雙立柱式堆垛機(jī)操作維護(hù)說明書

1、2020年4月19日雙立柱式堆垛機(jī)操作維護(hù)說明書文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。 雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)操作維護(hù)說明書太原福萊瑞達(dá)科技有限公司 5月28日目 錄前 言1 主要用途與適用范圍2 主要性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)3 工作條件和環(huán)境條件4 主要結(jié)構(gòu)與工作原理5 安裝 調(diào)試6使用與操作7 維護(hù)檢修及保養(yǎng)8 故障描述及解除9 隨機(jī)文件和易損件前 言1產(chǎn)權(quán)說明雙立主式有軌巷道堆垛起重機(jī)是我公司自行設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬太原福萊瑞達(dá)科技有限公司。2注意事項(xiàng)2.1開箱驗(yàn)收產(chǎn)品開箱驗(yàn)收時，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品及附件與裝箱單不符時，請與太原福萊瑞達(dá)科技有限公司采供部門聯(lián)系。2.2安裝使用a) 對使用說明

2、書中有關(guān)設(shè)備安裝、工作條件、操作、調(diào)整等事項(xiàng)應(yīng)事先了解清楚,避免造成事故；b) 在正常運(yùn)輸、安裝、使用和保養(yǎng)條件下，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品有制造質(zhì)量問題，則在規(guī)定期限內(nèi)請與太原福萊瑞達(dá)科技有限公司采供部門聯(lián)系。2.3安全事項(xiàng)凡不符合使用說明書的操作而造成設(shè)備損傷、人身事故，責(zé)任自負(fù)。2.4產(chǎn)品的改進(jìn)本公司有權(quán)對本產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)產(chǎn)品后的使用說明書與本說明書不符的內(nèi)容，恕不予通知。2.5其它本說明書適用于廣州輪胎立體倉庫雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)。雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)1主要用途與適用范圍1.1用途雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出

3、貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。1.2適用范圍雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)是各類自動生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備, 用于完成出入庫作業(yè)。2主要技術(shù)參數(shù) 電 源： 三相交流， 380V10%， 50Hz運(yùn)行速度(m/min)： 5-90 變頻調(diào)速起升速度(m/min)： 4-20 變頻調(diào)速貨叉速度(m/min)： 3-20 變頻調(diào)速單元規(guī)格（LWHmm）： 180014001720（一區(qū)）/1020（二區(qū)）貨叉最高位置標(biāo)高(mm)： 5183（一區(qū)）/5783（二區(qū)）貨架最大高度(mm)： 7312(一區(qū))/7612(二區(qū)) 巷道寬度(mm)： 1800 運(yùn)行機(jī)構(gòu)定位方式：檢測片停準(zhǔn)精度：10mm

4、驅(qū)動功率：2.2/3.8kw（/Y），380V，50/100Hz，IP54，F(xiàn)級起升機(jī)構(gòu)定位方式：光電傳感器+檢測片停準(zhǔn)精度：10mm驅(qū)動功率：5.5/9.5（Y/），380/220V，50/87HZ，IP54，F(xiàn)級 貨叉機(jī)構(gòu)貨箱（托盤）尺寸（LWHmm）： 180014001720（一區(qū)）/1020（二區(qū)）定位方式：行程開關(guān)/接近開關(guān)驅(qū)動功率：0.55/0.95kw，380V/50Hz，IP54，F(xiàn)級3工作條件和環(huán)境條件 載貨重量0.55噸以下；工作環(huán)境溫度為045，在40溫度下相對濕度不超過50%。4 主要結(jié)構(gòu)與工作原理 本堆垛機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)（包括立柱、上橫梁、下橫梁）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、

5、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、載貨臺、電器控制柜等各大部件組成（如圖1），其特點(diǎn)如下：4.1金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的主要承載件之一，它由立柱，上橫梁和下橫梁等幾個部件組成。它的上部安裝滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)，上水平導(dǎo)輪，電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部或下部安裝起升機(jī)構(gòu)，立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導(dǎo)軌，使載貨臺平穩(wěn)上升及下降。下部安裝主動及被動車輪，運(yùn)行驅(qū)動裝置及下水平導(dǎo)輪，緩沖器等部件；后部和兩側(cè)安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關(guān)和選層認(rèn)址板等部件，整個結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛性好。4.2鋼繩式起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動載貨臺上升及下降。采用變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)，可使上升及下降速度實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，減小機(jī)械沖擊，便于載

6、貨臺的準(zhǔn)確定位。鋼繩式曳引起升機(jī)構(gòu)大大地減小了起升電機(jī)功率和減速機(jī)體積，降低運(yùn)行費(fèi)用。采用直聯(lián)式減速電機(jī)，起升曳引輪安裝于減速機(jī)伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠（見圖2）。鏈條式起升機(jī)構(gòu)采用鏈條牽引，經(jīng)過鏈輪直接傳遞動力，驅(qū)動載貨臺的升降。4.3運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動，主要包括主動車輪組，被動車輪組，水平輪組，驅(qū)動裝置和運(yùn)行緩沖器等（圖3）。采用變頻器控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度無級調(diào)速，電機(jī)安裝有常閉式電磁制動電機(jī)，以確保停準(zhǔn)精度和運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行緩沖器設(shè)置在下橫梁兩端，用于機(jī)構(gòu)意外失控時，減小堆垛機(jī)與軌道端部車檔的沖擊力。4.4貨叉伸縮機(jī)構(gòu)貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于

7、載貨臺上，為減小巷道寬度，且有足夠的伸出距離，采用鏈條傳動三層伸縮貨叉結(jié)構(gòu)。貨叉由上層叉，中層叉和下層叉（固定叉）組成，能夠向堆垛機(jī)左右兩側(cè)伸叉作業(yè)（圖4）。根據(jù)用戶要求和托盤（貨箱）結(jié)構(gòu)可分為單叉、雙叉或多叉式，貨叉伸縮行程根據(jù)巷道寬度和貨格深度確定。貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由減速電機(jī)經(jīng)過鏈輪、鏈條和限力矩聯(lián)軸器、帶動貨叉?zhèn)鲃犹淄矟L子鏈來使中、上叉作伸縮運(yùn)動。減速電機(jī)選用帶常閉式電磁制動功能的電機(jī)。限力矩聯(lián)軸器的作用是防止貨叉伸出時發(fā)生卡住或遇障礙物而損壞電動機(jī)。4.5載貨臺載貨臺是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成形的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，斷繩安全裝

8、置，升降動滑輪，升降導(dǎo)向輪，側(cè)向輪以及升降認(rèn)址裝置，探測器等。載貨臺承接貨物，貨叉伸出進(jìn)行存取作業(yè)時產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)力距以及加速度產(chǎn)生的水平慣性力等經(jīng)過導(dǎo)向輪，側(cè)向輪和升降軌道傳給立柱。 4.6 安全裝置為了確保作業(yè)和操作人員人身安全，堆垛機(jī)設(shè)置有一系列機(jī)械及電器安全裝置。4.6.1 水平運(yùn)行保護(hù)4.6.1.1終端限位車檔在堆垛機(jī)下橫梁兩端頭裝有緩沖撞頭，在地面軌道兩終端裝有固定車擋，防止堆垛機(jī)水平運(yùn)行失控而沖出軌道端部。4.6.1.2強(qiáng)制換速開關(guān)裝在金屬結(jié)構(gòu)下橫梁或上橫梁上，其撞尺設(shè)于運(yùn)行行程兩個終端限位開關(guān)之前，當(dāng)自動或手動失誤，堆垛機(jī)仍在高速運(yùn)行時，經(jīng)過此開關(guān)強(qiáng)制換成低速。4.6.1.3終端限

9、位開關(guān)裝在下橫梁或上橫梁上，撞尺設(shè)于兩運(yùn)行終端處，對堆垛機(jī)強(qiáng)迫限位停車。4.6.2 起升下降運(yùn)行保護(hù)4.6.2.1終端限位開關(guān)裝在立柱上的升降兩終端處，撞尺裝在載貨臺上，防止載貨臺升降超過極限。4.6.2.2強(qiáng)制換速開關(guān)裝在立柱下部終端限位以上位置，以保證操作人員在起升時載貨臺緩慢將其托起或操作人員在下落于下橫梁上時能緩慢下落，保證載貨臺緩慢下落，準(zhǔn)確定位。4.6.3 貨叉伸縮運(yùn)動保護(hù)4.6.3.1機(jī)械限位擋塊在貨叉伸縮行程兩極限處均設(shè)有機(jī)械擋塊，防止電器限位開關(guān)故障狀態(tài)下貨叉滑落。4.6.3.2貨叉伸縮限力矩聯(lián)軸器裝在傳動軸上鏈輪之中。當(dāng)貨叉伸縮運(yùn)動受阻時，聯(lián)軸器打滑以保護(hù)電動機(jī)不受損壞。4

10、.6.4 斷繩的安全保護(hù)當(dāng)由于起升鋼絲繩萬一斷裂或其它原因使載貨臺無控制下落時，裝置在載貨臺垂直吊架上的斷繩安全裝置的楔塊制動機(jī)構(gòu)在杠桿和彈簧等的作用下鉗住前后升降導(dǎo)軌，制止載貨臺下落并將其支持在升降軌道上，以保證操作人員與貨物的安全。4.6.5 松繩、過載保護(hù)當(dāng)起升鋼絲繩由于某種原因使其張力超過有貨滿載荷值的25%以上或小于無貨空載載荷的75%以下時，過載與松繩保護(hù)裝置（超載限制器）將動作發(fā)出信號，及時斷電停車，鋼絲繩的過載或松繩保護(hù)裝置采用彈簧滑塊式結(jié)構(gòu)，由于鋼絲繩張力的變化引起彈簧伸縮帶動滑塊位移并碰撞行程開關(guān)以控制電動機(jī)斷電，從而達(dá)到保護(hù)作用。起升鏈條過載或松弛保護(hù)裝置將超載信號經(jīng)過電

11、阻應(yīng)變式傳感器傳給電器控制器，控制電動機(jī)斷電，達(dá)到保護(hù)作用。4.6.6 貨物虛實(shí)探測對于自動控制的堆垛機(jī)還裝有貨格虛實(shí)探測最，當(dāng)入庫作業(yè)時將貨物放入貨格之間或出庫作業(yè)時，貨叉將貨物放到出庫臺之前，均預(yù)先探測貨位內(nèi)是否有貨，防止由于控制（或管理）失誤，在貨位已被占用情況下再送入貨物而造成故障，如有失誤則自動停車并報(bào)警。4.6.7 聯(lián)鎖為了保證堆垛機(jī)運(yùn)行，升降和貨叉伸縮的正常運(yùn)行，本機(jī)還具有電氣聯(lián)鎖保護(hù)。4.6.7.1手動和自動控制互相聯(lián)鎖。對于自動控制的堆垛機(jī)，都同時具備手動功能。因此在手動和自動之間聯(lián)鎖。4.6.7.2貨叉伸縮與運(yùn)行、升降的聯(lián)鎖。當(dāng)貨叉離開貨臺的中央位置（原位）時，運(yùn)行和升降運(yùn)

12、動均閉鎖；反之，當(dāng)運(yùn)行和升降時，貨叉不得運(yùn)動。4.6.7.3堆垛機(jī)停止在貨格停準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)，貨叉才能伸出（自動或半自動控制時具備）。4.6.7.4貨叉伸到設(shè)定位置時，慢速升降才能動作。4.6.7.5為了確保驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安全和正常工作，運(yùn)行、升降及貨叉機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)和高低速運(yùn)行均采用聯(lián)鎖控制。4.6.8 失壓保護(hù)當(dāng)控制系統(tǒng)起動或工作中，由于某種原因，電路電壓低于允許值以下時，整個控制回路將自動斷電，以保證系統(tǒng)正常工作。4.6.9 過熱保護(hù)當(dāng)運(yùn)行電機(jī)、起升電機(jī)過熱時，經(jīng)過溫度繼電器使系統(tǒng)斷電以保護(hù)電機(jī)不受損壞。5 安裝、調(diào)試5.1 零部件搬運(yùn)中必須遵守的規(guī)定堆垛機(jī)零部件運(yùn)到安裝現(xiàn)場后，在卸車搬運(yùn)時，應(yīng)避免

13、撞擊造成扭曲變形和碰撞損壞，并應(yīng)遵守下列規(guī)定：5.1.1 金屬結(jié)構(gòu)起吊時至少應(yīng)有兩個起吊點(diǎn)，起吊點(diǎn)應(yīng)在立柱和橫梁上，禁止起吊金屬結(jié)構(gòu)上的其它零部件，為防止起吊時捆扎而造成的局部磨損，必須在鋼絲繩下面加防護(hù)墊。5.1.2 起吊各部件時，均需緩慢著地。5.1.3 金屬結(jié)構(gòu)搬運(yùn)時，禁止將其直接觸地拖動。5.2 安裝前應(yīng)做好如下準(zhǔn)備工作。5.2.1 根據(jù)清單檢查堆垛機(jī)各零部件的完整性。5.2.2 檢查與修整金屬結(jié)構(gòu)因運(yùn)輸與保管不當(dāng)發(fā)生的損傷及變形。5.2.3 檢查零部件和電線、電纜是否有損傷與腐蝕，對不可修復(fù)的零部件必須更換。5.2.4 應(yīng)除去零部件的防護(hù)油，涂以潤滑油。5.2.5 檢查各部件的所有緊

14、固部件，凡松動的部位必須緊固，漏缺的緊固件必須補(bǔ)齊。5.2.6 檢查修整裝配結(jié)合面（飛刺碰傷等）。5.2.7 根據(jù)安裝現(xiàn)場的條件，準(zhǔn)備好足夠安裝起吊工具和檢測工具，起吊設(shè)備與工具的技術(shù)狀況應(yīng)良好。5.2.8 整個安裝架設(shè)工作應(yīng)指定安裝負(fù)責(zé)人，制定好安裝工序和日程表。負(fù)責(zé)人要能及時解決安裝中出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。5.3安裝程序堆垛機(jī)的安裝方法主要依據(jù)各單位的實(shí)際吊裝經(jīng)驗(yàn)確定。為了便于安裝人員工作，特根據(jù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出下列安裝程序供參考。5.3.1 吊裝下橫梁組件下橫梁組件主要包括金屬結(jié)構(gòu)的下橫梁部件，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主、從動輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，下水平導(dǎo)輪等。5.3.1.1將下橫梁吊起，使運(yùn)行車輪對準(zhǔn)地面軌

15、道位置，使其緩慢降落于軌道踏面上5.3.1.2將下水平輪與軌道的間隙調(diào)整到規(guī)定要求。5.3.1.3 將下橫梁牢牢地支撐固定住，使其不向左右搖動。5.3.2 吊裝立柱5.3.2.1先將立柱吊起，緩慢落于下橫梁上的聯(lián)接法蘭盤上，使定位止口對準(zhǔn)，安裝定位銷，然后按對稱依次的原則將螺栓、螺母擰緊，使法蘭緊固，為了防備立柱傾倒，可將立柱兩側(cè)支撐住，或用繩索與兩旁貨架捆綁拉緊。5.3.2.2對于雙節(jié)或三節(jié)立柱型式，考慮到立柱過長，一次吊裝有困難，可將立柱分段吊裝，首先吊裝下立柱，方法同4 .3. 2.1。下立柱固定和支撐好后再依次吊裝上部立柱并穿銷定位緊固。5.3.3 吊裝上橫梁完成立柱吊裝緊固后，再吊裝

16、上橫梁，先拆掉上水平導(dǎo)輪，然后將上橫梁吊裝就位，用聯(lián)接板和定位銷定位，依次緊固上橫梁與立柱法蘭盤螺栓，然后安裝上水平導(dǎo)輪并調(diào)整與上軌道間隙。5.3.4 安裝其它附屬件金屬結(jié)構(gòu)主體安裝完畢，再將起升機(jī)構(gòu)安裝座、欄桿等安裝就位。5.3.5 載貨臺吊裝先卸下載貨臺吊架兩側(cè)的導(dǎo)輪架及斷繩安全裝置，將載貨臺直接吊放在下橫梁上，調(diào)整好導(dǎo)輪和斷繩安全裝置楔塊對垂直導(dǎo)軌的間隙。5.3.6 起升機(jī)構(gòu)吊裝無論哪種型式的起升機(jī)均采用整體吊裝方式，一次將其吊起就位于立柱或下橫梁上，調(diào)整好位置并用螺銓緊固牢。將鋼絲繩按要求與金屬結(jié)構(gòu)上部滑輪和載貨臺上的滑輪聯(lián)接并最后固定在過載及松繩安全裝置上，并調(diào)整鋼絲繩張力，使各鋼絲

17、繩張力均勻。5.3.7 吊裝電氣柜將電氣柜吊起就位于下橫梁上，用螺銓等聯(lián)接件將其固定好。5.3.8 其它零部件的安裝各大部件安裝好后，再安裝余下的小零部件，包括行程開關(guān)，安全幢尺，認(rèn)址片，貨位探測器和電器設(shè)備等。5.3.9 全部電器設(shè)備正常情況下，不帶電的金屬外殼、支架、地面軌道必須按有關(guān)規(guī)范要求可靠接地，接地電阻不大于4。5.4 吊裝堆垛機(jī)的安全技術(shù)規(guī)程5.4.1 吊裝時，應(yīng)有專人指揮，禁止閑人走入工作區(qū)5.4.2 如安裝區(qū)域內(nèi)無充分照明時，不得在夜間工作。5.4.3 在萬不得已的情況下，吊裝件懸空停住時，一定要派專人看管起吊設(shè)備。懸空的吊裝件下面禁止行人通行逗留。5.4.4 起吊時，應(yīng)首先

18、將吊裝件吊離地面約100150毫米，檢查起重工具的可靠性和靈活性以及吊點(diǎn)的牢固性，未發(fā)現(xiàn)異常時才能繼續(xù)起升。5.4.5 起吊時嚴(yán)禁有下列現(xiàn)象：5.4.5.1工人隨同吊裝件起升下降。5.4.5.2工人攀沿鋼絲繩下降。5.4.5.3吊裝運(yùn)件懸空狀態(tài)下修理起吊設(shè)備。5.4.5.4使吊裝件長時間處于懸空狀態(tài)。5.4.6 高空作業(yè)時應(yīng)注意保管好所有零件和工具以避免它們從高處掉下傷人。5.4.7 應(yīng)消除工人在安裝區(qū)與有電線纜接觸的一切可能。5.4.8 起重工具不得超負(fù)荷使用，起重工具的選擇應(yīng)能適應(yīng)安裝現(xiàn)場條件，起重量應(yīng)按最大起吊重量選擇。5.4.9 本堆垛機(jī)的安裝架設(shè)工作除按以上八條規(guī)程執(zhí)行外，并應(yīng)參照G

19、B 50231-1998 機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范及 GB 50278-1998起重設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范中的起重搬運(yùn)部分的各條執(zhí)行。6 使用操作6.1 對操作使用人員資格的規(guī)定6.1.1 只有下列人員才能操作堆垛機(jī)6.1.1.1指定的設(shè)備操作人員。6.1.1.2在指定設(shè)備操作人員直接監(jiān)督下的受訓(xùn)人員。6.1.1.3維護(hù)和試車時，因執(zhí)行任務(wù)而需要的人員。6.1.1.4檢驗(yàn)人員。6.1.2 操作人員應(yīng)熟知堆垛機(jī)的性能，熟悉各控制操作手柄和按鈕，對于突發(fā)的事故應(yīng)反應(yīng)靈活和具有果斷處理事故的能力。6.1.3 對于計(jì)算機(jī)，微處理機(jī)控制下的自動堆垛機(jī)操作人員，應(yīng)經(jīng)過專門培訓(xùn)。6.1.4本系

20、統(tǒng)屬于運(yùn)動型設(shè)備，在操作時注意以下幾點(diǎn)：在堆垛機(jī)運(yùn)行期間，嚴(yán)禁在巷道內(nèi)停留、行走！聯(lián)機(jī)自動工作模式下，堆垛機(jī)上嚴(yán)禁載人！6.2 操作規(guī)程6.2.1 在起動堆垛機(jī)運(yùn)行之前，必須觀察周圍環(huán)境，確信其附近或巷道中無人時才能起動。6.2.2 在接通主控電路之前，操作人員必須注意使所有的控制器均處于斷開位置。6.2.3 每次使用之前應(yīng)檢查機(jī)械和電器各部分，應(yīng)狀態(tài)良好，功能正常。如有不正常情況，應(yīng)及時報(bào)告進(jìn)行檢修并做故障記錄。禁止在堆垛機(jī)不正常的情況下使用自動作業(yè)方式。6.2.4如果在作業(yè)過程中因外界原因斷電，操作人員必須立即將所有的控制器均置于斷開位置，在重新使用之前，必須檢查作業(yè)運(yùn)動的方向是否正確。對

21、于自動控制的堆垛機(jī)在重新開始作業(yè)時，可讓堆垛機(jī)返回原始位置處，等待重新設(shè)定和作業(yè)。6.2.5 堆垛機(jī)不得裝載其尺寸和重量超過設(shè)計(jì)規(guī)定的載荷，所采用的托盤或貨箱必須處于良好狀態(tài)，不合格者不應(yīng)入庫上架。6.2.6 操作人員操作時，必須注意使貨物在載貨臺上擺正。6.2.7 操作人員在作業(yè)時應(yīng)精力集中。如在體力上或其它方面不適時，不得進(jìn)行設(shè)備操作。6.2.8 操作人員必須在制定的位置和登機(jī)入口上下堆垛機(jī)。6.3.堆垛機(jī)操作控制系統(tǒng)本堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的操作模式結(jié)構(gòu)如下（圖5）所示：圖5 控制界面6.3.1手動操作在手動操作模式下，能夠?qū)Χ讯鈾C(jī)的運(yùn)行部件、升降機(jī)部件、貨叉部件分別控制。操作方法:6.3.1.

22、1、按下面板上的按鈕進(jìn)入手動模式。圖6 手動操控界面6.3.1.2、觸摸屏操作：在本系統(tǒng)中，觸摸屏的主要作用是信息顯示。在下面的列表框中顯示堆垛機(jī)的狀態(tài)（高速前進(jìn)、低速前進(jìn)、高速后退、低速后退等），報(bào)警（運(yùn)行/貨叉變頻報(bào)警、運(yùn)行沒有對準(zhǔn)等）。用手指輕按觸摸屏的按鈕元素，以對其進(jìn)行操作。例：按下低速前進(jìn)按鈕堆垛機(jī)就會低速向前行走。按下運(yùn)行停車、故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。注：堆垛機(jī)前進(jìn)、后退的前提是貨叉必須回到中位，如下圖所示兩個輸入點(diǎn)都有信號（兩個小方框呈現(xiàn)藍(lán)色）時則表示貨叉在中位。上升、下降操作同上，按下升降停車、故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用

23、）可使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。貨叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使貨叉隨時停止運(yùn)行。從左右回叉時按下貨叉停車貨叉可自行找到中位。注：貨叉左伸、右伸的前提是運(yùn)行必須對準(zhǔn)、升降必須在高位或低位（無貨時低位出叉、有貨時高位出叉）如下圖所示三個輸入點(diǎn)都有信號（三個小方框呈現(xiàn)藍(lán)色）時則表示貨叉可進(jìn)行左右伸。無貨伸叉狀態(tài)有貨伸叉狀態(tài)退出此界面按下退出鍵即可。警告：不準(zhǔn)使用尖銳的硬器觸、砸觸摸屏。6.4.1、半自動操作堆垛機(jī)半自動操作主要用于設(shè)備調(diào)試在半自動方式操作下，可對堆垛機(jī)的運(yùn)行部件、升降機(jī)部件、貨叉部件分別控制。操作方法：6.4.1.1、按下按鈕進(jìn)入半自動模式圖7 半

24、自動操控界面6.4.1.2、觸摸屏操作在半自動操作中，觸摸屏是個監(jiān)控界面，對其所屬的排、列、層顯示，在下面的列表框中顯示堆垛機(jī)的狀態(tài)（高速前進(jìn)、低速前進(jìn)、高速后退、低速后退等），報(bào)警（運(yùn)行/貨叉變頻報(bào)警、運(yùn)行沒有對準(zhǔn)等）。用手指輕按觸摸屏的按鈕元素，以對其進(jìn)行操作。例：按下低速前進(jìn)按鈕堆垛機(jī)就會低速向前行走。按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使堆垛機(jī)隨時停止運(yùn)行。按運(yùn)行停車堆垛機(jī)會自行前進(jìn)或后退一列。注：堆垛機(jī)前進(jìn)、后退的前提是貨叉必須回到中位，如下圖所示兩個輸入點(diǎn)都有信號（兩個小方框呈現(xiàn)藍(lán)色）時則表示貨叉在中位。上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備

25、用）可使堆垛機(jī)隨時停止運(yùn)行。按升降停車堆垛機(jī)會自行上升或下降一列。貨叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時備用）可使貨叉隨時停止運(yùn)行。從左右回叉時貨叉停車貨叉可自行找到中位。注：貨叉左伸、右伸的前提是運(yùn)行必須對準(zhǔn)、升降必須在高位或低位（無貨時低位出叉、有貨時高位出叉）如下圖所示三個輸入點(diǎn)都有信號（三個小方框呈現(xiàn)藍(lán)色）時則表示貨叉可進(jìn)行左右伸。無貨伸叉狀態(tài)有貨伸叉狀態(tài)退出此界面按下退出鍵即可。6.5.1、單機(jī)自動操作堆垛機(jī)的單機(jī)自動操作主要靠觸摸屏實(shí)現(xiàn)其功能，可自動實(shí)現(xiàn)出庫、入庫的功能。操作方法：6.5.1.1經(jīng)過按鈕將堆垛機(jī)置于單機(jī)自動狀態(tài) 圖8 單機(jī)自動操控界面6.

26、5.1.2、設(shè)置設(shè)定信息：設(shè)置設(shè)定信息即填寫（站、排、列、層），站為（左右站的實(shí)際值必須與當(dāng)前所在巷道一一對,左為1站，右為2站），排為（左右排的實(shí)際值必須與當(dāng)前所在巷道一一對應(yīng),左為1排，右為2排），列為（1-25列）、層為（1-5層（1、2巷道）、1-4層（3巷道）層，排，列不能設(shè)沒有的貨位。例： 將貨物入到2站2排9列1層，操作方法如下： 在單機(jī)自動窗體中按下進(jìn)入以下界面，之后用手輕按入庫，然后點(diǎn)02020901上右方就會顯示020291（取貨目標(biāo)2站2排9列1層），輸完后點(diǎn)確認(rèn)。輸入過程中如若有誤按下清除即可重新輸入。圖9 單機(jī)自動地制設(shè)定界面入庫：在設(shè)定完站、排、列、層后設(shè)定地址提示

27、一欄會提示您“請求確認(rèn)”此時按下按鈕這時出庫任務(wù)已確定，退出地址設(shè)定主窗體 ，點(diǎn)開車。堆垛機(jī)先開回原位取貨，然后到目標(biāo)地址，把貨放入存貨區(qū)。一次入庫動作完成。出庫：在設(shè)定完排、列、層后設(shè)定地址提示一欄會提示您“請求確認(rèn)”此時按下按鈕這時出庫任務(wù)已確定，退出地址設(shè)定主窗體 ，開車。堆垛機(jī)先開到目標(biāo)地址取貨，然后到原位放貨，把貨放到輸送機(jī)。一次出庫任務(wù)完成。注意： 排、列、層必須符合當(dāng)前的巷道。（注：三個巷道的站都設(shè)置為1）在單機(jī)自動設(shè)置前，堆垛機(jī)必須為待機(jī)。6.6.1、聯(lián)機(jī)自動操作堆垛機(jī)的聯(lián)機(jī)操作是全自動的操作方式。主要經(jīng)過監(jiān)控、管理系統(tǒng)下達(dá)指令。交互界面為監(jiān)控、管理、觸摸屏。在監(jiān)控下達(dá)指令后堆

28、垛機(jī)的速度會隨著指令自行處理。圖10 聯(lián)機(jī)自動操作界面觸摸屏操作：觸摸屏上左面的站、列、層為當(dāng)前位置顯示。觸摸屏上右面取貨目標(biāo)、放貨目標(biāo)就是取貨地址、放貨地址。文本信息為堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息等。7 維護(hù)檢修及保養(yǎng)7.1 檢查與維護(hù)正確使用和經(jīng)常維護(hù)與檢修是保證堆垛機(jī)安全工作和延長壽命的基本因素，因此，應(yīng)給予足夠的重視。檢查分為初始檢查，經(jīng)常性檢查和定期檢查三種。7.1.1 初始檢查所有新安裝的和經(jīng)過大修后的堆垛機(jī)都須符合整機(jī)調(diào)整和運(yùn)行試驗(yàn)的要求后才能投入使用。7.1.2 經(jīng)常性檢查經(jīng)常性檢查主要由操作人員或其它指定人員作目測檢查，不需記錄。7.1.2.1檢查期限正常使用工況時，按月檢查。繁

29、重使用工況時，按周檢查至月檢查。7.1.2.2檢查內(nèi)容各運(yùn)行，升降，貨叉伸縮等運(yùn)動部件有無異常現(xiàn)象（運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無卡死，功能正常）。各電器控制箱（柜）上的開關(guān)，按鈕，元器件的功能是否失靈，線路防護(hù)是否良好。自動控制的各探測片，限位行程開關(guān)等是否失靈。各運(yùn)動件是否銹蝕，潤滑系統(tǒng)的潤滑油是否充分，不能干枯或滲漏，有無堵塞現(xiàn)象。報(bào)警裝置是否失靈。起升鋼絲繩（鏈條）是否損壞。7.1.3定期檢查定期檢查由指定的維修人員進(jìn)行。除目測檢查外，并作記錄，為連續(xù)性評定提供依據(jù)。7.1.3.1檢查期限正常使用工況時，做年檢查。繁重使用工況時，做半年檢查。7.1.3.2檢查內(nèi)容立柱，上下橫梁是否變形，扭曲。貨叉下?lián)献?/p>

30、形情況，導(dǎo)向面和導(dǎo)向輪的磨損情況。各焊接構(gòu)件，鑄件是否開裂，腐蝕。螺栓，鉚釘，定位銷等是否松動。鏈輪，滑輪，齒輪，卷筒是否產(chǎn)生裂紋和過分磨損情況。制動件的磨損情況。起升鋼絲繩是否損壞。升降軌道是否變形，扭曲，松動。過載，松繩安全裝置及斷繩安全裝置是否損壞。車輪踏面是否磨損。各滾動軸承有無損壞。電纜小車及電纜，供電滑觸線及集電器有無損壞。超速保護(hù)裝置是否可靠。各滾動軸承有無損壞。電器箱、柜、光電開關(guān)、行程開關(guān)、接線盒、電纜敷設(shè)安裝是否牢固，防護(hù)是否良好，動作是否正常，密封圈、墊有無老化損傷。除對堆垛機(jī)以上項(xiàng)目作檢查外，還應(yīng)對貨架地基的有關(guān)部分做檢查，主要有：上、下軌道在垂直和水平方向上的彎曲度，

31、坡度。上、下軌道的間隙。上、下軌道的平行度。接頭錯位。地基的相對沉降量。7.2 潤滑堆垛機(jī)的潤滑必須采用合適的潤滑材料，同時要按時補(bǔ)充和更換潤滑油。經(jīng)常保持潤滑裝置的整潔。本機(jī)的各機(jī)構(gòu)都采用分散潤滑方式，因此必須隨時檢查油嘴和油路的暢通無阻。潤滑材料、周期及部位見潤滑表和圖11：堆垛機(jī)潤滑表序號注油部位注油牌號注油周期備注1上水平導(dǎo)輪軸承（4處）3號（冬季2號）鈣基脂6個月密封軸承除外2滑輪組（4處）3號（冬季2號）鈣基脂6個月密封軸承除外3貨叉鏈條（若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月4貨叉支撐輥軸承及輥道（若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月5貨叉?zhèn)鲃渔溳嗇S承（若干處）3號（冬季2號）鈣基

32、脂1個月密封軸承除外6載貨臺導(dǎo)向輪軸承 （若干處）3號（冬季2號）鈣基脂1個月密封軸承除外7起升減速器40號（冬季20號）機(jī)械油12個月?lián)Q油1次按減速器說明8運(yùn)行減速器40號（冬季20號）機(jī)械油12個月?lián)Q油1次按減速器說明9主動車輪軸承（2處）3號（冬季2號）鈣基脂12個月10貨叉減速器40號（冬季20號）機(jī)械油12個月?lián)Q油1次按減速器說明11被動車輪軸承3號（冬季2號）鈣基脂12個月12下水平輪軸承（4處）3號（冬季2號）鈣基脂6個月密封軸承除外13其它轉(zhuǎn)動、滑動副、提升鋼絲繩3號（冬季2號）鈣基脂1周6個月注意！ 超速保護(hù)鋼絲繩、安全鉗制動導(dǎo)軌不得潤滑7.3 修理經(jīng)過檢查，對有下列情況者應(yīng)

33、進(jìn)行修理和更換。7.3.1 各金屬結(jié)構(gòu)件（包括立柱，上、下橫梁，載貨臺等）的殘余變形量超過技術(shù)條件允許值時，應(yīng)停止使用，研究制定修復(fù)方法，修好后再使用。7.3.2 構(gòu)件焊縫開裂，應(yīng)將有裂紋的部分鏟掉后重焊。7.3.3 鋼絲繩表面不應(yīng)有斷絲現(xiàn)象。按每一捻距(即每一股鋼絲在鋼絲繩上環(huán)繞一周的軸向距離)內(nèi)，鋼絲折斷數(shù)為8（順捻）或16（交捻）根時，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢；當(dāng)鋼絲繩發(fā)生扭結(jié)、壓扁或散股時，應(yīng)視情況輕重考慮更換。鋼絲繩表面的磨損或腐蝕，其面積相當(dāng)于上述鋼絲折斷數(shù)時，亦應(yīng)報(bào)廢。其折算方法如下表：鋼絲表面磨損或腐蝕的鋼絲更新標(biāo)準(zhǔn)鋼絲在直徑方向的表面磨損或腐蝕量（%）折合所規(guī)定在一個捻距內(nèi)斷鋼絲數(shù)的（%

34、）10851575207025603040507.3.4 當(dāng)軸承的工作溫度超過600C-700C時或出現(xiàn)不正常的軋軋聲時，應(yīng)檢查軸承是否過度磨損或損壞。如有則應(yīng)更換。7.3.5 滑輪、卷筒和曳引輪如發(fā)現(xiàn)下列情況則必須更換。7.3.5.1滑輪槽壁厚比原厚度減少10%，卷筒和曳引輪壁厚減少15%時。7.3.5.2滑輪的繩槽在徑向的磨損超過鋼絲繩直徑的25%時。7.3.5.3卷筒、曳引輪柱面、滑輪的輪緣或輪鼓上有裂紋時。當(dāng)卷筒，滑輪的繩槽邊緣磨損長度不超過一圈的20%時，允許補(bǔ)焊修補(bǔ)，修補(bǔ)后繩槽應(yīng)加工到Ra6.3。7.3.6齒輪聯(lián)軸軸節(jié)有下列情況時應(yīng)予更換。7.3.6.1齒根上有一處疲勞裂紋。7.3

35、.6.2輪齒崩裂。7.3.6.3齒輪齒厚的磨損達(dá)原齒厚的815%時。7.3.7更換老化、損壞的密封圈、墊。7.4調(diào)整 堆垛機(jī)在使用過程中不可避免地發(fā)生摩損、松動等現(xiàn)象，有時可能直接影響正常使用，需要經(jīng)常檢查和調(diào)整各運(yùn)動間隙和鏈條松緊等。7.4.1制動器制動力矩調(diào)整。當(dāng)出現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行、貨叉伸縮定位不準(zhǔn)、載貨臺溜車等現(xiàn)象，排除其它原因后可能是制動器制動力矩不夠，此時需要調(diào)整制動器的制動力矩。一般制動器裝在電動機(jī)風(fēng)扇罩內(nèi)，拆下風(fēng)扇罩，經(jīng)過調(diào)整螺栓調(diào)整制動間隙即可達(dá)到調(diào)整制動器制動力矩的目的。7.4.2貨叉鏈條調(diào)整。當(dāng)貨叉伸縮定位不準(zhǔn)，或上、中、下叉兩端面不齊，排除其它原因后可能是鏈條松弛所致。此時需

36、要調(diào)整鏈條松緊。7.4.2.1經(jīng)過調(diào)整貨叉減速電機(jī)高低位置即可達(dá)到調(diào)整傳動鏈條松緊的目的（見圖12）。 7.4.2.2經(jīng)過調(diào)整中叉鏈條兩頭的調(diào)整螺母能夠調(diào)整中叉鏈條的松緊和中叉原始位置（見圖13）。7.4.2.3經(jīng)過調(diào)整上叉端頭鏈條調(diào)整螺母和裝在中叉上的鏈條調(diào)整螺母能夠調(diào)整上叉鏈條的松緊和上叉原始位置（見圖14）。7.4.3限力矩聯(lián)軸器力矩調(diào)整（見圖15）。拆下緊釘螺釘，移開擋蓋如圖b，然后逐個擰緊漲緊螺釘（注意每條螺釘旋緊力應(yīng)均勻）即可加大聯(lián)軸器力矩。反之減小聯(lián)軸器力矩。調(diào)整后裝好擋蓋，擰緊緊釘螺釘如圖a。7.4.4上水平導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙的調(diào)整（見圖16）。上水平導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙太大時將影響堆垛

37、機(jī)正常運(yùn)行，此時需要調(diào)整間隙。松開螺母，轉(zhuǎn)動偏心軸即可調(diào)整間隙，調(diào)整合適后旋緊螺母。間隙C1+C2規(guī)定為23毫米。7.4.5下水平導(dǎo)輪與運(yùn)行導(dǎo)軌間隙的調(diào)整（見圖17）。用5.6.4類似的方法調(diào)整。間隙C1+C2規(guī)定為23毫米。 7.4.6載貨臺升降導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙的調(diào)整（見圖18）。用5.6.4類似的方法調(diào)整。間隙C1+C2規(guī)定為2毫米。松開螺釘，經(jīng)過調(diào)整墊調(diào)整間隙C32毫米。8 故障描述及解除堆垛機(jī)設(shè)備的報(bào)警描述以及解決辦法： 堆垛機(jī)報(bào)警分為設(shè)備故障和任務(wù)警告。堆垛機(jī)發(fā)生報(bào)警后設(shè)備指示燈會由正常狀態(tài)的綠色指示色變?yōu)榧t色指示色。設(shè)備故障的解決辦法：變頻器報(bào)警。現(xiàn)象描述：變頻器報(bào)警設(shè)備觸摸屏?xí)@示

38、相應(yīng)的變頻器報(bào)警。電控柜內(nèi)相應(yīng)的變頻器顯示碼會不停的閃爍，并顯示相應(yīng)的故障代碼。引起原因：引起變頻器報(bào)警的原因各種各樣：（1）如電源電壓不穩(wěn)，電機(jī)接地沒有良好接觸，變頻器本身電路板故障。詳細(xì)查看故障代碼后參照說明書找出原因。（2）電源鎖置于0位或急停按鈕被按下。解決辦法：（1）找出故障原因排除故障后確定無人位于巷道內(nèi)可按相應(yīng)變頻器上面的FN復(fù)位鍵，然后按綠色啟動鍵變頻器。變頻器既能夠啟動。有些變頻器報(bào)警后需要給變頻器斷電。可按下控制柜的急停按鈕給變頻器斷電。斷電3分鐘后重新拉出急停按鈕，等待變頻器重新上電完畢后把相應(yīng)報(bào)警的變頻器按綠色啟動鍵啟動即可。（2）把電源鎖置于1位或旋轉(zhuǎn)急停按鈕使之復(fù)原

39、。松繩過載報(bào)警 現(xiàn)象描述：鋼絲繩松動或者拉緊導(dǎo)致報(bào)警。 引起原因：載貨臺卡死或者鋼絲繩長時間運(yùn)行導(dǎo)致松動，高速運(yùn)行中設(shè)備劇烈晃動，開關(guān)長時間未檢修發(fā)生移動都可能引起報(bào)警。 解決辦法：載貨臺如在位于頂部可按住故障鍵手動低速下降載貨臺到低部。然后松開故障鍵。如無報(bào)警則手動來回升降幾次檢測是否開關(guān)松動。如繼續(xù)報(bào)警則檢查開關(guān)的安裝位置是否已經(jīng)發(fā)生變動。如由其它原因（鋼絲繩纏繞不對或者載貨臺卡死）則處理完后按故障鍵解除報(bào)警。頻繁報(bào)松繩過載需要檢查開關(guān)安裝間隙是否協(xié)調(diào)。超速保護(hù)報(bào)警 現(xiàn)象描述：超速檢測裝置開關(guān)被按下。 引起原因：升降速度超出設(shè)計(jì)的速度后機(jī)械限速裝置將觸發(fā)超速保護(hù)開關(guān)或者維護(hù)人員不小心碰到機(jī)械限速的開關(guān)而觸發(fā)超速報(bào)警。 解決辦法：拉出超速保護(hù)開關(guān)的按鈕按下故障鍵即可。歪斜探測報(bào)警 現(xiàn)象描述：載貨臺檢測貨物出列的開關(guān)檢測到對射開關(guān)中間物體