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文檔簡介
1、變頻器監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:隨著變頻器技術(shù)和工業(yè)消費(fèi)的開展,變頻器作為交流調(diào)速的重要手段在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。變頻器的應(yīng)用不僅大大進(jìn)步了消費(fèi)過程的消費(fèi)效率和節(jié)能效果,而且可以在控制室內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài),最大限度地減輕操作人員的負(fù)擔(dān),改善工作環(huán)境,進(jìn)步企業(yè)的自動(dòng)化程度。本論文以工業(yè)消費(fèi)過程中對(duì)變頻器的監(jiān)控需要為背景,理論與理論相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一套基于pl和組態(tài)軟件的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:pl變頻器監(jiān)控系統(tǒng)一、變頻器應(yīng)用的現(xiàn)狀變頻器的開展是世界消費(fèi)力和經(jīng)濟(jì)高速開展的產(chǎn)物。近年來,交流變頻調(diào)速技術(shù)在我國有了突飛猛進(jìn)的開展,變頻調(diào)速在調(diào)速范圍、調(diào)速精度、通訊功能、節(jié)約電能、工作效率等方面的優(yōu)
2、勢是其他的交流調(diào)速方式無法比擬的。變頻器就是基于交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速而開發(fā)和應(yīng)用的,它以體積孝重量輕、通用性強(qiáng)、使用范圍廣、保護(hù)功能完善、可靠性高、操作簡便等優(yōu)點(diǎn),深受鋼鐵、冶金、礦山、石化、醫(yī)藥、食品、紡織、印染、機(jī)械、電力、建材、造紙等行業(yè)的歡迎,使用變頻器后經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都非常顯著。pl技術(shù)是一種以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底的新型工業(yè)控制裝置。近幾年來,pl技術(shù)在各種工業(yè)過程控制、消費(fèi)線自動(dòng)控制及各類機(jī)電一體化設(shè)備控制中得到了廣泛應(yīng)用,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的一項(xiàng)非常重要的應(yīng)用技術(shù)。目前pl已廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、輕工、機(jī)械、電力等各行各業(yè),實(shí)現(xiàn)了邏輯、步進(jìn)、數(shù)字、機(jī)器人、模擬量等的自動(dòng)控制。
3、隨著數(shù)字化時(shí)代的到來,軟件領(lǐng)域?qū)⒉粩嗟叵蛴布福粩嗟赜密浖泶嬗布?,從而?shí)現(xiàn)智能控制和消費(fèi)自動(dòng)化。pl就是計(jì)算機(jī)技術(shù)向繼電器等硬件領(lǐng)域浸透的產(chǎn)物,用軟件來代替硬件,用軟件程序代替硬件繼電器,從而為系統(tǒng)的連接及改造提供了方便,可以節(jié)約本錢進(jìn)步工作效率。pl可以說是專門為工業(yè)嚴(yán)酷的環(huán)境設(shè)計(jì)的小型計(jì)算機(jī),已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的根底自動(dòng)化設(shè)備。pl技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化三大技術(shù)pl技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和分析支柱之一。二、系統(tǒng)工作過程分析假定系統(tǒng)所需軟硬件已經(jīng)正確地進(jìn)展了配置和連接,使設(shè)備正常工作所需的必備參數(shù)已經(jīng)正確進(jìn)展了設(shè)置,給各設(shè)備接通電源,運(yùn)行inv51組態(tài)軟件和和已下載完
4、通訊控制程序的s7-200plpu224xp。翻開參數(shù)設(shè)置畫面,進(jìn)展變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。由于在組態(tài)時(shí)已給每個(gè)參數(shù)連接了一個(gè)過程變量,并為這一過程變量賦予了一個(gè)dbus地址,此dbus地址與s7-200plpu變量存儲(chǔ)器的地址之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)操作員通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)為變頻器設(shè)定一個(gè)參數(shù)時(shí),這一數(shù)字通過in內(nèi)的通訊驅(qū)動(dòng)程序提供的通道傳遞到與所設(shè)定過程變量所對(duì)應(yīng)的s7-200plpu224xp變量存儲(chǔ)區(qū)中。存儲(chǔ)在s7-200plpu224xp變量存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)字再通過由uss協(xié)議控制程序所控制的串行通信口1傳遞給變頻器。在變頻器運(yùn)行控制畫面中可控制變頻器的運(yùn)行、停頓等狀態(tài)。當(dāng)點(diǎn)擊寫有“運(yùn)行字樣的按鈕
5、時(shí),由于此按鈕已經(jīng)與一個(gè)二進(jìn)制過程變量建立了連接關(guān)系,這一二進(jìn)制過程變量與s7-200plpu224xp的一個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng),點(diǎn)擊此按鈕就等于接通了s7-200plpu224xp的一個(gè)輸入點(diǎn),此時(shí)梯形圖程序中與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合能流流過此程序段驅(qū)動(dòng)pl輸出點(diǎn)接通,也就等于按下了變頻器初級(jí)操作面板上的運(yùn)行鍵,因此變頻器啟動(dòng)運(yùn)行。同理,可按下變頻器運(yùn)行控制畫面中的停頓按鈕、頻率增加按鈕、頻率降低按鈕和故障復(fù)位按鈕來控制變頻器。在變頻器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視畫面中,可監(jiān)視變頻器的輸出電流、輸出電壓和運(yùn)行頻率等。這些量也已經(jīng)通過一個(gè)被賦予dbus地址的過程變量與s7-200plpu224xp變量存儲(chǔ)區(qū)中的地址
6、建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系。系統(tǒng)正常工作時(shí)可通過控制程序以某一時(shí)間間隔來讀取變頻器實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)在pl的變量存儲(chǔ)區(qū)中,然后經(jīng)過一定的轉(zhuǎn)換關(guān)系經(jīng)由pl的串行通訊口傳遞到in組態(tài)畫面中顯示。此外,通過inv5.1組態(tài)軟件強(qiáng)大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫功能可以對(duì)過程值進(jìn)展歸檔,然后可以以表格或趨勢的形式輸出當(dāng)前過程值或已歸檔的數(shù)據(jù),即顯示各變頻器的輸出電壓、電流和運(yùn)行頻率的實(shí)時(shí)運(yùn)行曲線、歷史運(yùn)行曲線。三、s7-200pl與變頻器之間通訊的實(shí)現(xiàn)1、數(shù)據(jù)通訊原理pu與外部的數(shù)據(jù)交換即數(shù)據(jù)通訊主要采用并行通訊與串行通訊兩種方式。1并行通訊。并行通訊時(shí)數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)傳送,可以字或字節(jié)為單位并行進(jìn)展。并行通訊速度快,
7、但用的通訊線多、本錢高,故不宜進(jìn)展遠(yuǎn)間隔 通訊。2串行通信。串行通信時(shí)數(shù)據(jù)是一位一位順序傳送的,只用很少幾根通信線。串行傳送的速度低,但傳送的間隔 可以很長。在pl網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)絕大多數(shù)是采用串行方式。從通信雙方信息的交互方式看,串行通信方式可以有以下三種:單工通信:只有一個(gè)方向的信息傳送而沒有反方向的交互。半雙工通信:通信雙方可以同時(shí)發(fā)送接收信息,但不能同時(shí)雙向發(fā)送。全雙工通信:通信雙方都可以同時(shí)發(fā)送和接收信息,雙方的發(fā)送和接收裝置同時(shí)工作。單工通信不能實(shí)現(xiàn)雙方交流信息,故在pl網(wǎng)絡(luò)中極少使用;而半雙工及全雙工通信可以實(shí)現(xiàn)雙方數(shù)據(jù)傳送,故在pl網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用很多。串行通信中,傳輸速率用每秒中傳送
8、的位數(shù)比特/秒來表示,稱之為比特率bit/s。常用的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率有1200、2400、4800、9600和19200bit/s等。2、串行通訊的工作情況串行通訊采用的是精心設(shè)計(jì)的硬件和軟件協(xié)議。軟件協(xié)議中規(guī)定了信號(hào)的波特率、字長、表示的意義等,而且可以由設(shè)計(jì)者根據(jù)特殊的需要來定義。典型的串行通訊硬件標(biāo)準(zhǔn)是rs232和rs485通訊接口,它們定義了電壓、阻抗等,但不對(duì)軟件協(xié)議進(jìn)展定義。rs232是1969年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)eia公布的串行通訊接口。這一標(biāo)準(zhǔn)適用于個(gè)人計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備之間的接口。rs232的設(shè)計(jì)僅適用于兩個(gè)相距不遠(yuǎn)的設(shè)備之間的通訊,其特點(diǎn)是用進(jìn)步信號(hào)電平幅度,進(jìn)步抑制噪聲干擾的才
9、能,它規(guī)定了終端設(shè)備dte和通訊設(shè)備de之間信息交換的方式和功能。當(dāng)今幾乎每臺(tái)計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備都裝備有rs232接口,每個(gè)rs232接口有兩個(gè)物理連接器插頭,dte端插針一面為公,接它的為母,de端針孔的一面為母,接它的為公。實(shí)際使用時(shí),計(jì)算機(jī)的串口都是公插頭,而pl端為母插頭,與它們相連的插頭正好相反。在許多工業(yè)控制及通訊聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)中,往往有多點(diǎn)互連而不是兩點(diǎn)直連,而且大多數(shù)情況下,在任一時(shí)刻只有一個(gè)主控模塊點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),其他模塊點(diǎn)處在接收數(shù)據(jù)的狀態(tài),于是便產(chǎn)生了主從構(gòu)造形式的rs485標(biāo)準(zhǔn)。rs485標(biāo)準(zhǔn)工作在半雙工方式,它是為多臺(tái)機(jī)器之間進(jìn)展通訊而設(shè)計(jì)的,有著很高的抗噪聲才能,而且允許工作在超長間隔 的場合可達(dá)1000米。所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)串行接口采用rs485雙線連接。單一的rs485鏈路最多可以連接31臺(tái)變頻器,而且根據(jù)各變頻器的地址或者采用播送信息都可以找到需要的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控設(shè)備,而各個(gè)變頻器那么是附屬的控制對(duì)象。參考文獻(xiàn)1蔡行健魯煒王穎深化淺出西門子s7-200pl.北京航空航天大學(xué)出版社,2022年12月。2蘇昆哲何華深化淺出西門子inv6.1.北京航空航天大學(xué)出版社,2022年5月。3王東賓姚紀(jì)文可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例.機(jī)械工業(yè)出版社,2002年6月。4王兆安黃俊電力電子技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社,2022年1月。5陳伯時(shí)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)
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