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文檔簡介
1、. -低速電動(dòng)四輪車電器故障排查與系統(tǒng)原理DY-GD02A 四輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng). . word.zl-. -一、電動(dòng)四輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置:電機(jī)額定功率:2.8KW 電機(jī)類型:永磁無刷電池: 12V120Ah*5 系統(tǒng)電壓: 60V 整車最高車速45km/h 、爬坡度 15%、車重 585kg、續(xù)航里程 120km;系統(tǒng)配置 : 1. 先挑選電機(jī)依據(jù)最高車速、爬坡角度、車重;2. 挑選電池續(xù)航里程 ;3. 在挑選了電機(jī)和電池的類型后,就要確定電機(jī)的額定電壓和電池的電壓;在電機(jī)功率肯定的情形下,電壓越高,電流越低,線路功率缺失就越小,電池以小電流放電時(shí),可獲得較大的容量;但電壓過高,又影響電子元器件的性
2、能和平安;電機(jī)參數(shù)及外部性能電機(jī)特性:低速恒扭矩、高速恒功率電機(jī)特性:低速恒扭矩、高速恒功率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)常常保持在高效率范疇內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn);在低速大轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)范疇內(nèi)效率在 0.750.85 之間,在恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)范疇內(nèi)效率在 0.80.9 之間;電機(jī)分類:直流電動(dòng)機(jī)、溝通電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等該款采納永磁無刷電動(dòng)機(jī),采納正弦波驅(qū)動(dòng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) PMSM 永磁無刷電動(dòng)機(jī)可以分為由方波驅(qū)動(dòng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)BLDCM 和由正弦波驅(qū)動(dòng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) PMSM,它們都具有較高的功率密度,其掌握方式與感應(yīng)電機(jī)根本一樣,因 此在電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用,是當(dāng)前電動(dòng)汽車專用電動(dòng)機(jī)的
3、研發(fā)熱點(diǎn);BLDCM 系統(tǒng)不需要肯定位置傳感器,一般采納霍爾元件或增量式碼盤;PMSM 系統(tǒng)需要 肯定式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器,這類電機(jī)具有較高的能量密度和效率,其體積 小、慣性小、響應(yīng)快;T=9550*P/N 項(xiàng)目參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)額定電壓60V額定轉(zhuǎn)速2500r/min額定功率2.8KW最大轉(zhuǎn)速5000r/min額定扭矩11N.m最大轉(zhuǎn)矩35N.m二、電器系統(tǒng)常見故障問題一:整車無電 1、緊急開關(guān)及點(diǎn)火開關(guān)是否翻開;2、檢測保險(xiǎn),燒了更換包括車后的主保險(xiǎn);/ 白線有無電壓60V;無:3、用萬用表判定與點(diǎn)火開關(guān)的電纜接頭棕線與外表上的綠檢測蓄電池連接是否脫落;4、有電壓: A、判定點(diǎn)火開
4、關(guān)是否正確:萬用表檢測其通斷性;B、可用導(dǎo)線連接電纜上棕線與黃線,是否正常,不正常,電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換;點(diǎn)火開關(guān)觸點(diǎn)大,. . word.zl-. -常通,造成無鑰匙整車有電,同樣更換整車無電故障檢查與排除 檢查中心電器盒中 PTC 保險(xiǎn)是否燒壞 點(diǎn)火開關(guān):檢查點(diǎn)火開關(guān)接頭是否插接到位,確保無虛接 檢查整車總保險(xiǎn)是否燒壞 檢查 DC 轉(zhuǎn)換器接頭和保險(xiǎn)拆掉靠背上的音響蓋:1、檢查: DC 轉(zhuǎn)換器的保險(xiǎn)和接頭是否插接到位;2、測量:點(diǎn)火開關(guān)翻開,DC 轉(zhuǎn)換器紅線和黑線之間有 60V 電壓;假如黃線與黑線之間無電壓,判定點(diǎn)火開關(guān)故障黃線與黑線之間有 60V 電壓;假如藍(lán)線與綠線之
5、間無 12V 電壓,判定 DC/DC 轉(zhuǎn)換器故障;問題二:整車有電、不能行走1、換擋開關(guān)的保險(xiǎn)是否燒;更換保險(xiǎn)2、判定點(diǎn)火開關(guān)中的黃 / 黑線與黃或棕線是否接通;不接通更換點(diǎn)火開關(guān);3、電子換擋器是否正常;4、直流接觸器是否完全吸合,用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常60V,不正常,更換直流接觸器;早期直流接觸器有故障,目前已掌握;5、掌握器是否正常后面介紹;6、電機(jī)是否正常后面介紹問題三:整車有電,車輛檔位對應(yīng)不正常1、電子換檔器;構(gòu)造調(diào)整霍耳定位,早期為膠粘,位置跑偏;2、電纜連接是否正確;3、電機(jī):構(gòu)造調(diào)整磁鋼無定位,運(yùn)轉(zhuǎn)一段高溫后間隙變大,位置跑偏;問題四:干擾問題1、按喇叭時(shí),
6、車輛前行;電源干擾:淮陽的修理2、踩腳踏時(shí)充電指示燈亮;公司已改良系統(tǒng)干擾,公司系統(tǒng)調(diào)整:充電器增加二極管切斷回路、外表充電指示燈增加電容濾波3、收音機(jī)收臺(tái)少,干擾DC/DC的 60V-與 12V-之間有信號(hào),目前電纜單獨(dú)走地線,音箱. . word.zl-. -喇叭接觸不良,確認(rèn)接頭是否接觸牢靠;4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時(shí)變音電源正極干擾有信號(hào),在蜂鳴器兩端加濾波電容;問題五:外表問題 1、外表不工作; 收音機(jī)保險(xiǎn) 、60V+ 與 12V-接通燒壞直流接觸器有切屑2、外表電壓表反響電量表不精確,后期參數(shù)已確認(rèn),見下表:電顯示位置格數(shù)1格閃耀1格2格3格4格5格6格量電壓( V)5454555
7、5565658.5 58.5 60 606262表誤差( V) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5三、 電器系統(tǒng)零部件介紹電機(jī) 1、 電機(jī)不轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn);掛前進(jìn)檔不走,掛倒檔前行等問題,主要為霍爾版位置發(fā)生變化,磁鐵 相位角發(fā)生變化引起的,需更換電機(jī);改良構(gòu)造后的序號(hào) 2600 A藍(lán)、 B前 期 市 場 反 響 反 轉(zhuǎn) 、不 轉(zhuǎn) 、磁 套 無 綠 C黃相位錯(cuò)已改良構(gòu) 造:磁套定位正確2、電機(jī)的溫度傳感器斷灰線、棕 線,電機(jī)不轉(zhuǎn),整車裝配部發(fā)生,電 機(jī) 溫 度 掌握器紅燈閃耀;傳感器:電 阻 1.1 k 左右. . word.zl-. -3、電機(jī)早期絕緣電阻小,引起整車 信號(hào)干擾
8、:如電壓指示表燒等問題;蓄電池參數(shù)及外部性能圖及說明: 12V120AH 放電電流座墊下 4 個(gè) 后面一個(gè) 額定容量3HR:120AH,10HR 為 140AH 、 5HR 為 133AH、 3HR 為 120AH、 2HR 為 106AH 最正確速度 35km/h:24A 左右 蓄電池需配組使用: 特性不一樣,影響續(xù)航里程;后期使用過程中顯現(xiàn)續(xù)航里程短:1、環(huán)境溫度有影響25 100%、 0 90%、 -20 65% 2、蓄電池的個(gè)體差異 蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于 1V;蓄電池之間的動(dòng)態(tài)電壓差車行駛中測量大于 1V;0.1V 公司入廠檢驗(yàn)掌握標(biāo)準(zhǔn)是:3、充電器充電不滿 4、當(dāng)?shù)?220 電
9、壓波動(dòng)量是否太大掌握器參數(shù)及外部性能掌握器是車輛的掌握中樞:色線功能說明: 深綠: 加速踏板 負(fù),藍(lán):加速踏板信號(hào);黑:加 速踏板正 5V ;棕/黑:防行車 信號(hào)接 60-可行車;淺藍(lán):前 進(jìn)信號(hào)接 60-;淺綠: 后退信 號(hào)接 60-;綠: 12V-;黃 /蘭:12V 電源;黃 /黑: 60+;灰 /黃:主繼電器 . . word.zl-. -充電器參數(shù)及外部性能參數(shù): 2022kw 給蓄電池最大充電電流為 25A:要求連接 220V 使用線徑 1.5mm,插座為 16A 規(guī)格故障:白天能布滿,晚上充不滿;充電器有電壓愛護(hù)功能:180V260V 圖及說明充 電 器 由 充 轉(zhuǎn) 滿 時(shí) 的 電
10、 壓 點(diǎn) :78.580V 前期充電器廠家不一樣:73.5V、75V、78.5V 充電防行走功能:平?!?黑與“ 黑/ 棕常閉;充電常常開;充電器有溫度補(bǔ)償功能:低溫電壓高、高溫電壓低4mv/2v 本四輪車 0.12v/ ; 4*6 格*5=0.12 腳踏油門參數(shù)及外部性能輸出信號(hào)圖及說明 : 綠:地、黑: 5V 電源、藍(lán):信號(hào)詳細(xì)見以下圖. . word.zl-. -急停開關(guān)DC/DC 轉(zhuǎn)換器參數(shù)及外部性能圖及說明:輸入: 60V 輸出: 12V 13.5V 輸出功率: 300W 全隔離式 60V-與 12V-之間無信號(hào)外表參數(shù)及外部性能圖及說明:一般:第一格 :1015km 其次格 :20
11、30km 第三格 :2030km 第四格 :2030km 第五格 :3040km 第六格 :1020km 電壓顯示電量不精確,與用戶的使用狀 態(tài)不一樣;電動(dòng)車中心電器盒一蜂鳴器 J1、三個(gè)繼電器鼓風(fēng)機(jī)J2、遠(yuǎn)光 J3、近光 J4. word.zl-. . -各零部件線色緊急開關(guān)圖及說明:在緊急狀態(tài)下,快速關(guān)斷電源,防止危急;拔起接通開車及充電時(shí)均 翻開市場反響充電時(shí)指示燈閃耀 大多是緊急開關(guān)未翻開;. . word.zl-. -直流接觸器及外部性能電動(dòng)車用圖及說明:后面一個(gè)主繼電器,前面一個(gè)PTC 加熱用繼電器,能通過120A 大電流;曾顯現(xiàn)問題:前期 13 年 11 月份前:內(nèi)部有加工鐵屑造
12、成60V 與地短接,觸點(diǎn)接觸不良燒蝕不脫開;電子換檔開關(guān) 電動(dòng)車用. . word.zl-. -電動(dòng)版冷暖風(fēng)開關(guān)功能說明圖及說明冷風(fēng):自然風(fēng)暖風(fēng): PTC 加熱,只有在自然風(fēng)開關(guān)翻開后,暖風(fēng)才起作用;收音機(jī)功能說明收音機(jī)在 ACC 檔下即可工作說明:電源開關(guān) / 時(shí)鐘鍵協(xié)作音量調(diào)整按鈕可調(diào)整時(shí)間;主保險(xiǎn)功能說明圖及說明:一般顯現(xiàn)大故障情形下蓄電池短路情形下保險(xiǎn)燒斷,正常安裝下無問題;設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮在極端情形下整車無問題;在整車后部見以下圖;. . word.zl-. -雨刮器功能功能說明圖及說明:在方向盤右側(cè),和汽車功能類似;組合開關(guān)功能功能說明圖及說明:實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、照明等功能電器系統(tǒng)根本原理動(dòng)
13、力系統(tǒng)原理圖:. . word.zl-. -詳細(xì)故障檢查與排除1、檢查掌握器故障故障指示后期在外表上顯示故障代碼檢查方法:翻開靠背上方的音響蓋,翻開鑰匙開關(guān)指示燈 常亮車間修理檢測點(diǎn)亮;正常:綠燈常亮,紅燈. . word.zl-. -1.1、故障現(xiàn)象 1:綠燈不亮,紅燈不亮:故障檢查與排除:點(diǎn) 火 開 關(guān) 打 到ON檔 , 連 接 控 制 器 的 黃 / 黑 線 與60V- 線 之 間 的 電 壓 ;1.1.1、接觸不良:檢查黑 / 黃線端子是否頂出;檢查點(diǎn)火開關(guān)端子是否頂出;檢查地線固定螺釘是否松動(dòng) 1.1.2、測量黑 / 黃線與地線之間應(yīng)有 60V 電壓:電壓正常,掌握器插接件正常:判定
14、掌握器 故障;無電壓:點(diǎn)火開關(guān)故障1.2、故障現(xiàn)象 2:綠燈亮,紅燈閃耀 閃耀方式 1:紅燈亮 0.25S,滅 0.25S,快閃 2 下,滅 2S,重復(fù);故障緣由:加速踏板故障 故障檢查與排除:A、檢 查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出:拆下前面板后可以觀察加速踏板接 頭;B、 檢查掌握器插接件是否插到位或是否有端子頂出:C、 翻 開鑰匙開關(guān),從加速踏板處測量黑線與綠色線應(yīng)有 障;5V 電壓,如沒有電壓說明掌握器故. . word.zl-. -D、 翻開鑰匙開關(guān), 從加速踏板處測量黑線與綠色線有5V 電壓, 說明輸入正常, 在測量藍(lán)線與綠線之間電壓,加速踏板自由狀態(tài)電壓:0.2V 左右
15、;加速踏板踩究竟電壓:4.3V 左右;假如上述電壓不在上述正常范疇,說明加速踏板故障;1.3、故障現(xiàn)象 3:綠燈亮,紅燈閃耀:閃耀方式 2:紅燈亮 0.25S,滅 1S,慢閃 3 下,滅 2S,重復(fù);故障緣由:電機(jī)溫度故障 故障檢查與排除:A、檢 查霍爾線接頭中灰色線和棕色線端 子是否有頂顯現(xiàn)象;B、 電機(jī)常溫下:使用萬用表測量灰色 線與棕色線之間電阻值:應(yīng)為 1.1 千歐左 右,假如電阻值偏差較大,說明電機(jī)損壞;1.4、故障現(xiàn)象 4:綠燈亮,紅燈閃耀:閃耀方式 3:紅燈亮 0.25S,滅 0.25S,快閃 3 下,滅 2S,重復(fù);故障緣由:電機(jī)霍爾信號(hào)故障 故障檢查與排除:1、檢查:電機(jī)霍爾
16、接頭插件端子是否到位,并調(diào)整見上圖;黑線與紅色線綠線?之間應(yīng)有 5V 2、測量:點(diǎn)火開關(guān)鑰匙翻開,接頭插到掌握器上,測量 電壓,如沒有電壓說明掌握器壞;3、測量:稍微移動(dòng)車輛,測量黃線、綠線、藍(lán)線分別與黑色線應(yīng)有電壓變化,如無電壓變化 說明電機(jī)故障;4、測量:或者萬用表打 20k 檔位,紅表筆接黑線,黑表筆分別接黃線、綠線、藍(lán)線,萬用 表能顯示 10k 左右值,如偏差大或無值,說明電機(jī)故障;1.5、故障現(xiàn)象 5:綠燈亮,紅燈閃耀:閃耀方式 4:紅燈亮 0.25S,滅 0.25S,慢閃 2 下,滅 2S,重復(fù);故障緣由:電池電壓故障 故障檢查與排除:1、檢查:連接各動(dòng)力線螺釘是否緊固到位;2、測
17、量: B 與負(fù)極之間電壓應(yīng)為 60V 左右:電池接線反常:電池端子與導(dǎo)線連接不行靠;電池故障:分別測量每個(gè)電池的電壓,如有單塊電池電壓過 于偏低,說明單塊電池故障;電池?zé)o電:每塊電池電壓根本一樣,電池電壓低,需充電;測量:翻開鑰匙開關(guān)聽到“ 咔噠聲,測量 A 與負(fù)極之間電 壓應(yīng)和 B 與負(fù)極之間電壓一樣繼電器處于接通狀態(tài),應(yīng)為 60V 左右, 假如 A 與負(fù)極電壓偏低或啟動(dòng)無力B 端接 60V,說明:直流接觸器故障:1.6、故障現(xiàn)象6:綠燈亮,紅燈閃耀:. word.zl-. . -閃耀方式 5:始終快閃,即紅燈亮 0.25S,滅 0.25S;故障緣由:系統(tǒng)其他報(bào)錯(cuò),需要連接電腦進(jìn)展測試:直接
18、更換掌握器電腦接口1.7、故障現(xiàn)象 7:綠燈常亮,紅燈不亮:故障檢查與排除直流接觸器點(diǎn)火開關(guān)翻開后,能明顯聽到繼電器吸合 A:中心電器盒保險(xiǎn) B:直流接觸器 A、 B 兩接線端 C:掌握器插頭“ 咔噠,聲音,假如沒有聲音,請檢查:. . word.zl-. -AB 中心電器盒保險(xiǎn)直流接觸器1、檢查:中心電器盒中保險(xiǎn)是否燒壞;2、測量: A、 B 之間是否有 12V 電壓 細(xì)線之間 ,電壓正常,說明直流接觸器損壞;3、檢查: A、 B 之間無電壓,檢查掌握器插頭中C、D、F 插件是否插接到位;4、測量: C、D 間 12V 電壓正常,如 掌握器接插件C、F 間無電壓,說明掌握器損壞;線色功能說明
19、:深綠:加速踏板負(fù);藍(lán):加速踏板信號(hào);黑:加速踏板正5V;棕/黑:防行車信號(hào)接 60-可行車淺藍(lán):前進(jìn)信號(hào)接 60-;淺綠:后退信號(hào)接 60-;黃/蘭: 12V 電源;黃/黑: 60+ 灰/黃:主繼電器C D F 1.8、故障現(xiàn)象 8:綠燈常亮,紅燈不亮:故障檢查與排除接線或充電器:檢查:連接掌握器電機(jī)相線接線位置及固定螺釘,總正、總負(fù)極導(dǎo)線的螺釘是否緊固到位;檢查:掌握器的防行駛線,如圖接插件中棕 / 黑線與黑色線如不導(dǎo)通,那么整車不能行駛;驗(yàn)證:將棕 / 黑線與黑色線直接短接,整車如能行駛,判定充電器故障;. . word.zl-. -1.9、故障現(xiàn)象9:綠燈常亮,紅燈不亮:淺藍(lán):前進(jìn)擋淺
20、綠:倒車擋故障檢查與排除換擋器:檢查掌握器接頭:掌握器接頭中前進(jìn)檔線和倒車檔線是否插接到位;換擋器檢查:A、將淺藍(lán)色線或淺綠色線直接與黑色線短接,整車能正常行駛;判定:換擋器本身故障或換擋器線路故障;B、測量:綠線與黃綠線應(yīng)有 12V 電壓;電壓正常:換擋器故障無電壓:檢查換擋保險(xiǎn)1.10、故障現(xiàn)象 10:綠燈常亮,紅燈不亮:故障檢查與排除:掌握器故障,更換掌握器;弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除. . word.zl-. -一、喇叭不響:故障檢查與排除: 假如鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響,判定,喇叭保險(xiǎn)燒壞; 倒車蜂鳴響,喇叭不響檢查:1、測量:按下方向盤喇叭按 鈕,測量連接喇叭線,假如有 12V 電壓,判定喇叭故障;2、如喇叭兩端無 12V 電壓,檢 查:1、方向盤喇叭地線;2、方向盤觸點(diǎn);3、方向柱上喇叭;地 線:二、前照燈不亮 故 障 檢 查 與 排 除:位置燈、遠(yuǎn) 光、近光燈均不 亮,檢查位置燈 保險(xiǎn)是否燒壞; 位置燈亮,
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