pc104-8210雙口智能can卡使用說明書

1、PC104-8210 雙口智能 CAN 卡使用說明書科瑞科技28 號開源商務(wù)寫字樓 212、213 室傳真：科瑞科技地址：市海淀區(qū)：ht：100086Sales: Tech Support: li1 綜述PC104-8210 智能卡是高性能的基于 PC104 PLUS 總線的通訊卡，為你的主板和 CAN總線連接提供了方便可靠的解決方案。PCI104 PLUS 總線符合 PCI2.1 標準，CAN 接口符合CAN2.0B 協(xié)議。卡上集成兩個獨立且的 CAN 總線數(shù)據(jù)通道，提高了在惡劣環(huán)境下工作的產(chǎn)品可靠性。支持 WIN98,WIN2000,WINXP 多種操作系統(tǒng)，同時提供 VC+的程序舉例，方

2、便用戶快速開發(fā)自己的應(yīng)用程序。支持多卡工作，最多可支持 4 塊卡在同一塊主板上運行。2 技術(shù)參數(shù) PCI104 PLUS 接口 ：符合 PCI2.1 規(guī)范，支持 PNP； 數(shù)據(jù)器：FPGA集成 8KB 雙口 RAM 作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；CAN 控制器：NXP SJA1000T;CAN 傳輸器：PHILIPS PCA82C250;數(shù)據(jù)傳輸速率：可編程的傳輸速率，支持 5Kbps 到 1Mbps;CAN 通訊接口：采用 DB9；CAN 通訊協(xié)議：CAN2.0B 協(xié)議(PeliCAN),兼容 CAN2.0A 協(xié)議；電壓：1000V ； 工作溫度：0-70；板卡尺寸：標準 PC104 PLUS 板卡尺寸

3、96mm X 90mm；操作系統(tǒng)支持：WIN98,WIN2000/XP；3 硬件原理3.1 硬件原理框圖卡上采用單片 FPGA 集成 PCI9052 核，雙口 RAM 和單片機的控制功能，高集成度的設(shè)計提高了產(chǎn)品的可靠性。DB92PCI104 PLUS SLOTFPGASJA1000TCTM8251ATDB9SIA1000TCTM8251AT3.2主要連接器位置圖J1 為 CAN0 連接器，J2 為 CAN1 連接器，SW1 和 SW2 為板卡 ID 選擇，J3 為 CAN0終端匹配電阻跳線器，J4 為 CAN1 口終端匹配電阻跳線器。3.3硬件連接器，跳線和撥碼開關(guān)說明DB9 連接器引腳定義

4、3引腳號信號功能2CAN_LCAN_L 信號7CAN_HCAN_H 信號3，6GND信號地5GND_SHIELD地1,4,8,9NC空腳3.3.2 終端匹配電阻跳線器說明卡上可通過跳線選擇是否采用終結(jié)電阻，J3 為 CAN0 口的終結(jié)電阻跳線器，J4 為 CAN1口終結(jié)電阻的跳線器。如果采用終結(jié)電阻的話，須將加跳帽使能，如下圖：J33.3.3 板卡撥碼 ID 說明如果需要在一塊主板上支持多卡，每塊卡需要設(shè)置不同的 ID 號，一臺機器最多可支持4 塊卡，ID 號從 0 到 3，通過板上 SW1 和 SW2 可設(shè)置板卡的 ID 號。出廠 ID 的默認設(shè)置為0.SW1SW2出廠默認 ID 設(shè)置為 0

5、SW1SW2設(shè)置板卡 ID 為 1SW1SW2設(shè)置板卡 ID 為 24SW1SW2設(shè)置板卡 ID 為 34 CAN 總線連接節(jié)點 2節(jié)點 n節(jié)點 1CAN_H終結(jié)電 阻終結(jié)電阻 CAN_L為了提高 CAN 總線通訊的可靠性，每個 CAN 口都集成了一個 120 歐終端匹配電阻，終端匹配電阻的阻值是由 CAN 總線通訊電纜的阻抗來決定的，本卡的終端匹配電阻是按照雙絞線的阻抗來決定的?？赏ㄟ^ J3 和 J4 的跳線來選擇是否采用終端匹配電阻，在 CAN 通訊網(wǎng)絡(luò)的首末節(jié)點時應(yīng)采用終端匹配電阻來保證傳輸信號的可靠性。另外，請注意當傳輸距離超過 1公里時，傳輸電纜的線徑應(yīng)大于 1MM。傳輸電纜可采絞線

6、或帶的雙絞線。5 安裝驅(qū)動程序為了確保任何時候安裝都可以正確指定相應(yīng)的驅(qū)動程序，請嚴格按照以下步驟進行安裝處理。如果PC104-8210智能卡已經(jīng)裝好，則在重啟操作系統(tǒng)后一般都會提示發(fā)現(xiàn)新硬件，如下圖所示，此時應(yīng)該選擇“從列表或指定位置安裝（高級）”，然后單擊“下一步”，5圖 5-1 歡迎使用找到新硬件向?qū)М敵霈F(xiàn)如下所示的框，選擇“不要搜索，我要自己選擇要安裝的驅(qū)動程序”項然后單擊“下一步”，圖 5-2 請選擇你的搜索和安裝選項當出現(xiàn)“選擇要為此硬件安裝的設(shè)備驅(qū)動程序”框時，單擊“型號”欄中的空白處，暫時不選中任何型號，接著單擊“從磁盤安裝”按鈕以指定PC104-8210驅(qū)動文件目錄位置。當出

7、現(xiàn)如下所示框時，可以通過“瀏覽”按鍵找到驅(qū)動程序的 inf 文件。6圖 5-3 從磁盤安裝查找文件，選中相應(yīng)文件“PC104-8210.inf ”后單擊“打開”。當出現(xiàn)再次出現(xiàn)”從磁盤安裝”框并確定（目錄正確后目錄不對的話必須單擊“上一步”重新查找到對為止），單擊“確定”鍵，接著如下圖所示，這時才選中相應(yīng)的板卡型號，確定選中正確型號后單擊“下一步”，圖 5-3 選擇要為此硬件安裝的設(shè)備驅(qū)動程序如果安裝過程沒有出現(xiàn)任何錯誤，最后應(yīng)該出現(xiàn)”完成找到新硬件向?qū)А笨颍瑔螕簟巴瓿伞本涂梢粤?。安裝成功后“設(shè)備管理器”中將列出所安裝的PC104-8210。下圖為安裝完成1塊PC104-8210智能卡后的設(shè)備

8、管理器界面。7圖 5-4 Win XP 的設(shè)備管理器需要注意的是；任何時候安裝都要盡可能手工選擇，而不要使用自動安裝。6接口函數(shù)PC104-8210智能卡采用WDM驅(qū)動程序，支持WIN98、WIN2000、WinXP操作系統(tǒng)，支持一機多卡；同時提供完整VC+開發(fā)例程示范代碼，用戶進行開發(fā)。6.1 接口卡設(shè)備類型定義接口卡的類型定義如下：設(shè)備名稱: PC104-8210設(shè)備類型號: 116.2 錯誤碼定義8名稱值描述ERR_CAN_OVERFLOW0 x00000001CAN控制器FIFO溢出ERR_CAN_ERRALARM0 x00000002CAN控制器錯誤ERR_CAN_PASSIVE0

9、x00000004CAN控制器消極錯誤6.3 函數(shù)庫中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義VCI_BOARD_INFO描述VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)體包含接口卡的設(shè)備信息。結(jié)構(gòu)體將在VCI_ReadBoardInfo函數(shù)中被填充。typedef struct _VCI_BOARD_INFO USHORT hw_Ver USHORT fw_Ver USHORT dr_Ver USHORT in_Ver USHORT irq_Num; BYTE can_Num;CHAR str_Serial_Num20; CHAR str_hw_Type40;USHORT4; VCI_BOARD_INFO, *PVCI_BOAR

10、D_INFO;成員hw_Ver硬件版本號，用16進制表示。比如0 x0100表示V1.00。fw_Ver固件版本號，用16進制表示。dr_Ver驅(qū)動程序版本號，用16進制表示。in_Ver接口庫版本號，用16進制表示。irq_Num板卡所使用的中斷號。can_Num表示有幾路CAN通道。str_Serial_Num此板卡的序列號。str_hw_Type硬件類型，比如“Double CAN V1.00”（注意：包括字符串結(jié)束符0）。系統(tǒng)保留。9ERR_CAN_LOSE0 x00000008CAN控制器仲裁丟失ERR_CAN_BUSERR0 x00000010CAN控制器總線錯誤ERR_DEVIC

11、EOPENED0 x00000100設(shè)備已經(jīng)打開ERR_DEVICEOPEN0 x00000200打開設(shè)備錯誤ERR_DEVICENOTOPEN0 x00000400設(shè)備沒有打開ERR_BUFFEROVERFLOW0 x00000800緩沖區(qū)溢出ERR_DEVICENOTEXIST0 x00001000此設(shè)備不存在VCI_CAN_OBJ描述VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)體在VCI_Transmit和VCI_Receive函數(shù)中被用來傳送CAN信息幀。 typedef struct _VCI_CAN_OBJ U UID;TimeSt;BYTE TimeFlag; BYTE SendType; BYT

12、E RemoteFlag; BYTE ExternFlag; BYTE DataLen; BYTE Data8;BYTE3; VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ;成員ID報文ID。TimeSt接收到信息幀時的時間標識，用于區(qū)別相同的幀。TimeFlag是否使用時間標識，為1時TimeSt有意義。SendType有效，TimeFlag和TimeSt只在此幀為接收幀時發(fā)送幀類型，=0時為正常發(fā)送，=1時為單次發(fā)送，=2時為自發(fā)自收，=3時為單次自發(fā)自收，只在此幀為發(fā)送幀時有意義。RemoteFlag是否是ExternFlag幀。是否是擴展幀。DataLen數(shù)據(jù)長度(AccCode

13、AccCode對應(yīng)SJA1000中的四個寄存器ACR0，ACR1，ACR2，ACR3，其中高字節(jié)對應(yīng)ACR0，低字節(jié)對應(yīng)ACR3；AccMask對應(yīng)SJA1000中的四個寄存器 AMR0，AMR1，AMR2，AMR3，其中高字節(jié)對應(yīng)AMR0，低字節(jié)對應(yīng)AMR3。（請看表后說明）pInitConfig-AccMaskpInitConfig-保留pInitConfig-Filter濾波方式，1表示單濾波，0表示雙濾波pInitConfig-Timing0定時器0pInitConfig-Timing1定時器1pInitConfig-Mode模式，0表示正常模式，1表示只聽模式RTR對應(yīng)VCI_CAN

14、_OBJ中的RemoteFlag當濾波方式為單濾波，接收幀為擴展幀時：15當濾波方式為雙濾波，接收幀為標準幀時：16當濾波方式為雙濾波，接收幀為擴展幀時：返回值為1表示操作成功，0表示操作失敗。示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; VCI_INIT_CONFIG vic;DWORD dwRel;dwRel = VCI_OpenDevice(nDeviceType, nDeviceInd, n);if (dwRel != SUS_OK)MessageBox(_T(打開設(shè)備失敗!), _T(警告),

15、 MB_OK|MB_ICONQUESTION); return FALSE;17dwRel = VCI_InitCAN(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, &vic);if (dwRel = SUS_ERR)VCI_CloseDevice(nDeviceType, nDeviceInd);MessageBox(_T(初始化設(shè)備失敗!), _T(警告), MB_OK|MB_ICONQUESTION); return FALSE;VCI_ReadBoardInfo描述此函數(shù)用以獲取設(shè)備信息。DWORDstdcallVCI_ReadBoardInfo(DWORDDev

16、Type,DWORDDevIndex,PVCI_BOARD_INFO pInfo);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。pInfo用來返回值設(shè)備信息的VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)指針。為1表示操作成功，0表示操作失敗。示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; VCI_INIT_CONFIG vic; VCI_BOARD_INFO vbi;DWORD dwRel;bRel = VCI_ReadBoardInfo(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd,

17、 &vbi);VCI_ReadErrInfo描述此函數(shù)用以獲取最后一次錯誤信息。DWORD stdcall VCI_ReadErrInfo(DWORD DevType, DWORD DevIndex, CANIndex, PVCI_ERR_INFO pErrInfo);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DWORD18DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。pErrInfo用來錯誤信息的VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)指針。返回值為1表示操作成功，0表示操作失敗。備注當(PErrInfo-ErrCode&0 x0004)=0 x0004時，存在CAN控制器消極錯誤。PErrInfo-Pa

18、ssive_ErrData0錯誤代碼捕捉位功能表示。錯誤代碼類型功能說明錯誤屬性bit5 =0； 表示發(fā)送時發(fā)生的錯誤。=1； 表示接收時發(fā)生的錯誤。錯誤段表示功能說明：19bit4bit 3bit 2bit 1bit 0功能00011幀開始00010ID.28-ID.2100110ID.20-ID.18位ECC.7位ECC.6功能00位錯01格式錯10填充錯11其它錯誤Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0錯誤代碼類型錯誤屬性錯誤段表示ErrCodePassive_ErrDataArLost_ErrData錯誤描述0 x0100無無設(shè)備已經(jīng)打開0 x0200無無打開

19、設(shè)備錯誤0 x0400無無設(shè)備沒有打開0 x0800無無緩沖區(qū)溢出0 x1000無無此設(shè)備不存在0 x2000無無裝載動態(tài)庫失敗0 x4000無無表示為執(zhí)行命令失敗錯誤0 x0001無無CAN控制器FIFO溢出0 x0002無無CAN控制器錯誤0 x0004有，具體值見表后無CAN控制器消極錯誤0 x0008無有，具體值見表后CAN控制器仲裁丟失0 x0010無無CAN控制器總線錯誤PErrInfo-Passive_ErrData1 表示接收錯誤計數(shù)器PErrInfo-Passive_ErrData2 表示發(fā)送錯誤計數(shù)器當(PErrInfo-ErrCode&0 x0008)=0 x0008時，

20、存在CAN控制器仲裁丟失錯誤。PErrInfo-ArLost_ErrData仲裁丟失代碼捕捉位功能表示錯誤段表示功能表示20位十進制值功能ALC.4ALC.3ALC.2ALC.1ALC.0000000仲裁丟失在識別碼的bit1000011仲裁丟失在識別碼的bit2000102仲裁丟失在識別碼的bit3000113仲裁丟失在識別碼的bit4001004仲裁丟失在識別碼的bit5001015仲裁丟失在識別碼的bit6001106仲裁丟失在識別碼的bit7001117仲裁丟失在識別碼的bit8010008仲裁丟失在識別碼的bit9010019仲裁丟失在識別碼的bit10Bit7Bit6Bit5Bit

21、4Bit3Bit2Bit1Bit0錯誤段表示00100SRTR位00101IDE位00111ID.17-ID.1301111ID.12-ID.501110ID.4-ID.001100RTR位01101保留位101001保留位001011數(shù)據(jù)長度代碼01010數(shù)據(jù)區(qū)01000CRC序列11000CRC定義符11001應(yīng)答通道11011應(yīng)答定義符11010幀結(jié)束10010中止10001活動錯誤標志10110消極錯誤標志10011支配（控制）位誤差10111錯誤定義符11100溢出標志示例DWORD dwRel;bRel = VCI_ReadErrInfo(nDeviceType, nDeviceI

22、nd, nCANInd, &vei);VCI_ReadCanS描述us此函數(shù)用以獲取CAN狀態(tài)。DWORD stdcall VCI_ReadCanSus(DWORD DevType, DWORDDevIndex, DWORDCANIndex, PVCI_CAN_S參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。US pCANSus);pCANS用來返回值usCAN狀態(tài)的VCI_CAN_SUS結(jié)構(gòu)指針。為1表示操作成功，0表示操作失敗。210101010仲裁丟失在識別碼的bit110101111仲裁丟失在SRTR位0110012仲裁丟失在IDE位011011

23、3仲裁丟失在識別碼的bit120111014仲裁丟失在識別碼的bit130111115仲裁丟失在識別碼的bit141000016仲裁丟失在識別碼的bit151000117仲裁丟失在識別碼的bit161001018仲裁丟失在識別碼的bit171001119仲裁丟失在識別碼的bit181010020仲裁丟失在識別碼的bit191010121仲裁丟失在識別碼的bit201011022仲裁丟失在識別碼的bit211011123仲裁丟失在識別碼的bit221100024仲裁丟失在識別碼的bit231100125仲裁丟失在識別碼的bit241101026仲裁丟失在識別碼的bit251101127仲裁丟失在

24、識別碼的bit261110028仲裁丟失在識別碼的bit271110129仲裁丟失在識別碼的bit281111030仲裁丟失在識別碼的bit291111131仲裁丟失在ERTR位示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; VCI_INIT_CONFIG vic;VCI_CAN_SDWORD dwRel;US vcs;bRel = VCI_ReadCANSus(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, &vcs);VCI_GetReference描述此函數(shù)用以獲取設(shè)備的相應(yīng)參數(shù)

25、。DWORD stdcall VCI_GetReference(DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。RefType參數(shù)類型。pDataDevType,DWORDDevIndex,DWORD用來返回值參數(shù)有關(guān)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址首指針。為1表示操作成功，0表示操作失敗。備注示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; UCHAR info2;22(1) 當設(shè)備類型為PC104

26、-8210： RefTypepData功能描述1 1總長度為2個字節(jié)，pData0 表示CAN控制器的控制寄存器的地址，pData1表示要讀出CAN控制器的控制寄存器的值。CAN某個寄存器的值。例如要地址為9的寄存器值：UCHAR pData2 = 9,0;VCI_GetReference(DeviceType,DeviceI nd,CANInd,1,pData);如果調(diào)用成功，pData1將存放讀出的值。DWORD dwRel; info0 = 1;bRel = VCI_GetReference(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, 1, (PVOID)info

27、);VCI_SetReference描述此函數(shù)用以設(shè)置設(shè)備的相應(yīng)參數(shù)，主要處理不同設(shè)備的特定操作。 DWORD stdcall VCI_SetReference(DWORD DevType, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。RefType參數(shù)類型。pDataDevIndex,DWORD用來返回值參數(shù)有關(guān)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址首指針。為1表示操作成功，0表示操作失敗。備注VCI_SetReference和VCI_GetReference這兩個函數(shù)是用來針對各個不同

28、設(shè)備的一些特定操作的。示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; UCHAR info2; DWORD dwRel; info0 = 1;info1 = 2;bRel = VCI_SetReference(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, 1, (PVOID)baud);23當設(shè)備類型為PC104-8210,RefTypepData功能描述11總長度為2個字節(jié)，pData0表示CAN控制器的控制寄存器的地址，pData1 表示要寫入的數(shù)值。寫CAN控制器的指定控制寄存

29、器VCI_GetReceiveNum描述此函數(shù)用以獲取指定接收緩沖區(qū)中接收到但尚未被的幀數(shù)。ULONG stdcall VCI_GetReceiveNum(DWORD DevType, DWORD CANIndex);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。返回值DevIndex,DWORD返回尚未被示例的幀數(shù)。#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; DWORD dwRel;bRel = VCI_GetReceiveNum(nDeviceType, nDe

30、viceInd, nCANInd);VCI_ClearBuffer描述此函數(shù)用以清空指定緩沖區(qū)。DWORD stdcall VCI_ClearBuffer(DWORD CANIndex);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。返回值為1表示操作成功，0表示操作失敗。示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; DWORD dwRel;DevType, DWORDDevIndex,DWORDbRel = VCI_ClearBuffer(nDeviceType

31、, nDeviceInd, nCANInd);24VCI_StartCAN描述此函數(shù)用以啟動CAN。DWORDstdcallVCI_StartCAN(DWORD CANIndex);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。返回值為1表示操作成功，0表示操作失敗。示例#include ControlCan.h nDeviceType =1 1;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0;DevType,DWORDDevIndex,DWORDVCI_INIT_CONFIGDWORD dwRel;vic;dwRel = VCI_OpenDevi

32、ce(nDeviceType, nDeviceInd, n);if (dwRel != SUS_OK)MessageBox(_T(打開設(shè)備失敗!), _T(警告), MB_OK|MB_ICONQUESTION); return FALSE;dwRel = VCI_InitCAN(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, &vic);if (dwRel = SUS_ERR)VCI_CloseDevice(nDeviceType, nDeviceInd);MessageBox(_T(初始化設(shè)備失敗!), _T(警告), MB_OK|MB_ICONQUESTION); re

33、turn FALSE;dwRel = VCI_StartCAN(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd);if (dwRel = SUS_ERR)VCI_CloseDevice(nDeviceType, nDeviceInd);MessageBox(_T(啟動設(shè)備失敗!), _T(警告), MB_OK|MB_ICONQUESTION); return FALSE;25VCI_ResetCAN描述此函數(shù)用以復(fù)位CAN。DWORD stdcallVCI_ResetCAN(DWORD CANIndex);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANInde

34、x第幾路CAN。返回值為1表示操作成功，0表示操作失敗。示例#include ControlCan.h nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; DWORD dwRel;DevType,DWORDDevIndex,DWORDbRel = VCI_ResetCAN(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd);VCI_Transmit描述返回實際發(fā)送的幀數(shù)。ULONG stdcallVCI_Transmit(DWORDDevType,DWORDDevIndex,DWORDCANIndex, PVCI_CAN_OBJ pSend

35、, ULONG Len);參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。pSend要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的首指針。Len要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的長度。返回值返回實際發(fā)送的幀數(shù)。示例#include ControlCan.h #include 26nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; DWORD dwRel; VCI_CAN_OBJ vco;ZeroMemory(&vco, sizeof (VCI_CAN_OBJ); vco.ID = 0 x00000000;vco.SendType = 0;vco.Remote

36、Flag = 0;vco.ExternFlag = 0;vco.DataLen = 8;lRet = VCI_Transmit(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, &vco, i);VCI_Receive描述此函數(shù)從指定的設(shè)備數(shù)據(jù)。ULONG stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex,PVCI_CAN_OBJ pReceive, ULONG Len,參數(shù)DevType設(shè)備類型號。DevIndex撥碼ID。CANIndex第幾路CAN。pReceive用來接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的首

37、指針。Len用來接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的長度。WaitTimeWaitTime=1);等待超時時間，以毫秒為返回值。返回實際示例到的幀數(shù)。#include ControlCan.h #include nDeviceType = 11;nDeviceInd = 0;nCANInd = 0; DWORD dwRel; VCI_CAN_OBJ vco100;lRet = VCI_Receive(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, vco, 100, 0);276.5 接口庫函數(shù)使用方法首先，把庫函數(shù)文件都放在工作目錄下。庫函數(shù)文件總共有三個文件：ControlCAN.h、C

38、ontrolCAN.lib、ControlCAN.dll。 VC調(diào)用動態(tài)庫的方法(1)在擴展名為.CPP的文件中包含ControlCAN.h頭文件。如：#include “ControlCAN.h”在工程的連接器設(shè)置中連接到ControlCAN.lib文件。如：在VC6環(huán)境下，在項目屬性頁里的配置屬性連接器輸入附加依賴項中添加ControlCAN.lib(2)286.6接口庫函數(shù)使用流程接口庫函數(shù)使用流程圖29VCI_CloseDeviceVCI_ReceiveVCI_TransmitVCI_ResetCANVCI_SetReferenceVCI_GetReferenceVCI_ClearBufferVCI_GetReceiveNumVCI_ReadCanSu