2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述

1、第PAGE7頁共NUMPAGES7頁2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述職責(zé)1、負(fù)責(zé)公司MW級機組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風(fēng)電機組輕量化設(shè)計3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機組智能控制算法的控制，風(fēng)電機組的前饋控制，風(fēng)電機組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機組的辨識等方向的研究4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢任職要求1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗，具有扎實的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨立進(jìn)行外語

2、交流優(yōu)先2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（二）職責(zé)：1.負(fù)責(zé)機械臂的研究與控制;2.負(fù)責(zé)機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;3.負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。任職要求：1.計算機/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;3.熟悉Freescale,STM_等MCU編程開發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優(yōu)先考慮。2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（三）職責(zé)：1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略

3、進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。崗位要求：1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;6、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（四）職責(zé)：1

4、.按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計劃，全面負(fù)責(zé)算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點和質(zhì)量目標(biāo);_組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢，制定算法技術(shù)發(fā)展計劃，并全面監(jiān)督推進(jìn)計劃實施;3.全面負(fù)責(zé)算法工程師的團隊建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負(fù)責(zé)算法工程師團隊的穩(wěn)定性;4.全面負(fù)責(zé)特定控制對象的仿真模型搭建，負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;任職資格：1.碩士、博士畢業(yè)，_年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗;2.掌握機器人的運動學(xué)和動力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab

5、/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（五）職責(zé)：1.負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;2.根據(jù)項目任務(wù)計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;3.按照開發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計文檔;4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;5.負(fù)責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開展。任職資格：1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);2.精通C#/C+語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發(fā)經(jīng)驗，或熟練應(yīng)用Labview軟件;3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場數(shù)

6、據(jù)采集經(jīng)驗;4.熟悉Sqlserver/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫中的一種或多種;_具備良好的通信和數(shù)字信號處理基礎(chǔ)，精通Matlab等算法工具;6.有DSP/FPGA等信號處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（六）職責(zé)：1、針對某一復(fù)雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產(chǎn)過程的關(guān)鍵信號;2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);3、仿真基本控制算法，對過程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;4、建立設(shè)備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數(shù)集合;5、研究智能調(diào)度算法，實現(xiàn)全過程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運行。任職要

7、求：1、自動控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;3、具有人工智能、機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗;4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;6、具有良好的自學(xué)能力，以及團隊合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（七）職責(zé)1.復(fù)雜機器人系統(tǒng)運動控制算法分析與設(shè)計;2.進(jìn)行仿真分析并完成代碼實現(xiàn);3.指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;4.編寫控制相關(guān)設(shè)計文檔;5.積極完成臨時安排的其他任務(wù)。任職要求1.自動

8、控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗;2.有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運動控制算法與研究經(jīng)驗;3.有無刷電機系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗者優(yōu)先;4.熟練掌握C+，并具有matlab仿真與控制器設(shè)計經(jīng)驗;_具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經(jīng)驗者優(yōu)先。2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（八）職責(zé)：1、負(fù)責(zé)研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運動學(xué)與動力學(xué)建模;2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);3、構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機械、電子等硬件出設(shè)計意見;5、機器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。任職要求：1、本科及以上學(xué)

9、歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;3、有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件;4、從事過足式仿生機器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（九）職責(zé)1、負(fù)責(zé)移動機器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;2、負(fù)責(zé)移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;3、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制模型的建立;4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;5、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。任職資格1、計算機、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科及以上學(xué)歷;3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C+等編程語言，熟悉Linu_、ROS系統(tǒng);6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。2022年控制算法工程師的主要職責(zé)描述（十）職責(zé):1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;2.負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊;3.協(xié)助