plc軟件real絶対移動(dòng)で位置決めします

1、_N1H010_MoveAbsolute_REAL (1/3)機(jī)能概要絶対移動(dòng)位置決。_N1H010_MoveAbsolute_REAL常時(shí) ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)位置決動(dòng)作完了 AxisDone起動(dòng)(BOOL)(BOOL)処理中 ExecuteBusy位置指令(REAL)(BOOL) itionError速度指令(REAL)(WORD)(省略可)VelocityErrorID加速比率(REAL)Acceleration減速比率(REAL)Deceleration出力方式()OutPulseSelect名LibFBLomronlibNU（CP1H）

2、_N1H 010_MoveAbsolute_REAL11.cxf対象形式CPU 形CP1H-(XA40DT-D / XA40DT1-D / X40DT-D / X40DT1-D / Y20DT-D)CP1L使用。NU(CJ1MCPU2x)使用。CX-Programmer 6.1 以上使用言語(yǔ)言語(yǔ)使用條件機(jī)能説明軸 Axis指定軸対、起動(dòng) Execute立上、指定位置指令 ition速度指令 Velocity加速比率 Acceleration減速比率 Deceleration位置決動(dòng)作開(kāi)始(出力方式 OutPulseSelect選択出力動(dòng)作)。位置決動(dòng)作完了 Done本 FB 位置決動(dòng)作完了(目

3、標(biāo)位置到達(dá))。 Error ErrorID本 FB 関異常発生。(位置決動(dòng)作完了 Done Error ErrorID)、起動(dòng) Execute OFF 。動(dòng)作完了以前起動(dòng) Execute OFF 場(chǎng)合、対応?duì)顩r発生時(shí)、少 1 間。ONENOFFONENOOFFONExecuteOFF指令速度ONDoneOFFONErrorOFFFB 定義種類常時(shí) ON 接続型EN 常時(shí) ON(P_On)接続。同複數(shù)箇所使用。FB 使用上注意點(diǎn)出力 0 1 同時(shí)使用場(chǎng)合、出力方式同一。出力 2 3 同一必要。EN 入力條件EN 入力、常時(shí) ON (P_On)接続。EN 任意接點(diǎn)接続場(chǎng)合、接點(diǎn) OFF 本 FB

4、出力保持。N1H絶対移動(dòng)指令(REAL) _N1H010_MoveAbsolute_REAL010_N1H010_MoveAbsolute_REAL (2/3)使用例起動(dòng) OFFON 、CP1H 出力 0 接続絶対指令動(dòng)作。CP1H 出力 0接點(diǎn) B接點(diǎn) D接點(diǎn) A點(diǎn)_N1H010_MoveAbsolute_REAL(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)位置決動(dòng)作完了出力 0 &0AxisDone接點(diǎn) B起動(dòng)(BOOL)(BOOL)処理中接點(diǎn) AExecuteBusy接點(diǎn) C位置指令(REAL)(BOOL) .0itionError接點(diǎn) D速度指令(REAL)(WOR

5、D)(省略可)50000Hz .0VelocityErrorIDD0加速比率(REAL) 100Hz/4ms +100.0Acceleration減速比率(REAL) 100Hz/4ms +100.0Deceleration出力方式()CW/CCW 方式 &0OutPulseSelect関連SYSMAC CP CP1H CPU （SBCA-340） 5-3-8出力使用命令語(yǔ)5-3-5原點(diǎn)/原點(diǎn)復(fù)帰機(jī)能(出力停止異常一覧)A起動(dòng)接常時(shí) ON200000_N1H010_MoveAbsolute_REAL (3/3)変數(shù)【INPUT】(入力変數(shù))【OUTPUT】(出力変數(shù))【形式組合制限】履歴願(yuàn)本書

6、機(jī)能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願(yuàn)申上。日付內(nèi)容1.102006.5.CP1H CPU 1.1 追加1.002005.9.新規(guī)作成形式軸數(shù)有効範(fàn)囲制限XA / X1.1&0&3+1.0.0軸&2/&3 30000.0Hz 大値設(shè)定場(chǎng)合、 1.10 以上使用。1.0&0&1+1.0.0&2&3+1.0.0Y1.1&0&1+1.0.0形CP1H-Y20DT-D 場(chǎng)合、 1.10以上使用。&2&3+1.0.0名稱(和文)変數(shù)名型有効範(fàn)囲説明ENOENOBOOL1(ON) :FB 正常動(dòng)作0(OFF): FB 正常動(dòng)作位置決動(dòng)作完了DoneBOOL1(ON)、位置決動(dòng)作完了表。処

7、理中BusyBOOL1(ON)、FB 起動(dòng)表。ErrorBOOL1(ON)、FB 內(nèi)異常発生表。 (省略可)ErrorIDWORDFB 內(nèi)発生異常返。異常內(nèi)容、関連記載參照。軸値範(fàn)囲外場(chǎng)合、#0000 返。名稱(和文)変數(shù)名型初期値有効範(fàn)囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動(dòng)0(OFF): FB 起動(dòng)軸Axis&0&0&3&0: 出力 0&1: 出力 1&2: 出力 2&3: 出力 3起動(dòng)ExecuteBOOL0(OFF):絶対移動(dòng)開(kāi)始位置指令itionREAL+0.0-2.147483e+009+2.147483e+009目標(biāo)位置指定。単位、。速度指令VelocityREAL+1.0+1.0.0目標(biāo)速度指定。単位、Hz。詳細(xì)下述形式組合制限參照。加速比率AccelerationREAL+1.0+1.0.0加速比率指定。単位制御周期(4ms