轉(zhuǎn)速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能使其完全順應(yīng)于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (6) CPU226XM 在原有的CPU 226的根底上將程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間擴展了一倍，其他目的未變。 2. CPU模塊的主要特點 S7-22各型號CPU的根本配置如表6-1所示。從表中可看出，S7-200系列PLC功能強大，有著鮮明的特點。 (1) 自帶高速計數(shù)器，有多個接口可以接受最高達30kHz的高速脈沖輸入?？?/p>

15、以同時做加減計數(shù)，銜接兩相相位差為90的A/B相增量編碼器，可經(jīng)過編程對高速計數(shù)功能相關(guān)形狀字進展設(shè)置，得到多種對高速脈沖的計數(shù)方式。 (2) 具有高速脈沖輸出接口，最大脈沖頻率可達20kHz，可以直接用于定位控制。 (3) 存儲空間大，并可由超級電容對數(shù)據(jù)進展長達190分鐘的掉電維護，假設(shè)選用存儲卡，那么可保管200天。 (4) 運算指令豐富，并具有實數(shù)運算功能，可實現(xiàn)復(fù)雜的計算和控制戰(zhàn)略。并允許在程序中立刻讀寫I/O接口，在一些需求立刻呼應(yīng)的場所運用非常方便。 (5) 可為模擬量和數(shù)字量輸入設(shè)置濾波器，輸入接口可以捕捉比CPU掃描速度更快的窄脈沖信號，便于順應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。6.2 SIM

16、ATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (6) 內(nèi)部配有+5V DC擴展電源，輸出電流可達1000mA；+24V DC傳感器電源或負載驅(qū)動電源，輸出電流可達400mA。 (7) 具有RS-485通訊接口，可與計算機、變頻器、文本顯示器、手持編程器等進展通訊，交換數(shù)據(jù)、完成控制功能。表6-1 S7-22*系列CPU的根本配置特 性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外形尺寸/mm908062908062120.5806214080621908062功耗/W4W4W8W8W11W本機數(shù)字量I/O數(shù)量6/48/614/1014/1024/16本機模擬量I/O數(shù)量00

17、02/10允許擴展模塊數(shù)量02777允許擴展智能模塊數(shù)量027776.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 高速計數(shù)器數(shù)量單相頻率兩相頻率44個 30kHz2個 20kHz44個 30kHz2個 20kHz66個 30kHz4個 20kHz64個 30kHz2個 200kHz3個 20kHz1個 100kHz66個 30kHz4個 20kHz脈沖輸出頻率2 個20kHz(DC)2 個20kHz(DC)2 個20kHz(DC)2 個100kHz(DC)2 個20kHz(DC)模擬電位器個數(shù)1個8位分辨率1個8位分辨率1個8位分辨率2個8位分辨率2個8位分辨率脈沖捕捉輸入/個68

18、141424程序空間/B20482048409661444096數(shù)據(jù)空間/B102410242560 51202560RS-485通信接口數(shù)/個1112個2每網(wǎng)絡(luò)最大連接站數(shù)/個1261261261261266.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 掉電保存時間(超級電容)/小時5050100100100(續(xù))實數(shù)運算時間/指令/特 性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU2261004001004001004001004001004000.370.370.370.370.37+5V擴展I/O模塊電源/mA03406606601000指令執(zhí)行速度/6.2

19、SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 3. CPU模塊不同輸出構(gòu)造及主要性能區(qū)別 S7-200系列PLC中，每種CPU有晶體管和繼電器兩種輸出方式，其輸出電路內(nèi)部構(gòu)造如圖6.3所示，在電源電壓和輸出特性方面也有較大區(qū)別，所以運用領(lǐng)域各有所長。詳細區(qū)別見表6-2。晶體管型輸出所需電源為直流，具有最大20kHz的高速脈沖輸出功能，可直接驅(qū)動步進電機或?qū)λ欧姍C控制器發(fā)送控制脈沖進展準確定位，但其驅(qū)動才干缺乏。繼電器型輸出電源為范圍較寬的交流，單口驅(qū)動才干到達2A，但不能輸出高速脈沖，而且輸出有10ms的延遲，所以多用于直接驅(qū)動。圖6.3 晶體管型和繼電器型CPU模塊輸出電路構(gòu)造圖6.

20、2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-2 晶體管型和繼電器型CPU主要區(qū)別輸出類型晶體管型繼電器型電源電壓20.4V28.8V DC85V264V AC輸出電壓20.4V28.8V DC5V30V DC或5V250V AC輸出電流0.75A2A開關(guān)頻率(脈沖串輸出)20kHz(最大)1Hz繼電器開關(guān)延時10ms6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 6.2.2 數(shù)字量模塊 S7-200系列PLC的CPU模塊上均集成了一定數(shù)量的I/O接口，可以方便地構(gòu)成控制系統(tǒng)。但在運用中，實踐需求的I/O接口數(shù)量往往較多，CPU模塊的接口不可以滿足要求。例如，在一些

21、流水線上，所需動作多為順序控制，控制規(guī)律不太復(fù)雜，但傳感器輸入較多，所需控制的電機或繼電器也多，假設(shè)運用高性能的PLC那么本錢太高。這種情況下，就應(yīng)思索CPU主機模塊附加數(shù)字量擴展模塊的方式，以添加數(shù)字量接口為主要目的。 1. 數(shù)字量模塊的主要特點 (1) 數(shù)字量擴展模塊內(nèi)部沒有中央控制器，所以必需與CPU模塊相連，運用CPU模塊的尋址功能，對模塊上的I/O接口進展控制。 (2) 數(shù)字量擴展模塊須由CPU模塊經(jīng)過擴展接口提供正常任務(wù)所需的+5VDC電源，其外部不再提供任務(wù)電源。 (3) 數(shù)字量擴展模塊I/O接口所需+24V DC電源可以由CPU模塊的傳感器電源提供，但遭到最大電流的限制，只能為

22、部分接口提供電源，所以常用外部DC+24V開關(guān)電源為I/O接口供電。 (4) 擴展模塊秉承了整體式PLC的構(gòu)造特點，也吸收了模塊式PLC便于擴展的優(yōu)勢，其構(gòu)造緊湊，與CPU模塊同寬同高而長度不同，擴展后與CPU構(gòu)成一個整齊的長方體構(gòu)造，非常方便在控制柜內(nèi)整體安裝。圖6.4為擴展模塊銜接表示圖。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 圖6.4 擴展模塊銜接表示圖 2. 數(shù)字量模塊的型號與性能 S7-200系列PLC為方便工程運用，提供了種類豐富的數(shù)字量擴展模塊，有單獨的輸入模塊EM221(8路擴展輸入)；有單獨的輸出模塊EM222(8路擴展輸出)；有I/O混合模塊EM223(

23、具有8I/O 、16I/O、32I/O等多種配置)。各不同數(shù)字量模塊的性能見表6-3。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-3 數(shù)字量模塊性能一覽表數(shù)字量模塊型號EM221EM222EM223輸入點數(shù)8點無4/8/16點輸出點數(shù)無8點4/8/16點隔離組點數(shù)4點4點4點輸入電壓24V DC30V DC(最大)輸出電壓20.4V28.8V DC或20V250V AC20.4V28.8V DC或5V30V DC、5V250V AC電纜長度(隔離/不隔離)300/500m150/500m300/500m數(shù)字量模塊型號EM221EM222EM223輸出類型DC輸出/繼電器輸

24、出DC輸出/繼電器輸出電能消耗(+5V DC)30mA50mA40 mA/100 mA/160 mA6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 3. 限制數(shù)字量模塊擴展數(shù)量的幾個要素 (1) 不同的主機最大可擴展模塊數(shù)量有限，CPU221不能擴展，CPU222只能擴展兩個模塊，CPU224、CPU226可以擴展7個模塊。 (2) 擴展模塊耗費的總電流不能超越CPU模塊可以提供的最大電流。 (3) 擴展總點數(shù)不能大于I/O映像存放器的總數(shù)。由于CPU模塊對數(shù)字量的尋址都是以8位存放器為一個單位的，對數(shù)字量擴展模塊也是一樣的。假設(shè)某一模塊的數(shù)字量I/O不是8的整倍數(shù)，那么余下的空地

25、址也不會分配給其他模塊。例如對于CPU224模塊，本機輸入地址為I0.0I0.7和I1.0I1.5，輸出地址為Q0.0Q0.7和Q1.0Q1.1。假設(shè)擴展一個4輸入、4輸出的EM223數(shù)字量擴展模塊，那么擴展模塊輸入地址為I2.0I2.3，輸出地址為Q2.0Q2.3。地址I1.6I1.7與Q1.2Q1.7都不能與外部接口對應(yīng)，即它們是未用位。對于輸出存放器中沒有運用的位，可以像運用內(nèi)部存儲器標志位一樣運用。但對于輸入存放器中沒有運用的位，由于每次輸入更新時都把未用位清0，所以不能作為內(nèi)部存儲器標志位運用。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 6.2.3 模擬量模塊 在工業(yè)

26、控制系統(tǒng)，尤其是過程控制系統(tǒng)中，以模擬量作為I/O信號是常見的。如變頻恒壓供水系統(tǒng)中，須采用壓力變送器將壓力信號轉(zhuǎn)換為規(guī)范電壓或電流信號送入PLC中，經(jīng)過程序運算再由控制器輸出模擬量信號到變頻器以控制水泵的轉(zhuǎn)速，使供水系統(tǒng)穩(wěn)定在某一設(shè)置壓力。其他工業(yè)參數(shù)，如溫度、液位、流量等的控制也必需經(jīng)過傳感器和變送器采集模擬量信號送入PLC，而驅(qū)動伺服電機、電動調(diào)理閥等那么需求PLC輸出模擬量信號。在S7-200系列PLC中，除了CPU224XP模塊本身自帶有模擬量I/O接口，其他CPU模塊假設(shè)要處置模擬量信號，均需擴展模擬量模塊。 1. 模擬量模塊的外部接線方式 模擬量模塊主要分為3種，即模擬量輸入模塊

27、EM231(4路模擬量輸入)、模擬量輸出模塊EM232(2路模擬量輸出)和模擬量I/O組合模塊EM235(4路模擬量輸入、1路模擬量輸出)。下面以組合模塊EM235為例闡明其模擬量I/O接線方式。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 如圖6.5所示為EM235模塊模擬量I/O接線表示圖。24VDC電源正極接入模塊左下方L+端子，負極接入M端子。EM235模塊的上部端子排為標注A、B、C、D的四路模擬量輸入接口，可分別接入規(guī)范電壓、電流信號。為電壓輸入時，如A口所示，電壓信號正極接入A+端，負極接入A-端，RA端懸空。為電流輸入時，如B口所示，須將RB與B+短接，然后與電流

28、信號輸出端相連，電流信號輸入端那么接入B-接口。假設(shè)4個接口未能全部運用，如C口所示，未用的接口要將C+與C-端用短路子短接，以免遭到外部干擾。下部端子為一路模擬量輸出端的3個接線端子MO、VO、IO，其中MO為數(shù)字接地接口，VO為電壓輸出接口，IO為電流輸出接口。假設(shè)為電壓負載，那么將負載接入MO、VO接口，假設(shè)為電流負載那么接入MO、IO接口。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 圖6.5 EM235模塊模擬量I/O接線表示圖6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 在進展接線時應(yīng)留意以下幾點。(1) 傳感器接線的長度應(yīng)盡能夠短，并運用屏蔽雙絞線。(

29、2) 敷設(shè)線路時應(yīng)運用電纜槽，防止將導(dǎo)線彎成銳角。(3) 防止將信號線與電源線路平行接近布置。(4) 運用高質(zhì)量的24V DC傳感器電源，以保證無噪聲及穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。2. 模擬量模塊的特點 (1) 模擬量轉(zhuǎn)換精度高，A/D轉(zhuǎn)換到達12位。EM231模塊單極性輸入0V5V、0V10V、0mA20mA滿量程精度可達0.01%。I/O數(shù)據(jù)格式如圖6.6所示。 輸入數(shù)據(jù)格式6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (注：該12位數(shù)據(jù)格式是左對齊的，最高有效位MSB為符號位。對單極性格式，0表示正數(shù)，低3位無效，A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)值每變化1個單位那么數(shù)據(jù)字的變化為8。對雙極性格式，低4位無效

30、，A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)值每變化1個單位那么數(shù)據(jù)字的變化為16。) 圖6.6 模擬量I/O數(shù)據(jù)格式F32100數(shù)據(jù)值12位000MSB單極性數(shù)據(jù)LSBF43210數(shù)據(jù)值12位0000MSB雙極性數(shù)據(jù)LSB6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 輸出數(shù)據(jù)格式F32100數(shù)據(jù)值12位000MSB電流輸出數(shù)據(jù)格式LSBF43210數(shù)據(jù)值12位0000MSB電壓輸出數(shù)據(jù)格式LSB(注：數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換的12位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式是左對齊的，最高有效位MSB為符號位，0表示正數(shù)，電流輸出數(shù)據(jù)格式的低3位和電壓輸出數(shù)據(jù)格式的低4位不影響輸出信號值。) 圖6.6(續(xù))6.2 SIMATIC S7

31、-200系列PLC模塊性能簡介 (2) 有多種量程輸入范圍，可經(jīng)過DIP開關(guān)進展設(shè)置。如圖6.7所示。 圖6.7 EM235的配置DIP設(shè)置開關(guān) 開關(guān)1開關(guān)6可設(shè)置模擬量輸入范圍和分辨率，見表6-4。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-4 EM235模擬量輸入范圍和分辨率開關(guān)表6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0mV50mVOFFONOFFONOFFON0mV100mVONOFFOFFOFFONON0mV500mVOFFONOFFOFFONON0V1V

32、ONOFFOFFOFFOFFON0V5VONOFFOFFOFFOFFON0mV20mAOFFONOFFOFFOFFON0V10V2.5mV6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6OFFONOFFOFFONOFF500mVOFFOFFONOFFONOFF1VONOFFOFFOFFOFFOFF2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF10V5mV雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF25mVOFFONOFFON

33、OFFOFF50mVOFFOFFONONOFFOFF100mVONOFFOFFOFFONOFF250mV6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 假設(shè)一切輸入設(shè)置成一樣的模擬量輸入范圍和格式，那么可經(jīng)過開關(guān)1到開關(guān)6設(shè)置單/雙極性、增益和衰減，詳細設(shè)置見表6-5。表6-5 EM235選擇單/雙極性、增益和衰減EM235的DIP開關(guān)單/雙極性增益衰減SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON單極性O(shè)FF雙極性O(shè)FFOFF1OFFON10ONOFF100ONON無效ONOFFOFF0.8OFFONOFF0.4OFFOFFON0.2 (3) 輸入接口帶有模擬量輸入濾波器，用以提高模擬

34、量輸入精度。濾波器包括模擬濾波器和數(shù)字濾波器。模擬濾波器以RC網(wǎng)絡(luò)為主，如圖6.8所示。數(shù)字濾波器為滑動平均濾波方式，運用超越64個采樣值求平均值。圖6.8 單路模擬量輸入接口濾波器6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (4) 可對模擬量輸入接口進展校準和配置位置。 (5) 數(shù)據(jù)采集速度高，模塊可將模擬量信號在內(nèi)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量信號。由于輸入信號是由多路開關(guān)依次采集的，所以采集周期也要加到轉(zhuǎn)換時間中。同時數(shù)字濾波器的平均值求取所運用的采樣值數(shù)量越多，處置速度越慢。所以典型轉(zhuǎn)換時間為小于。 3. 模塊主要性能 模塊主要性能見表6-6。表6-6 模塊主要性能一覽表性 能EM

35、231EM232EM235通用技術(shù)規(guī)范物理量I/O數(shù)量4路模擬量輸入2路模擬量輸出4路模擬量輸入、1路模擬量輸出L+電壓范圍DC傳感器供電20.4V28.8V20.4V28.8V20.4V28.8VLED指示器ON：24V電源良好OFF：無24V電源ON：24V電源良好OFF：無24V電源ON：24V電源良好OFF：無24V電源6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換時間/輸入技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)字格式雙極性：全量程單極性：全量程-3200032000032000-3200032000032000最大輸入電壓30V DC30V DC最大輸入電流/mA3232分辨

36、率12位A/D轉(zhuǎn)換12位A/D轉(zhuǎn)換輸入類型差分差分輸入范圍電壓：單極性電壓：雙極性 電流0V5V、0V10V5V、2.5V0mA20mA0V5V、0V10V0V1V、0mV500mV0mV100mV、0mV50mV10V、5V、2.5V、1V、500mV、250mV100mV、50mV25mV0mA20mA2502506.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 設(shè)置時間電壓輸出/最大最小性 能EM231EM232EM235輸出技術(shù)規(guī)范電壓輸出范圍/V1010電流輸出范圍/mA0mA20mA0mA20mA全量程分辨率電壓電流12位11位12位11位精度典型情況(25)電壓、電流滿

37、量程的0.5%滿量程的0.5%電流輸出/ms10021002最大驅(qū)動電壓輸出電流輸出最小最大6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 4. 擴展I/O尋址問題 數(shù)字量擴展模塊與模擬量擴展模塊均屬于對CPU模塊I/O的擴展，所以CPU模塊會對兩種模塊的I/O進展一致尋址。S7-200系列PLC對數(shù)字量擴展模塊與模擬量擴展模塊的尋址是分開的，即不論陳列順序如何，數(shù)字量擴展模塊的尋址是延續(xù)的，模擬量擴展模塊的尋址也是延續(xù)的，其地址互不影響。表6-7所示為典型I/O擴展運用。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-7 典型I/O擴展運用擴展模塊0擴展模塊1擴

38、展模塊2擴展模塊3擴展模塊4CPU224EM223(4I/4O)EM221(8I)EM235(4AI/1AO)EM222(8O)EM235(4AI/1AO)過程映像區(qū)I/O寄存器分配地址I0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2 Q0.2I0.3 Q0.3I0.4 Q0.4I0.5 Q0.5I0.6 Q0.6I0.7 Q0.7I1.0 Q1.0I1.1 Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0 Q2.0I2.1 Q2.1I2.2 Q2.2I2.3 Q2.3I3.0I3.1 I3.2I3.3I3.4I3.5 I3.6I3.7AIW0 AQW0AIW2AIW4AIW6Q3.0Q3.1Q3

39、.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7AIW8 AQW4AIW10 AIW12AIW146.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 6.2.4 溫度丈量模塊 溫度是各種工業(yè)消費和科學(xué)實驗中最普遍、最重要的熱工參數(shù)之一。為在工業(yè)中方便地得到經(jīng)過熱電偶或熱電阻傳感器轉(zhuǎn)換的溫度參數(shù)，S7-200系列PLC特配有EM231熱電偶模塊和熱電阻模塊，可直接與熱電偶或熱電阻銜接，相當于將變送器與A/D轉(zhuǎn)換模塊合為一體。 1. EM231熱電偶和熱電阻模塊端子的銜接 如圖6.9所示，熱電偶模塊與熱電阻模塊的接線端子與接線方式有較大區(qū)別。一個熱電偶傳感器輸入只需銜接兩個接口，屏蔽層接地。一

40、個熱電阻傳感器輸入需求4個接口，屏蔽層接地。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 圖6.9 熱電偶模塊與熱電阻模塊端子接線圖 2. 模塊組態(tài) 熱電偶和熱電阻的型號繁多，為使模塊順應(yīng)不同型號的熱電偶、熱電阻傳感器，模塊下部端子蓋板下專門設(shè)置了8個DIP開關(guān)。經(jīng)過對DIP開關(guān)通斷的不同組合，順應(yīng)不同的傳感器。 (1) 熱電偶模塊組態(tài)(其中DIP開關(guān)SW4為以后運用保管，普通位置為0(下)，見表6-8和表6-9。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-8 熱電偶類型選擇熱電偶類型SW1SW2SW3J(默認值)000K001T010E011R100S10

41、1N110+/-80mV1116.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-9 熱電偶其他設(shè)置DIP開關(guān)功 能開/關(guān)狀態(tài)SW5熔斷方向正向標定0負向標定1SW6斷線啟動斷線檢測電流0禁止斷線檢測電流1SW7測量單位攝氏()0華氏()1SW8冷端啟用冷端補償啟用0冷端補償禁止16.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (2) 熱電阻模塊組態(tài)。 經(jīng)過設(shè)置DIP開關(guān)SW1-5選擇熱電阻類型，由于型號較多，這里不再詳細列表，見表6-10。 表6-10 熱電阻其他設(shè)置DIP開關(guān)功 能開/關(guān)狀態(tài)SW6熔斷傳感器的極性正向標定0負向標定1SW7測量單位攝氏()0華氏()

42、1SW8接線方式3線02線或4線16.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 3. 安裝本卷須知 (1) 盡量將熱電偶和熱電阻模塊安裝在環(huán)境溫度穩(wěn)定的地方，否那么會引起附加誤差。 (2) 在一個模塊中只能運用一種類型的熱電偶或熱電阻。 (3) 模塊上一切標注為“地的端子在內(nèi)部都是相連的。為提高抗干擾性能，可將屏蔽線的屏蔽層與接地端子銜接。 (4) 假設(shè)熱電偶模塊的輸入通道有一個未用，必需將這個不用的輸入通道短路或并行銜接到另一個通道。假設(shè)熱電阻模塊的輸入通道有一個未用，需在沒有運用的輸入通道接入一個電阻。這樣可以防止由于懸浮輸入所呵斥的有效輸入通道阻塞問題。 (5) 需將電源銜

43、接端子的地端銜接到臨近機柜的地面。 (6) 熱電阻模塊有3種接線方式，如圖6.10所示。由于熱電阻電路對電阻變化敏感，所以假設(shè)接線時線路長短不同，那么對測溫精度有所影響。所以精度最高的是4線銜接方式。 (7) 接線時模塊與傳感器之間的導(dǎo)線長度不能超越100米。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 圖6.10 熱電阻模塊銜接熱電阻的3種方式6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 6.2.5 智能接口模塊 智能接口模塊是指本身帶有CPU單元，可以自行處置數(shù)據(jù)并完成一定功能的模塊。在S7-200系列PLC中，智能接口模塊主要是特殊功能模塊，如定位模塊EM25

44、3、調(diào)制解調(diào)器模塊EM241及PROFIBUS DP模塊EM277。下面逐一引見3種模塊。 1. 定位模塊EM253 EM253 定位模塊是 S7-200 系列PLC的特殊功能模塊，它與 S7-200系列的CPU模塊經(jīng)過I/O擴展電纜通訊，其組態(tài)信息存儲在CPU模塊的 V 存儲區(qū)中。CPU模塊在輸出的過程映像區(qū)中Q區(qū)保管了8 位作為位控模塊的接口，運用程序可以運用這些位來控制位控模塊的操作。這8 個輸出位與位控模塊上的任何物理輸出都不相連，只經(jīng)過擴展的I/O總線交換數(shù)據(jù)。為了簡化運用程序中位控功能的運用，STEP 7-Micro/WIN 提供了位控導(dǎo)游，利用此導(dǎo)游可在幾分鐘內(nèi)完成對位控模塊的組

45、態(tài)。STEP 7-Micro/WIN 還提供一個控制面板，可以控制、監(jiān)控和測試位控操作。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 1 ) 定位模塊EM253的I/O接口 如表6-11所示，定位模塊提供5個數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出與被控設(shè)備相連，經(jīng)過I/O的組態(tài)，位控模塊可以自動產(chǎn)生速度或位置控制所需的脈沖串，用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制，同時可利用I/O點對電機的運轉(zhuǎn)形狀檢測或進展控制。表6-11 位控模塊的輸入和輸出信 號描 述數(shù)字輸入STPSTP 輸入可讓模塊停止脈沖的生成，在位控向?qū)е锌蛇x擇所需要的STP操作RPS RPS參考點切換輸入可為絕對移動操作建立

46、參考點或HOME位置ZP ZP零脈沖輸入可幫助建立參考點或HOME位置，通常電機驅(qū)動器/放大器每周產(chǎn)生一個ZP脈沖LMT+LMT-LMT+和LMT-是移動位置的最大限制，位控向?qū)е锌梢越M態(tài)LMT+和LMT-輸入open drain transistor6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 信 號描 述數(shù)字輸出P0P1P0+ P0-P1+ P1-P0 和P1 是漏型晶體管輸出，用于控制電機的移動和方向。P0+P0-以及P1+P1-是差分脈沖輸出，與P0和P1的功能一樣但所提供的信號質(zhì)量更好。漏型輸出和差分輸出同時有效時，可以根據(jù)電機驅(qū)動器/放大器的接口要求來選擇使用哪種輸出

47、DIS DIS是一個漏型輸出，用來禁止或使用電機驅(qū)動器/放大器CLR CLR是一個漏型輸出，用來清除伺服脈沖計數(shù)器 2) 定位模塊EM253的主要特點 (1) 可提供從每秒12個脈沖至每秒200 000個脈沖的大范圍高速控制脈沖。 (2) 支持急停S曲線或線性的加速減速功能。急停S曲線是經(jīng)過設(shè)置急停時間來減小電機加速和減速時的速度改動率來平滑啟動和停頓時的控制，以改善位置控制的性能(減小高速時由于慣性產(chǎn)生的位置過沖景象)。 (3) 在丈量系統(tǒng)的組態(tài)中，既可以運用工程單位如英寸或厘米，又可以運用脈沖數(shù)。 (4) 提供可組態(tài)的backlash補償。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊

48、性能簡介 (5) 支持絕對、相對和手動的位控方式。 (6) 提供延續(xù)操作。 (7) 提供多達25組的挪動包絡(luò)，每組最多可有4種速度。挪動包絡(luò)實踐就是電動機運轉(zhuǎn)時所定義的運動軌跡。 (8) 提供4種不同的參考點尋覓方式，每種方式都可對起始的尋覓方向和最終的接近方向進展選擇。 (9) 提供可裝配的現(xiàn)場接線端子，便于安裝和裝配。 2. 調(diào)制解調(diào)器模塊EM241 調(diào)制解調(diào)模塊EM241可以直接將S7-200系列PLC連到一個模擬線上，并且支持S7-200與STEP 7-Micro/WIN的通訊，即利用裝有STEP 7-Micro/WIN系統(tǒng)程序的計算機可以經(jīng)過該模塊用線路遠程控制S7-200系列PLC

49、。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，經(jīng)過擴展I/O總線實現(xiàn)通訊。STEP 7-Micro/WIN中提供了一個調(diào)制解調(diào)擴展導(dǎo)游，它可以協(xié)助設(shè)置一個遠端的調(diào)制解調(diào)器或者經(jīng)過設(shè)置將S7-200連向遠端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊。 1) 調(diào)制解調(diào)器模塊EM241的主要功能6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (1) 提供國際線接口。調(diào)制解調(diào)模塊是一個規(guī)范的10位調(diào)制解調(diào)器，它與大多數(shù)內(nèi)置或外置的PC調(diào)制解調(diào)器兼容。模塊面板上有2個旋鈕開關(guān)用來選擇國家代碼，所以可用于國際接口。 (2) 提供與STEP 7-Micro/WIN的調(diào)制解調(diào)接口，可進展編程和診斷。 (3) 支持Mo

50、dbus RTU 協(xié)議。Modbus是MODICON(莫迪康)公司為本公司PLC設(shè)計的一種通訊協(xié)議，是一種工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議。 Modbus 通訊協(xié)議服從主/從方式，經(jīng)過24種總線命令實現(xiàn)PLC與外界的信息交換，由主站發(fā)出懇求，從站應(yīng)對懇求數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)應(yīng)對的內(nèi)容根據(jù)功能碼進展呼應(yīng)。它定義了各種數(shù)據(jù)幀格式，描畫了控制器訪問另一設(shè)備的過程，怎樣作出應(yīng)對呼應(yīng)，以及可檢查和報告的錯誤。Modbus有兩種傳送方式，RTU(Remote Terminal Unit)方式和ASC方式。Modbus中RTU采用CRC-16的冗余校驗方式，規(guī)定通訊字符串的最后兩個字節(jié)用于傳送循環(huán)冗余校驗數(shù)據(jù)。 (4) 支持數(shù)

51、字和文本的尋呼，支持SMS 短信息。調(diào)制解調(diào)模塊支持向挪動發(fā)送數(shù)字和文本(字母)的尋呼信息，并且支持短信息效力，這些信息和號碼存儲在調(diào)制解調(diào)模塊的組態(tài)信息中，這一組態(tài)信息必需下載到CPU模塊的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中才干運用。調(diào)制解調(diào)擴展導(dǎo)游可自動生成程序代碼以供發(fā)送信息時調(diào)用。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 (5) 允許CPU到CPU或CPU到Modbus的數(shù)據(jù)傳送。調(diào)制解調(diào)模塊允許用戶程序經(jīng)過線向其他CPU或Modbus設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容和號碼經(jīng)過調(diào)制解調(diào)擴展導(dǎo)游進展組態(tài)。數(shù)據(jù)傳送可以是從遠端設(shè)備中讀數(shù)據(jù)，也可以向遠端設(shè)備寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量為1100個數(shù)據(jù)字。 (6) 提供

52、密碼維護功能。密碼維護是調(diào)制解調(diào)模塊的可選功能，可在調(diào)制解調(diào)擴展導(dǎo)游中啟動。調(diào)制解調(diào)模塊的密碼和CPU的密碼不同，是另一個8字符的密碼，運用調(diào)制解調(diào)模塊時必需向調(diào)制解調(diào)模塊提供該密碼，否那么不允許訪問調(diào)制解調(diào)模塊所銜接的CPU。 (7) 提供平安回撥功能。平安回撥也是調(diào)制解調(diào)模塊的可選功能，可在調(diào)制解調(diào)擴展導(dǎo)游中組態(tài)?；負芄δ芸蛇x擇只允許事先設(shè)置的號碼訪問CPU，所以為CPU提供了另外一層平安維護。調(diào)制解調(diào)模塊支持3種回撥方式：先定義一個號碼，對此號碼回撥；先設(shè)置多個號碼，對這些號碼均可回撥；對任何號碼回撥，假設(shè)運用這種方式，必需運用調(diào)制解調(diào)器的密碼功能提供維護。 (8) 調(diào)制解調(diào)模塊的組態(tài)存

53、儲在CPU 中。以上所述各種功能都存儲在調(diào)制解調(diào)模塊的組態(tài)表中，調(diào)制解調(diào)擴展導(dǎo)游可引導(dǎo)完成整個調(diào)制解調(diào)模塊的組態(tài)表的生成，該組態(tài)表必需下載到CPU的V區(qū)才干運用。在CPU啟動5秒內(nèi)，調(diào)制解調(diào)模塊會讀取組態(tài)表。假設(shè)調(diào)制解調(diào)模塊檢測到組態(tài)表的錯誤，會經(jīng)過模塊前部的LED(MG)報錯。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 2) EM241調(diào)制解調(diào)模塊的形狀指示LED 調(diào)制解調(diào)模塊的前面板上有8個LED指示燈，用于顯示調(diào)制解調(diào)模塊的內(nèi)部形狀。LED的詳細指示形狀見表6-12。 表6-12 調(diào)制解調(diào)模塊的形狀LEDLED指示狀態(tài)MF 模塊故障 當模塊檢驗描述到以下故障條件時，該LE

54、D燈亮。1. 無24V直流外供電源；2. I/O看門狗超時；3.模塊故障；4. 與本地CPU通信出錯MG 當沒有模塊故障時該LED 燈亮，表示模塊正常。如果組態(tài)表中有錯或者用戶為電話線接口設(shè)置了非法的國家代碼，該LED會閃爍OH 當EM241正在使用電話線時，該LED亮6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 NT 當EM241接到發(fā)送信息的命令而電話線上無撥號音時，該LED燈亮，指示有錯誤條件。只有當EM241 被組態(tài)為撥號前檢查撥號音的時候才會出現(xiàn)這個錯誤條件。當一次撥號嘗試失敗后該LED亮并保持5秒左右RI 該LED指示EM241正在接收一個撥入電話CD 該LED指示與

55、遠程調(diào)制解調(diào)器的連接已建立RX 當調(diào)制解調(diào)器接收數(shù)據(jù)時，該LED閃爍TX 當調(diào)制解調(diào)器進行數(shù)據(jù)傳送時，該LED閃爍6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 3) EM241調(diào)制解調(diào)模塊的指令運用要求和對應(yīng)于CPU模塊的特殊存儲區(qū) (1) EM241調(diào)制解調(diào)模塊運用要求。 EM241調(diào)制解調(diào)模塊可運用3個指令，那MODx_CTRL、MODx_XFR、MODx_MSG。必需確保這3個指令在同一時間內(nèi)只需一個是在運轉(zhuǎn)的。 這些指令不能運用于中斷程序中。 這些指令會添加用戶程序?qū)Υ鎯臻g的需求，最多可達370個字節(jié)。 (2) 對應(yīng)于CPU模塊的特殊存儲區(qū)。 智能模塊在CPU模塊中分配

56、有50個字節(jié)的特殊存儲區(qū)域，根據(jù)模塊在I/O擴展總線上位置的不同，模塊會分配不同的地址。一個CPU模塊最多擴展兩個智能模塊。表6-13所示為不同位置時智能模塊所對應(yīng)的特殊存儲區(qū)域。50個字節(jié)均有各自不同功能，這里不再贅述。6.2 SIMATIC S7-200系列PLC模塊性能簡介 表6-13 不同位置時智能模塊所對應(yīng)的特殊存儲區(qū)域智能模塊0號槽智能模塊1號槽智能模塊2號槽智能模塊3號槽智能模塊4號槽智能模塊5號槽智能模塊6號槽SMB200SMB249SMB250SMB299SMB300SMB349SMB350SMB399SMB400SMB449SMB450SMB499SMB500SMB549 3. PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277 PROFIBUS協(xié)議主要用于分布式I/O設(shè)備的高速通訊，在這個規(guī)范下，不同廠家的產(chǎn)品均可以兼容。PROFIBUS設(shè)備類型很多，既有簡單的輸入輸出模塊，又有電機控制器和可編程控制器等。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個主站和幾個I/O從站。PROFIBUS-DP模塊EM277可經(jīng)過I/O擴展總線與S7-200 CPU模塊銜接，經(jīng)過DP通訊接口和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)相連，同時還支持主從協(xié)議MPI，銜接S7-200 CPU模塊使其作為MPI從站，