齊魯醫(yī)學(xué)GPS術(shù)語要點(diǎn)

1、精品醫(yī)學(xué)文檔 精品醫(yī)學(xué)文檔 PAGE 12/12PAGE 12精品醫(yī)學(xué)文檔 GPS術(shù)語 - 詞匯與概念解釋( 按英文術(shù)語的第一個(gè)字母排序 ) 歷書(Almanac)由 G P S 衛(wèi)星傳送的資料，包括所有衛(wèi)星的軌道信息、時(shí)鐘修正以及大氣時(shí)延參數(shù)。這些資料用于支持快速衛(wèi)星捕獲。歷書中的軌道信息不如星歷表精確，但有效時(shí)間較長(zhǎng)（一至兩年）。模糊值 (Ambiguity) 當(dāng)一個(gè)接收站對(duì)經(jīng)過的一顆衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，為重建載波相位中包含的一個(gè)未知整周數(shù)。緯度幅角(Argument of Latitude)真近點(diǎn)角與近地點(diǎn)幅角的和。近地點(diǎn)幅角 (Argument of Perigee)在橢圓軌道的焦點(diǎn)上觀

2、察到的從升交點(diǎn)到軌道天體至焦點(diǎn)的最近距離處的角度或弧段,此角度是在軌道平面上沿軌道天體運(yùn)動(dòng)方向度量的。升交點(diǎn)(Ascending Node) 一個(gè)物體的軌道從南至北穿過參考平面（亦即赤道平面）的點(diǎn)。方位角(Azimuth)由一個(gè)固定方向（如北方）與物體方向在水平方向的角距離。帶寬(Bandwidth)信號(hào)攜帶信息能力的量度，用該信號(hào)的譜寬度（頻域）表示，單位為赫茲?；€(Baseline)當(dāng)兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)同步接收 G P S 資料，并用差分方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，這兩個(gè)點(diǎn)之間的三維向量距離叫做基線。差拍(Beat Frequency)兩個(gè)頻率的信號(hào)混頻時(shí)產(chǎn)生的兩個(gè)附加頻率之中的任何一個(gè)。這兩個(gè)拍頻等于

3、原來兩個(gè)頻率的和或差。偏置(Bias) 見“整數(shù)偏置”。二進(jìn)制雙相調(diào)制(Binary Biphase Modulation)在一個(gè)頻率恒定的載波上的0度或180度的相位變化（分別代表二進(jìn)制的0或1）。GPS信號(hào)是雙相調(diào)制的。二進(jìn)制脈沖編碼調(diào)制(Binary Pulse Code Modulation)使用一串二進(jìn)制數(shù)字（編碼）的脈沖調(diào)制。這種編碼通常由“0”或“1”來表示，而“0”和“1”是具有明確含義（如波的相位變化或方向變化）的。藍(lán)皮書(Bluebook)由“N G S 藍(lán)色參考書”衍生出的俗稱。書中包括 N G S 要求大地測(cè)量數(shù)據(jù)所應(yīng)有的信息和格式。C/A碼(C/A Code)C/A是

4、Coares/Acquisition或Clear/Acquisition的縮寫,C/A碼的字意是容易捕獲的碼。它調(diào)制在 GPS L1信號(hào)上，是1023個(gè)偽隨機(jī)二進(jìn)制雙相調(diào)制序列。其碼速率為1.023MHz，因此碼的重復(fù)周期為一毫秒。該C/A碼用來提供良好的捕獲特性。載波(Carrier)是一個(gè)無線電波。能用調(diào)制的方法使它至少有一個(gè)特怔量（如頻率、振幅、相位）發(fā)生改變而偏離它的已知參考值。載波差拍相差(Carrier Beat Phase) 當(dāng)輸入的含有多普勒頻移的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收器中產(chǎn)生的標(biāo)稱恒定參考頻率產(chǎn)生差拍（產(chǎn)生差頻信號(hào)）所得到的信號(hào)相位。載波頻率(Carrier Frequency)

5、 無線電發(fā)射機(jī)的未經(jīng)調(diào)制的原始輸出頻率。GPS L1的載波頻率為1575.42兆赫。 天球赤道(Celestial Equator)旋轉(zhuǎn)的地球地理赤道投射在天球上的大圓。它的兩極就是北南天極。天球子午線(Celestial Meridian)天球上經(jīng)過兩個(gè)天極（天頂和天底）的垂直大圓。碼元（Chip)以二進(jìn)制脈沖編碼發(fā)射一個(gè)“0”或“1”所需的時(shí)間長(zhǎng)度。C/A碼的一個(gè)碼元寬度約為977毫微秒，對(duì)應(yīng)距離為293米。碼速率(Code rate)每秒鐘的碼元數(shù)（例如C/A碼的碼速率1.023MHz）。鐘差(Clock Offset)兩個(gè)時(shí)鐘走時(shí)的恒定差。碼分多址體制(Code Division Mu

6、ltiple Access 縮寫為 CDMA)一種重復(fù)利用頻率的方法，可以使多路無線電波使用同一頻率，但彼此具有互不相關(guān)的獨(dú)特的碼序列。GPS使用CDMA體制，選用具有獨(dú)特互相關(guān)特性的Gold碼。國(guó)際協(xié)議極原點(diǎn)（CIO.）19001905年間地球自轉(zhuǎn)軸的平均位置。相關(guān)型通道(Correlation -Type Channel)一種GPS接收通道，利用一個(gè)延遲鎖定回路（DLL）以保持接收器中產(chǎn)生的GPS碼的復(fù)制碼與從衛(wèi)星上接收到的碼之間的吻合（出現(xiàn)相關(guān)峰）。垂線偏差(Deflaction of the Verticle)橢圓的法線與垂直方向（真鉛垂線）的夾角。因?yàn)檫@個(gè)角既有大小又有方向，所以它常

7、被分解為兩個(gè)分量，一個(gè)沿子午線方向，另一個(gè)沿卯酉圈與其垂直。延遲鎖定環(huán)（Delay-Lock-Loop）一種技術(shù)，可將接收到的碼（由衛(wèi)星時(shí)鐘產(chǎn)生）與由接收器時(shí)鐘產(chǎn)生的碼進(jìn)行比較。后者被隨時(shí)間不斷移位直到兩個(gè)碼吻合?？梢杂枚喾N方法做成延遲鎖定回路，包括抖動(dòng)和前減后門控的原理。偽距增量(Delta Psudorange)見“重建載波相位”。差分處理(Differential Processing)接收器間，衛(wèi)星間和歷元間的GPS觀測(cè)結(jié)果都可以用來作差分處理。盡管許多種組合都是可能的，但目前關(guān)于GPS差分處理的習(xí)慣是首先在接收器間進(jìn)行差分處理（一次差分），然后是衛(wèi)星間進(jìn)行差分處理（二次差分），最后是

8、測(cè)量歷元間作差分處理（三次差分）。接收器間一次差分測(cè)量是指由兩個(gè)接收器同時(shí)測(cè)定同一衛(wèi)星信號(hào)的瞬時(shí)相位差；二次差分測(cè)量是對(duì)一顆衛(wèi)星的一次差分和選定的參考衛(wèi)星的一次差分再進(jìn)行差分處理。三次差分測(cè)量就是某一歷元時(shí)間的二次差分與上一歷元時(shí)間的同一個(gè)二次差分之間進(jìn)行差分處理 ?？梢杂么a相位或載波相位的測(cè)量數(shù)據(jù)來作差分GPS的解，在差分載波相位解中必須解模糊值。差分（相對(duì)）定位(Differential (Relative) Positioning)兩個(gè)（或更多的）同時(shí)跟蹤相同衛(wèi)星的進(jìn)行接收器的相對(duì)坐標(biāo)的測(cè)定。動(dòng)態(tài)差分定位是一種通過一個(gè)（或多個(gè)）監(jiān)測(cè)站向移動(dòng)的接收器發(fā)送差分修正碼而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的技術(shù)。GP

9、S靜態(tài)差分的目的是測(cè)定一對(duì)接收器之間的基線向量。精度因子（Dilution of Precision 縮寫為 DOP）用幾何學(xué)關(guān)系描述定位不定性的參數(shù)，表為: DOPSQRT TRACE（AA）A是用于瞬時(shí)位置解算中的設(shè)計(jì)矩陣（它與衛(wèi)星和接收器的幾何位置有關(guān)）。精度因子的類型由定位解的參數(shù)決定，在GPS應(yīng)用中的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)述語如下： GDOP：幾何DOP三個(gè)座標(biāo)加鐘差； PDOP：位置DOP三個(gè)坐標(biāo)； HDOP：水平DOP兩個(gè)水平坐標(biāo)。 VDOP：高程DOP只有高度。 TDOP：時(shí)間DOP只有鐘差。 RDOP：相對(duì)DOP歸化到60秒鐘。DOD美國(guó)國(guó)防部，領(lǐng)導(dǎo)發(fā)展、部署和運(yùn)作GPS的政府機(jī)構(gòu)。多普勒

10、輔助（Doppler Aiding） 利用觀測(cè)的多普勒載波相位來平滑碼相位的測(cè)量值。也稱載波輔助平滑或載波輔助跟蹤。多普勒頻移(Doppler Shift)所接收到的信號(hào)的頻移，取決于發(fā)射機(jī)與接收器間的距離的變化率。見“重建載波相位”二次差分模糊值解(Double-Difference Ambiguity Resolution)確定一組模糊值的一種方法。該值使在求解兩個(gè)接收器基線矢量解時(shí)的方差減至最小。動(dòng)態(tài)定位(Dynamic Positioning)按時(shí)間順序求解運(yùn)動(dòng)中的接收器的坐標(biāo)。每一組坐標(biāo)只由一次信號(hào)取樣來確定，且通常進(jìn)行實(shí)時(shí)解算。地球地心坐標(biāo)(Earth-Centered Earth

11、-Fixed 縮寫為 ECEF）通常指一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)，以地心為中心隨地球轉(zhuǎn)動(dòng)。在笛卡爾坐標(biāo)系中X指向是本初（格林威治）子午線與赤道的交點(diǎn)。X與Y矢量隨地球轉(zhuǎn)動(dòng)，Z是指向旋轉(zhuǎn)軸方向。偏近點(diǎn)角(Eccentric Anomaly E)在二體問題中的規(guī)范化變量。E通過開普勒等式與平近點(diǎn)角M聯(lián)系起來，即MEesin（E），e為偏心率。 偏心率(Eccentricity)從一橢圓中心至其焦點(diǎn)的距離與半長(zhǎng)軸之比，e(1b2/a2）1/2，a 和 b 是橢圓的半長(zhǎng)軸與半短軸。黃道(Ecliptic)地球繞太陽運(yùn)行的軌道平面。指北為該系統(tǒng)的角動(dòng)量方向，也叫黃道極。天球赤道(Celestial Equator)旋

12、轉(zhuǎn)的地球地理赤道投射在天球上的大圓。它的兩極就是北南天極。天球子午線(Celestial Meridian)天球上經(jīng)過兩個(gè)天極（天頂和天底）的垂直大圓。高程(Elevation)高于平均海平面的高度或在大地水準(zhǔn)面之上的垂直距離。高程遮蔽角(Elevation Mask Angle)低于此仰角的衛(wèi)星將被GPS接受機(jī)忽略。此角一般定為10度，以避免因建筑物、樹木及多路徑傳播引起的干擾和大氣效應(yīng)。大地橢球高程(Ellipsoid Height)從大地橢球面起算的垂直距離。它與海平面高程不同，因?yàn)闄E球面并不完全與大地水準(zhǔn)面吻合。GPS 接收器輸出的定位高度是以WGS-84坐標(biāo)系為參考的 。星歷表(Ep

13、hemeris)一個(gè)天體軌道參數(shù)表，可以用來計(jì)算天體的精確位置隨時(shí)間的變化。用戶可使用廣播星歷表或經(jīng)處理后的精密星歷表。歷元(Epoch)測(cè)量時(shí)間間隔或數(shù)據(jù)頻度。例如：某正在進(jìn)行的測(cè)量工作每五秒鐘測(cè)量并記錄一次，則歷元為五秒鐘?？焖俎D(zhuǎn)換頻道(Fast Switching Chennal)以足夠短的時(shí)間來轉(zhuǎn)換頻道，其時(shí)間之短只能覆蓋（通過軟件預(yù)測(cè)）載波差拍相位的整數(shù)部分。扁率(Flattening)一個(gè)橢圓的形狀參數(shù)。 f(a-b)/a1-(1-e2)1/2 ,在此 a半長(zhǎng)軸， b半短軸， e偏心率頻段(Frequency Band)在電磁波譜中的一個(gè)特定頻率范圍。頻譜(Frequency Sp

14、ectrum)構(gòu)成信號(hào)的各頻率成分的振幅隨頻率的變化?；l(Fundamental Frequency)GPS中使用的基頻F為10.23MHz 。L1、L2載波頻率是基頻的整數(shù)倍。L1154 F1575.42 M Hz L2120 F1227.60MHz GDOP幾何精度因子。見“精度因子”。 GDOPPDOP2TDOP2地心(Geocenter)地球質(zhì)量中心。大地基準(zhǔn)點(diǎn)（Geodetic Datum）設(shè)計(jì)用來最佳擬合一部分或全部大地水準(zhǔn)面的一種數(shù)學(xué)模式。它由大地橢球體及該橢球體與由大地基準(zhǔn)原點(diǎn)所決定的地形表面的關(guān)系來定義的。這種關(guān)系一般（但不是必須）由六個(gè)要素來確定：大地緯度、經(jīng)度、原點(diǎn)高程

15、、原點(diǎn)上垂線偏差的兩個(gè)分量、以及從原點(diǎn)至另一點(diǎn)連線的大地方位角。大地水準(zhǔn)面(Geoid)與平均海平面重合且想象延伸過大陸的特殊等位面。這個(gè)面在任何點(diǎn)上都與重力方向垂直。大地水準(zhǔn)面高程(Geoid Height)大地水準(zhǔn)面上的高程，通常叫做平均海拔高度。GPS(Globle Positioning System)全球定位系統(tǒng)。包括空間段（多達(dá)24顆位于六個(gè)不同軌道平面上的NAVSTAR衛(wèi)星）、控制段（五座監(jiān)控站，一座主控站及三座上行站）以及用戶段（GPS接收器）。NAVSTAR衛(wèi)星攜載極其精確的原子鐘并連續(xù)發(fā)射相干信號(hào)。（NAVSTAR是GPS系統(tǒng)衛(wèi)星的名稱）。GPS ICD200GPS接口（I

16、）控制（C）文件（D）是一個(gè)政府文件，包括用戶與衛(wèi)星間接口的完整的技術(shù)說明。必須依照此說明操作，GPS接收器才能正確地接收與處理GPS信號(hào)。引力常數(shù)(Gravitational Constent)在牛頓引力定律中比例常數(shù)。 G6.67210 Nm2/kg2格林威尼平時(shí)(Greenwich Mean Time 縮寫為 GMT）見“世界時(shí)”。HDOP 水平坐標(biāo)精度因子。見“精度因子”。轉(zhuǎn)換字(HOW) GPS信息中的轉(zhuǎn)換字是用于將C/A編碼轉(zhuǎn)換到P編碼的時(shí)間同步的信息。傾角(Inclination) 衛(wèi)星軌道平面與其它參考平面（例如赤道平面）的夾角。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它包括一個(gè)慣

17、性測(cè)量裝置（IMU）。整數(shù)偏差項(xiàng)（Integer Bias terms）當(dāng)衛(wèi)星經(jīng)過接收器天線時(shí)，接收器對(duì)衛(wèi)星傳來的無線電波進(jìn)行高精度計(jì)數(shù)。然而當(dāng)它開始計(jì)數(shù)時(shí)并沒有關(guān)于至衛(wèi)星的波數(shù)的信息。在衛(wèi)星和天線之間的這個(gè)未知波數(shù)稱為整數(shù)偏差項(xiàng)。積分多普勒(Integrated Doppler)在一段時(shí)間內(nèi)對(duì)多普勒頻移或相位的測(cè)量值。電離層時(shí)延(Ionospheric Delay)波在電離層中傳播時(shí)會(huì)被延遲。電離層是一種色散媒質(zhì)且在時(shí)間空間上是不均勻的。相位時(shí)延決定于電子含量并影響載波信號(hào)。群時(shí)延決定于電離層中的色散并影響信號(hào)調(diào)制（編碼），相位時(shí)延和群時(shí)延大小相同但符號(hào)相反。聯(lián)合計(jì)劃署(JPO)GPS聯(lián)合計(jì)

18、劃署。屬于美國(guó)空軍空間部，位于加州的EL Segundo。JPO包括美國(guó)空軍計(jì)劃主官和代表陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、海岸警衛(wèi)隊(duì)、國(guó)防測(cè)繪署和北約的副主官?？柭鼮V波(Kallman Filter)一種數(shù)學(xué)方法，用于在存在噪音時(shí)跟蹤時(shí)變信號(hào)。如果這些信號(hào)的特征能夠通過幾個(gè)隨時(shí)間而緩慢變化的參數(shù)來描述，則卡爾曼濾波便可用于指示如何處理輸入的原始數(shù)據(jù)能得到時(shí)變參數(shù)的最佳估值。運(yùn)動(dòng)測(cè)量(Kinematic Surveying)只需短時(shí)間的觀測(cè)資料的連續(xù)差分載波相位測(cè)量的一種方式。操作常數(shù)包括確定一已知基線或從一已知基線開始，最少跟蹤四顆衛(wèi)星。一個(gè)接收器應(yīng)固定安裝在一控制點(diǎn)上，其它接收器在被測(cè)點(diǎn)間移動(dòng)。開

19、普勒軌道根數(shù)(Keplerian Orbital Elements)可描述任意天文軌道。開普勒六個(gè)軌道根數(shù)如下： a長(zhǎng)半軸 升交點(diǎn)的赤經(jīng) e偏心率 i軌道平面傾角 w近地點(diǎn)幅角 T0通過近地點(diǎn)的歷元L1 、L2每顆NAVSTAR衛(wèi)星都發(fā)射L波段信號(hào)。L1信號(hào)是經(jīng)過C/A碼和P碼以及導(dǎo)航電文調(diào)制的157.42MHz的載波；L2信號(hào)是經(jīng)過P碼以及導(dǎo)航電文調(diào)制的1227.60MHz載波。在反盜用時(shí)，P碼變?yōu)榧用躖碼,只供給經(jīng)過授權(quán)的用戶使用。巷道(lane)被相鄰的載波差拍相位信號(hào)或是兩個(gè)載波的差拍相位信號(hào)的零相位線（面）包圍起來的面積（體積）。在地表面上，對(duì)一個(gè)完整的瞬時(shí)相位觀測(cè)，一根零相位線就是

20、所觀測(cè)的相位差正好是整數(shù)時(shí)的那些點(diǎn)的集合。在三維空間中,該巷道變成一個(gè)面。L波段(L Band)從390MHz至1550MHz的無線電波段。平近點(diǎn)角(Mean Anomaly)M=n( t-T )，n是平均運(yùn)動(dòng)，t是時(shí)間，T是通過近地點(diǎn)的時(shí)刻。平均運(yùn)動(dòng)(Mean Motion)n=2/P,P是公轉(zhuǎn)周期。微帶天線(Microstrip Antenna)粘接在基板上的精確量裁的二維的扁平金屬箔。監(jiān)控站(Monitor Station)全球范圍臺(tái)站網(wǎng)中的任何一個(gè)，在GPS控制段中用以監(jiān)測(cè)衛(wèi)星時(shí)鐘和軌道參數(shù)。在這些地方收集的資料被傳輸?shù)揭粋€(gè)主控站，在那里計(jì)算修正參數(shù)和進(jìn)行控制。這些資料至少每天有一次由

21、上行站裝載到衛(wèi)星上。多通道接收器(Multichannel Reciever)一個(gè)包含許多獨(dú)立通道的接收器。這種接收器具有最高的信噪比，因其每一個(gè)通道都連續(xù)跟蹤一顆衛(wèi)星。多路徑效應(yīng)(Multipath)象出現(xiàn)在電視屏幕上的重影那樣的干擾。產(chǎn)生的原因是經(jīng)過不同路徑的信號(hào)都到達(dá)天線上。在GPS中，行經(jīng)較長(zhǎng)路徑的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生較大的偽距估值，并增加定位誤差。多路徑效應(yīng)可由鄰近建筑物或地面的反射引起。多路徑誤差(Multipath Error)一種定位誤差。由經(jīng)過不同路徑長(zhǎng)度在發(fā)射機(jī)和接收器之間傳輸?shù)臒o線電波引起。多路復(fù)用通道(Multplexing Channel)按照與衛(wèi)星電文的比特率（每秒50比特或

22、每比特20毫秒）相同的速率循序接收幾個(gè)衛(wèi)星信號(hào)（每個(gè)信號(hào)來自一特定衛(wèi)星且發(fā)射特定頻率）的單個(gè)接收通道，這樣就在二十毫秒的倍數(shù)時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)完整的順序接收。NAD-83北美大地坐標(biāo)系，1983。 導(dǎo)航數(shù)據(jù)(NAVDATA)由每顆衛(wèi)星在L1和L2信號(hào)上以50比特/秒發(fā)播的1500比特導(dǎo)航信息，包括系統(tǒng)時(shí)間，時(shí)鐘修正參數(shù)，電離層時(shí)延模式參數(shù)及衛(wèi)星星歷表和衛(wèi)星工作狀況。GPS接收器利用這些信息來處理GPS信號(hào),以得到用戶的位置，速度和時(shí)間。NAVSTARGPS衛(wèi)星的名稱，涵義是導(dǎo)航衛(wèi)星測(cè)時(shí)和測(cè)距。觀測(cè)階段（Observation Session）兩個(gè)或更多的接收器同時(shí)接收GPS資料的那段時(shí)間。停機(jī)(O

23、utage)在某一時(shí)間或某個(gè)位置GPS接收器無法計(jì)算出定位結(jié)果，這可能是因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)阻塞，衛(wèi)星故障或是精度因子（DOP)值超過了特定界限。P編碼(P Code) 調(diào)制在L1或L2上的受保護(hù)的或精確的碼。P碼是一個(gè)非常長(zhǎng)的（約10比特），以1023MHz的碼速率經(jīng)偽隨機(jī)二進(jìn)制雙相調(diào)制在GPS載波上的序列，其周期為38周。在這種編碼中，每顆衛(wèi)星都有它自己獨(dú)自的一周段,每周重設(shè)一次。在反盜用時(shí)，P碼被加密組成Y碼。在美國(guó)國(guó)防部的控制下，只有經(jīng)授權(quán)的用戶才能使用Y碼。PDOP位置精度因子。一個(gè)沒有單位的指標(biāo)，用于表達(dá)用戶位置誤差和衛(wèi)星測(cè)距誤差間的關(guān)系。在幾何上，PODP與由接收器至四顆被觀測(cè)的衛(wèi)星的連

24、線所組成的金字塔的體積成反比。定位良好的值較小，如3，大于7的值表示定位誤差很大。小的PDOP值表明衛(wèi)星數(shù)量較多或分布較廣；大的PDOP值則表明衛(wèi)星數(shù)少或分布較集中。見“精度因子” 奇偶錯(cuò)誤(Parity Error)一個(gè)包括幾個(gè)“1”和“0”的數(shù)字信息。奇偶性指在一個(gè)字節(jié)中每個(gè)比特的“異或”和。當(dāng)一個(gè)（或多個(gè)）比特在傳輸過程中被改變便產(chǎn)生奇偶錯(cuò)誤，因?yàn)樵诮邮諘r(shí)計(jì)算的奇偶性便與信息發(fā)送時(shí)的不同。近地點(diǎn)(Perigee)在繞地球?yàn)橹行牡能壍郎蠋缀尉嚯x最小的點(diǎn)，即軌道上物體的最近點(diǎn)。相位鎖定環(huán)(Phase-Lock-Loop)一種使振蕩器信號(hào)相位精確地跟隨一參考信號(hào)相位的技術(shù)。要作到這一點(diǎn)應(yīng)首先比

25、較兩信號(hào)的相位，然后利用得出的相位差信號(hào)調(diào)整參考振蕩器頻率，以便在下次比較兩信號(hào)時(shí)相位差已經(jīng)消除?？捎^測(cè)相位(Phase Observable)見“重建載波相位”。定點(diǎn)定位(Point Positioning)接收器處于靜止?fàn)顟B(tài)所定的地理位置，這種情況下的最佳精度在15到25米之間（沒有SA）.精度與接收器和衛(wèi)星間的幾何位置有關(guān)。 極運(yùn)動(dòng)(Polar Motion)地球自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球的運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)是不規(guī)則的，以約24公里的振幅和約430天的基本周期作圓運(yùn)動(dòng)。（也叫做張德勒顫動(dòng)）精密定位服務(wù)(Precise Positioning Service 簡(jiǎn)稱 PPS)由GPS提供的軍事動(dòng)態(tài)定位精度的

26、最高標(biāo)準(zhǔn)，利用雙頻P碼能達(dá)到這個(gè)精度，并具有高度反干擾反盜用能力。卯酉圈(Prime Vertical) 與天球子午線垂直的圓。偽隨機(jī)噪聲（PRN）偽隨機(jī)噪聲，一個(gè)由多個(gè)“1”和“0”組成的序列，表面上象噪聲那樣的隨機(jī)分布，但實(shí)際上可被精確復(fù)制。PRN碼的最顯著特性是對(duì)于所有的延遲或滯后（除非它們完全吻合）都有較低的自相關(guān)值。每顆NAVSTAR衛(wèi)星都有其獨(dú)特的C/A碼和P偽隨機(jī)噪聲碼。偽衛(wèi)星(pseudolite)一個(gè)在地面上的GPS發(fā)射站，它發(fā)播在結(jié)構(gòu)上與真的GPS衛(wèi)星信號(hào)相似的信號(hào)。偽衛(wèi)星是用來改善GPS的精度和完整性，特別是設(shè)在機(jī)場(chǎng)附近。偽距(Pseudorange)衛(wèi)星與接收天線間視在

27、傳播時(shí)間的量度，并用一段距離來表達(dá)。視在信號(hào)傳播時(shí)間乘以光速便得到偽距。偽距與真實(shí)幾何距離不同是因?yàn)樾l(wèi)星和接收器的時(shí)鐘有偏差，有傳播時(shí)延和其它誤差。視在傳播時(shí)間由接收到的GPS碼與接收器內(nèi)產(chǎn)生的GPS碼的復(fù)制碼進(jìn)行相關(guān)所要求的時(shí)移來決定。時(shí)移就是信號(hào)接收時(shí)間（基于接收器的時(shí)鐘時(shí)間）和信號(hào)發(fā)射時(shí)間（基于衛(wèi)星的時(shí)鐘時(shí)間）的差。距離率(Range Rate)衛(wèi)星和接收器間的距離的變化率。到衛(wèi)星的距離會(huì)因衛(wèi)星和接收器的運(yùn)動(dòng)而變化，測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)的載波頻率的多普勒頻移就得到距離變化率（或稱偽距率）。RAIM接收器自主完善性監(jiān)測(cè)RDOP相對(duì)精度因子，見“精度因子”。重建載波相位(Reconstructed

28、Carrier Phase) 接收的具有多普勒頻移的GPS載波相位與接收器內(nèi)產(chǎn)生的頻率恒定參考頻率的相位差。對(duì)靜態(tài)定位，重建的載波相位是由接收器內(nèi)時(shí)鐘給定的歷元時(shí)刻進(jìn)行采樣。重建載波相位變化是連續(xù)對(duì)多普勒頻移來進(jìn)行積分的結(jié)果，實(shí)際上積分的是衛(wèi)星信號(hào)和接收器參考振蕩器的頻差。一旦初始距離（或相位模糊值）被確定，重建的載波相位便與衛(wèi)星至接收器的距離聯(lián)系起來，即衛(wèi)星至接收器的距離變化一個(gè)GPS載波波長(zhǎng)（對(duì)L1為19厘米）將導(dǎo)致重建的載波相位有一周的變化。相對(duì)導(dǎo)航(Relative Navigation)一種類似于相對(duì)定位的技術(shù)，不同的是一個(gè)或兩個(gè)點(diǎn)可以移動(dòng)。輪船或飛機(jī)駕駛員可能需要知道輪船或飛機(jī)相對(duì)

29、于港口或跑道的位置。為了實(shí)時(shí)導(dǎo)航，可用一個(gè)數(shù)據(jù)鏈來中繼艦船或飛機(jī)相對(duì)港口或跑道的位置。赤經(jīng)(Right Ascension)從春分點(diǎn)向東沿天球赤道至升交點(diǎn)的角距離，向東為正，由一個(gè)大寫的來表示，以與軌道平面間的夾角相區(qū)別。RTCM國(guó)際海事服務(wù)無線電技術(shù)委員會(huì)。它規(guī)定一條用于從監(jiān)控站向野外用戶發(fā)播GPS修正信息的差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈。RTCM SC-104推薦文件規(guī)定了修正電文格式和16個(gè)不同類型的電文。SATNAV對(duì)老式的“TRANSIT”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地方性稱呼?！癟RANSIT”和GPS間一個(gè)主要的差異是“TRANSIT”衛(wèi)星是低高度的極地軌道，周期為90分鐘的導(dǎo)航衛(wèi)星。選擇可用性(Selectiv

30、e Availability, 簡(jiǎn)稱SA)美國(guó)國(guó)防部的計(jì)劃，用于控制偽距測(cè)量的精度，使用戶接收到的偽距的誤差控制在一定范圍內(nèi)。在局部范圍內(nèi)，差分GPS技術(shù)可使它的效應(yīng)減少。在選擇可用性下，國(guó)防部保證未經(jīng)授權(quán)的用戶的精度為100米2DRMS,可靠度為95。長(zhǎng)半軸(Semi-major Axis)橢圓長(zhǎng)軸的一半。SEP球面差概率，是表徵精度的一個(gè)統(tǒng)計(jì)參量，定義為三維定位誤差數(shù)值排在第50位的那個(gè)值。這樣，結(jié)果中的一半都在三維SEP值以內(nèi)。恒星日(Sidereal Day)連續(xù)兩次向上穿越春分點(diǎn)之間的時(shí)間。一個(gè)恒星日比一個(gè)太陽日短四秒整。同時(shí)（同步）測(cè)量(Simultaneous Measureme

31、nts)在兩個(gè)完全相同歷元時(shí)間進(jìn)行的測(cè)量，或是在時(shí)間上非?？拷?，但時(shí)間的不一致的影響能夠通過觀測(cè)方程中的修正項(xiàng)（而不是參數(shù)估計(jì)）來調(diào)節(jié)。 斜距(Slope Distance)兩個(gè)站間的三維距離，即兩點(diǎn)間（弦）最短的距離。慢轉(zhuǎn)換頻道(Slow Switching Channel)一個(gè)可轉(zhuǎn)換的通道，其切換周期很長(zhǎng)，以至能覆蓋載波差拍相位的整數(shù)部分。太陽日(Solar Day)連續(xù)兩次向上穿越太陽之間的時(shí)間。旋轉(zhuǎn)橢球面(Spheriod)見“橢球”。擴(kuò)展頻譜(Spread Spectrum )，簡(jiǎn)稱 擴(kuò)譜接收到的GPS信號(hào)是一個(gè)寬帶低功率的信號(hào)（160dBW）。用PRN碼調(diào)制L波段信號(hào)以將信號(hào)能量擴(kuò)

32、大到遠(yuǎn)大于信號(hào)信息帶寬的頻段寬度,便產(chǎn)生寬帶低功率特性。這樣做是為了能夠正確接收所有衛(wèi)星的信號(hào)并有一定的抗噪聲和抗多徑效應(yīng)的能力。擴(kuò)譜系統(tǒng)（Spread Spectrum System）指一個(gè)系統(tǒng)，此系統(tǒng)將發(fā)射信號(hào)的頻譜擴(kuò)展到遠(yuǎn)寬于發(fā)射信號(hào)所需的最小帶寬的頻帶。SPS(Standard Positioning Service的縮寫)標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，使用C/A碼以提供一個(gè)最低標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)定位能力。此服務(wù)的精度符合美國(guó)國(guó)家安全的標(biāo)準(zhǔn)。見“選擇可用性”。平方型頻道(Squaring-Type Channel)能夠?qū)⒔邮盏降男盘?hào)進(jìn)行自乘,以得到不含碼調(diào)制的載波的二次諧波的GPS接收器。用于設(shè)計(jì)無碼接收器,以進(jìn)行雙頻測(cè)量。靜態(tài)定位(Static Positioning)一種接收器處在靜止或幾乎靜止情況下的定位。SV指衛(wèi)星或其他類型