汽車構(gòu)造(第二版)課件(完整版)

1、汽 車 構(gòu) 造第1章 緒論 德國(guó)人卡爾本茨發(fā)明了世界上第一輛汽車，他將一臺(tái) 0.65 kw的單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)裝在一輛三輪車上，并于1886年1月29日進(jìn)行了專利立案，人們將這一天作為世界上第一輛汽車的誕生日。 1.1 汽車發(fā)展概況汽車的誕生我國(guó)第一輛解放CA10型載貨汽車 1953年7月第一汽車制造廠開始在長(zhǎng)春興建，1956年7月15日正式投產(chǎn)，生產(chǎn)出新中國(guó)第一輛解放CA10型載貨汽車 1.1 汽車發(fā)展概況我國(guó)第一輛東風(fēng)牌轎車 第一汽車制造廠在長(zhǎng)春于1958年生產(chǎn)出了我國(guó)第一輛轎車東風(fēng)牌轎車 1.1 汽車發(fā)展概況1.2 汽車定義與分類 汽車是指由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，具有四個(gè)或四個(gè)以上車輪的非軌道承載的車輛

2、，主要用于：載運(yùn)人員和/或貨物；牽引載運(yùn)人員和/或貨物的車輛；特殊用途。 汽車的定義 1.2 汽車定義與分類 汽車的分類GBT3730.12001對(duì)汽車類型的劃分 汽車類型按用途分為乘用車和商用車輛 1.2 汽車定義與分類 汽車的分類(原)中國(guó)汽車分類標(biāo)準(zhǔn)將汽車按用途分為8類: （1）轎車 （2）客車 （3）載貨汽車 （4）越野汽車 （5）自卸汽車 （6）牽引汽車 （7）專用汽車 （8）半掛車 （1）轎 車： 具有29個(gè)座位、用于載人及其隨身物品的汽車。分 級(jí):（2）客車:具有9個(gè)以上座位，用于載人及其行李的汽車。分級(jí):（3）載貨汽車:用于運(yùn)載各種貨物、在駕駛室內(nèi)可容納26個(gè)乘員的汽車。分 級(jí)

3、（4）越野汽車：用于非公路或無路地區(qū)形勢(shì)的、屬于高通過性的汽車。分 級(jí)（5）自卸汽車：載貨汽車中貨箱能自動(dòng)舉升、貨箱欄板能自動(dòng)打開并傾卸散裝貨物的汽車。（6）牽引汽車：專門用于牽引掛車的汽車。（7）專用汽車：用于完成特定作業(yè)任務(wù)的、根據(jù)特殊使用要求設(shè)計(jì)或改裝而成的汽車。（8）半掛車：由半掛牽引車牽引、其部分質(zhì)量由牽引車承受的掛車。 汽車的分類1.3 國(guó)產(chǎn)汽車編號(hào)規(guī)則 汽車的編號(hào)規(guī)則汽車型號(hào)中部4位數(shù)字代號(hào)含義1.3 國(guó)產(chǎn)汽車編號(hào)規(guī)則1.4 汽車的總體構(gòu)造 轎車的總體構(gòu)造1發(fā)動(dòng)機(jī)；2懸架；3空調(diào)裝置；4轉(zhuǎn)向盤；5車身；6轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪；7制動(dòng)器；8變速器 汽車的總體構(gòu)造發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、

4、燃料供給系、冷卻系、潤(rùn)滑系、（點(diǎn)火系、起動(dòng)系底盤傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系車身電氣設(shè)備1.5 汽車主要技術(shù)參數(shù)汽車常用主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 車長(zhǎng)（L）、車寬（B）、車高（H）、軸距（L1、L2）、輪距（A1、A2）、前懸（S1）、后懸（S2）、最小離地間隙（C）、接近角（1）、離去角（2）質(zhì)量參數(shù)整車裝備質(zhì)量： 汽車完全裝備好的質(zhì)量（kg，以下各質(zhì)量參數(shù)相同），是指完整的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、全部電氣設(shè)備和車輛正常行駛所需要的輔助設(shè)備 (包括加足燃料、潤(rùn)滑油及冷卻液,隨車工具等)的質(zhì)量之和。最大總質(zhì)量：汽車滿載時(shí)的質(zhì)量。最大裝載質(zhì)量：最大總質(zhì)量和整車裝備質(zhì)量之差。最大軸載質(zhì)量：汽車單軸所承載的最大總

5、質(zhì)量。 性能參數(shù)轉(zhuǎn)彎直徑： 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在車輛支撐面上的軌跡圓直徑（mm）。最高車速： 汽車在平坦公路上行駛時(shí)能達(dá)到的最高速度（kmh）。最大爬坡度：汽車滿載時(shí)的最大爬坡能力（）。平均燃料消耗量：汽車在公路上行駛時(shí)平均的燃料消耗量（L/100km）。 1.6 汽車行駛基本原理 汽車驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生原理 發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)系在驅(qū)動(dòng)輪上施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩Mt，力圖使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。在Mt作用下，在驅(qū)動(dòng)輪和路面接觸處對(duì)路面施加一個(gè)圓周力F0，其方向與汽車行駛方向相反，大小為F0 = MtR。由于車輪與路面的附著作用，在車輪向路面施加力F0的同時(shí)，路面會(huì)對(duì)車輪施加一個(gè)大小相等、方向相反的

6、反作用力Ft，F(xiàn)t就是汽車行駛的驅(qū)動(dòng)力。 汽車行駛過程中的阻力1.6 汽車行駛基本原理 2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)基本術(shù)語上止點(diǎn)下止點(diǎn)活塞行程曲軸半徑氣缸工作容積燃燒室容積氣缸總?cè)莘e壓縮比第2章 發(fā)動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 四行程汽油機(jī)的工作原理示意圖（a）進(jìn)氣行程；（b）壓縮行程；（c）膨脹行程（作功行程）；（d）排氣行程 2.2 四行程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造曲柄連桿機(jī)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)完成工作循環(huán)，能量轉(zhuǎn)換的主要 運(yùn)動(dòng)零件。配氣機(jī)構(gòu)：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作次序，定時(shí)開關(guān)進(jìn)排氣門， 實(shí)現(xiàn)換氣過程。 燃料供給系統(tǒng)：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)要求，將一定量 燃料送入氣缸。冷卻系統(tǒng)：將發(fā)動(dòng)機(jī)工作產(chǎn)生的部分熱量及時(shí)散發(fā)出去， 保證發(fā)

7、動(dòng)機(jī)的適宜工作溫度潤(rùn)滑系統(tǒng)：輸送潤(rùn)滑油對(duì)運(yùn)動(dòng)零件進(jìn)行清洗、冷卻和潤(rùn)滑。點(diǎn)火系統(tǒng)：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)中，定時(shí)產(chǎn)生電火花，點(diǎn)燃混合氣。起動(dòng)系統(tǒng)：完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程所需得外力加載裝置。2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)與特性 動(dòng)力性指標(biāo)有效轉(zhuǎn)矩有效功率經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)燃油消耗率速度特性負(fù)荷特性2.5 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的種類與編號(hào)規(guī)則發(fā)動(dòng)機(jī)分類按所用燃料分汽油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)按所用燃料分按所用燃料分汽油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)按所用燃料分汽油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)按所用燃料分二行程發(fā)動(dòng)機(jī)四行程發(fā)動(dòng)機(jī)按行程分水冷發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)按冷卻方式分單缸發(fā)動(dòng)機(jī)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)按氣缸數(shù)目分直列發(fā)動(dòng)機(jī)V形發(fā)動(dòng)機(jī)按氣缸排列方式分自然吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)增壓式發(fā)動(dòng)機(jī)按進(jìn)氣方

8、式分2.5 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的種類與編號(hào)規(guī)則第3章 曲柄連桿機(jī)構(gòu)3.1 概述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的功用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成機(jī)體組：氣缸體、曲軸箱、氣缸套、氣缸蓋、氣缸墊、油底殼?；钊B桿組：活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿。曲軸飛輪組：曲軸、飛輪。機(jī)體組組成：氣缸蓋氣缸蓋罩氣缸墊氣缸體油底殼 3.2 機(jī)體組氣缸體結(jié)構(gòu)(a) 一般式；(b) 龍門式；(c) 隧道式 氣 缸 套干缸套濕缸套（a）干式缸套；（b）濕式缸套 氣 缸 蓋氣門室罩蓋氣缸蓋氣缸墊燃燒室 (a) 楔形燃燒室（b）盆形燃燒室 (c) 半球形燃燒室 (d) 多球形燃燒室 (e) 篷形燃燒室 氣 缸 墊金屬-石棉沖壓鋼板油 底 殼1密封墊；2油底殼；3密

9、封圈；4磁性放油螺塞 活塞環(huán)活塞活塞銷連桿連桿蓋3.3 活塞連桿組活 塞（a）全剖；（b）部分剖1活塞頂；2活塞頭；3活塞環(huán)；4活塞銷座；5活塞銷；6活塞銷鎖環(huán)；7活塞裙；8加強(qiáng)肋；9環(huán)槽 活 塞 環(huán)氣環(huán)油環(huán)組合油環(huán)氣環(huán)的密封原理矩形斷面環(huán)的泵油作用油環(huán)的刮油作用活塞銷的連接方式1連桿小頭襯套；2活塞銷；3連桿；4卡環(huán) 連桿組件（a）直切口連桿；（b）斜切口連桿1連桿體；2連桿襯套；3連桿軸承上軸瓦；4連桿軸承下軸瓦；5連桿蓋；6螺母；7拉桿螺栓；A集油孔；B噴油孔 曲軸飛輪3.4 活塞連桿組直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲拐布置直列六缸機(jī)工作循環(huán)表第4章 配氣機(jī)構(gòu)4.1 配氣機(jī)構(gòu)的功用與配氣相位 進(jìn)氣門提

10、前開啟角進(jìn)氣門延遲關(guān)閉角排氣門提前開啟角排氣門延遲關(guān)閉角配 氣 相 位4.2 配氣機(jī)構(gòu)的組成氣門組：氣門、氣門座、氣門導(dǎo)管、氣門彈簧、氣門彈簧座氣門傳動(dòng)組：凸輪軸、挺柱、推桿、搖臂、搖臂軸、調(diào)整螺釘、鎖緊螺母常見轎車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)（凸輪軸上置式）凸輪軸四缸四行程汽油機(jī)凸輪軸（a）發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸；（b）各凸輪的相對(duì)角位置圖；（c）進(jìn)（排）氣凸輪投影 凸輪軸的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)4.4 可變配氣相位大眾公司的V型6缸發(fā)動(dòng)機(jī)的可變進(jìn)氣系統(tǒng)組成示意 鏈張緊式可變進(jìn)氣相位 鏈張緊式可變進(jìn)氣相位 可變進(jìn)氣系統(tǒng)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu) 鏈張緊式可變進(jìn)氣相位（轉(zhuǎn)矩調(diào)整） 可變進(jìn)氣正時(shí)的轉(zhuǎn)矩調(diào)整示意 鏈張緊式可變進(jìn)氣相位（轉(zhuǎn)矩調(diào)整） 可

11、變進(jìn)氣正時(shí)的轉(zhuǎn)矩調(diào)整原理 鏈張緊式可變進(jìn)氣相位（功率調(diào)整） 可變進(jìn)氣正時(shí)的功率調(diào)整示意 鏈張緊式可變進(jìn)氣相位（功率調(diào)整） 可變進(jìn)氣正時(shí)的功率調(diào)整原理 葉片驅(qū)動(dòng)式可變進(jìn)氣相位VVTi 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 葉片驅(qū)動(dòng)式可變進(jìn)氣相位VVTi 控制器結(jié)構(gòu) 葉片驅(qū)動(dòng)式可變進(jìn)氣相位凸輪軸正時(shí)機(jī)油控制閥結(jié)構(gòu) 葉片驅(qū)動(dòng)式可變進(jìn)氣相位凸輪軸正時(shí)機(jī)油控制閥位置圖（提前狀態(tài)） 第5章 汽油機(jī)燃料供給系汽油：是由石油中提煉而得到的密度小又易于揮發(fā)的液體燃料。其主要性能指標(biāo)為：熱值、蒸發(fā)性、抗爆性。5.1 概述可燃混合氣是指燃料與空氣的混合物。對(duì)汽油機(jī)而言就是汽油與空氣混合形成的混合氣。過量空氣系數(shù)：指燃燒1kg燃料實(shí)際供給的空氣

12、質(zhì)量與理論上1kg燃料完全燃燒所需的空氣質(zhì)量之比，用表示。=1的可燃混合氣定義為理論混合氣；1為稀混合氣。空燃比：指實(shí)際吸入發(fā)動(dòng)機(jī)中空氣的質(zhì)量與燃料質(zhì)量的比值，用R或A/F表示。A/F=14.7表示理論混合氣；A/F14.7為稀混合氣；A/F1，減速；i121，增速。手動(dòng)變速器普通齒輪傳動(dòng)的基本原理變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變轉(zhuǎn)矩的大小和方向手動(dòng)變速器變速操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換檔手動(dòng)變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按手動(dòng)變速器工作軸的數(shù)目分：有兩軸式手動(dòng)變速器和三軸式手動(dòng)變速器 兩軸式手動(dòng)變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置的兩軸變速器動(dòng)力傳動(dòng)路線一檔 倒檔桑塔納2000型轎車兩軸式變速器實(shí)物圖發(fā)動(dòng)機(jī)縱置兩軸式手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)

13、動(dòng)力傳動(dòng)路線三軸式變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直齒滑動(dòng)齒輪換檔接合套換檔同步器換檔接合套換檔手動(dòng)變速器的換檔方式1、同步器的功用同步器的功用是使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，縮短換檔時(shí)間，且防止同步前嚙合而產(chǎn)生沖擊打齒。2、分類：鎖環(huán)式同步器和鎖銷式同步器 帶摩擦錐面和接合齒圈的齒輪同步器鎖環(huán)同步器工作原理功用：保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地將變速器掛入所需要的檔位，并可隨時(shí)退至空檔。分類：按變速桿位置的不同，可分為：直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式變速器的操縱機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離操縱式拉索式遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)桿式遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu) (1)自鎖裝置：防止自動(dòng)脫檔或掛檔；并保證輪齒以全齒寬嚙合。 自鎖鋼球與自鎖彈簧減薄齒齒端倒斜面(2)

14、 互鎖裝置：防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔位。換擋鎖裝置液力變矩器行星齒輪裝置液壓控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)10.4 自動(dòng)變速器電控液力自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)作用：傳遞扭矩、變矩、變速及離合 組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪和變矩器殼液力變矩器示意圖1、5變矩器殼體；2泵輪；3導(dǎo)輪；4變速器輸入軸；6曲軸；7驅(qū)動(dòng)端蓋；8單向離合器；9渦輪液力變矩器結(jié)構(gòu)泵輪單向離合器渦輪導(dǎo)輪液力變矩器工作原理泵輪液流液力變矩器的工作原理帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器液力變矩器鎖止離合器分離狀態(tài)鎖止離合器接合狀態(tài)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特征方程式為 復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)1前行星排齒圈；2前后行星排共

15、用太陽輪；3后行星排齒圈；4輸出軸；5后行星排行星輪；6后行星排行星架；7前行星排行星輪；8前行星排行星架；C1、C2離合器；B1、B2制動(dòng)器拉維納式行星齒輪機(jī)構(gòu) 復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)拉維納式四檔行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件工作規(guī)律操縱手柄位置檔位執(zhí)行元件規(guī)律C1C2C3B1B2F1D位1檔2檔3檔4檔1位1檔R位倒檔注：表示接合、制動(dòng)或鎖止。換檔執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器：分帶式制動(dòng)器和濕多片式制動(dòng)器濕式多片式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器制動(dòng)器單向離合器楔塊式單向離合器滾柱式單向離合器單向離合器離合器制動(dòng)器液壓缸 液壓泵 主油路調(diào)壓閥手動(dòng)閥換檔閥鎖止離合器控制閥 動(dòng)力源執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)1信號(hào)輸入裝置2

16、電控單元3執(zhí)行器節(jié)氣門位置傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器車速傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器變速器油溫傳感器超速檔開關(guān)模式選擇開關(guān)多功能開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)傳感器信號(hào)開關(guān)裝置電子控制系統(tǒng) 雙離合器自動(dòng)變速器（DCT或DSG） 大眾6速邁騰02 DSG工作原理圖 大眾邁騰轎車02E 6擋DSG內(nèi)部結(jié)構(gòu) 內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu) CVT傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理1主動(dòng)半可動(dòng)錐輪；2行星架；3雙行星齒輪；4輸入軸；5太陽輪；6倒擋制動(dòng)器；7前進(jìn)擋離合器；8主動(dòng)缸；9中間減速齒輪；10半軸；11從動(dòng)半固定錐輪；12從動(dòng)缸 CVT傳動(dòng)裝置實(shí)物主從雙錐體及傳動(dòng)鋼鏈 01J變速器的結(jié)構(gòu)示意01J變速器的結(jié)構(gòu)10.5 萬向傳動(dòng)裝置功用：萬向傳動(dòng)裝置用來實(shí)

17、現(xiàn)變角度的動(dòng)力傳遞組成：萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成萬向節(jié)十字軸式三樞軸球面滾輪式 球籠式萬向節(jié)十字軸式萬向節(jié)固定型球籠式萬向節(jié)萬向節(jié)伸縮型球籠式萬向節(jié)伸縮型球籠式萬向節(jié)固定型球籠式萬向節(jié)兩種萬向節(jié)的應(yīng)用球面滾輪式萬向節(jié)傳動(dòng)軸功用：驅(qū)動(dòng)橋的功用是將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)降速增矩改變傳動(dòng)方向后，分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪，并且允許左、在驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。組成10.6 驅(qū)動(dòng)橋非斷開式驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋分類功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩 的方向。分類：?jiǎn)渭?jí)式和雙級(jí)式 單速式和雙速式 貫通式和輪邊式主減速器單級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器 差速器的功用 ：將主減速

18、器傳來的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左右車輪相對(duì)地面純滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。差速器對(duì)稱式錐齒輪差速器 動(dòng)力傳動(dòng)路線：差速器殼體、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸、驅(qū)動(dòng)輪。 差速器工作原理半軸橋殼整體式分段式 半軸與橋殼11.1 行駛系概述第11章 汽車行駛系行駛系組成車架、車橋、車輪、懸架分類：邊梁式車架、中梁式車架和綜合式車架11.2 車架車橋：通過懸架和車架(或承載式車身)相連，兩端安裝車輪功用：傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。分類：1、根據(jù)結(jié)構(gòu)不同：整體式（a）和斷開式（b）2、按照用途不同：轉(zhuǎn)向橋 驅(qū)動(dòng)橋 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 支持橋

19、11.3 車橋轉(zhuǎn)向橋1制動(dòng)鼓 2輪轂3、4輪轂軸承5轉(zhuǎn)向球頭銷6油封7襯套8主銷9推力軸承10前軸 組成：前梁（前軸）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷輪轂轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向輪定位 為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正作用。即當(dāng)轉(zhuǎn)向輪因偶遇外力作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，一旦作用的外力消失后，應(yīng)能立即自動(dòng)回到原位。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸之間的安裝位置即轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來保證的。轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)有：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，前輪外傾角和前輪前束。主銷后傾角主銷內(nèi)傾角前輪外傾角前輪前束作用：保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向后能使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。能形成回正的穩(wěn)定力矩 轉(zhuǎn)向輪定位主銷后傾角主銷內(nèi)傾角作用：

20、保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使轉(zhuǎn)向輕便、使車輪自動(dòng)回正。 轉(zhuǎn)向輪定位前輪外傾角作用：使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸承的負(fù)荷 轉(zhuǎn)向輪定位前輪前束作用：消除車輪外傾帶來的這種不良后果 轉(zhuǎn)向輪定位1車輪螺栓2氣門嘴3裝飾罩4輪輻5輪輞6輪胎7胎面車輪總成車輪總成的組成: 包括車輪和輪胎。11.4 車輪與輪胎幾種車輪組成：擋圈、輻板、輪輞、氣門嘴伸出孔車輪的類型輻板式1輪輞2襯塊3螺栓4輻條5配合錐面6輪轂車輪的類型輻條式車輪輪輞的類型和結(jié)構(gòu)深槽式輪輞：適用于轎車和輕型越野車平底式輪輞：適用于中型貨車輪輞分類：（1）輪胎按組成結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎輪胎、無內(nèi)胎輪胎（2）按胎體中簾線排列的方向分：普通斜交胎、子午

21、線胎。有內(nèi)胎輪胎1-外胎2-內(nèi)胎3-墊帶輪胎無內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎俗稱真空胎。現(xiàn)代汽車幾乎全都采用低壓胎。低壓胎彈性好斷面寬，與道路接觸面積大壁薄而散熱性良好。提高了汽車行駛平順性、轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。子午線輪胎子午線胎：簾布層簾線排列方向與輪胎橫斷面一致斜交胎：簾布層的簾線按一定角度交叉排列，簾線與輪胎橫斷面的交角通常為50輪胎胎面花紋D 輪胎名義外徑d輪輞名義直徑H 輪胎斷面高度B 輪胎斷面寬度HB輪胎的扁平率 輪胎尺寸輪胎規(guī)格標(biāo)記方法轎車輪胎規(guī)格表示方法載貨汽車輪胎規(guī)格表示方法懸架的組成 1彈性元件3減振器4橫向穩(wěn)定器2、5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11.5 懸架連接車身和車輪，以傳力。緩和沖擊、衰減振動(dòng)，使

22、乘坐舒適，具有良好的平順性。具有良好的操縱穩(wěn)定性。與懸架的剛度、簧載質(zhì)量有關(guān)轉(zhuǎn)向不側(cè)傾加速不后坐制動(dòng)不點(diǎn)頭功用懸架的分類獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架鋼板彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧氣體彈簧彈性元件 由多片長(zhǎng)度不等的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應(yīng)用于非獨(dú)立懸架。1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主片中心螺栓彈簧夾2. 鋼板彈簧的功用彈性元件減振器導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鋼板彈簧優(yōu)點(diǎn)：無需潤(rùn)滑，不忌泥污；安置它所需的縱向空間不大；彈簧本身質(zhì)量小。螺旋彈簧采用扭桿彈簧的懸架質(zhì)量較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，也不需潤(rùn)滑，并且通過調(diào)整扭桿彈簧固定端的安裝角度，易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。既可以橫向布置，也可以縱向布置，可以方便地安裝滿足設(shè)計(jì)要求長(zhǎng)度的扭桿，以保證懸架具有良好

23、的性能。扭桿彈簧（1）空氣彈簧（2）油氣彈簧氣體彈簧作用:加速車架和車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性?；驹?阻尼的產(chǎn)生要求:壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。 伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。 振動(dòng)過大時(shí)，避免阻尼過多增加。減振器 雙向作用筒式減振器基本結(jié)構(gòu)工作原理壓縮行程伸張行程減振器1、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架 2、螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架扭力梁縱向拖臂減振器非獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸架等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架不等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架雙橫臂式獨(dú)立懸架 雙橫臂式獨(dú)立懸架 多連桿式獨(dú)立懸架電控懸架1ECU；2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器；3加速度傳感器；4制動(dòng)壓力傳感器；5車速傳感器；6車身位移傳感器；7

24、電磁閥；8輔助液壓閥；9剛度調(diào)節(jié)器；10前油氣室；11后油氣室 功用：保證汽車按照駕駛員的需要改變行駛方向；保持汽車穩(wěn)定的直線行駛轉(zhuǎn)向系的組成與分類：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類組成第12章 汽車轉(zhuǎn)向系12.1 概述 轉(zhuǎn)向中心 汽車轉(zhuǎn)彎半徑R 由轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R 轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑1-轉(zhuǎn)向盤;2-轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向萬向節(jié);4-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;5-轉(zhuǎn)向器;6-轉(zhuǎn)向搖臂;7-轉(zhuǎn)向直拉桿;8-轉(zhuǎn)向節(jié)臂;9-左轉(zhuǎn)向節(jié);10-左轉(zhuǎn)向梯形臂;11-轉(zhuǎn)向橫拉桿;12-右轉(zhuǎn)向梯形臂;13-右轉(zhuǎn)向節(jié)12.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系組成功用：增大方向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向

25、。種類：目前應(yīng)用較廣泛的有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1螺母；2彈簧墊圈；3轉(zhuǎn)向螺母；4轉(zhuǎn)向器殼體墊片；5轉(zhuǎn)向器殼體底蓋；6轉(zhuǎn)向器殼體；7導(dǎo)管卡子；8加油螺塞；9鋼球?qū)Ч埽?0球軸承；11、23油封；12轉(zhuǎn)向螺桿；13鋼球；14調(diào)整墊片；15螺栓；16調(diào)整墊片；17側(cè)蓋； 18調(diào)整螺釘；19鎖緊螺母；20滾針軸承；2l齒扇軸(搖臂軸)；22滾針軸承循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱作用：將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)功用：轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏

26、轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)助力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類：液壓式電動(dòng)式12.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1方向盤；2轉(zhuǎn)向軸；3、13梯形臂；4轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5轉(zhuǎn)向控制閥；6轉(zhuǎn)向直拉桿； 7轉(zhuǎn)向器搖臂；8機(jī)械轉(zhuǎn)向器；9儲(chǔ)液罐；10動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵；11轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；12轉(zhuǎn)向橫拉桿動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)按液流形式可分為：常壓式和常流式兩種。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作原理功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能傳給轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。類型：滾柱式葉片式轉(zhuǎn)子式齒輪式 葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及工作原理

27、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力的大小、方向和增力快慢的控制閥 。分類滑閥式轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥原理：直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩優(yōu)點(diǎn)：降低了成本和重量系統(tǒng)小型輕量化，易于布置，零件數(shù)量少，無泄漏，故障率低節(jié)約能量電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1 使行駛中 的汽車減 速乃至停 車2 使下長(zhǎng)坡 的汽車車 速穩(wěn)定3 使停駛的 汽車可靠 駐停制動(dòng)系的功用13.1 概述第13章 汽車制動(dòng)系制動(dòng)系組成傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)系的組成TEXT按功用按制動(dòng)能 源按傳輸方 式行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系輔助制動(dòng)系人力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系伺服制動(dòng)系機(jī)械式液壓式氣壓式制動(dòng)系的種類制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)輪

28、缸制動(dòng)蹄片制動(dòng)鼓制動(dòng)系的工作原理1制動(dòng)踏板；2推桿；3主缸活塞；4制動(dòng)主缸；5油管；6制動(dòng)輪缸；7輪缸活塞；8制動(dòng)鼓；9摩擦片；10制動(dòng)蹄；11制動(dòng)底板；12支承銷；13制動(dòng)蹄回位彈簧 液壓式制動(dòng)系組成示意圖1前輪制動(dòng)器；2制動(dòng)鉗；3液壓管路；4制動(dòng)踏板；5制動(dòng)主缸；6制動(dòng)輪缸；7后輪制動(dòng)器組成及工作原理13.2 液壓制動(dòng)系a）前后分開式 b）交叉式雙回路液壓制動(dòng)系種類 將制動(dòng)主缸 傳來的液壓 力轉(zhuǎn)變?yōu)槭?制動(dòng)蹄張開 的機(jī)械推力將踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力利用真空能對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，對(duì)其控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱 制動(dòng)主缸制動(dòng)輪缸真空助力器 液壓制動(dòng)系主要部件作用：將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓

29、力型式：串聯(lián)雙腔式制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸功用：將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。分類：?jiǎn)位钊?、雙活塞式。制動(dòng)輪缸真空助力器l-推桿；2-空氣閥；3-真空通道；4-真空閥座；5-回位彈簧；6-制動(dòng)踏板推桿；7-空氣濾芯；8-橡膠閥門；9-空氣閥座；10-通氣道；11-伺服氣室后腔；12-膜片座；13-伺服氣室前腔；14-橡膠反作用盤；15-膜片回位彈簧；16-真空口和單向閥 結(jié)構(gòu)工作過程釋放模式 保持模式 助力模式 鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器車輪制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)底板、制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置：制動(dòng)凸輪a）或制動(dòng)輪缸b）鼓式制動(dòng)器典型鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器按照其結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)不同可分為領(lǐng)從蹄式制

30、動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式雙從蹄式制動(dòng)器雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器 輪缸式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器CA1091型汽車制動(dòng)系統(tǒng)示意圖空氣壓縮機(jī)氣壓調(diào)節(jié)器制動(dòng)氣室制動(dòng)閥連接頭分離開關(guān)掛車制動(dòng)控制閥濕儲(chǔ)氣筒13.3 氣壓制動(dòng)系制動(dòng)閥膜片式制動(dòng)氣室多用于氣壓制動(dòng)系凸輪式制動(dòng)器作用：使汽車可靠地駐留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行車中遇到緊急情況時(shí)，可同時(shí)使用行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系，使汽車緊急制動(dòng) 駐車制動(dòng)系13.4 制動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)滑移率實(shí)際意義是車輪總制動(dòng)距離內(nèi)滑動(dòng)距離所占的比例大小式中：v車輪中心的速度(m/s)；r車輪不受地面制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑(m)；車輪角速度(rad/s)。 制動(dòng)狀態(tài)分析 當(dāng)V =Vw時(shí)，滑

31、移率S = 0，車輪自由滾動(dòng)； 當(dāng)Vw =0時(shí)，滑移率S =100%，車輪完全抱死滑移； 當(dāng)VVw時(shí)，滑移率0 S 100%，車輪既滾動(dòng)又滑移。 滑移率越大，車輪滑移程度越大。附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系 (虛線與實(shí)線標(biāo)注的上下順序一一對(duì)應(yīng)) B縱向附著系數(shù)； S橫向附著系數(shù)； S滑移率 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系分析由圖可見： 附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。 一般干燥路面附著系數(shù)大，潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更小。 在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。 在各種路面上，當(dāng)滑移率為20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)效果最好。分析結(jié)論綜上所述，為了獲得最佳制動(dòng)性能，應(yīng)將滑移率控制在10%到2

32、5%范圍內(nèi)。 因此，通過采用ABS，使汽車在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.增加了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力。2.在部分路面上制動(dòng)可以縮短制動(dòng)距離。3.改善了輪胎的磨損狀況。4.使用方便，工作可靠。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成工作原理 （建壓階段）工作原理（保壓階段）工作原理（降壓階段）工作原理（增壓階段）電子穩(wěn)定性程序（ESP） ESP是英語單詞Electronic Stability Programe縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。在豐田車系中也稱VSC系統(tǒng)。VSC是英文Ve

33、hicle Stability Control的簡(jiǎn)稱，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)”。 電子穩(wěn)定性程序（ESP）是改善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)分成兩個(gè)系統(tǒng)：一個(gè)系統(tǒng)在制動(dòng)系統(tǒng)中；另一個(gè)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)系統(tǒng)中。利用與ABS系統(tǒng)一起的綜合控制可防止汽車在制動(dòng)時(shí)車輪抱死；利用ASR系統(tǒng)可阻止汽車在起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)（空轉(zhuǎn)）。只要汽車在行駛時(shí)不超出物理極限，ESP是兼有防止汽車轉(zhuǎn)向時(shí)滑移、不穩(wěn)定和側(cè)向駛出車道的綜合功能。 避免“漂出”的原理 避免“甩尾”的原理 電子穩(wěn)定性程序（ESP）工作原理 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要功能電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)組成第14章 汽車車身14.1 概述車身的種類 1按結(jié)構(gòu)

34、形式分類（1）骨架式（2）半骨架式（3）無骨架式2按受力情況分類（1）非承載式（2）半承載式（3）承載式（或稱全承載式）3按車身外形分類 按外形分類，車身可分為:階梯背式、斜背式、短背式、平背式等多種。非承載式車身 承載式車身 按車身外形分類 14.2 車身殼體結(jié)構(gòu)及門窗 轎車車身 l-發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)罩；2-前窗柱；3-中柱；4-頂蓋；5-車頂邊梁；6-車底；7-行李廂；8-后翼子板；9-后門；10-前門； 11-前翼子板；12-門檻；13-前柱；14-前懸掛支撐板；15-中間隔板；16-前縱梁；17-前圍上蓋板 14.2 車身殼體結(jié)構(gòu)及門窗 客車車身 半承載式客車車身 14.2 車身殼體結(jié)構(gòu)及門窗

35、 貨車駕駛室和車箱（a）長(zhǎng)頭式；（b）平頭式；（c）發(fā)動(dòng)機(jī)位于座位之下的平頭式貨車駕駛室的結(jié)構(gòu)類型14.2 車身殼體結(jié)構(gòu)及門窗 貨車車箱（a）三面開木貨箱；（b）三面開鋼木貨箱；（c）一面開全鋼貨箱 14.2 車身殼體結(jié)構(gòu)及門窗 車門、車窗及附件1逆開式；2順開式；3折疊式；4水平滑移式；5上掀式車門的開啟方式14.3 車身內(nèi)部裝置 普通座椅電動(dòng)座椅14.3 車身內(nèi)部裝置 儀表板 安全帶蓄電池：提供汽車起動(dòng)用電能和調(diào)整發(fā)電機(jī)輸出和負(fù)荷之間不平衡的狀態(tài)供電設(shè)備發(fā)電機(jī)與電壓調(diào)節(jié)器：對(duì)除起動(dòng)機(jī)以外的所有用電設(shè)備供電。第15章 汽車電氣設(shè)備15.1 電源系統(tǒng)蓄電池交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器 為了保證用電設(shè)備正常工作，防止蓄電池過充電，交