重慶交通大學理論力學期末復習題全套答案

1、理論力學期末復習題一單項選擇題A； 2、C ； 3、A； 4、B； 5、D； 6、D； 填空題7、100N；8、20trad/s，20srad/；9、0；10、；11、計算題解：以AB為研究對象,受力分析如右圖。 解：解：動點：O2A桿上A點； 動系：O1A桿； 靜系：地面 絕對運動：圓周運動相對運動：直線運動；牽連運動：圓周運動，；速度矢量圖如右圖所示。根據點的速度合成定理得：， 第14題圖 第15題圖解：以均質盤為研究對象,受力和運動分析 如右圖，由轉動微分方程由質心運動定理得: 解：因BC桿件作曲線平移，OA桿作圓周運動：桿件AB作平面運動，以點A為基點， 速度分析如下列圖，有，理論力學

2、期末復習題三判斷題 2、 3. 4、 5、選擇題三、解：研究AB，的方向，因此可確定出P點為速度瞬心四、 OFyFxOac1xac1ymgAac2ymgac2x解：選系統(tǒng)為研究對象。受力分析如圖示。由定軸轉動微分方程根據質心運動微分方程，得解:CABIBC系統(tǒng)機械能守恒, 當 =30o時BC杠的瞬心I如下圖AC = CI = lAC = BC= T1= 0 T2 = TAC + TBC由:T1+V1 = T2+V2 理論力學期末復習題四判斷題 2、 3、 4、 5、選擇題CDCAC DCDBD解：；，；，逆時針。四、解：由質點系動量矩定理有故塔輪的角加速度為。由質點系動量定理有此即軸承O對塔輪

3、的豎直約束力。五解：桿瞬時平動，所以，。以A為基點，由基點法有，其中，。 ； 逆時針； 由瞬心法或基點法有 ，； 逆時針； 順時針。理論力學期末復習題五填空題選擇題三解：圖1 圖2分析BC如圖1所示可得分析AB如圖2所示 可得 可得 可得 四解：以整體為研究對象，受力如下圖，由， ， ， 再以BC桿為研究對象受力如下圖，由， 聯(lián)立得 = 1133.3 N， = 100 N ， = 1700N 五解：桿瞬時平動，所以，。以A為基點，由基點法有，其中，。 ； 逆時針； 由瞬心法或基點法有 ，； 逆時針； 順時針六解：整個系統(tǒng)為靜定問題，受力如圖示。 由靜力平衡條件： 得到： 由 有 得到： 于是

4、以對象AB桿，受力如圖示 同樣利用靜力平衡條件： 得到： 再以DE桿為對象，受力如圖示。 得： 得 得 理論力學期末復習題六判斷題錯對錯對對，錯對對錯對填空題1、20m/s ； 40m/s；10m/s2 ；m/s2 2、15 kN 3、= 4、牽連加速度，相對加速度5.； ； ； ； ；三、解：當時,，此時桿的角速度為點速度為 桿作平面運動，根據速度投影定理，有解得點的絕對速度為 以滑塊為動點，桿為動系，由作點的速度合成圖。由圖可知 故桿的角速度為點的速度為 四、解：以整體為研究對象，受力如下圖，由， ， ， 再以BC桿為研究對象受力如下圖，由， 聯(lián)立得 = 1133.3 N， = 100 N

5、 ， = 1700N 五、解：1以系統(tǒng)為研究對象，設當物塊C下降h時，其速度為v 。采用動能定理：，其中：，即：。對上式求一次導數(shù)，得。 2以滾子A為研究對象，設繩子對滾子A的拉力為T，固定臺面對滾子A的摩擦力為F，方向平行斜面向下。物塊C下降的加速度為 ，由運動學關系得滾子A質心的和角加速度為，由平面運動微分方程得： ； 聯(lián)立解得：； 六、解：(1) 取整體為研究對象BOFrAFOxFOyxFNFSm1gm1gm2g (2) 分析受力 (3) 應用動能定理，可知 其中： ， 代入后，可得 理論力學期末復習題七判斷題對錯對對，對錯，對錯對錯對填空題1、力偶矩 2、時間、主動力以及運動 3、10

6、kN，水平向左 4、原力對指定點的矩 5、 0,90 三、解：1取折桿BC為研究對象，畫出受力圖列平衡方程組中的一個方程得：；解得：。2取整體為研究對象，畫出受力圖列出平衡方程組： MO1解得： 逆時針。 四、解：所以 五、解：設A點沿斜面下滑s時，其速度為v。采用動能定理：，其中：，即：。對上式求一次導數(shù)，并注意到，有此即桿AB的加速度。取圓環(huán)進行受力分析，由剛體平面運動微分方程或達朗培爾原理，有，由此求出斜面對圓環(huán)的切向約束力摩擦力和法向約束力分別為，桿AB的內力為。取圓輪，同理有，得圓輪的切向約束力摩擦力及圓輪的法向約束力。理論力學期末復習題八判斷題錯錯錯對對，錯對對錯對填空題BCCAC略四、ABALB解：1先進行速度分析。桿作平面運動，以為基點分析點的速度，由作點的速度合成圖。由圖可知 故桿的角速度為 再進行加速度分析。以為基點分析點的加速度，由作點的加速度合成圖。列方向的投影方程，有 其中：，代入上式，有 五、ALhOCBD解：先整體為研究對象，受力分析如下圖。列平衡方程，有 其中：，求解可得六、解：1求滾子質心的加速度。分別選滾子