汽車電子行業(yè)系列報告：自動泊車從新手必備到節(jié)省時間

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250005 智能駕駛的潛在爆款應(yīng)用自動泊車 1 HYPERLINK l _TOC_250004 自動泊車是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的典型應(yīng)用 1 HYPERLINK l _TOC_250003 自動泊車的發(fā)展：從新手必備到節(jié)約時間 2 HYPERLINK l _TOC_250002 自動泊車系統(tǒng)的發(fā)展可以分三個階段被動式、半自助式和全自動式 2自動泊車的實(shí)現(xiàn) 4 HYPERLINK l _TOC_250001 自動泊車關(guān)鍵部件車載攝像頭和雷達(dá) 4 HYPERLINK l _TOC_250000 自動泊車系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)的 6風(fēng)險因素 6投資策略 7插圖目錄圖 1：手動泊

2、車、自動泊車對比圖 1圖 2：自主泊車發(fā)展歷程 3圖 3：被動式自動泊車系統(tǒng)示意圖-倒車?yán)走_(dá)+360 度環(huán)視 3圖 4：半自助式泊車功能按鍵 3圖 5：全自動自主泊車系統(tǒng)示意圖 4圖 6：全自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵部件 4圖 7：360 度環(huán)視攝像示意圖 5圖 8：超聲波雷達(dá)輔助自動泊車 6表格目錄表 1：主流車型配置自動泊車系統(tǒng)情況 1表 2：自動泊車分級一覽表 2表 3：自動泊車 A 股相關(guān)標(biāo)的 6表 4：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測、估值及投資評級 7 智能駕駛的潛在爆款應(yīng)用自動泊車自動泊車是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的典型應(yīng)用自動泊車系統(tǒng)是智能駕駛的典型應(yīng)用，為自動駕駛打下了基礎(chǔ)。自動泊車系統(tǒng)是一種通過探測車輛周圍環(huán)境

3、信息來找到合適的泊車位,從而控制車輛的轉(zhuǎn)向、速度，使得車輛能夠自主駛?cè)氩窜囄坏南到y(tǒng)。相比于人工泊車事故率高、傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)智能度低，自動泊車系統(tǒng)提高了車輛的智能化水平和安全性，進(jìn)一步降低了新手司機(jī)駕駛車輛的難度，也為將來實(shí)現(xiàn)車輛的自動駕駛打下基礎(chǔ)。因此，近年來該系統(tǒng)逐漸配置于主流車型中。圖 1：手動泊車、自動泊車對比圖資料來源：搜狐汽車，中信證券研究部表 1：主流車型配置自動泊車系統(tǒng)情況2016201720182019東風(fēng)日產(chǎn)軒逸無無無上汽大眾新朗逸無無無無哈弗 H6無無無高配自動泊車一汽大眾邁騰高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車長安 CS75無高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車

4、吉利博越無無一汽豐田卡羅拉無無無無一汽大眾寶來無無無無寶馬 5 系高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車奔馳 C 級自動泊車自動泊車自動泊車自動泊車寶馬 3 系高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車2016201720182019奧迪 A4L無高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車本田 CR-V無高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車奔馳 E 級高配自動泊車高配自動泊車自動泊車自動泊車長安 CS75plus高配自動泊車沃爾沃 V40高配自動泊車自動泊車自動泊車自動泊車沃爾沃 S60高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車高配自動泊車資料來源：汽車之家，中信證券研究部自動泊車系統(tǒng)由 3 部分組成

5、，共分為 9 個等級。自動泊車系統(tǒng)通常由環(huán)境感知系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)（軌跡規(guī)劃系統(tǒng)）、執(zhí)行系統(tǒng)（車輛控制系統(tǒng)）組成。根據(jù)各種自動泊車系統(tǒng)的差異，自動泊車系統(tǒng)一般分為 APL1，APL1.5，APL2，到 APL6 共九個等級，目前主流車型多數(shù)停留在 APL3-APL4 階段。表 2：自動泊車分級一覽表自動泊車分級級別名稱特征代表車型APL1自動轉(zhuǎn)向泊車轉(zhuǎn)向自動化，其他手動。技術(shù)方案上一般采用超聲波。早期自動泊車車型APL1.5APL2APL2.5APL3自動轉(zhuǎn)向泊車+倒車影像自動轉(zhuǎn)向泊車+360全景自動轉(zhuǎn)向和剎車泊車（有參照）自動轉(zhuǎn)向和剎車泊車（無參照）轉(zhuǎn)向自動化，倒車可視，其他手動。技術(shù)方案上

6、至少采用超聲波+倒車攝像頭。轉(zhuǎn)向自動化，360可視，其他手動。技術(shù)方案上至少采用超聲波+360全景攝像頭。轉(zhuǎn)向和剎車自動化，油門和換擋需手動。自動尋找車位時，需要有其他車輛或立體障礙物為參照。技術(shù)方案上一般采用超聲波。轉(zhuǎn)向和剎車自動化，油門和換擋需手動。自動尋找車位時，不需要參照。技術(shù)方案上一般采用超聲波+攝像頭。轉(zhuǎn)向、剎車、油門自動；只需按泊車鍵，駕駛員需在車多數(shù)半自動泊車車型吉利領(lǐng)克 01-APL3.5車內(nèi)一鍵泊車APL4車外一鍵泊車APL5單車智能 APP車場協(xié)同 APP（公共停APL6車場）資料來源：佐思產(chǎn)研，中信證券研究部內(nèi)。轉(zhuǎn)向、剎車、油門自動；只需在車外按智能鑰匙或手機(jī)APP，需

7、要在視野范圍內(nèi)。全程無需人工操控，無需在視野范圍內(nèi)，依靠車輛自身傳感器及停車場內(nèi)標(biāo)識和劃線，實(shí)現(xiàn)自主泊車。適用于部分停車場，或部分場景。全程無需人工操控，無需在視野范圍內(nèi)，依靠停車場場端感知、定位和網(wǎng)絡(luò)支持，以及車輛自身傳感器支持，通過車端場端協(xié)同，實(shí)現(xiàn)自主泊車。適用于絕大多數(shù)停車場和絕大部分場景。吉利繽越Tesla Model S/3/X，新版長安 CS75， BMW 7 系，奧迪 Q7小鵬 F3，寶駿 E200 AVP 測試車部分概念車和測試車 自動泊車的發(fā)展：從新手必備到節(jié)約時間自動泊車系統(tǒng)的發(fā)展可以分三個階段被動式、半自助式和全自動式被動式自動泊車消費(fèi)者接受度較高。被動式自動泊車是在泊

8、車時提醒駕駛員前方或車輛后方障礙。在發(fā)展的過程中從只有后方預(yù)警，發(fā)展成車輛往前運(yùn)動前方檢測也有預(yù)警、加入視覺圖像、加入輔助線還有周邊盲區(qū)預(yù)警，到現(xiàn)在最復(fù)雜的是兩種系統(tǒng)結(jié)合，包括倒車?yán)走_(dá)+360 度環(huán)視的兩種功能。被動式主要利用超聲波+蜂鳴器+HMI 圖標(biāo)來提示駕駛者外部障礙物情況，防止車輛在倒車時碰撞，一般由下面幾個功能構(gòu)成：防碰撞聲音+圖像提示、測量停車位大小的系統(tǒng)、提供轉(zhuǎn)彎角度的提示、提供后視圖像和輔助線檢測、360度環(huán)視圖像。被動式是充分考慮了成本的系統(tǒng)，采用低成本的超聲傳感器來實(shí)現(xiàn)倒車時候的障礙物檢測，一般距離為 1 米-1.5 米的情況，消費(fèi)者對此類系統(tǒng)接受度高。圖 2：自主泊車發(fā)展

9、歷程資料來源：中信證券研究部圖 3：被動式自動泊車系統(tǒng)示意圖-倒車?yán)走_(dá)+360 度環(huán)視資料來源：尊悅尚辰公司官網(wǎng)半自助式自動泊車淪為“雞肋”。對消費(fèi)者來說，半自助式自動泊車需要人為控制，整個過程中駕駛員需要承擔(dān)責(zé)任。雖然不同車型在 HMI、車位大小上面有差異，但基本的操作沒有差異。J.D.Power 的2015 年駕駛員汽車交互體驗(yàn)報告顯示，“最沒用汽車新技術(shù)”榜單上半自動泊車排名第三，約 1/3 車主表示不會嘗試此功能，實(shí)際作用有限。圖 4：半自助式泊車功能按鍵資料來源：搜狐網(wǎng)全自動自主泊車升級消費(fèi)者想象空間。全自動泊車的工作原理是通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位

10、信息、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元（ElectronicControlUnit，簡稱 ECU）根據(jù)傳感器信息，實(shí)時進(jìn)行環(huán) 境建模，生成車輛運(yùn)動路徑，控制車輛無碰撞地自動運(yùn)動到泊車位。從半自動泊車到全自 動泊車的進(jìn)化過程中最重要的演變就是人不需要在車內(nèi)，僅通過手機(jī)可以指揮車進(jìn)行泊車，將為消費(fèi)者帶來極大的便利。圖 5：全自動自主泊車系統(tǒng)示意圖資料來源：車云網(wǎng) 自動泊車的實(shí)現(xiàn)自動泊車關(guān)鍵部件車載攝像頭和雷達(dá)不斷升級的車載攝像頭和雷達(dá)，是自動泊車系統(tǒng)向上提升的關(guān)鍵。市場上主流車型多數(shù)停留在 APL4 級自動泊車及以下，屬于被動式自主泊車或半自動式自主泊車，通常選用普通車載攝像頭及超

11、聲波雷達(dá)。如要實(shí)現(xiàn) APL5 級以上全自動泊車，則需選用性能更強(qiáng)的毫米波雷達(dá)和視野更廣的 360 環(huán)視系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)檢測距離更遠(yuǎn)，抗干擾能力更強(qiáng)，而360 環(huán)視系統(tǒng)則用于識別停車輔助線，同時也可以讓駕駛者在車內(nèi)知曉車輛周圍的情況，必要時也可以親自介入停車動作。圖 6：全自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵部件資料來源：阿里巴巴官網(wǎng)，搜狐網(wǎng)，中信證券研究部車載攝像頭是汽車的“眼睛”。車載攝像頭技術(shù)成熟，是 ADAS 階段絕對主流的視覺傳感器，根據(jù)功能不同需要 4 個到 8 個攝像頭，應(yīng)用在車道監(jiān)測、盲點(diǎn)監(jiān)測、障礙物監(jiān)測、交通標(biāo)志識別、行人識別、疲勞駕駛監(jiān)測、倒車影像、360 全景影像等。進(jìn)入自動駕駛時代，由于攝像

12、頭獨(dú)有的視覺影像識別功能，能夠模擬人類視野，利用多個攝像頭合成周圍環(huán)境，還能識別顏色和字體，進(jìn)而能夠識別交通標(biāo)志、行人、物體等，是名副其實(shí)的自動駕駛的眼睛；并且還可以作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng)，增加自動駕駛系統(tǒng)的安全性。圖 7：360 度環(huán)視攝像示意圖資料來源：BMW 官網(wǎng)雷達(dá)是自動泊車系統(tǒng)的核心部件。目前主流車型使用的是超聲波雷達(dá)，其成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。相比于 UPA，APA探測距離更遠(yuǎn)，功率更大，可用作探測車位寬度，獲得車位尺寸及車輛的位置信息。APA傳感器使用與倒車?yán)走_(dá)不同的工作頻率，不形成干擾。一般在泊車系統(tǒng)中，通常的配臵是 8UP

13、A+4APA。隨著自動泊車系統(tǒng)的發(fā)展，未來需要性能更強(qiáng)的毫米波雷達(dá)，甚至是激光雷達(dá)。圖 8：超聲波雷達(dá)輔助自動泊車資料來源：搜狐網(wǎng)自動泊車系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)的A 股自動泊車系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)的：德賽西威、保隆科技、華域汽車等。A 股自動泊車系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)的多數(shù)為硬件制造商，少數(shù)能夠提供系統(tǒng)總成。德賽西威產(chǎn)品有傳感器、360 環(huán)視、各類雷達(dá)等，主要客戶為一汽大眾、廣汽集團(tuán)、吉利汽車等；保隆科技正在研制和生產(chǎn)傳感器、環(huán)視系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)等產(chǎn)品，主要客戶有吉利、一汽等自主品牌；華域汽車是國內(nèi)率先批產(chǎn)供應(yīng) 24GHz、77GHz 毫米波雷達(dá)的企業(yè)，主要配套上汽自主、商用車等。表 3：自動泊車 A 股相關(guān)標(biāo)的公司主要產(chǎn)品主

14、要客戶一汽大眾、廣汽集團(tuán)、上汽通用五菱、吉利汽車、上汽德賽西威傳感器、360 環(huán)視、各類雷達(dá)等胎壓監(jiān)測、傳感器、環(huán)視系統(tǒng)、毫米大眾等福特、通用、北京現(xiàn)代、上汽通用、長安汽車、比亞迪保隆科技波雷達(dá)（在研）等華域汽車毫米波雷達(dá)等汽車電子產(chǎn)品上汽大眾、上汽通用、上汽乘用車、金龍汽車等資料來源：相關(guān)公司公告，相關(guān)公司官網(wǎng)，中信證券研究部 風(fēng)險因素下游汽車銷量持續(xù)低于預(yù)期；輔助駕駛、智能駕駛等新功能推廣速度低于預(yù)期；特斯拉智能駕駛出現(xiàn)惡性安全事故；智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策推廣力度低于預(yù)期等。 投資策略汽車電子是未來看 3-5 年的成長性板塊，因?yàn)椋?. 特斯拉在“智能”方面的明顯示范效應(yīng)；2. 智能駕駛是未來

15、5G 下最主要的應(yīng)用場景；3. 避免“左手博右手”， 具有明確增量的領(lǐng)域。我們汽車、前瞻、計算機(jī)、電子等多行業(yè)聯(lián)合重點(diǎn)推薦汽車電子硬件“六六六”組合：保隆科技、均勝電子、德賽西威、華域汽車、科博達(dá)、星宇股份，以及智能駕駛軟件核心標(biāo)的：中科創(chuàng)達(dá)、四維圖新。表 4：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測、估值及投資評級收盤價EPS（元）PE簡稱（元）20182019E2020E20182019E2020E評級保隆科技32.910.941.061.39353124買入均勝電子22.861.070.941.28212418買入德賽西威35.700.760.470.67477653買入華域汽車27.612.552.092.2

16、3111312買入科博達(dá)69.361.211.251.46575647增持星宇股份102.152.212.713.35463831增持中科創(chuàng)達(dá)62.480.410.630.871539972增持四維圖新16.730.380.220.25447667增持資料來源：Wind，中信證券研究部測算注：股價為 2020 年 1 月 22 日收盤價保隆科技：最有潛力的汽車電子標(biāo)的。少有的“創(chuàng)一代”是 70 后的汽車零部件企業(yè)，具有前瞻視野，研發(fā)投入超前，2017 年至今均保持研發(fā)費(fèi)用率在 7%左右，研發(fā)費(fèi)用占?xì)w母凈利潤的比重更是高達(dá) 90%。公司汽車電子產(chǎn)品儲備豐富，短期看 2020 年有 TPMS（公司

17、是全球第三大 TPMS 供應(yīng)商）強(qiáng)制安裝帶來的紅利，中期看有 MEMS 壓力傳感器和光學(xué)傳感器的持續(xù)外資替代過程，尤其是受益于國六排放法規(guī)的升級，長期看有 360 度環(huán)視系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)等 ADAS 產(chǎn)品儲備。均勝電子：2020 年汽車電子板塊最大潛在“黑馬”。公司通過外延并購，8 年間收入從 55 億元擴(kuò)張至超過 600 億元，市場認(rèn)為公司整合難度大，給予了較高的估值折價。我們認(rèn)為，公司從 2019 年起已經(jīng)明確提出“二次創(chuàng)業(yè)”，核心是從此前的外延并購轉(zhuǎn)向整合提升，將業(yè)務(wù)板塊清晰梳理為汽車安全、汽車電子、功能件三大全球業(yè)務(wù)板塊，盈利修復(fù)彈性大。僅就汽車電子業(yè)務(wù)而言，預(yù)計 2019 年收入體量

18、達(dá)到 100 億元以上，而且下游客戶主要是全球大眾集團(tuán)等優(yōu)質(zhì)客戶，預(yù)計未來被價值重估的概率大。德賽西威：最純的汽車電子標(biāo)的。公司是國內(nèi)駕艙電子領(lǐng)先企業(yè)，主要產(chǎn)品包括車載信息娛樂系統(tǒng)、駕駛信息顯示系統(tǒng)等，并逐漸向智能座艙方向升級；主要客戶包括大眾、一汽、廣汽、長安馬自達(dá)等。此外，公司注重研發(fā)投入，積極儲備 360 環(huán)視、毫米波雷達(dá)、全自動泊車等 ADAS 產(chǎn)品和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，預(yù)計隨著輔助駕駛、智能駕駛功能配套率的提升，公司有望迎來“大屏化”后的再一次快速成長期。華域汽車：最全的汽車電子標(biāo)的。公司旗下的華域視覺是國內(nèi)車燈市場份額第一的龍頭供應(yīng)商，預(yù)計未來除了受益于車燈的 LED 化、智能化，還將融合視覺產(chǎn)品，打開市場空間。公司旗下的延鋒是全球第一大的內(nèi)飾供應(yīng)商，同時也是全球領(lǐng)先的智能座艙整體解決方案提供商，預(yù)計未來有望在豪華車領(lǐng)域率先取得突破。此外，公司旗下的 24GHz、77GHz毫米波雷達(dá)是國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)供應(yīng)的企業(yè)。隨著公司電動