最詳細(xì)數(shù)控銑編程基礎(chǔ)機(jī)類_第1頁(yè)
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1、關(guān)于最詳細(xì)數(shù)控銑編程基礎(chǔ)機(jī)類第一張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)三.編程實(shí)例一.安全事項(xiàng)四.作業(yè)第二張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月一.安全事項(xiàng)1. 穿符合安全要求的衣著,長(zhǎng)發(fā)要盤起,要戴安全帽。2. 單人單機(jī)操作。4. 認(rèn)真聽(tīng)從教師分配的崗位工作及講解指揮,保 質(zhì)保量完成教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。3.不準(zhǔn)做與工程訓(xùn)練無(wú)關(guān)的事。第三張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式4.工件坐標(biāo)系5.機(jī)床坐標(biāo)系6.數(shù)控編程的原則7.程序的結(jié)構(gòu)與格式8.常用指令1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn)2.數(shù)控銑床的工作原理 第四張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)

2、作于2022年6月1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn) 目前數(shù)控機(jī)床一般都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) (Computer Numerical Control 簡(jiǎn)稱CNC )。 數(shù)控機(jī)床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成 。 數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算以及機(jī)床各種控制功能都通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。第五張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2.數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序,并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,輸

3、出各種信息和指令,控制機(jī)床各部分按規(guī)定有序地動(dòng)作。最基本的信息和指令包括:各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。加工程序計(jì) 算 機(jī) 數(shù) 控 裝 置 機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輔助控制裝置位置檢測(cè)反饋系統(tǒng)速度檢測(cè)第六張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式刀具旋轉(zhuǎn),工件相對(duì)移動(dòng)第七張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月4.工件坐標(biāo)系銑刀XZYO工件坐標(biāo)系是由編程人員設(shè)定。BA 刀心(編程點(diǎn))第八張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月X機(jī)床Z機(jī)床Y機(jī)床O機(jī)床5.機(jī)床坐標(biāo)系:機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系(笛卡爾坐標(biāo)系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54第九張,PPT共四

4、十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月XYZXYZOO機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系第十張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 編寫程序時(shí), 均采用假設(shè)工件不動(dòng),刀具相對(duì)移動(dòng)的原則編寫程序。6.數(shù)控編程的原則:第十一張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月7. 程序的結(jié)構(gòu)與格式程序結(jié)構(gòu):程 序 段N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 N02 Z-1.5 S400 M03 M08N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X-75 N06 Y-60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 X75 Y35 M30 程序名O2000 程序結(jié)束%第十二張,P

5、PT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月格式:N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 第十三張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月程序段:銑刀X ZYOBA 刀心(編程點(diǎn))G00 XA YA ZA G01 XB YB ZB F300M06 T01 M03 S800 .坐標(biāo)值進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速準(zhǔn)備功能輔助功能刀具編號(hào)XZYO第十四張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月8. 常用指令基本指令G指令準(zhǔn)備功能指令是使CNC機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用,直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效,直到被同組指令取代為止。

6、非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成:G后帶二位數(shù)字,從G00到G99共100種第十五張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月模態(tài):G00 X30 Y60 (G00模態(tài)) X30 Y60 Z50 X30 Y60 Z-3G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代G00) X-30 Y-30 Z-3 X30 Y-30 Z-3.G00G00G01G01第十六張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月模態(tài):G00 X30 Y60 (G00模態(tài)) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代G00) Y-30 X30.第十七張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月非模態(tài):G28

7、 Z50 (G28非模態(tài))G28 X0 Y0 (每個(gè)程序段必須寫).第十八張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)M06 自動(dòng)換刀M08、M09冷卻液開(kāi)、冷卻液關(guān)M02和M30 程序結(jié)束第十九張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月M98和M99 M98主程序調(diào)用子程序M99子程序返回主程序在程序中含有某些固定順序或重復(fù)出現(xiàn)的區(qū)域時(shí),作為子程序存入貯存器以簡(jiǎn)化程序編程子程序格式: O M99 調(diào)用子程序格式: M98 P 重復(fù)調(diào)用次數(shù)子程序號(hào) (P為調(diào)用子程序號(hào)及重復(fù)調(diào)用次數(shù)) 第二十張,PPT共

8、四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月常用準(zhǔn)備功能指令:銑刀X ZYOBAG00 快速定位(快速直線插補(bǔ))G00快速定位控制機(jī)床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置(不一定沿直線) 。G00是模態(tài)代碼。編程格式為:G00 XA YA ZA 第二十一張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G01 直線插補(bǔ)G01直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼 。編程格式為:銑刀X ZYOBAG01 XB YB ZB F_ 第二十二張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月X ZYO銑刀G02 順圓弧插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓順時(shí)針弧軌跡

9、運(yùn)動(dòng)到指令位置,進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向,大小等于編程的進(jìn)給率F。G02表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)(CW) , G02是模態(tài)代碼BAG02 XB YB ZB R_ F_ R第二十三張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月X ZYO銑刀G03 逆圓弧插補(bǔ)G03圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓逆時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置,進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向,大小等于編程的進(jìn)給率F。G03表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)(CCW) , G03是模態(tài)代碼ABG03 XB YB ZB R_ F_ R第二十四張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月XZY起點(diǎn)(x0, y0, z0)終點(diǎn)(X2, Y2, Z2)R 當(dāng)圓心角180(

10、劣弧)時(shí),R以正值表示當(dāng)圓心角180(優(yōu)?。r(shí),R以負(fù)值表示。1.半徑編程: 當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí),選用該編程方法。編程格式為: G02或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_ 圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程:RRL1L2AB第二十五張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月XZY起點(diǎn)(X1, Y1, Z1)終點(diǎn)(X2, Y2, Z2)圓心(X0, Y0, Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)) 定義圓弧中心點(diǎn),稱為中心編程,圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時(shí),選用該編程方法編程格式為: G02或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_ I = X0

11、X1J = Y0 Y1K = Z0 Z12.中心編程:第二十六張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖:當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1,終點(diǎn)為P2,則圓弧插補(bǔ)程序段為: G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或:第二十七張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月注:整圓不能用半徑編程方法一步完成,用I,J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0 G02 X160 Y60 I40 J140 F200

12、 G02 X160 Y60 R145.6 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或:起點(diǎn)P1:起點(diǎn)P2: G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200第二十八張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G04 暫停 通過(guò)G04指定暫停,使下一程序段執(zhí)行延時(shí)指定時(shí)間(單位:秒)。G04是非模態(tài)代碼 編程格式為:G04 X_第二十九張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G17/G18/G19 選擇平面用于圓弧插補(bǔ),刀具半徑補(bǔ)正及G碼鉆孔 編程格式為: G17 或 G18 或 G19XZYG17G18G19第三十張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于

13、2022年6月G21/G20 公制(單位:毫米)輸入/英制(單位:英寸)輸入編程格式為: G21 或 G20第三十一張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G28 自動(dòng)返回機(jī)床原點(diǎn) 編程格式為:G28 X_ Y_ Z_ 由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點(diǎn)。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn),而后回歸原點(diǎn)。省略了中間點(diǎn)的軸不移動(dòng);只有在命令里指派了中間點(diǎn)的軸執(zhí)行其原點(diǎn)返回命令。在執(zhí)行原點(diǎn)返回命令時(shí),每一個(gè)軸是獨(dú)立執(zhí)行的,這就像快速移動(dòng)命令(G00)一樣; 通常刀具路徑不是直線。因此,要求對(duì)每一個(gè)軸設(shè)置中間點(diǎn),以免機(jī)床在原點(diǎn)返回時(shí)與工件碰撞等意外發(fā)生。第三十二張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G

14、54G59 選擇16號(hào)工件坐標(biāo)系 編程格式為:G54或G55或 該指令執(zhí)行后,所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件坐標(biāo)系中的尺寸。 G54G59指令是通過(guò)MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的,一旦設(shè)定,加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的,它與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān),除非再通過(guò)MDI 方式修改。 第三十三張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G41/G42/G40刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償/刀具半徑 右側(cè)補(bǔ)償/取消刀具半徑補(bǔ)償AB當(dāng)處理工件 (“A”) 時(shí),就像右圖所示,刀具路徑 (“B”) 是基本路徑,與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處,路徑 “B” 叫做由 A 經(jīng) R 補(bǔ)償

15、的路徑。因此,刀具半徑偏置功能自動(dòng)地由編程給出的路徑 A以及由分開(kāi)設(shè)置的刀具偏置值,計(jì)算出補(bǔ)償了的路徑B。就是說(shuō),用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序,同時(shí)不必考慮刀具半徑。 因此,在真正切削之前把刀具半徑設(shè)置為刀具偏置值;用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果,就是因?yàn)橄到y(tǒng)本身計(jì)算了精 確補(bǔ)償?shù)穆窂健5谌膹?,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G41:刀具半徑左補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向,刀具始終位于工件的左側(cè)。G40:取消刀具半徑補(bǔ)償功能。刀工件第三十五張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G42:刀具半徑右補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向,刀具始終位于工件的右側(cè)。工件刀第三十六張,PPT共四十八

16、頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 1) G00 G41G42 X_ Y_ D_ 或 G01 G41G42 X_ Y_ D_ F_2) G00 G40 X_ Y_ 或 G01 G40 X_ Y_ F_ 1)中的D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?,地址中存放的是刀具半徑的補(bǔ)償量;X_ Y_為由非刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)的起始位置。 2)中的X_ Y_為由刀補(bǔ)狀態(tài)過(guò)渡到非刀補(bǔ)狀態(tài)的終點(diǎn)位置,這里的X_ Y_即為刀具中心的位置。刀補(bǔ)指令的程序段格式:第三十七張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能,在編程時(shí)可以不考慮刀具在機(jī)床主軸上裝夾的實(shí)際長(zhǎng)度,而只需在程序中給出刀具端刃的Z坐標(biāo),具體的刀具長(zhǎng)

17、度由Z向?qū)Φ秮?lái)協(xié)調(diào)。G43/G44/G49刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償/刀具長(zhǎng)度 負(fù)補(bǔ)償/取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償23長(zhǎng)刀短 刀標(biāo)準(zhǔn)刀第三十八張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 H后跟兩位數(shù)指定偏置號(hào),在每個(gè)偏置號(hào)輸入需要偏置的量。編程格式為:G43 Z_ H_ G44 Z_ H_ G49長(zhǎng)刀a :設(shè)定H01=3,則G43 Z_ H01短 刀b :設(shè)定H02= -2,則G43 Z_ H0223長(zhǎng)刀a短 刀b標(biāo)準(zhǔn)刀Z第三十九張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G73G89固定循環(huán)指令 固定循環(huán)指令,用于鉆孔、鏜孔、攻絲等。使用一個(gè)程序段就可以完成一個(gè)孔加工的全部動(dòng)作。繼續(xù)加工孔時(shí),如果孔加工的動(dòng)作無(wú)需變

18、更,則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫,因此可以大大簡(jiǎn)化程序。G98/G99固定循環(huán)返回起始點(diǎn)/返回固定循環(huán)R點(diǎn)第四十張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月G80 取消固定循環(huán) 編程格式為:G80G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán) 編程格式為: G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ 或 G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_ : 孔位數(shù)據(jù)Z_ : 孔底深度(絕對(duì)坐標(biāo))R_ : 每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) (絕對(duì)坐標(biāo))F_ : 切削進(jìn)給速度K_ : 重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)8)9)第四十一張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月三.編程實(shí)例: 用數(shù)控銑床20立銑刀(T01)及1

19、6鉆頭(T02) 加工如圖所示零件,編寫加工程序。毛坯尺寸為:120mm 120mm 20mm% O1234N10 G17G54G40G49G80G21N20 G91G28Z0N30 T1M6N40 M01N50 M03S800N60 G90G43G00Z50H01N70 X0Y0N80 G42X75Y47D01N90 Z-3N100 G01X-32F300N110 G03X-47Y32R15F200N120 G01Y-47F300N130 X47N140 Y32N150 G03X32Y47R15F200N160 G01X-75F300/N45 M08YX銑刀第四十二張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作

20、于2022年6月N170 G00Z50N180 G40X0Y0N200 X-72Y-72N210 Z-3N220 G01X-24.745Y-24.745N230 G00Z50N240 X72Y-72N250 Z-3N260 G01X24.745Y-24.745N270 G00Z50N290 X0Y0N300 G42X60Y45D01N310 Z-2N320 G01X0N330 G03J-45F200N340 G01X-60F300N350 G00Z50N360 G40X0Y0N370 X60Y41N380 Z-0.5N390 G91N400 M98P31235銑刀YX()(R)%O1235N10 G01X-120F300N20 G00Y-16N30 G01X120N40 G00Y-16N50 M99%第四十三張,PPT共四十八頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月N420 G00G90Z50/N425 M09N430 G91G28Z0N440 T2M6N450 M01/N455 M08N460 M03S300N470 G90G43G00Z50H02N500 G80N490 G98G81 X0Y0 Z-7.5R5F50/N515 M09N520 M5N530 G28Z50N540 G28X0Y0%銑刀鉆頭YXN550 M

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