2022年任務(wù)氣缸控制及觸摸屏報(bào)警

1、任務(wù)：氣缸控制及觸摸屏報(bào)警1. 任務(wù)要求依據(jù)進(jìn)行接線,接線完成后依據(jù)以下要求進(jìn)行掌握；觸摸屏上需要有掌握氣缸伸出縮回的切換按鈕、報(bào)警復(fù)位按鈕,可以顯示報(bào)警內(nèi)容的滾動(dòng)條,可 以顯示氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng),可以設(shè)定氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)；在觸摸屏上點(diǎn)擊【氣缸伸出】按鈕,氣缸低速（調(diào)劑流閥實(shí)現(xiàn)）伸出,除了在報(bào)警的時(shí)候不能操 作氣缸動(dòng)作按鈕,其他時(shí)刻均可以任意手動(dòng)切換氣缸動(dòng)作,按鈕能夠跟氣缸實(shí)際狀態(tài)對(duì)應(yīng)上；氣缸每次伸出的同時(shí)開(kāi)頭進(jìn)行動(dòng)作計(jì)時(shí),在氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)完成之前,假如對(duì)射開(kāi)關(guān)感應(yīng) 到任何信號(hào)的話,觸發(fā)報(bào)警,報(bào)警同時(shí),氣缸自動(dòng)縮回,在復(fù)位報(bào)警之前,要求觸摸屏上的氣缸伸出 縮回按鈕無(wú)法點(diǎn)擊；假如在動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)計(jì)

2、時(shí)完成之后,對(duì)射開(kāi)關(guān)有無(wú)信號(hào)均不報(bào)警；圖-任務(wù)示意圖圖-任務(wù)電路圖2. 任務(wù)分析2.1 任務(wù)實(shí)施思路 依據(jù)先易后難的思路進(jìn)行綻開(kāi),系統(tǒng)最根本的要求是能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏掌握氣缸的伸出、縮回,因此可以考慮先完成這個(gè)最根本的要求,然后一步步進(jìn)階, 完成傳感器信號(hào)采集、氣缸動(dòng)作計(jì)時(shí)等要求；2.2 物料挑選依據(jù)任務(wù)需求的內(nèi)容,可以確定本任務(wù)需要用到實(shí)訓(xùn)設(shè)備板上的 中間繼電器、對(duì)射開(kāi)關(guān)這些主要元器件,對(duì)應(yīng)的型號(hào)如下表所示；PLC 、觸摸屏、電磁閥、氣缸、表-所挑選的主要元器件型號(hào)列表產(chǎn)品名稱品牌型號(hào)備注觸摸屏威綸通TK6070IP 三菱 PLC 基本單元三菱FX3U-32MT/ES-A 小型斷路器施耐德OSM

3、C32N2C10 光電傳感器歐姆龍E3JK-TR12-C 中間繼電器施耐德RXM2LB2BD 開(kāi)關(guān)電源施耐德ABL2REM24045H 電磁閥億日4V210-08 2.3 相關(guān)學(xué)問(wèn)儲(chǔ)備 2.3.1 觸摸屏相關(guān)學(xué)問(wèn)觸摸屏需要用到的元件有：位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)元件、數(shù)值輸入與數(shù)值顯示元件、報(bào)警條元件,關(guān)于以上元件的使用可以認(rèn)真查看觸摸屏編輯軟件的手冊(cè)進(jìn)行學(xué)習(xí)；2.3.2 接線方式分析在實(shí)現(xiàn)本任務(wù)中,需要完成電路圖設(shè)計(jì)和元器件之間的連接,需要認(rèn)真查詢對(duì)射光電開(kāi)關(guān)的接線方式、 PLC 的接線方式才能進(jìn)行精確的實(shí)現(xiàn)；本套設(shè)備中使用的對(duì)射開(kāi)關(guān)型號(hào)為：歐姆龍 E3JK-TR12-C,同學(xué)可以依據(jù)該型號(hào)上網(wǎng)（可以通

4、過(guò)傳感器廠家的官方網(wǎng)站、淘寶、百度等途徑）查詢對(duì)應(yīng)的資料,把握使用方法；圖-歐姆龍 E3JK-TR12-C 實(shí)物照片通過(guò)觀看傳感器實(shí)物,其中 E3JK-TR12-L 為發(fā)射器,一共有 2 條線引出,作為發(fā)射器的電源接線,分別為 Brown 棕和 Blue 藍(lán),依據(jù)標(biāo)識(shí),可以看出這個(gè)發(fā)射器答應(yīng)使用 AC/DC24240V,本例使用 DC24V 進(jìn)行連接,棕色線 Brown 接高電平 DC24V ,藍(lán)色線 Blue 接低電平 DC0V ；E3JK-TR12-L 為接收器,一共有 5 條線引出,分別為 Brown 棕、Blue 藍(lán)、White 白、Black 黑 、Gray 灰,其中棕色線和藍(lán)色線為

5、接收器的電源線,依據(jù)標(biāo)識(shí),可以看出這個(gè)接收器跟發(fā)射器一樣允許使用 AC/DC24240V,本例使用 DC24V 進(jìn)行連接,棕色線接高電平DC24V ,藍(lán)色線接低電平DC0V ；觀看其原理圖符號(hào),可以發(fā)覺(jué)這是一組常開(kāi)常閉轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),白色線為公共端,灰色線為常閉觸點(diǎn),黑色線為常開(kāi)觸點(diǎn)；該對(duì)射開(kāi)關(guān)既不是 方式也可以滿意漏型接線方式；PNP 也不是 NPN ,是繼電器方式輸出,因此可以滿意源型接線本套設(shè)備 PLC 型號(hào)為 FX 3U-32MT/ES ,輸入答應(yīng)為 DC24V 的漏型 /源型信號(hào),晶體管漏型輸出；本任務(wù)統(tǒng)一采納漏型接線方式,因此我們需要將PLC 的 S.S 接 DC24V ,對(duì)射開(kāi)關(guān)的接收

6、器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的公共端接 DC0V ,然后將常開(kāi)觸點(diǎn)黑色線接入 PLC 輸入中；由于 PLC 是晶體管漏型輸出類型,只能輸出低電平, 因此 PLC 的輸出的公共端 COM 只能接 DC0V ,負(fù)載的一段連接 PLC 的輸出點(diǎn),另一端接 DC24V ,從而形成回路；2.4 任務(wù)流程分析在開(kāi)頭編寫(xiě)程序之前,最好是先對(duì)任務(wù)要求進(jìn)行分析,繪制出流程圖,從而使得思路更加清楚；流程圖可以參考；圖-流程分析3. 任務(wù)實(shí)現(xiàn)3.1 PLC程序編輯本套設(shè)備所使用的 PLC 型號(hào)為三菱 FX 3U-32MT/ES ,其對(duì)應(yīng)的編輯工具為 GXWorks2 ；結(jié)合前文繪制的流程圖,開(kāi)頭對(duì) IO 口和需要用到的相關(guān)軟元件進(jìn)

7、行預(yù)安排,例如幫助繼電器 M、數(shù)據(jù)寄存器 D、定時(shí)器 T；本任務(wù)中需要用到的幫助繼電器有：掌握氣缸的按鈕、復(fù)位報(bào)警的按鈕、報(bào)警置位的標(biāo)志位,定時(shí)器有：統(tǒng)計(jì)氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng),數(shù)據(jù)寄存器有：用戶設(shè)定的動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)的設(shè)定值；由于任務(wù)要求中沒(méi)有明確要求大事掌握精度以及是否斷電重啟后的情形,所以可以自由挑選,這里我們選用100ms 的定時(shí)器 T0 ,具有斷電保持特性的D200 ,具體安排情形如所示；表-相關(guān)元件安排表1 元件編號(hào)作用元件編號(hào)作用X0 對(duì)射開(kāi)關(guān)M0 觸-掌握氣缸動(dòng)作Y0 氣缸對(duì)應(yīng)的電磁閥M1 觸-報(bào)警復(fù)位按鈕T0 氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)M100 觸 -報(bào)警大事標(biāo)志位D200 觸 -氣缸動(dòng)作到位設(shè)定值PL

8、C 參數(shù)； 具體操作如下表所要對(duì) PLC 進(jìn)行編程,第一要新建一個(gè)項(xiàng)目,然后設(shè)置對(duì)應(yīng)的示：步驟說(shuō)明 配圖【新建工程】打開(kāi) GXWorks2 軟件,在菜單欄【工程】中,挑選新建工程；【新建工程】工程類型挑選：簡(jiǎn)潔工程；PLC 系列挑選： FXCPU ；PLC 類型挑選： FX3U/FX3UC ；程序語(yǔ)言挑選：梯形圖；【設(shè)置連接目標(biāo)】在軟件窗口的左側(cè)的導(dǎo)航中打開(kāi)連接目標(biāo)列表,雙擊列表中的Connection1 ；假如電腦是使用 USB-SC-09 的編程電纜連接 PLC 的話,就在彈出的連接目標(biāo)設(shè)置頁(yè)面中的運(yùn)算機(jī)側(cè)I/F 中,雙擊 SerialUSB 圖標(biāo)；在彈出的具體設(shè)置頁(yè)面中,挑選RS-232

9、C ,和對(duì)應(yīng)的 COM 端口；2 編寫(xiě) PLC 程序的時(shí)候,需要結(jié)合觸摸屏上的元件設(shè)置進(jìn)行考慮,例如設(shè)置氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng),假如觸摸屏上的數(shù)值的單位是秒,那么這種單位的換算,是用觸摸屏來(lái)完成,仍是用 PLC 內(nèi)部程序來(lái)完成,例如掌握氣缸的按鈕,是設(shè)置為切換開(kāi)關(guān)仍是復(fù)歸型按鈕等；實(shí)現(xiàn)的方案是多種多樣的,各位同學(xué)可以依據(jù)自己把握的學(xué)問(wèn)自由發(fā)揮,這里供應(yīng)的方法可以作為參考；考慮到用戶日常的使用習(xí)慣,觸摸屏上的氣缸到位時(shí)長(zhǎng)設(shè)定值的單位設(shè)定為秒,為了使得 PLC程序更加簡(jiǎn)潔,且觸摸屏支持比例轉(zhuǎn)換的功能,本案例將在觸摸屏上直接設(shè)置比例轉(zhuǎn)換進(jìn)行輸入和顯 示氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)的當(dāng)前值；掌握氣缸動(dòng)作的按鈕,設(shè)定為切換開(kāi)

10、關(guān)類型,報(bào)警復(fù)位按鈕設(shè)定為復(fù)歸型按鈕；程序編寫(xiě)過(guò)程如 下：步驟說(shuō)明 配圖【儲(chǔ)存工程】在菜單欄【工程】中,挑選“ 儲(chǔ)存 工程” ；【儲(chǔ)存工程】在彈出的儲(chǔ)存窗口中,挑選儲(chǔ)存的 路徑,并輸入文件名,然后點(diǎn)擊保 存；【注釋顯示】在菜單欄“ 視圖” 中,挑選“ 注釋 顯示” ；注：注釋為軟元件的注解,便于理 解程序；【修改注釋顯示格式】在菜單欄“ 視圖” 中,挑選“ 軟元 件注釋顯示格式”,在彈出的窗口 中,將梯形圖的注釋的顯示格式的 行數(shù)由 4 改為 2；注：該操作是為了削減顯示注釋內(nèi) 容,便于查看程序；【編寫(xiě)程序】在工具欄中, 挑選常開(kāi)觸點(diǎn) F5,也 可以直接按鍵盤(pán)的快捷鍵 F5 進(jìn)行 輸入,也可以

11、鍵盤(pán)直接敲 LD ；點(diǎn)擊紅框選中的按鈕,切換為連續(xù) 輸入標(biāo)簽注釋模式,如下列圖；說(shuō)明由于氣缸伸出按鈕為切換開(kāi)關(guān)類型,所以假如按鈕原先為OFF ,那么在觸摸屏上點(diǎn)擊之后,會(huì)保持為 ON 的狀態(tài),因此可以直接用于掌握電磁閥Y0；配圖說(shuō)明當(dāng)氣缸的電磁閥開(kāi)頭得電時(shí)變開(kāi)頭計(jì)時(shí),因此Y0 的常開(kāi)觸點(diǎn)直接接通定時(shí)器T0 ,定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)為用戶在觸摸屏上的設(shè)定值 D0；配圖說(shuō)明氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)完成之前即T0 的觸點(diǎn)未導(dǎo)通之前, 假如對(duì)射開(kāi)關(guān)有信號(hào)將觸發(fā)報(bào)警,并需要手動(dòng)復(fù)位,因此使用置位復(fù)位指令；配圖 說(shuō)明 依據(jù)任務(wù)要求,報(bào)警的時(shí)候氣缸需要立刻縮回,因此當(dāng)報(bào)警時(shí),直接復(fù)位氣缸伸出按鈕；配圖依據(jù)以上步驟編寫(xiě)

12、的 PLC 完整程序如下所示；圖 -PLC 完整程序3.2 觸摸屏編輯本套設(shè)備所使用的觸摸屏型號(hào)為T(mén)K6070ip ,其對(duì)應(yīng)的畫(huà)面編輯工具為EasyBuider8000；依據(jù)任務(wù)要求,設(shè)計(jì)一個(gè)觸摸屏掌握界面；參考界面如下：圖-觸摸屏參考界面具體的實(shí)現(xiàn)步驟如下：1 第一要新建一個(gè)觸摸屏文件,然后設(shè)置對(duì)應(yīng)的PLC 參數(shù)； 具體操作如下表所示：步驟說(shuō)明配圖【新建文件】打開(kāi) EB8000 軟件,在菜單欄 【文 件】中,挑選新建文件；【挑選觸摸屏型號(hào)】挑選型號(hào) TK6070ip ,依據(jù)使用情 況,挑選顯示模式為水平仍是垂 直,本任務(wù)挑選水平,并勾選使用 范本；【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置】挑選 HMI 型號(hào)點(diǎn)擊確定之

13、后,軟 件會(huì)彈出一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置頁(yè)面,我們點(diǎn)擊該頁(yè)面中的 “ 新增” 按鈕；注：關(guān)閉之后假如需要打開(kāi)的話,下面 可以點(diǎn)擊菜單欄中的“ 編輯”的“ 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”按鈕來(lái)打開(kāi)該 設(shè)置頁(yè)面；【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置】步驟說(shuō)明 配圖 點(diǎn)擊“ 新增”按鈕之后, 軟件彈出 設(shè)備屬性頁(yè)面,挑選 PLC ,所在 位置挑選本機(jī),PLC 類型挑選 MitsubishiElectricCorporation 中 的 MitsubishiFX3U/FX3G；【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置】接口類型挑選 RS-4854W ,COM 通訊 口設(shè)置等參數(shù)維護(hù)默認(rèn)即可,端口 COM2 ,波特率 38400 ,數(shù)據(jù) 位 7 位,Even 校驗(yàn), 停止位

14、 1 位；【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置】設(shè)置完成后, 在設(shè)備列表中將顯示 對(duì)應(yīng)的設(shè)備名稱和相關(guān)參數(shù),如右 圖所示；【儲(chǔ)存文件】點(diǎn)擊菜單欄中的 “ 文件” ,點(diǎn)擊“ 保 存文件” ,在彈出的窗口中挑選合 適的儲(chǔ)存路徑和文件名稱；【頁(yè)面添加氣缸伸出開(kāi)關(guān)元件】在窗口的右側(cè)的目錄樹(shù)中,單擊“ 窗口” ,雙擊打開(kāi)頁(yè)面“10 ：WINDOW_010” ,點(diǎn)擊工具欄中的“ 位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)” 圖標(biāo)；也可以通過(guò)點(diǎn)擊菜單欄中的“ 元 件” ,挑選“ 開(kāi)關(guān)位狀態(tài)切換開(kāi) 關(guān)” ；【開(kāi)關(guān)元件一般屬性編輯】在點(diǎn)擊圖標(biāo)之后, 軟件會(huì)彈出一個(gè) 元件的屬性頁(yè)面,如右圖所示, 這 PLC 時(shí)候,PLC 名稱：挑選對(duì)應(yīng)的 名稱 Mitsubis

15、hiFX3U/FX3G,地址 挑選預(yù)安排的幫助繼電器 M0 ,開(kāi) 關(guān)類型挑選切換開(kāi)關(guān)；步驟說(shuō)明 配圖【開(kāi)關(guān)元件安全屬性編輯】點(diǎn)擊“ 安全”；勾選“ 使用” 的方框；取消勾選“ 關(guān)閉前隱匿” 的方框,勾選“ 關(guān)閉時(shí)使用灰階成效顯示文 字” 的方框,修改為當(dāng)?shù)刂?M100 的狀態(tài)為 OFF 時(shí)生效；注：本操作為了實(shí)現(xiàn)報(bào)警時(shí)無(wú)法切 換氣缸狀態(tài)；【開(kāi)關(guān)元件圖片屬性編輯】點(diǎn)擊“ 圖片” ,取消“ 使用向量圖”的方框, 勾選“ 使用圖片”的方框,點(diǎn)擊“ 圖庫(kù)”,在彈出的圖片治理 器中, 挑選圖庫(kù)名稱, 挑選合適的 按鈕圖片,本操作挑選“ 圖庫(kù)button1_64 中的 37 綠色按鈕” ；注：本操作主要是

16、為了使按鈕相對(duì) 形象化,便利識(shí)別；【開(kāi)關(guān)元件標(biāo)簽屬性編輯】點(diǎn)擊“ 標(biāo)簽”；勾選“ 使用文字標(biāo)簽” 的方框；點(diǎn)擊狀態(tài) “ 0” ,在狀態(tài)內(nèi)容中輸入“ 氣缸伸出”；點(diǎn)擊狀態(tài) “ 1” ,在狀態(tài)內(nèi)容中輸入“ 氣缸伸出”；可以敏捷調(diào)整文字的屬性,例如字 體、顏色、尺寸等參數(shù)；修改完成后點(diǎn)擊確定并在畫(huà)面 10 中放置；【頁(yè)面添加報(bào)警復(fù)位按鈕】點(diǎn)擊工具欄中的“ 位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)” 圖標(biāo),或者直接選中剛才新建的氣缸動(dòng)作開(kāi)關(guān)并鼠標(biāo)右鍵步驟說(shuō)明 配圖單擊,挑選復(fù)制 （快捷鍵 Ctrl+C ）,然后粘貼（快捷鍵 Ctrl+V ）,粘貼后在頁(yè)面中調(diào)整到合理的位置；雙擊開(kāi)關(guān)元件,修改元件屬性 地址： M1 開(kāi)關(guān)類型：復(fù)

17、歸型安全：取消“ 使用” 前面的方框；圖片：為了明顯區(qū)分功能, 挑選“ 圖 庫(kù) button1_64 中的 38 黃色按鈕”標(biāo)簽：狀態(tài) 0 和 1 都輸入“ 報(bào)警復(fù) 位” ；【頁(yè)面添加氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)當(dāng)前值 顯示框】點(diǎn)擊工具欄中的“ 數(shù)值” 圖標(biāo)修改元件一般屬性：取消“ 啟用輸 入功能”的方框, 地址：TV0（TV0 表示的是定時(shí)器 T 的當(dāng)前值）修改數(shù)字格式屬性：定時(shí)器 T0 的單位是 100ms ,假如 直接顯示在觸摸屏上,不符合日常習(xí)慣,因此我們需要對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn) 行比例轉(zhuǎn)換；我們顯示的單位是秒,那么 PLC上限就應(yīng)當(dāng)是觸摸屏顯示的比例 最大值的 10 倍,為了顯示精準(zhǔn),小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)改為 1

18、；勾選“ 使 用比例轉(zhuǎn)換”,比例最大值改為PLC 上限的非常之一即可；【頁(yè)面添加氣缸動(dòng)作到位時(shí)長(zhǎng)設(shè)定值輸入框】點(diǎn)擊工具欄中的 “ 數(shù)值”圖標(biāo),或者直接復(fù)制剛才新建的動(dòng)作時(shí)步驟說(shuō)明 配圖 長(zhǎng)顯示框；修改元件一般屬性：勾選“ 啟用輸 入功能” 的方框,地址：D0 修改數(shù)字格式屬性：由于數(shù)據(jù)寄存器 D0 是用于給定時(shí) 器 T0 設(shè)定的,單位也是 100ms ,跟 T0 一樣需要對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行比 例轉(zhuǎn)換；參數(shù)設(shè)置與氣缸動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)當(dāng)前值 T0 顯示框一樣即可；【頁(yè)面添加文字元件】單擊工具欄上的“ 文字按鈕” ,在頁(yè)面中插入 4 個(gè)文字元件, 分別 為：2 個(gè)“ 秒”1 個(gè)“ 氣缸動(dòng)作計(jì)時(shí)當(dāng)前值”1 個(gè)“

19、氣缸動(dòng)作到位設(shè)定值”并依據(jù)兩個(gè)數(shù)值元件的位置進(jìn)行 合理擺放文字；我們可以發(fā)覺(jué)放置后的按鈕看起 來(lái)文字不明顯等情形,我們可以在 全部元件都放置完成后再對(duì)它們 的屬性進(jìn)行再次編輯,調(diào)整到合適 大小和字體顏色, 也可以放置一個(gè) 修改一個(gè)；【軟件視圖調(diào)整】為了便于在頁(yè)面中編輯部分元件 屬性,我們?cè)诓藛巍?視圖” 中,勾選“ 文字工具欄”、“ 編輯工具欄”、“ 狀態(tài)工具欄”；并對(duì)工具欄位置進(jìn)行合理調(diào)整；【元件屬性調(diào)整】由于背景是黑色的,我們可以將4步驟說(shuō)明 配圖個(gè)文字元件修改為白色字體；由于兩個(gè)按鈕狀態(tài) 0 時(shí),圖片相對(duì)也是暗淡的, 我們可以將文字也修 改為白色字體,并適當(dāng)調(diào)整大??；按住 Ctrl 鍵不

20、放后, 鼠標(biāo)單擊需要 修改的元件, 我們這里挑選了兩個(gè)按鈕,4 個(gè)文字,然后放開(kāi) Ctrl 鍵,點(diǎn)擊文字工具欄中的字體顏色按 鈕；然后切換到狀態(tài) 1,依據(jù)需要 更換狀態(tài) 1 時(shí)的相關(guān)屬性；【設(shè)置報(bào)警大事登錄】要顯示報(bào)警內(nèi)容, 第一需要將報(bào)警 內(nèi)容記錄到觸摸屏中；點(diǎn)擊菜單欄中的 “ 元件”中的“ 報(bào) 警” ,然后挑選“ 大事登錄”【設(shè)置報(bào)警大事登錄】在彈出的“ 大事登錄” 窗口中,一般屬性設(shè)置：地址類型挑選：Bit 讀取地址： M100 觸發(fā)條件： ON 信息設(shè)置：在文字框中輸入報(bào)警內(nèi)容：“ 氣缸 到位前對(duì)射開(kāi)關(guān)有信號(hào)反常報(bào)警”其他參數(shù)依據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)來(lái),不 用變動(dòng)；設(shè)置完成后, 在大事登錄列表

21、中將 可以看到對(duì)應(yīng)的大事；【畫(huà)面顯示報(bào)警滾動(dòng)條】點(diǎn)擊菜單欄中的“ 報(bào)警”,挑選“ 報(bào)警條” ,然后設(shè)定相關(guān)屬性,這里我們可以依據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)來(lái)就可以了；【完成】步驟說(shuō)明 配圖 各個(gè)元件調(diào)整好合適的屬性和位 置之后,即可,成效如右圖所示；【編譯】點(diǎn)擊菜單欄中的“ 工具”,然后點(diǎn) 擊“ 編譯” ,勾選彈出的窗口下方 的“ 建立字體文件” 然后點(diǎn)擊“ 開(kāi) 始編譯” ,軟件開(kāi)頭編譯,最終提 示編譯勝利即可；【下載】將 USB 下載線分別連接觸摸屏和 電腦 ,然后點(diǎn)擊菜單欄“ 工具”,然 后點(diǎn)擊“ 下載”彈出窗口, 挑選 USB 下載線,勾 選下方的“Runtime ” （第一次下 載的話）,勾選“ 字

22、體” ,然后點(diǎn)擊“ 瞎子啊” ,軟件開(kāi)頭下載,最終 提示下載并重啟勝利即可；3.3 接線 請(qǐng)依據(jù)下圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)的接線,有條件的話,請(qǐng)?jiān)诿織l線的兩端分別穿入對(duì)應(yīng)的號(hào)碼管；接線完成 之后請(qǐng)使用萬(wàn)用表檢查是否存在短路或者接錯(cuò)線的情形再通電；圖-電路圖 3.4 設(shè)備調(diào)試 第一下載 PLC 程序到 PLC 中,具體操作步驟如下：步驟說(shuō)明,點(diǎn)擊“PLC配圖【下載程序到PLC 】點(diǎn)擊菜單欄中的“ 在線”寫(xiě)入” ；在彈出的在線數(shù)據(jù)操作窗口中,點(diǎn)擊“ 參數(shù) +程序” 按鈕,然后點(diǎn)擊 “ 執(zhí)行” ；【下載程序到 PLC 】在彈出的提示窗口中連續(xù)操作,假如確 PLC ,并將新程序?qū)懭氲?定停止運(yùn)行 PLC 中,那么就

23、點(diǎn)擊“ 是”；步驟說(shuō)明 配圖 點(diǎn)擊完成后, 軟件開(kāi)頭自動(dòng)寫(xiě)入挑選的 參數(shù)和程序；【下載完成,運(yùn)行 PLC 】下載完成后, 在彈出的提示窗口中連續(xù) PLC ,那么 操作,假如確定開(kāi)頭運(yùn)行 就點(diǎn)擊“ 是”；點(diǎn)擊完成后,下載完成,PLC 開(kāi)頭運(yùn) 行新程序；PLC 程序和觸摸屏畫(huà)面下載完成,檢查完接線之后便可以上電進(jìn)行調(diào)試；依據(jù)先易后難的思路進(jìn)行綻開(kāi)以下調(diào)試：1 第一檢查觸摸屏是否可以順當(dāng)掌握氣缸的伸出、縮回（無(wú)法掌握為反常現(xiàn)象）；2 依據(jù)任務(wù)要求,氣缸需要低速伸出,那么就依據(jù)要求調(diào)劑流閥實(shí)現(xiàn)氣缸的低速運(yùn)動(dòng)；3 設(shè)定氣缸動(dòng)作到位設(shè)定值后觀看,當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)觸摸屏上的氣缸動(dòng)作計(jì)時(shí)當(dāng)前值是否顯示正確；4 按下【氣缸伸出】按鈕后,在動(dòng)作計(jì)時(shí)當(dāng)前值小于設(shè)定值的時(shí)候,人手觸發(fā)對(duì)射開(kāi)關(guān),觀看（不氣缸是否會(huì)自動(dòng)縮回,觸摸屏是否會(huì)報(bào)警提示, 【氣缸伸出】 按鈕是否自動(dòng)變?yōu)殛P(guān)的狀態(tài)5 自動(dòng)縮回、不報(bào)警、按鈕仍舊為開(kāi)的狀態(tài)均為反?，F(xiàn)象）；觸摸屏顯示報(bào)警中,在仍沒(méi)有復(fù)位之前,按下【氣缸伸出】按鈕,觀看氣缸是否有動(dòng)作（報(bào)警時(shí)按鈕操作有效為反常現(xiàn)象）；6 按