五軸高級(jí)編程加工ok

1、erMILL本資料【前行者】整理簡(jiǎn)介時(shí)，床頭或工作臺(tái)除沿三維坐標(biāo)系做線性移動(dòng)外也同時(shí)做旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。erMILL 提供了多個(gè)有效的刀具定位方法。可通過一次裝夾加工完畢使用 3 軸加工需多次裝夾才能加工的零件。使用 5軸控制器可重新定位刀具，以加工沿 Z 軸無法直接加工的陡峭表面或是底切區(qū)域。時(shí)，必須確保選取了合適的切入切出和連接及三維限界，并仔細(xì)檢查可能導(dǎo)致過切的區(qū)域，確保刀具路徑無過切。所有產(chǎn)生的刀具路徑在運(yùn)用于加工前，請(qǐng)確保其已進(jìn)行過計(jì)算機(jī)仿真模擬加工檢查。選項(xiàng)erMILL 刀軸的缺省設(shè)置為供 3 軸加工使用的垂直選項(xiàng)。的刀軸定位可通過點(diǎn)擊主或是精加工表格刀軸域（下圖左圖所示）中的圖標(biāo)來進(jìn)行。

2、1Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL前傾/側(cè)傾前傾角為刀具沿刀具路徑方向的給定角度；側(cè)傾角為和刀具路徑方向垂直方向的給定角度。如果這兩個(gè)角度的設(shè)置均為零，則刀具方向?qū)榈毒呗窂降姆ㄏ?。刀具路徑的法向?yàn)榈毒呗窂疆a(chǎn)生過程中將其投影到曲面數(shù)據(jù)上時(shí)的方向。對(duì)參考線精加工而言，此方向始終為垂直的；對(duì)投影精加工而言，其方向隨局部投影方向的變化而變化。從目錄 five_axis/3plus2b_as_5axis 裝載模型 3plus2b.dgk 。按零件尺寸產(chǎn)生毛坯。定義一直徑為 15mm 的球頭刀 (bn15)。 輸入安全 Z 高度 185 ，開始 Z 高度 180。在刀具開始點(diǎn)表格中，設(shè)

3、置方式：固定；位置：絕對(duì)并輸入坐標(biāo)值：X-100Y0 Z190。在精加工表格中選取平面投影選項(xiàng)，在刀軸選項(xiàng)中，將前傾和側(cè)傾角均設(shè)置為 0。 這將迫使刀具方向和加工策略的投影方向一致。切入切出和連接的設(shè)置如下：Z 高度:切入/切出:連接:- 掠過 15- 垂直圓弧:下切 5角度 90半徑 6- 短/長(zhǎng): 刀軸掠過安全: 刀軸安全 Z 高度。2Ie MILL 4.2erMILL按照下圖在精加工表格中輸入其它值，嚴(yán)格按照下面的刀軸表格填寫刀軸表格。最后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。3Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL為比較應(yīng)用效果，在相同的區(qū)域使用參考線精加工策略產(chǎn)生一不同的加工策略，在此，刀軸將和

4、平行精加工策略的向下投影方向呈 30 度。將毛坯修改為：- X 最小 -70 X 最大 -58 Y 最小 -50 Y 最大 50在精加工表格中選取平行選項(xiàng)，設(shè)置刀軸 - 側(cè)傾角為 30。嚴(yán)格按照下圖在精加工表格和刀軸表格中輸入相應(yīng)的值，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。erMILL沿 Y Y)查看刀具路徑并依次 OaR兩個(gè)刀具路徑，比較不同 / 選項(xiàng)設(shè)置所產(chǎn)生的結(jié)果。注：由于在C策略中設(shè)置了合適的 選項(xiàng)（30 度的 角），因此兩條刀具路徑的刀軸具有相同的方向。 / 是為單向刀具路徑設(shè)計(jì)，其主要用來使刀軸及機(jī)床工作臺(tái)和零件的陡峭區(qū)域保持一定的角度，從而使它們遠(yuǎn)離這些區(qū)域。下一范例中的零件的下半部形狀的加 工，是

5、一個(gè)在使用 / 方法定位刀軸中應(yīng)用合適 值典型例子。在h+視窗中，選取a1 。從目錄 five_axis/jo_5axismc 輸入模型 jo5axis.dgk 。按零件尺寸產(chǎn)生d/并將毛坯在 X 軸和 Y 軸方向 15mm 。定義一pM為 25mm 的l7 (bn25)。重設(shè)9 Z F 和I8 Z F 。在I8k表格中設(shè)置YJ： ， ：d/ N9 Z F 。按下面給定參數(shù)修改 U表格：U:Z F:T 45 10 T5Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL在精加工表格中選取直線投影選項(xiàng)，設(shè)置刀軸 - 側(cè)傾值為 -30。嚴(yán)格按照下圖在精加工表格和刀軸表格中輸入相應(yīng)的值，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按

6、鈕。下圖是使用上述設(shè)置并應(yīng)用過切保護(hù)（切入切出和連接設(shè)置）后所產(chǎn)生的加工結(jié)果。6Ie MILL 4.2erMILL注：下面范例將繼續(xù)使用這個(gè)模型。) / k此選項(xiàng)允許在產(chǎn)生刀具路徑的過程中基于用戶定義的點(diǎn)來定位刀軸。 方向是朝向刀具路徑的參考線而 實(shí)際的刀具路徑。)k選項(xiàng)適合于加工外部形狀（如型芯），而k選項(xiàng)適合于加工形狀（如型腔）。視窗中的當(dāng)前模型的上半部分非常適合于選取)k選項(xiàng)進(jìn)行加工。7Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL注：相同的方向條件（上圖所示）將應(yīng)用到第 8 頁(yè)中的朝向/自直線中。在精加工表格中選取點(diǎn)投影選項(xiàng)。：06.06.0移動(dòng)角度 90角度 90距離 30相應(yīng)的

7、值，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按erMILL注：刀具定位點(diǎn)在QLy ?焦點(diǎn)之下約 10mm，這樣可保證加工過程中旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)床工作臺(tái)有一定的仰角，從而避免碰撞發(fā)生。下圖是對(duì)刀具路徑的始端和末端進(jìn)行過過切處理后的結(jié)果。)p / p這些選項(xiàng)允許在產(chǎn)生刀具路徑的過程中基于用戶定義的直線來定位刀軸。方向是朝向刀具路徑的參考線而 實(shí)際的刀具路徑。 )p選項(xiàng)適合于加工外部形狀（如型芯），而p選項(xiàng)適合于加工形狀（如型腔）。在h+中選取a1 。通過目錄 five_axis/die_5axismc 輸入模型 5axisdie.dgk 。9Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL設(shè)置一直徑為 25mm 的球頭刀。中

8、心安全 Z 高度。軸表格中的值。（注： 余量為erMILL下圖是所產(chǎn)生的刀具路徑（U重設(shè)為 9 Z F） 。 OaR所產(chǎn)生的刀具路徑，然后打開 *U表格給定的值在表格中輸入值：，按照下面 U- H t - H t - ) /)4- q- q/- - 9 s 10.0s 20.00p-K!M 10.0 T n 10.0 9 Z F TF 90.0在此，請(qǐng)確認(rèn) 設(shè)置為I，然后Em表格，修改激活的刀具路徑。修改后的刀具路徑如下圖所示。11Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL固定方向此選項(xiàng)允許用戶指定刀軸方向，將刀軸設(shè)置為用戶指定的角度。在此，使用這來產(chǎn)生余量逐步增加的多條刀將它們合并在

9、一起，從而形成) 來按毛坯尺寸剪裁附加后的macros。圓角端銑刀 (d25t6) 。先將余量設(shè)置為 3.0）。它erMILL接受刀軸表格并應(yīng)用精加工表格。將余量值修改為下面所指定的下一值，點(diǎn)擊精加工表格中的應(yīng)用按鈕。重復(fù)此過程，使用下面所給定的余量值產(chǎn)生刀具路徑，直到全部 12 個(gè)刀具路徑均產(chǎn)生。3, 6, (10 到 50 ，增量為 5 )點(diǎn)擊接受，關(guān)閉精加工表格。最后產(chǎn)生的刀具路徑，將其重新命名為 d25t6a1_untrimmed ，隨后依次以余量遞減次序?qū)⑵溆?11 條刀具路徑附加在一起，產(chǎn)生出完整的粗加工策略。運(yùn)行宏 limitrghmc.mac ，以得到一經(jīng)合適剪裁的的粗加工策略

10、。將新剪裁后的刀具路徑重新命名為 d25t6a1。動(dòng)態(tài)模擬刀具路徑，然后在 ViewMILL 中加工仿真產(chǎn)生的策略。下圖為動(dòng)態(tài)模擬和加工仿真的結(jié)果。加工策略將從指定的最大余量 50mm 處開始，然后逐漸減少余量，重復(fù)策略，直到達(dá)到最小余量 3mm，加工出工件的外形。垂直此選項(xiàng)將刀軸設(shè)置為垂直方向，這是 3 軸加工的缺省刀軸方向。下面范例將應(yīng)用這種設(shè)置來對(duì)零件的非底切側(cè)進(jìn)行粗加工。13Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL，打開刀軸表格。如下圖所示，選取垂直選項(xiàng)。從主點(diǎn)取圖標(biāo)使用相同的刀具 (d25t6)即直徑為 25mm ，刀尖半徑為 6mm 的刀尖圓角端銑刀產(chǎn)生一區(qū)域清除刀具路徑

11、，下切步距的方式設(shè)置為自動(dòng)，值為 15 ，其它設(shè)置使用下圖所示的值。將毛坯設(shè)置為：-最小 Y73最大 Y 1104.2erMILL點(diǎn)取Em，產(chǎn)生下圖所示的一典型的 3 軸粗加工策略。 5 $ ( 在此，刀具路徑投影到零件外形上而刀軸定位于用戶定義的 $的法向。刀具路徑可或沿著（U 或 V）$，而則 由確定。s或間的$X，最好是erSH要產(chǎn)生$，用戶必須擁有一合適的曲面造型。下面范例中，中。使用的是一已產(chǎn)生完畢的$，它以 dgk 文件格式保存在系統(tǒng)通過目錄ReferenerMILL_data/five_axis 模型 jo5axis.dgk ，然后選取urface jo_ template1.d

12、gk (下圖的陰影部分模型) 。15Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL按零件尺寸產(chǎn)生一毛坯。定義一直徑為 16mm 的球頭刀。重設(shè)安全 Z 高度 和開始 Z 高度 。中心安全 Z 高度 。0。刀軸掠過，將 Z 高度調(diào)整為 30(如上圖所示)。取應(yīng)用按鈕。erMILL如果將$Y)設(shè)置為 U ，則刀具路徑將沿著并對(duì)齊于$的方向（如 下圖所示）。 勾取)選項(xiàng)，設(shè)置$Y)為 V ，然后點(diǎn)擊Em按鈕。此時(shí)刀具路徑將沿著并對(duì)齊于$的|方向（如下圖所示）。上面兩條刀具路徑的行距都是基于跨過$的修改y ?表格。s值。下面使用$X17Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL_ temp

13、late1.dgk ，輸入新的參考曲面- jo刪除參考曲面 jotemplate2.dgk。_如下圖所示，將精加工表格中的曲面改變?yōu)閰?shù)，行距設(shè)置為 0.1 (單獨(dú)參考曲面曲線間為 10 個(gè) 行距) ，然后選取新的參考曲面。最后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。行距 - 0.1 (如下所示) 將每對(duì)平行于加工方向的參考曲面曲線分成 10 段。要修正大使用erSH的行距變化，參考曲面需要的曲線細(xì)節(jié)。對(duì)參考曲面進(jìn)行了修改，用修改后的參考曲面替換原參考曲面后，結(jié)果如下圖所示。18Ie MILL 4.2erMILL 參考曲面 jotemplate2mod.dgk。_ template2.dgk ，輸入修改后的$ - jo

14、_選取新的$并再次點(diǎn)擊y ?表格中的Em按鈕。從上圖可見，新產(chǎn)生的刀具路徑具有更加恒定的。 全部 M和a1，保留全部參數(shù)設(shè)置。下面課程中參數(shù)設(shè)置。使用這些5 $ ! wJ和i精加工選項(xiàng)將忽略 5 軸刀具定位?？砷g接地通過使用$精加工策略（這種策略可識(shí)別 5 ; ）來得到刀具路徑。如果將3r 設(shè)置為 ，則可將按所選取的 5 ; 產(chǎn)生刀 具路徑（如下圖所示）。19Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL5 軸筆式精加工erMILL_data/five_axis/vert_pocket通過目錄裝載模型pocket_sld.dgk 。按零件尺寸產(chǎn)生毛坯。定義一直徑為 8mm 的球頭刀。 重設(shè)

15、安全 Z 高度 和開始 Z 高度 。在開始點(diǎn)表格中設(shè)置方式：自動(dòng)，位置：毛坯中心安全 Z 高度。20Ie MILL 4.2erMILL嚴(yán)格按照下圖所示填寫精加工表格，選用筆式加工策略，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。注：如下圖所示，使用筆式精加工策略時(shí)，5 軸刀具定位選項(xiàng)無效?？赏ㄟ^所產(chǎn)生的 3 軸刀具路徑，使用參考線精加工策略將此筆式精然而，加工策略轉(zhuǎn)換成 5 軸刀具路徑。21Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL嚴(yán)格遵照下圖填寫精加工表格。在此使用參考線策略。在刀軸表格中設(shè)置前傾/側(cè)傾（前傾 0；側(cè)傾 20）。最后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。22Ie MILL 4.2erMILL如上圖所示，勾取 M選項(xiàng)，

16、選取#8 M為$，將3r 設(shè)置為 ，以供 5 ; 。所產(chǎn)生的 5 軸刀具路徑如下圖所示。下圖內(nèi)側(cè)的刀具路徑為原 3 軸刀具路徑。按照下列參數(shù)設(shè)置并應(yīng)用 *U選項(xiàng)：Z F: / : :U:-T 150p-K 5F 90!M 6s 5) /)4H t q/: T9 : T OaR激活的刀具路徑，顯示 5 軸移動(dòng)。型腔中的底座和側(cè)壁間的接觸點(diǎn)如下圖所示。23Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL5 軸清角精加工前面范例是一使用筆式加工策略加工型腔內(nèi)底座和側(cè)壁間的相交部分的單向 5軸刀具路徑。在此，5 軸刀具定位通過設(shè)置相應(yīng)的前傾/側(cè)傾值（前傾：0；側(cè)傾：20）實(shí)現(xiàn)。但對(duì)雙向刀具路徑而言，

17、這種方法就行不通了。因?yàn)榍皟A/側(cè)傾設(shè)置依賴于刀具路徑方向（刀具將始終和刀具路徑方向保存前傾角度）。在隨后的縫合清角范例中，位方法。應(yīng)用不受刀具路徑方向影響的自點(diǎn)的 5 軸刀具定使用和前面范例相同的設(shè)置，選用直徑為 8mm 的球頭刀。嚴(yán)格遵照下圖填寫精加工表格，在此鈕。選用縫合清角策略。點(diǎn)擊應(yīng)用按24Ie MILL 4.2erMILL注：如下圖所示，使用縫合清角選項(xiàng)時(shí) 5 軸刀具定位選項(xiàng)無效。可使用所產(chǎn)生的 3 軸刀具路徑通過參考線精加工策略來產(chǎn)生 5 軸刀具路徑。但25Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL使用參考線策略。在刀軸方向表格嚴(yán)格遵照下圖填寫精加工表格。在此中設(shè)置刀軸選項(xiàng)

18、為自點(diǎn) - (100 0 60) ，最后點(diǎn)擊應(yīng)用。如上圖所示，在此勾取了使具路徑選項(xiàng)，選取原始的刀具路徑作為參考線?；A(chǔ)位置設(shè)置為自動(dòng)供使用。所產(chǎn)生的 5 軸刀具路徑如下圖所示。26Ie MILL 4.2erMILL使用下列參數(shù)應(yīng)用 *U：Z F: / : H :U:-T 50p-K 5F 90!M 3) /)4Zc/:9 : T T OaR激活刀具路徑，顯示 5 軸移動(dòng)。型腔底座和側(cè)壁間的接觸點(diǎn)如下圖所示（為更清晰地顯示接觸點(diǎn)，在此未顯示 *U）。27Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL5 軸輪廓加工輪廓選項(xiàng)可通過精加工表格，它可用來產(chǎn)生 5 軸輪廓路徑。在下面范例中，刀具定位

19、由一專門產(chǎn)生的曲面控制，通過該曲面可使刀具和斜型腔的底部始終保持 90 度角。注：這個(gè)曲面不必實(shí)際存在于型腔。erMILL_dapad_5axismc裝載模型pad.dgk從目錄及模型 pocket.dgk (下圖陰影部分)。刪除覆蓋型腔的頂部表面。按零件尺寸產(chǎn)生毛坯。激活直徑為 16mm 的球頭刀。重設(shè)安全 Z 高度 和開始 Z 高度 。在開始點(diǎn)表格中設(shè)置方式：自動(dòng)，位置：毛坯中心安全 Z 高度。嚴(yán)格遵照下圖設(shè)置精加工表格。在此，統(tǒng)的缺省設(shè)置。使用輪廓策略，高級(jí)選項(xiàng)使用系28Ie MILL 4.2erMILL在刀軸方向表格中型腔前傾/側(cè)傾選項(xiàng)并設(shè)置前傾角和側(cè)傾角為 0 。29Ie PMILL

20、 4.5本資料【】整理erMILL確認(rèn)已選取定義型腔底部的曲面，然后點(diǎn)擊應(yīng)用。于是產(chǎn)生下圖所示的刀具路徑。可看到，在每條輪廓路徑中，刀具始終和零件的側(cè)壁對(duì)齊，最后的一條路徑和底部曲面輪廓完全吻合。動(dòng)態(tài)模擬刀具路徑，觀察刀具方向?？煽吹?，刀具方向始終和參考曲面垂直。從相同目錄中裝載另一模型 flat_pktbase ，重復(fù)上述操作，仍然選取原始底部曲面為參考曲面。30Ie MILL 4.2erMILL查看刀具路徑可見，刀具仍然和底部（已選）$對(duì)齊，但這一次輪廓刀具路徑卻按上面的基礎(chǔ)曲面剪裁。下面范例將為您演示如何使用G策略來加工零件的側(cè)壁。計(jì)算完畢刀具路徑后，我們需對(duì)刀具路徑進(jìn)行進(jìn)一步剪裁，僅在

21、底座部分留下一條單個(gè)的刀具路徑。.選取零件的側(cè)面，定義一pM為 16mm 的v 。31Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL在切入切出和連接表格中將全部連接均設(shè)置為刀軸掠過，將 Z 高度調(diào)整為掠過距離 75，設(shè)置下切距離為 10。打開精加工表格，選取輪廓策略，嚴(yán)格遵照下圖輸入相應(yīng)的值。最后點(diǎn)擊應(yīng)用。32Ie MILL 4.2erMILL下面來修改所得到的刀具路徑，僅留下繞底部的一單條刀具路徑。使用左鼠標(biāo)鍵%不希望保留的刀具路徑，然后點(diǎn)擊右鼠標(biāo)鍵，彈出 M菜單。從彈出菜單中選取 - B選項(xiàng)，僅保留最底部的那條路徑。 OaR刀具路徑，觀察刀具移動(dòng)是否繞零件外壁按變化的角度移動(dòng)。33Ie

22、 PMILL 4.5本資料【】整理erMILL5 軸 Swarf 加工Swarf 選項(xiàng)可通過精加工表格。這種策略可產(chǎn)生使具側(cè)刃加工已選曲面的刀具路徑，因?yàn)榈毒咝枰谌壳邢魃疃壬虾颓娼佑|，因此僅可用在可展曲面上。從目錄erMILL_data/five_axis/swarf_mc 裝載模型 swarf_m.dgk ，模型如下圖陰影所示。按零件尺寸產(chǎn)生一毛坯。產(chǎn)生一直徑為 12mm 刀尖半徑為 1 的刀尖圓角端銑刀。重設(shè)安全 Z 高度 和開始 Z 高度 。在開始點(diǎn)表格中設(shè)置方式：自動(dòng)，位置：毛坯中心安全 Z 高度。在精加工表格中選取 Swarf 選項(xiàng)，然后嚴(yán)格按照下圖填寫表格的其它部分，高級(jí)選項(xiàng)

23、使用缺省設(shè)置。34Ie MILL 4.2erMILL點(diǎn)擊圖標(biāo)，打開 *U表格，按下面給定參數(shù)輸入設(shè)置：Z F:Ts 20.00 - s 5.0 :eC-K F 90 !M 6.0 :eC-K F 90 !M 6.0H :) /)4 H t s 10U:q/9 T選取下圖所示的陰影部分曲面進(jìn)行 Swarf 加工。點(diǎn)擊y ?表格中的Em按鈕。V剛才曲面的選取， OaR所產(chǎn)生的刀具路徑，觀察對(duì)已選曲面進(jìn)行Swarf 加工時(shí)刀具角度的變化（刀具路徑顯示在下頁(yè)）。35Ie PMILL 4.5本資料【】整理erMILL使用右鼠標(biāo)鍵在瀏覽器中點(diǎn)擊并選取刀具路徑，彈出一下拉菜單。菜單的上半部分如下左圖所示。使用左鼠標(biāo)鍵選取選取曲面選項(xiàng)。于是剛才用于產(chǎn)生刀具路徑的曲面重新被選取。36Ie MILL 4.2erMILL產(chǎn)生一pM為 10mm 的v 。在y ?表格中使用和上面相同的設(shè)置，沿外壁凹槽底部（如下圖所示）產(chǎn)生一 Swarf 加工刀具路徑。 %曲面， OaR剛才所產(chǎn)生的刀具路徑。觀察對(duì)已選曲面進(jìn)行 Swarf加工時(shí)刀具角度的變化。如下圖所示%多組曲面，按下圖表格修改 Swarf 策略右下角的5 域中的設(shè)置，然后點(diǎn)擊Em按鈕。37Ie PMILL 4.5本