電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

1、第 PAGE16 頁(yè) 共 NUMPAGES16 頁(yè)電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)個(gè)人平安學(xué)習(xí)心得體會(huì)意識(shí)形態(tài)學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文干部培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)心得體會(huì)精神科護(hù)理學(xué)習(xí)心得電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)1“電機(jī)與拖動(dòng)”課程是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)根底課，課程分為“電機(jī)學(xué)”和“電力拖動(dòng)根底”二局部?jī)?nèi)容。在一般院校中，這門(mén)課程在大二下學(xué)期或大三上學(xué)期講授，由于本課程的內(nèi)容抽象、知識(shí)點(diǎn)多且雜，導(dǎo)致出現(xiàn)了“老師難教、學(xué)生難學(xué)”的二難現(xiàn)象。筆者從事該課程教學(xué)五年，同時(shí)講授與該課程相關(guān)的“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”課程，深知該課程對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)后續(xù)課程重要性及教學(xué)難度?，F(xiàn)總結(jié)出筆者教學(xué)過(guò)程中的一些體會(huì)和學(xué)

2、習(xí)方法，與大家共享。一、明確目的，有的放矢教授這門(mén)課程的老師要根據(jù)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，合理選擇教學(xué)內(nèi)容。本課程的學(xué)習(xí)目的強(qiáng)調(diào)使學(xué)生掌握各種電機(jī)的組成構(gòu)造、工作原理與工作特性，可以分析p 直流拖動(dòng)系統(tǒng)和交流拖動(dòng)系統(tǒng)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，掌握有關(guān)的實(shí)現(xiàn)方法和計(jì)算方法，并為拖動(dòng)系統(tǒng)選擇適宜的原動(dòng)機(jī)。這也是筆者所在學(xué)校該課程大綱的要求。由于這門(mén)課程內(nèi)容多，知識(shí)點(diǎn)雜，老師在明確教學(xué)任務(wù)的情況下，結(jié)合現(xiàn)代創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的動(dòng)機(jī)，選擇適宜的教學(xué)方法和手段讓學(xué)生理解這門(mén)課程的內(nèi)容。精講內(nèi)容講細(xì)講透，泛講內(nèi)容以各種形式讓學(xué)生理解，講到的知識(shí)點(diǎn)要做到有的放矢。二、激發(fā)興趣，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)，循序漸進(jìn)，舉一反三上這門(mén)課之前，學(xué)生可能從

3、別處理解了這門(mén)課的性質(zhì)和特點(diǎn)，覺(jué)得這門(mén)課很抽象、很難。所以上第一節(jié)緒論課時(shí)，以科普的方式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，幫助他們克制畏難心理。比方，緒論課上給大家講了課程的性質(zhì)后，分“電機(jī)學(xué)”和“電力拖動(dòng)根底”二局部?jī)?nèi)容給大家講解。講解“電機(jī)學(xué)”時(shí)提出問(wèn)題：“什么是電機(jī)?什么是電機(jī)學(xué)?”給大家一個(gè)原理框架，讓學(xué)生知道，“原來(lái)電機(jī)就是利用物理學(xué)中的電磁感應(yīng)定律來(lái)工作的元件，跟我們學(xué)的其他的電氣元件是一樣的，只不過(guò)復(fù)雜一些，需要我們用科學(xué)的方法研究它”。緊接著，提出設(shè)問(wèn)“我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)習(xí)電機(jī)?”給學(xué)生講解，電機(jī)同我們的消費(fèi)生活關(guān)系親密，電機(jī)無(wú)處不在。大到工業(yè)中的各種工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)中的各種農(nóng)業(yè)機(jī)械，電力系統(tǒng)中電

4、能的消費(fèi)、傳輸、分配，小到家用電器、精細(xì)醫(yī)療設(shè)備、教育教學(xué)設(shè)備等，都離不開(kāi)電機(jī)。既然電機(jī)與我們的關(guān)系這樣親密，我們自然應(yīng)該學(xué)習(xí)它，可是電機(jī)有哪些，怎么學(xué)就成了要解決的問(wèn)題，于是引出電機(jī)有哪些類(lèi)型、“電機(jī)學(xué)”局部要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，如何學(xué)習(xí)等問(wèn)題?！半娏ν蟿?dòng)根底”局部，先給學(xué)生介紹了“電力拖動(dòng)”的概念，然后簡(jiǎn)單介紹了“拖動(dòng)”的開(kāi)展及“電力拖動(dòng)”的開(kāi)展，結(jié)合實(shí)際例子，使學(xué)生清楚電力拖動(dòng)是當(dāng)今最主要的拖動(dòng)方式，學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生應(yīng)該掌握這樣的系統(tǒng)，但“拖動(dòng)根底“只講一些根本的概念和方法，還有后續(xù)的課程要講述這些系統(tǒng)的詳細(xì)控制和實(shí)現(xiàn)。緒論以科普的方式用循序漸進(jìn)的方法引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入到“電機(jī)與拖動(dòng)”課程的學(xué)習(xí)，

5、后面講詳細(xì)內(nèi)容時(shí)，也不斷用身邊的實(shí)例激發(fā)學(xué)生的興趣，盡可能地將學(xué)生吸引到課堂上來(lái)，并且主動(dòng)去尋找相關(guān)問(wèn)題并解決之，最終完成該課程的學(xué)習(xí)。三、大處著眼，小處著手，掌握共性，注意個(gè)性每一章學(xué)習(xí)后，都要給學(xué)生們進(jìn)展知識(shí)點(diǎn)總結(jié)，一那么讓其掌握本章學(xué)習(xí)的知識(shí)框架，二是幫助他們回憶一些細(xì)節(jié)性的東西。同時(shí)指導(dǎo)學(xué)生要養(yǎng)成擅長(zhǎng)自己總結(jié)的習(xí)慣。1.學(xué)習(xí)電機(jī)學(xué)“電機(jī)學(xué)”主要講解傳統(tǒng)的幾種電機(jī)：直流電機(jī)、變壓器、異步電機(jī)和同步電機(jī)，控制電機(jī)作為選講內(nèi)容。主要講各種電機(jī)的工作原理、構(gòu)造組成及運(yùn)行特性，不涉及電機(jī)的詳細(xì)設(shè)計(jì)問(wèn)題?？此茙追N不同類(lèi)型的電機(jī)，但學(xué)習(xí)過(guò)程中要求學(xué)生們掌握共性，注意個(gè)性，大處著眼，小處著手。(1)原

6、理局部。首先知道這種電機(jī)的功能是什么，比方說(shuō)，電動(dòng)機(jī)利用電磁感應(yīng)原理將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，發(fā)電機(jī)就是利用電磁感應(yīng)原理將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，變壓器是一種靜止的交流電機(jī)，是實(shí)現(xiàn)將一種電壓電流形式的電能轉(zhuǎn)變成另一種電壓電流形式的電能。在功能的指導(dǎo)下，再講原理。對(duì)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，因?yàn)槭抢秒姶鸥袘?yīng)原理來(lái)工作的，所以首先要知道磁場(chǎng)是怎么產(chǎn)生的，是什么形式的，比方直流電機(jī)的磁場(chǎng)是永磁的，或直流勵(lì)磁的，交流電機(jī)的磁場(chǎng)是由三相對(duì)稱(chēng)定子繞組中輸入三相對(duì)稱(chēng)交流電后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。講過(guò)磁場(chǎng)之后，對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，要有載流導(dǎo)體，直流電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電刷和換向器向電樞中通入直流電，轉(zhuǎn)子繞組中有了電流;異步機(jī)的電流是感應(yīng)出來(lái)的，

7、因?yàn)檗D(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中就有感應(yīng)電流。有了磁場(chǎng)，有了載流導(dǎo)體，截流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中就會(huì)受到力的作用，于是產(chǎn)生電磁力和電磁力矩，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)了起來(lái)。對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，有了磁場(chǎng)后，要有機(jī)械能的輸入，機(jī)械能哪里來(lái)?那就是由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這種電動(dòng)勢(shì)被引出來(lái)，就是發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能。對(duì)于變壓器，講出來(lái)磁場(chǎng)后，說(shuō)明利用變比，如何把一種規(guī)格電壓變成另一種規(guī)格電壓就可以了。(2)構(gòu)造局部。電機(jī)既可以作為電動(dòng)機(jī)也可以作為發(fā)電機(jī)。無(wú)論是電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)，都有導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，所以要有定子和轉(zhuǎn)子二局部，定子局部主要產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子局部主要產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這

8、樣再詳細(xì)到不同電機(jī)上就較易理解它們的構(gòu)造。對(duì)于變壓器，以電路中講的互感器來(lái)比照學(xué)習(xí)，也會(huì)很容易。(3)運(yùn)行特性局部。推導(dǎo)出根本方程后，以等效電路為根底，列寫(xiě)根本方程，對(duì)于變壓器和交流電機(jī)來(lái)說(shuō)，繪制相量圖。從能量角度來(lái)分析p 電機(jī)的根本方程，要求學(xué)生時(shí)刻把握電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的能量變化方向，從而掌握能流圖。2.學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)根底在電力拖動(dòng)根底這局部，首先學(xué)習(xí)拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，之后分直流拖動(dòng)局部和交流拖動(dòng)局部二塊內(nèi)容給學(xué)生講解，每一局部又以機(jī)械特性為根底，分起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速三小局部給學(xué)生講解，而且由于直流拖動(dòng)和交流拖動(dòng)有很多概念相通的地方，要求學(xué)生比照學(xué)習(xí)。最后給學(xué)生講了拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇。(1

9、)動(dòng)力學(xué)方程局部。由于拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程來(lái)自物理學(xué)中的力學(xué)平衡方程，學(xué)生理解起來(lái)并不難。但要對(duì)學(xué)生強(qiáng)調(diào)，要掌握在拖動(dòng)系統(tǒng)中方程中各物理量的含義、方向規(guī)定，并能根據(jù)方程判斷拖動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)。尤其是拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。(2)直流拖動(dòng)和交流拖動(dòng)局部。每一局部的講解都非常有規(guī)律：機(jī)械特性、起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速。機(jī)械特性要細(xì)致地講，因?yàn)檎撬c負(fù)載轉(zhuǎn)矩的配合，決定了拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而且它也是另三局部分析p 和計(jì)算的根底。起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速重點(diǎn)講方法及方法的特點(diǎn)。直流拖動(dòng)局部主講計(jì)算，使學(xué)生掌握利用機(jī)械特性進(jìn)展穩(wěn)態(tài)點(diǎn)及過(guò)渡過(guò)程的計(jì)算;交流拖動(dòng)局部主講方法。在大框架的支撐下，注意里面的細(xì)節(jié)，思路就會(huì)

10、很清楚，學(xué)習(xí)效果也會(huì)大大加強(qiáng)。每一章學(xué)完后總結(jié)時(shí)，先以大框架形式告訴學(xué)生這一章學(xué)習(xí)了什么，然后一點(diǎn)一點(diǎn)地向里面加“內(nèi)容”，細(xì)節(jié)局部是幫助學(xué)生回憶的，再將重中之重的內(nèi)容用特殊的標(biāo)記給學(xué)生標(biāo)記出來(lái)，便于學(xué)生日后學(xué)習(xí)和總復(fù)習(xí)。最后再用習(xí)題穩(wěn)固重要知識(shí)點(diǎn)。全部學(xué)完后，再用框架的形式給學(xué)生總結(jié)本課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容，細(xì)節(jié)要求學(xué)生自己添加。這樣，學(xué)生就會(huì)做到思路明晰，也會(huì)感覺(jué)只要掌握精華，其實(shí)這門(mén)課程并不難學(xué)。四、理論聯(lián)絡(luò)實(shí)驗(yàn)和理論“電機(jī)與拖動(dòng)”不僅是一門(mén)專(zhuān)業(yè)根底課，同時(shí)也是一門(mén)與理論聯(lián)絡(luò)親密的課程，上課時(shí)，經(jīng)常提到一些實(shí)際系統(tǒng)，可以極大地進(jìn)步學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。又因?yàn)檫@門(mén)課程是專(zhuān)業(yè)根底課，所以配以實(shí)驗(yàn)很關(guān)鍵。這門(mén)

11、課程可開(kāi)的實(shí)驗(yàn)很多，如直流電機(jī)、交流電機(jī)和變壓器參數(shù)的測(cè)定，直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)工作特性的測(cè)定、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械特性的測(cè)定、三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和調(diào)速、繞線式異步機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定等。上好實(shí)驗(yàn)課不僅僅是對(duì)理論課的理解和穩(wěn)固，同時(shí)也學(xué)會(huì)了一些實(shí)驗(yàn)方法，為后續(xù)課程及走入社會(huì)打下根底。應(yīng)針對(duì)本門(mén)課程多開(kāi)實(shí)驗(yàn)課，最好單獨(dú)設(shè)課，并開(kāi)出一些可以讓學(xué)生主動(dòng)考慮的實(shí)驗(yàn)，這樣，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。五、結(jié)語(yǔ)電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)2課程設(shè)計(jì)的本質(zhì)是培養(yǎng)學(xué)生的綜合所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析p 和解決實(shí)際問(wèn)題的才能，重點(diǎn)是鍛煉理論才能，是對(duì)我們實(shí)際工作的詳細(xì)訓(xùn)練和考察。在這次電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)的課程

12、設(shè)計(jì)中，學(xué)到了很多無(wú)法在課堂上學(xué)到的知識(shí)。無(wú)論是理論的分析p 才能還設(shè)計(jì)才能都有所進(jìn)步，還有掌握了跟多學(xué)習(xí)方法和查詢資料的渠道。通過(guò)不斷地修正和反復(fù)試驗(yàn)，我覺(jué)察自己的邏輯思維也漸漸變得縝密起來(lái)，還鍛煉出來(lái)不驕不躁的耐性。尤其是系統(tǒng)仿真上，會(huì)因?yàn)楦鞣N小問(wèn)題而得不到正確的結(jié)果，所以在設(shè)計(jì)時(shí)候，細(xì)心、耐心都是等同重要的。在這期間，曾遇到過(guò)許多困難，同學(xué)之間的互相幫助很重要，獨(dú)立的考慮當(dāng)然是必要的，但不同的觀點(diǎn)往往能使人更加全面地分析p 問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)自己思維的局限性，設(shè)計(jì)的時(shí)候更加合理。當(dāng)然 ，由于才能有限，有些方面肯定是存在缺乏或者錯(cuò)誤，今后應(yīng)當(dāng)努力改正，并且不斷充實(shí)自己，要在這方面獲得更大的進(jìn)步。電

13、力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)3進(jìn)入到大四我們接觸到了一門(mén)新的課程叫電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),幾次課上下來(lái)發(fā)現(xiàn)這門(mén)課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖動(dòng)、電力電子和高數(shù)等多門(mén)學(xué)科的知識(shí)，讓我覺(jué)得學(xué)起來(lái)有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過(guò)老師的細(xì)細(xì)梳理，使我漸漸對(duì)這門(mén)課程有了新的認(rèn)識(shí)，電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對(duì)某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。 現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理

14、論，信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門(mén)學(xué)科互相穿插的綜合性學(xué)科。課上老師簡(jiǎn)單介紹了運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷開(kāi)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也在不斷開(kāi)展，不斷進(jìn)步系統(tǒng)的平安性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了更深化的理解。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿足消費(fèi)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)消費(fèi)和科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時(shí)也為研制和消費(fèi)各類(lèi)新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的根底上，學(xué)習(xí)以電動(dòng)

15、機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的根本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)才能和研發(fā)同類(lèi)系統(tǒng)的才能。 課堂上老師全面、系統(tǒng)、深化地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的根本控制原理、系統(tǒng)組成和構(gòu)造特點(diǎn)、分析p 和設(shè)計(jì)方法。 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三局部。直流調(diào)速局部主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容;交流調(diào)速局部主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng)局部介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析p 與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書(shū)中還介紹了近幾年開(kāi)展起來(lái)的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控

16、制技術(shù)等內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)既注重理論根底，又注重工程應(yīng)用，表達(dá)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書(shū)中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析p 、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡(jiǎn)明易懂的特點(diǎn)。 第一局部中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。 變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件構(gòu)造至少包含了兩局部：可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的直流電和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的開(kāi)展，可控直流電主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是相控整流器，它把交流電直接轉(zhuǎn)換成可控直流電;另一類(lèi)是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，

17、然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說(shuō)明了兩類(lèi)直流電的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電和直流電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)車(chē)來(lái)的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個(gè)不小的差距，并做出了分析p 。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)法滿足人們期望的性能指標(biāo)， 本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開(kāi)分析p 和討論。闡述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析p 了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以進(jìn)步調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng);還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對(duì)雙閉

18、環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)展了詳細(xì)分析p 。 第二局部主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為3類(lèi)：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速只能通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。 本章介紹了基于等效電路的異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的根本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電

19、壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問(wèn)題。并討論了轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。 矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動(dòng)態(tài)模型的高性能的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過(guò)矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機(jī)模型，然后按照直流電動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng);直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏向和定子磁鏈幅值偏向的符號(hào)，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢茫苯舆x取適宜的定子電壓矢量，施行電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的

20、靜，動(dòng)態(tài)性能，各有所長(zhǎng)，也各有缺乏之處。 作為一個(gè)即將踏入社會(huì)的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實(shí)了不少，也給自己奠定了根底，非常感謝呂庭老師對(duì)我們的幫助，以后進(jìn)入到工作崗位一定會(huì)做到學(xué)以致用。電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)4機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。實(shí)訓(xùn)，在我看來(lái)是一種練習(xí)或者說(shuō)復(fù)習(xí)，是為了穩(wěn)固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手才能，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。這次實(shí)訓(xùn)，只要就三步，焊接元件，編寫(xiě)程序，調(diào)式。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作才能，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。一個(gè)團(tuán)隊(duì)，分工是否合理直接影響到這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成敗，像我們組，有人負(fù)責(zé)焊接

21、，有人負(fù)責(zé)查資料，有人負(fù)責(zé)編寫(xiě)程序，這樣的分工對(duì)這個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)來(lái)說(shuō)不可以說(shuō)不合理，因此，我們組，無(wú)論是在速度、數(shù)量還是質(zhì)量等方面上，應(yīng)該都是完成的最好的。對(duì)我們組來(lái)說(shuō)這次實(shí)訓(xùn)最大的障礙，不是編程，而是焊接。編程，理論上的東西，對(duì)我們來(lái)說(shuō)沒(méi)什么難度，當(dāng)然假如要考慮它的各方面的話那有另當(dāng)別論，我們這里完成任務(wù)就好，不過(guò)有時(shí)間的話我們也會(huì)去把它完善。這焊接對(duì)我們這些沒(méi)怎么理論過(guò)得人來(lái)說(shuō)，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，既要防止它虛焊，又要防止把原件給燒壞，這個(gè)度需要把握的很好才行，因此，我們是經(jīng)過(guò)一輪大比拼才決定了由誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)這一塊。在焊接之前，我們還有一個(gè)很重要的步驟要做的，那就是布局，因?yàn)槲覀兊碾娐钒逵邢?，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經(jīng)過(guò)了一番的討論，并且是把后面幾個(gè)的任務(wù)因素也是考慮了進(jìn)去，所以布出來(lái)的效果還是很好的。這次實(shí)訓(xùn)不僅增強(qiáng)了我們的技能方面的才能，更多的是增強(qiáng)了我們的交流、合作才能和團(tuán)隊(duì)精神。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以平安方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)如今實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐懼的是電烙鐵的電線