視覺康耐視in-sight技術(shù)is5000instzh

1、法律本文檔中所述經(jīng)提供，本僅可在條款以及本頁中所述公告范圍內(nèi)使用或頒發(fā)者保留本。除和所持有人外，不得。Cognex向任何人提供本、本文檔或其任何副本。Cognex Corporation 或其的Corporation 不承擔(dān)在非 Cognex Corporation 提供的設(shè)備上使用本或其可靠性的責(zé)任。Cognex Corporation 就有關(guān)本的適銷性、非或其對于任何特殊用途的適應(yīng)性不做任何明確或暗示擔(dān)保。本文檔中的信息有可能通知而更改,Cognex Corporation 對此不承擔(dān)責(zé)任。對于本文檔或相關(guān)中可能出現(xiàn)的錯誤,Cognex Corporation 不承擔(dān)責(zé)任。除非另行說明，否

2、則本文檔示例中使用的公司、名稱及數(shù)據(jù)均為虛構(gòu)。Cognex Corporation,不能出于任何目的,以或任何( 電子或機(jī)械) 方式或本文檔的,也不能將其轉(zhuǎn)換為任何其它媒介或語言。Cognex P/N 597-0027-07ZHCopyright 2003 - 2011 Cognex Corporation。保留所利。Cognex 所提供硬件和的各部分可能受下面所列的一項或多項和外國專利以及正在申請的和外國專利，和外國專利保護(hù)。在Cognex為：htt上列出了本文檔日期之后頒布的此類正在申請的/patents。5481712, 5742037, 5751853, 5845007, 590950

3、4, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 6005978, 6137893,6141033, 6154567, 6215915, 6301396, 6327393, 6381375, 6408109, 6457032, 6490600, 6563324, 6658145, 6690842,6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6920241, 6941026, 6959112, 6963338, 6975764, 6985625,6993192, 7006712, 701

4、6539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862, 7107519, 7164796, 7175090, 7181066,7251366, 7720315, JP 3927239Cognex、In-Sight、EasyBuilder、ViView、DataMan 和 DVT 為 Cognex Corporation 的商標(biāo)。Cognex 徽標(biāo)、SmartLink、EdgeCount、FeatureCount 和 ObjectLocate 為 Cognex Corporation 的商標(biāo)。Windows 是相應(yīng)所有者的商標(biāo)。Corporation

5、 在及其它國家/地區(qū)的商標(biāo)或商標(biāo)。本文檔中列出的其它產(chǎn)品和公司商標(biāo)為其iii規(guī)章/一致性iii一致性制造商Cognex Corporation One ViDrive Natick, MA 01760 USA此帶有標(biāo)記的機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)品類型In-Sight 5100/5110/5400/5410:型號 821-0034-1R In-Sight 5100C/5400C:型號 821-0036-1RIn-Sight 5401/5411:型號 821-0035-1R In-Sight 5403/5413:型號 821-0037-1R符合2004/108/EC 電磁兼容性指令符合標(biāo)準(zhǔn)EN 5502

6、2:2006 +A1:2007 A 類 EN 61000-6-2:2005歐洲代表COGNEXERNATIONALImmeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France安全和FCCFCC 第 15 部分，A 類本設(shè)備符合 FCC 規(guī)則的第 15 部分。操作將受以下兩個條件的制約：(1) 此設(shè)備不能產(chǎn)生有害干擾，并且 (2) 此設(shè)備必須接受任何收到的干擾，包括可能引起意外操作的干擾。如果未按照說明手冊進(jìn)行安裝和使用,則此設(shè)備會產(chǎn)生、使用和放射出射頻能量,并可能對無線電通信造成有害干擾。在居住區(qū)操作

7、此設(shè)備可能會產(chǎn)生有害干擾在，在這種情況下，用戶必須自費(fèi)消除干擾。KCCIn-Sight 5100/5110/5400/5410：CGX-IS5400-01(A) In-Sight 5100C/5400C：CGX-IS5400-C01(A)In-Sight 5401/5411：CGX-IS5401-01(A) In-Sight 5403/5413：CGX-IS5403-01(A)NRTLUL/CAN 60950-1 的 TV SD AM SCC/NRTL OSHA 方案。CBIEC/EN 60950-1 的 TV SD AM。 可隨時索取 CB。RoHS符合 RoHS 6 標(biāo)準(zhǔn)。注意: 要查看的

8、規(guī)章和一致性信息,請In-Sight 聯(lián)機(jī)支持站點:htt/Support/InSight。iv一致性制造商Cognex Corporation One ViDrive Natick, MA 01760 USA此帶有標(biāo)記的機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)品類型In-Sight 5400S/5410S:型號 821-0038-1R In-Sight 5400CS:型號 821-0039-1RIn-Sight 5403S:型號 821-0040-1R符合2004/108/EC 電磁兼容性指令符合標(biāo)準(zhǔn)EN 55022:2006 +A1:2007 A 類 EN 61000-6-2:2005歐洲代表COGNEXERN

9、ATIONALImmeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France安全和FCCFCC 第 15 部分，A 類本設(shè)備符合 FCC 規(guī)則的第 15 部分。操作將受以下兩個條件的制約：(1) 此設(shè)備不能產(chǎn)生有害干擾，并且 (2) 此設(shè)備必須接受任何收到的干擾，包括可能引起意外操作的干擾。如果未按照說明手冊進(jìn)行安裝和使用,則此設(shè)備會產(chǎn)生、使用和放射出射頻能量,并可能對無線電通信造成有害干擾。在居住區(qū)操作此設(shè)備可能會產(chǎn)生有害干擾在，在這種情況下，用戶必須自費(fèi)消除干擾。NRTLUL/CAN 60950-1

10、 的 TV SD AM SCC/NRTL OSHA 方案。CBIEC/EN 60950-1 的 TV SD AM。 可隨時索取 CB。RoHS符合 RoHS 6 標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)章/一致性v一致性制造商Cognex Corporation One ViDrive Natick, MA 01760 USA此帶有標(biāo)記的機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)品類型In-Sight 5600/5610:型號 821-0041-1R In-Sight 5603/5613:型號 821-0042-1R In-Sight 5604/5614:型號 821-0051-1RIn-Sight 5605/5615:型號 821-0032-1R

11、; 型號 821-0032-2R符合2004/108/EC 電磁兼容性指令符合標(biāo)準(zhǔn)EN 55022:2006 +A1:2007 A 類 EN 61000-3-2:2006EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 EN 61000-6-2:2005歐洲代表COGNEXERNATIONALImmeuble “Le Patio” 104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France安全和FCCFCC 第 15 部分，A 類本設(shè)備符合 FCC 規(guī)則的第 15 部分。操作將受以下兩個條件的制約：(1) 此設(shè)備不能

12、產(chǎn)生有害干擾，并且 (2) 此設(shè)備必須接受任何收到的干擾，包括可能引起意外操作的干擾。如果未按照說明手冊進(jìn)行安裝和使用,則此設(shè)備會產(chǎn)生、使用和放射出射頻能量,并可能對無線電通信造成有害干擾。在居住區(qū)操作此設(shè)備可能會產(chǎn)生有害干擾在，在這種情況下，用戶必須自費(fèi)消除干擾。KCCIn-Sight 5600/5610：KCC-REM-CGX-IS5600-01 In-Sight 5603/5613：KCC-REM-CGX-IS5603-01 In-Sight 5604/5614：KCC-REM-CGX-IS5604-01 In-Sight 5605/5615：CGX-IS5605-01(A)NRTLUL

13、/CAN 60950-1 的 TV SD AM SCC/NRTL OSHA 方案。CBIEC/EN 60950-1 的 TV SD AM。 可隨時索取 CB。RoHS符合 RoHS 6 標(biāo)準(zhǔn)。vi注意事項安裝 In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)時請遵循以下注意事項，以降低人身或設(shè)備損壞的風(fēng)險：In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)設(shè)計為由額定輸出為 24VDC( 電流為 600 mA 或更大) ，最大額定短路電流小于 8A，最大額定功率小于 100VA 且標(biāo)有 2 類或有限功率源 (LPS) 的 NRTL 認(rèn)證電源供電。任何其它的電壓將會產(chǎn)生火災(zāi)l或電擊，并且可能破壞 In-Sight

14、 組件。將 In-Sight 視覺系統(tǒng)直接 露安裝在質(zhì)、易燃物品或靜電。環(huán)境中，例如：過熱、灰塵、潮濕、濕氣、沖擊、振動、腐蝕性物l為避免由于電源供電中的過壓、線路噪音、靜電放電 (ESD)、電涌或其它意外事故引起的破壞或故障，請將所有電纜和電線布置在遠(yuǎn)離高壓電源的地方。l視覺系統(tǒng)的外殼在與系統(tǒng)接地線連接( 分接電纜的管腳 8) 。因此，如果視覺系統(tǒng)的安裝面處于非零接地電位，l則強(qiáng)烈建議在絕緣或非導(dǎo)體的底座上安裝視覺系統(tǒng)。將 CCD于激光中；CCD 可能會被直接或反射的激光損壞。如果您的應(yīng)用程序需要使用可能會損壞 CCD 的激l光，則建議使用相應(yīng)激光波長的鏡頭濾光鏡。請與您本地的系統(tǒng)集成師或應(yīng)

15、用工程師聯(lián)系以獲得建議。In-Sight 視覺系統(tǒng)中沒有可由用戶的。對 In-Sight 視覺系統(tǒng)組件做任何電氣或機(jī)械方面的改動。未l經(jīng)的改動可能會使您的擔(dān)保失效。如果合規(guī)性的負(fù)責(zé)明確允許對設(shè)備進(jìn)行更改或修改，則用戶將無權(quán)操作設(shè)備。l所有電纜連接中均應(yīng)包含維修環(huán)。l如果彎曲半徑或維修環(huán)小于 10 倍電纜直徑，則會降低電纜的性能、造成電纜損壞或加快電纜磨損。l本設(shè)備針對商業(yè)用途設(shè)計，其質(zhì)量符合電磁兼容性要求，并已進(jìn)行相應(yīng)，銷售者或者應(yīng)知悉此情況，如果您l欲家用設(shè)備而誤購此類產(chǎn)品，請進(jìn)行更換。本設(shè)備應(yīng)根據(jù)本手冊中的說明使用。lviiviii目錄法律 i規(guī)章/一致性 iii注意事項 vii簡介 1技

16、術(shù)支持 1標(biāo)準(zhǔn)組件 1可選組件 2I/O 模塊 2安裝 3連接器和指示器 3安裝鏡頭 4連接以太網(wǎng)和電源 4連接以太網(wǎng)電纜 4連接分接電纜 5規(guī)范 75100、5100C、5401、5400C、5403 和 5400 視覺系統(tǒng)規(guī)范 75400CS、5403S 和 5400S 視覺系統(tǒng)規(guī)范 95603、5600 和 5605 視覺系統(tǒng)規(guī)范 105604 線掃描視覺系統(tǒng)規(guī)范 12I/O 規(guī)范 14觸發(fā)器輸入 14編輸入( 僅限 In-Sight 5604) 15高速輸出 16以太網(wǎng)電纜規(guī)范 18分接電纜規(guī)范 19I/O 模塊電纜規(guī)范 205100、5100C、5400、5401、5400C 和 5

17、403 視覺系統(tǒng)尺寸 215403S、5400CS 和 5400S 視覺系統(tǒng)尺寸 235600 和 5603 視覺系統(tǒng)尺寸 255604 和 5605 視覺系統(tǒng)尺寸 27附錄 A - 清潔/ 29清潔視覺系統(tǒng)外殼 29 29清潔視覺系統(tǒng) CCDixx簡介本手冊將介紹如何安裝 In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)。In-Sight 視覺系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)緊湊并可聯(lián)網(wǎng)的單機(jī)視覺系統(tǒng)，適用于工廠車間的自動檢測、測量、產(chǎn)品識別以及機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用程序。所有型號都可以輕松地通過網(wǎng)絡(luò)使用直觀的用戶界面進(jìn)行配置。技術(shù)支持下列信息資源可為您使用視覺系統(tǒng)提供幫助：l In-Sight Explorer Help、In

18、 Sight 光盤提供的聯(lián)機(jī) HTML 幫助文件。l 光盤中隨附的基于計算機(jī)的 In-Sight，以及選定的 In-Sight 啟動附件包。l In-Sight 聯(lián)機(jī)支持，為：htt/Support/InSight。標(biāo)準(zhǔn)組件In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)隨附有表 1-1 中所列的組件；在表 1-2 中給出了組件說明。表 1-1: 標(biāo)準(zhǔn)組件1組件In-Sight 5100/5110 In-Sight 5100CIn-Sight 5400CIn-Sight 5400/5410In-Sight 5401/5411 In-Sight 5403/5413 In-Sight 5600/5610

19、In-Sight 5603/5613In-Sight 5400S/5410S In-Sight 5400CSIn-Sight 5403SIn-Sight 5604/5614 In-Sight 5605/561550mm 鏡頭蓋工具包 (P/N 800-5842-xR)XX80mm 鏡頭蓋工具包 (P/N 823-0133-xR)XIP68 鏡頭蓋工具包 (P/N 800-5892-xR)X螺紋護(hù)圈(P/N 370-0361)X鏡頭清潔工具包 (P/N 195-0519R)X安裝螺絲工具包 (P/N 800-5843-xR)X注意: 電纜單獨銷售。表 1-2: 標(biāo)準(zhǔn)組件說明可選組件下列可選組件可

20、以單獨。要獲取選購件和附件的完整列表，請與當(dāng)?shù)?Cognex 銷售代表聯(lián)系。I/O 模塊表 1-3了與您的視覺系統(tǒng)兼容的 I/O 模塊，以及每個 I/O 模塊可用的離散輸入/輸出數(shù)量。表 1-3: I/O 模塊兼容性CIO-MICRO 和 CIO-MICRO-CC I/O 模塊不支持 1000 BaseT 通透操作。如果在使用 In-Sight 5600 系列視覺系統(tǒng)時需要 1000 BaseT 操作，必須將 LAN 電纜從 Gigabit Ethernet 交換機(jī)連接到 I/O 模塊的 LAN 端口，并且將視覺系統(tǒng)的以太網(wǎng)電纜連接到 Gigabit Ethernet 交換機(jī)。CIO-MICR

21、O-CC I/O 模塊還增添了 CC-Link 聯(lián)網(wǎng)功能。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 In-Sight CIO-MICRO and CIO-MICRO-CC I/O 模塊安裝手冊。2I/O 模塊視覺系統(tǒng)離散輸入離散輸出CIO-1400所有 In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng) (In-Sight 5604 除外)7 個通用2 個高速，6 個通用CIO-1450所有 In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng) (In-Sight 5604 除外)8 個通用2 個高速，8 個通用CIO-MICROIn-Sight 5600 系列視覺系統(tǒng)8 個通用2 個高速，8 個通用CIO-MICRO-CC12In-

22、Sight 5600 系列視覺系統(tǒng)8 個通用2 個高速，8 個通用組件說明視覺系統(tǒng)提供圖像、視覺處理、作業(yè)、串行口和以太網(wǎng)連接功能以及離散 I/O 信號。鏡頭蓋工具包( 包括鏡頭蓋和 O形環(huán))為鏡頭提供環(huán)境保護(hù)。螺紋護(hù)圈在不使用鏡頭蓋的情況下保護(hù) In-Sight 視覺系統(tǒng)鏡頭蓋的螺紋。安裝鏡頭蓋之前，首先應(yīng)拆除螺紋護(hù)圈。鏡頭清潔工具含一塊鏡頭清潔布和鏡頭清潔說明。安裝螺絲工具含用于安裝視覺系統(tǒng)的 M4 螺絲( 4 個) 。安裝本節(jié)介紹視覺系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)組件及可選組件的連接。 要獲取選購件和附件的完整列表，請與 Cognex 銷售代表聯(lián)系。注意: 所有電纜連接器均以“鍵控”方式與視覺系統(tǒng)上的連接器

23、配接；切勿強(qiáng)行連接,否則會造成損壞。連接器和指示器表 2-1: 視覺系統(tǒng)連接器和指示器3注意:l 對于 In-Sight 5100 和 5400 系列，視覺系統(tǒng)接通電源后，用戶 0 LED 和用戶 1 LED 立刻接通。隨后，用戶 0 LED 斷開而用戶 1 LED 保持接通狀態(tài)。接下來，用戶 0 LED 接通而用戶 1 LED 斷開。最后，兩個 LED 都瞬間亮起并再次斷開。l 對于 In-Sight 5600 系列，視覺系統(tǒng)接通電源后，用戶 0 LED 和用戶 1 LED 立刻接通。隨后，用戶 1 LED 斷開而用戶 0 LED 保持接通狀態(tài)。接下來，用戶 1 LED 接通而用戶 0 LE

24、D 斷開。最后，兩個 LED 都瞬間亮起并再次斷開。連接器/指示器功能24VDC 連接器連接分接電纜，可以提供與外部電源、觸發(fā)器輸入、高速輸出和 RS-232 串行通信之間的連接。請參閱分接電纜規(guī)范 ( 位于第 19 頁) 。該連接器還可用于連接 I/O 模塊電纜和可選 In-Sight I/O 模塊，這樣可以提供通用的離散 I/O 信號和光源控制功能。請參閱I/O 模塊電纜規(guī)范 ( 位于第 20 頁) 。用戶 1 LED處于活動狀態(tài)時，指示燈為綠色。使用 4 號離散輸出線進(jìn)行用戶配置( 除 CIO-1400使用 9 號線外，所有其它 I/O ?？炀褂?10 號線) 。用戶 0 LED處于活

25、動狀態(tài)時，指示燈為紅色。使用 5 號離散輸出線進(jìn)行用戶配置( 除 CIO-1400使用 10 號線外，所有其它 I/O ?？炀褂?11 號線) 。電源 LED當(dāng)電源供電時，指示燈為綠色。網(wǎng)絡(luò)流量 LED當(dāng)傳送和接收數(shù)據(jù)時，指示燈閃爍為綠色。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) LED當(dāng)檢測到網(wǎng)絡(luò)連接時，指示燈為綠色。ENET 連接器將視覺系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)。ENET 連接器提供外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的以太網(wǎng)連接。請參閱以太網(wǎng)電纜規(guī)范 ( 位于第 18 頁) 。注意:l 電纜單獨銷售。l 如果出現(xiàn)任何標(biāo)準(zhǔn)組件丟失或損壞的情況，請立刻與“Cognex服務(wù)提供商”(ASP) 或“Cognex 技術(shù)支持”取得聯(lián)系。安裝鏡頭所需的精確鏡頭焦距

26、取決于機(jī)器視覺應(yīng)用程序要求的工作距離和視野。1. 拆下鏡頭保護(hù)蓋和貼在 CCD 上的保護(hù)膜( 如果有) 。2. 將 C 型鏡頭連接到視覺系統(tǒng)。圖 2-1: 安裝鏡頭連接以太網(wǎng)和電源視覺系統(tǒng)具有 ENET 連接器和 24VDC 連接器。ENET 連接器提供網(wǎng)絡(luò)通信所需的以太網(wǎng)連接。24VDC 連接器提供 24VDC 電源、I/O、觸發(fā)器和串行通信的連接。連接以太網(wǎng)電纜1. 將以太網(wǎng)電纜的 M12 連接器連接到視覺系統(tǒng)的 M12 ENET 連接器。圖 2-2: 連接以太網(wǎng)電纜2. 當(dāng)適用時，可將以太網(wǎng)電纜的 RJ-45 連接器連接到交換機(jī)/路由器或 PC。4連接分接電纜1.確認(rèn)使用的 24VDC

27、電源已拔下且未獲得電能。2.將電源連接到分接電纜上。在分接電纜規(guī)范 ( 位于第 19 頁) 中列出了電纜的引出管腳。注意: 嚴(yán)禁連接高于 24VDC 電壓。始終觀察極性顯示。3.將分接電纜連接到視覺系統(tǒng)的 24VDC 連接器。圖 2-3: 電源連接4.恢復(fù)對 24VDC 電源供電并根據(jù)需要打開電源。5注意:l 使用 In-Sight 5604 線掃描視覺系統(tǒng)時，RS-232RX 線用作編A，RS-232TX 線用作編B。請參閱編輸入( 僅限 In-Sight 5604) ( 位于第 15 頁) 。l 可將不用的 線剪短或用由非導(dǎo)體材料制成的帶子系起來。 使所有 線與 +24VDC 線保持分開。

28、安裝6規(guī)范以下各節(jié)列出了 In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)的通用規(guī)范。5100、5100C、5401、5400C、5403 和表 3-1: 5100、5100C、5401、5400C、5403 和 5400 視覺系統(tǒng)規(guī)范5400視覺系統(tǒng)規(guī)范1 每秒的最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)并取決于全圖像幀捕捉的最短時間。2 每秒最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)，且基于 8ms和全圖像幀捕捉。每秒的最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)并取決于全圖像幀捕捉的最短每秒的最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)并取決于全圖像幀捕捉的最短每秒的最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)并取決于全圖像幀捕捉的最短時間。時間。時間。在視覺系統(tǒng)之間，CCD 的物理位置中的預(yù)期變率。這在分辨率為 64

29、0 x 480 的 CCD 上相當(dāng)于大約 17 像素，在分辨率為 1024 x 768的視覺系統(tǒng)上相當(dāng)于大約 27 像素1588 是唯一支持的運(yùn)行固件版本 4.5.0 及更高版本的視覺系統(tǒng)。7規(guī)范5100/51105100C5401/54115400C5403/54135400/5410最低固件要求In-Sight 版本 4.4.3作業(yè)/程序內(nèi)存128MB 非易失性閃存，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實現(xiàn)無限。圖像處理內(nèi)存256MB傳感器類型1/3 英寸 CCD1/1.8 英寸 CCD1/3 英寸 CCD傳感器屬性5.92mm 對角線，7.4 x 7.4m 平方像素5.952mm對角線，4.65 x 4.65m

30、 平方像素5.92mm 對角線，7.4 x 7.4m 平方像素8.8mm 對角線，4.4 x 4.4m 平方像素5.92mm 對角線，7.4 x 7.4m 平方像素分辨率( 像素)640 x 4801024 x 768640 x 4801600 x 1200640 x 480電子快門速度16s 到 1000ms32s 到 1000ms16s 到 1000ms27s 到 1000ms16s 到 1000ms快速重置、進(jìn)程掃描、全幀集成。位深256 個灰度級別( 8 位/像素)24 位色彩256 個灰度級別( 8 位/像素)24 位色彩256 個灰度級別( 8 位/像素)圖像增益/偏移由控制。每秒

31、的幀數(shù)每秒 60 個全幀。1每秒個全幀。每秒個全幀。每秒個全幀。每秒個全幀。5鏡頭類型C 型CCD 對齊變率6從鏡頭 C 型軸到成像器中心之間的距離( x 和 y) 為 0.127mm (0.005in)。觸發(fā)1 個光電觸發(fā)器輸入端。經(jīng)以太網(wǎng)和 RS-232C 發(fā)送的命令。離散輸入使用兼容的 I/O 模塊提供非內(nèi)置的附加輸入( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸入。離散輸出2 個內(nèi)置高速輸出端。使用兼容的 I/O 模塊提供附加輸出( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O系統(tǒng)時可無限輸出。狀態(tài) LED電源、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)流量、2 用戶

32、可配置。網(wǎng)絡(luò)通信1 個以太網(wǎng)端口、10/100 BaseT、TCP/IP 協(xié)議。支持 DHCP( 出廠默認(rèn)) 、靜態(tài)和本地鏈路 IP 地址配置。1588 支持7時間戳分辨率：8ns透明時鐘的同步精確度：5s8規(guī)范5100/51105100C5401/54115400C5403/54135400/5410串行通信連接到兼容的 I/O 模塊時的 RS-232C( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。 功耗最大 24VDC 10%，500mA。材料壓鑄鋁外殼。表面光潔度噴漆。安裝8 個 M4 螺紋裝配孔( 前面 4 個，后面 4 個) 。尺寸安裝鏡頭蓋后的尺寸：83.4mm (3.28in) x

33、 124.2mm (4.89in) x 61.4mm (2.42in)。未安裝鏡頭蓋時的尺寸( 包括螺紋護(hù)圈) ：43.5mm (1.71in) x 124.2mm (4.89in) x 61.4mm (2.42in)。重量安裝鏡頭蓋而沒有鏡頭時的重量為 350 g (12.3 oz)。運(yùn)行溫度0C 至 45C( 32F 至 113F)存貯溫度-30C 至 80C (-22F 至 176F)濕度95%，無冷凝( 運(yùn)行和時)保護(hù)IP67( 在正確安裝適當(dāng)鏡頭蓋的情況下) 。撞擊符合 IEC 68-2-27 標(biāo)準(zhǔn)，附加的 150 克鏡頭可承受 80 G 撞擊。振動符合 IEC 68-2-6 標(biāo)準(zhǔn)，

34、帶 150 克鏡頭時可承受頻率為 10-500 Hz 的 10 G 的振動。合規(guī)性CE、FCC、KCC、TV SD NRTL、RoHS5400CS、5403S 和 5400S 視覺系統(tǒng)規(guī)范表 3-2: 5400CS、5403S、5400S 視覺系統(tǒng)規(guī)范1 每秒的最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)并取決于全圖像幀捕捉的最短時間。2 在視覺系統(tǒng)之間，CCD 的物理位置中的預(yù)期變率。這在分辨率為 640 x 480 的 CCD 上相當(dāng)于大約 17 像素，在分辨率為 1600 x 1200的 CCD 上相當(dāng)于大約 29 像素。規(guī)范9規(guī)范5400CS5403S5400S最低固件要求In-Sight 版本 4.4.3作業(yè)

35、/程序內(nèi)存128MB 非易失性閃存，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實現(xiàn)無限。圖像處理內(nèi)存256MB傳感器類型1/3 英寸 CCD1/1.8 英寸 CCD1/3 英寸 CCD傳感器屬性5.92mm 對角線，7.4 x 7.4m 平方像素8.80mm 對角線，4.4 x 4.4m 平方像素5.92mm 對角線，7.4 x 7.4m 平方像素分辨率( 像素)640 x 4801600 x 1200640 x 480電子快門速度16s 到 1000ms27s 到 1000ms16s 到 1000ms快速重置、進(jìn)程掃描、全幀集成。位深24 位色彩256 個灰度級別( 8 位/像素)圖像增益/偏移由控制。每秒的幀數(shù)1每秒

36、60 個全幀。每秒 14 個全幀。每秒 60 個全幀。鏡頭類型C 型CCD 對齊變率2從鏡頭 C 型軸到成像器中心之間的距離( x 和 y) 為 0.127mm (0.005in)。觸發(fā)1 個光電觸發(fā)器輸入端。經(jīng)以太網(wǎng)和 RS-232C 發(fā)送的命令。離散輸入使用兼容的 I/O 模塊提供非內(nèi)置的附加輸入( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸入。離散輸出2 個內(nèi)置高速輸出端。使用兼容的 I/O 模塊提供附加輸出( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸出。狀態(tài) LED電源、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)流量、2 用戶可配置。網(wǎng)絡(luò)通信1 個

37、以太網(wǎng)端口、10/100 BaseT、TCP/IP 協(xié)議。支持 DHCP( 出廠默認(rèn)) 、靜態(tài)和本地鏈路 IP 地址配置。1588 支持時間戳分辨率：8ns透明時鐘的同步精確度：5s串行通信連接到兼容的 I/O 模塊時的 RS-232C( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。功耗最大 24VDC 10%，500mA。材料ASTM 316L 不銹鋼。表面光潔度電解拋光鈍化。安裝視覺系統(tǒng)背面的四個 M4 螺紋裝配孔。尺寸安裝鏡頭蓋后的尺寸：90.6mm (3.57in) x 124.0mm (4.88in) x 61.4mm (2.42in)。 未安裝鏡頭蓋時的尺寸：43.5mm (1.71i

38、n) x 124.0mm (4.88in) x 61.4mm (2.42in)。重量安裝鏡頭蓋而沒有鏡頭時的重量為 907 g (32.0oz)。運(yùn)行溫度0C 至 45C( 32F 至113F)存貯溫度-30C 至 80C( -22F 至 176F)濕度95%，無冷凝( 運(yùn)行和時)保護(hù)IP68( 在正確安裝適當(dāng)鏡頭蓋的情況下) 。撞擊符合 IEC 68-2-27 標(biāo)準(zhǔn)，附加的 150 克鏡頭可承受 80 G 撞擊。振動符合 IEC 68-2-6 標(biāo)準(zhǔn)，帶 150 克鏡頭時可承受頻率為 10-500 Hz 的 10 G 的振動。合規(guī)性CE、FCC、TV SD NRTL、RoHS5603、5600

39、 和 5605 視覺系統(tǒng)規(guī)范表 3-3: 5603、5600 和 5605 視覺系統(tǒng)規(guī)范1 每秒的最大幀數(shù)與作業(yè)相關(guān)并取決于全圖像幀捕捉的最短時間。在視覺系統(tǒng)之間，CCD 的物理位置中的預(yù)期變率。這在 640 x 480 分辨率 CCD 上相當(dāng)于大約 17 像素，在 1600 x 1200 分辨率 CCD上相當(dāng)于大約 29 像素，在 2448 x 2048 分辨率 CCD 上相當(dāng)于大約 37 像素。為確保使用 1000 BaseT 操作進(jìn)行可靠的通信，以太網(wǎng)電纜不得超過 75 米( 從視覺系統(tǒng)到端點) 。1588 是唯一支持的運(yùn)行固件版本 4.5.0 及更高版本的視覺系統(tǒng)。10規(guī)范5603/5

40、6135600/56105605/5615最低固件要求In-Sight 版本 4.4.3In-Sight 版本 4.4.1作業(yè)/程序內(nèi)存128MB 非易失性閃存，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實現(xiàn)無限。圖像處理內(nèi)存256MB傳感器類型1/1.8 英寸 CCD1/3 英寸 CCD2/3 英寸 CCD傳感器屬性8.8mm 對角線，4.4 x 4.4m 平方像素5.92mm 對角線，7.4 x 4.4m 平方像素11.01mm 對角線，3.45 x 3.45m 平方像素分辨率( 像素)1600 x 1200640 x 4802448 x 2048電子快門速度27s 到 1000ms16s 到 1000ms28.8s

41、到 1000ms快速重置、進(jìn)程掃描、全幀集成。位深256 個灰度級別( 8 位/像素)圖像增益/偏移由控制。每秒的幀數(shù)1每秒 14 個全幀。每秒 60 個全幀。每秒 16 個全幀。鏡頭類型C 型 CCD 對齊變率2從鏡頭 C 型軸到成像器中心之間的距離( x 和 y) 為 0.127mm (0.005in)。觸發(fā)1 個光電觸發(fā)器輸入端。經(jīng)以太網(wǎng)和 RS-232C 發(fā)送的命令。離散輸入使用兼容的 I/O 模塊提供非內(nèi)置的附加輸入( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸入。離散輸出2 個內(nèi)置高速輸出端。使用兼容的 I/O 模塊提供附加輸出( 表 1-3 ( 位

42、于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸出。狀態(tài) LED電源、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)流量、2 用戶可配置。網(wǎng)絡(luò)通信1 個以太網(wǎng)端口、10/100/10003 BaseT，支持 MDIX 自適應(yīng)。IEEE 802.3 TCP/IP 協(xié)議。支持 DHCP( 出廠默認(rèn)) 、靜態(tài)和本地鏈路 IP 地址配置。1588 支持4時間戳分辨率：8ns透明時鐘的同步精確度：5s串行通信連接到兼容的 I/O 模塊時的 RS-232C( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。 功耗最大 24VDC 10%，600mA。材料壓鑄鋁外殼。表面光潔度噴漆/靜電噴塑( 背板) 。安裝8 個 M4 螺紋裝配孔( 前

43、面 4 個，后面 4 個) 。安裝視覺系統(tǒng)時各側(cè)應(yīng)留有足夠的間隙以供空氣在周圍循環(huán)并通過黑色散熱片上的冷卻筋。如果安裝視覺系統(tǒng)的間隙風(fēng)扇。在 40C 以上運(yùn)行時，需要使用風(fēng)扇增強(qiáng)冷卻。在溫度高達(dá) 50C 的環(huán)境下運(yùn)行時，應(yīng)有大于等于 16 CFM 的空氣通過黑色散熱片上的冷卻筋。在 40C 以上運(yùn)行時，需要使用風(fēng)扇增強(qiáng)冷卻。在溫度高達(dá) 50C 的環(huán)境下運(yùn)行時，應(yīng)有大于等于 4 CFM 的空氣通過黑色散熱片上的冷卻筋。在 40C 以上運(yùn)行時，需要使用風(fēng)扇增強(qiáng)冷卻。在溫度高達(dá) 50C 的環(huán)境下運(yùn)行時，應(yīng)有大于等于 16 CFM 的空氣通過黑色散熱片上的冷卻筋。，則建議使用規(guī)范11規(guī)范5603/56

44、135600/56105605/5615尺寸安裝鏡頭蓋后的尺寸：99.9mm (3.93in) x 124.2mm (4.89in) x 61.4mm (2.42in)。未安裝鏡頭蓋時的尺寸：60.1mm (2.37in) x 124.2m (4.89in) x 61.4mm (2.42in)。安裝鏡頭蓋后的尺寸： 134.4mm (5.29in) x 124.1mm(4.88in) x 61.4mm (2.42in)。未安裝鏡頭蓋時的尺寸： 53.2mm (2.09in) x 124.1mm (4.88in) x 61.4mm (2.42in)。重量安裝鏡頭蓋而沒有鏡頭時的重量為 463 g

45、 (16.3oz)。安裝鏡頭蓋而沒有鏡頭時的重量為 409 g (14.4oz)。安裝鏡頭蓋而沒有鏡頭時的重量為 538 g (19.0oz)。運(yùn)行溫度( 無循環(huán)空氣)0C 至 45C( 32F 至 113F) 1運(yùn)行溫度( 循環(huán)空氣)0C 至 50C( 32F 至 122F) 20C 至 50C( 32F 至 122F) 30C 至 50C( 32F 至 122F) 4存貯溫度-30C 至 80C( -22F 至 176F)濕度95%，無冷凝( 運(yùn)行和時)保護(hù)IP67( 在正確安裝適當(dāng)鏡頭蓋的情況下) 。撞擊符合 IEC 68-2-27 標(biāo)準(zhǔn)，附加的 150 克鏡頭可承受 80 G 撞擊。振

46、動符合 IEC 68-2-6 標(biāo)準(zhǔn)，帶 150 克鏡頭時可承受頻率為 10-500 Hz 的 10 G 的振動。合規(guī)性CE、FCC、KCC、TV SD NRTL、RoHS5604 線掃描視覺系統(tǒng)規(guī)范表 3-4: 5604 線掃描視覺系統(tǒng)規(guī)范1 每秒最大線數(shù)基于最短時間。在視覺系統(tǒng)之間，CCD 的物理位置中的預(yù)期變率。這在分辨率為 1024 x 1 的 CCD 上相當(dāng)于大約 8 像素。為確保使用 1000 BaseT 操作進(jìn)行可靠的通信，以太網(wǎng)電纜不得超過 75 米( 從視覺系統(tǒng)到端點) 。1588 是唯一支持的運(yùn)行固件版本 4.5.0 及更高版本的視覺系統(tǒng)。12規(guī)范5604/5614最低固件要

47、求In-Sight 版本 4.4.3作業(yè)/程序內(nèi)存128MB 非易失性閃存，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實現(xiàn)無限。圖像處理內(nèi)存256MB傳感器類型1 英寸 CCD傳感器屬性14.3 mm x 14m 有效面積，14m x 14m 平方像素。分辨率( 像素)1024 x 1 (CCD)；1024 x 8192( 全分辨率圖像高達(dá) 8192 線) 。集成線掃描。位深256 個灰度級別( 8 位/像素) 。圖像增益/偏移由控制。每秒線數(shù)每秒 44K 線。1鏡頭類型C 型 CCD 對齊變率2從鏡頭 C 型軸到成像器中心之間的距離( x 和 y) 為 0.127mm (0.005in)。觸發(fā)1 個光電觸發(fā)器輸入端。經(jīng)以

48、太網(wǎng)和 RS-232C 發(fā)送的命令。離散輸入使用兼容的 I/O 模塊提供非內(nèi)置的附加輸入( 表 1-3 ( 位于第 2頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸入。離散輸出2 個內(nèi)置高速輸出端。使用兼容的 I/O 模塊提供附加輸出( 表 1-3 ( 位 于第 2 頁) ) 。使用以太網(wǎng) I/O 系統(tǒng)時可無限輸出。編輸入2 個內(nèi)置編輸入，與 24V 信號配合使用。狀態(tài) LED電源、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)流量、2 用戶可配置。網(wǎng)絡(luò)通信1 個以太網(wǎng)端口、10/100/100033 BaseT，支持 MDIX 自適應(yīng)。 IEEE 802.3 TCP/IP 協(xié)議。支持 DHCP( 出廠默認(rèn)) 、靜態(tài)和本地鏈

49、路 IP 地址配置。1588 支持4時間戳分辨率：8ns透明時鐘的同步精確度：5s串行通信連接到兼容的 I/O 模塊時的 RS-232C( 表 1-3 ( 位于第 2 頁) ) 。 功耗最大 24VDC 10%，600mA。材料壓鑄鋁外殼。表面光潔度噴漆/靜電噴塑( 背板) 。安裝8 個 M4 螺紋裝配孔( 前面 4 個，后面 4 個) 。尺寸安裝鏡頭蓋后的尺寸：134.4mm (5.29in) x 124.1mm (4.88in) x 61.4mm (2.42in)。未安裝鏡頭蓋時的尺寸：53.2mm (2.09in) x 124.1mm (4.88in) x 61.4mm (2.42in)

50、。重量安裝鏡頭蓋而沒有鏡頭時的重量為 585 g (20.6oz)。安裝視覺系統(tǒng)時各側(cè)應(yīng)留有足夠的間隙以供空氣在周圍循環(huán)并通過黑色散熱片上的冷卻筋。如果安裝視覺系統(tǒng)的間隙風(fēng)扇。在 40C 以上運(yùn)行時，需要使用風(fēng)扇增強(qiáng)冷卻。在溫度高達(dá) 50C 的環(huán)境下運(yùn)行時，應(yīng)有大于等于 16 CFM 的空氣通過黑色散熱片上的冷卻筋。，則建議使用規(guī)范13規(guī)范5604/5614運(yùn)行溫度( 無循環(huán)空氣)0C 至 45C( 32F 至 113F) 1運(yùn)行溫度( 循環(huán)空氣)0C 至 50C( 32F 至 113F) 2存貯溫度-30C 至 80C( 32F 至 122F)濕度95%，無冷凝( 運(yùn)行和時)保護(hù)在需要提供保

51、護(hù)的環(huán)境中，請使用可選的保護(hù)外殼。撞擊符合 IEC 68-2-27 標(biāo)準(zhǔn)，附加的 150 克鏡頭可承受 80 G 撞擊。振動符合 IEC 68-2-6 標(biāo)準(zhǔn)，帶 150 克鏡頭時可承受頻率為 10-500 Hz 的10 G 的振動。合規(guī)性CE、FCC、KCC、TV SD NRTL、RoHSI/O 規(guī)范以下部分提供觸發(fā)器輸入、編輸入( 僅限 In-Sight 5604) 與高速輸出的電纜和連接器規(guī)范以及連接示例。觸發(fā)器輸入表 3-5:觸發(fā)器輸入觸發(fā)輸入采用光電。要從 NPN( 下拉) 類型的光電傳感器或 PLC 輸出端觸發(fā)，則將管腳 2 (TRG+) 接到 +24V，管腳 3 (TRG-) 接到

52、光電傳感器的輸出端。輸出端變?yōu)?ON 時，使得 TRG- 降低到 0 V，同時轉(zhuǎn)換光電耦合器為 ON。要從 PNP( 上拉) 類型的光電傳感器或 PLC 輸出端觸發(fā)，則將管腳 2 (TRG+) 接到光電傳感器的輸出端，管腳 3 (TRG-)接到 0V。輸出變?yōu)?ON 時，使得 TRG+ 上升到 24V，同時轉(zhuǎn)換光電耦合器為 ON。圖 3-1:觸發(fā)器輸入端示意圖1 最大延時基于 1s 觸發(fā)器防反跳。14注意: 使用帶有分接電纜的視覺系統(tǒng)時，輸入觸發(fā)器( 管腳 2 和管腳 3) 的極性沒有嚴(yán)格規(guī)定。但使用可選 I/O 模塊時，應(yīng)遵守 TRG+ 和 TRG- 接線端的極性。規(guī)范說明電壓ON：20 到

53、 28V( 額定 24V)OFF：0 到 3V( 額定閾值 8V)電流ON：2.0 到 2.9mA OFF：250A電阻：10,000 Ohms延遲1In-Sigh 5100、5110、5100C、5400C、5400CS、 5400、5410、5400S、5410S、5600、5610觸發(fā)脈沖上升沿與開始之間的最大延遲為 62s。輸入脈沖最小寬度應(yīng)為 1 ms。In-Sight 5403、5413、5403S、5603、5613觸發(fā)脈沖上升沿與啟動之間的最大延時為 66s。輸入脈沖最小寬度應(yīng)為 1 ms。In-Sight 5401、5411觸發(fā)脈沖上升沿與開始之間的最大延時為 76s。輸入脈

54、沖最小寬度應(yīng)為 1 ms。In-Sight 5604、5614觸發(fā)脈沖上升沿與開始之間的最大延時為 1 線 (時間為 1.4s 時大概相當(dāng)于 23s) 。輸入脈沖最小寬度應(yīng)為 1ms。In-Sight 5605、5615觸發(fā)脈沖上升沿與啟動之間的最大延時為 58s。輸入脈沖最小寬度應(yīng)為 1 ms。編輸入( 僅限 In-Sight 5604)分接電纜( 請參見表 3-9 ( 位于第 19 頁) ) 可用于視覺系統(tǒng)與單一編必須使用管腳 6；對于積分編，可以使用管腳 6 或 7。來自編3-6 ( 位于第 15 頁) ) ?；蚍e分編之間的通信。對于單一編，的信號必須是 24V( 有關(guān)其它輸入規(guī)范，請參

55、見表圖 3-2: 連接編表 3-6: 編輸入規(guī)范( 僅限 In-Sight 5604)規(guī)范15規(guī)范說明電壓ON：20 到 28V( 額定 24V)OFF：0 到 3V( 額定閾值 9.6V)電流ON：84 到 118A OFF：11A電阻：233,000 Ohms最大編頻率99.2KHz( 假設(shè) 50/50 占空比)高速輸出In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)具有兩個內(nèi)置高速輸出端。兩個高速輸出均為 NPN( 下拉) 線路。在輸出與正電源電壓 (28V) 之間應(yīng)連接外負(fù)載。ON 狀態(tài)時，輸出端電壓下拉到 0.1V( 僅 In-Sight 5604 1.25V) ，促使電流流過此負(fù)載。輸出端

56、為 OFF 時，沒有電流通過負(fù)載。表 3-7: 高速輸出端規(guī)范示例 1分接電纜( 請參見表 3-9 ( 位于第 19 頁) ) 可用于連接高速輸出到繼電器、LED 或類似負(fù)載。將此負(fù)載的負(fù)極連接到輸出端，正極連接到 +24V。當(dāng)輸出端接通時，負(fù)載的負(fù)極電壓下拉到 0V，負(fù)載的電壓為 24V。對較大的感應(yīng)負(fù)載使用保護(hù)二極管，將陽極連接到輸出端，陰極連接到 +24V。圖 3-3: 高速輸出連接例 116規(guī)范說明電壓通過外部負(fù)載的最大電壓為 28V。電流所有 In-Sight 5000 系列( In-Sight 5600 系列除外)最大反向電流為 200mA。OFF 狀態(tài)泄漏電流最大為 200A。外

57、部負(fù)載電阻為 140 Ohms 到 10K Ohms。每個線路最大額定電流為 200mA，有過流、短路以及轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載瞬態(tài)保護(hù)。大電流感應(yīng)負(fù)載要求有外部保護(hù)二極管。In-Sight 5600 系列最大反向電流為 100mA。OFF 狀態(tài)泄漏電流最大為 200A。外部負(fù)載電阻為 280 Ohms 到 10K Ohms。每個線路最大額定電流為 100mA，有過流、短路以及轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載瞬態(tài)保護(hù)。大電流感應(yīng)負(fù)載要求有外部保護(hù)二極管。示例 2分接電纜( 請參見表 3-9 ( 位于第 19 頁) ) 可用于連接到與 NPN 兼容的 PLC 輸入端。將輸出 0 或輸出 1 直接連接到 PLC 輸入端。啟用時，輸出端將 PLC 輸入端電壓下拉到 0V。圖 3-4: 高速輸出連接例 2示例 3如果在輸出與 +24V 之間連接一個上拉電阻器( 例如 2.2k 0.5W) ，則可使用分接電纜( 請參見表 3-9 ( 位于第 19頁) ) 將高速輸出連接到 PNP 兼容的 PLC 輸入。此種情況下，該上拉電阻器為 PLC 輸入提供 24V 電壓。輸出將下拉電壓到 0V，同時關(guān)閉 PLC 輸入。這將造成倒置，視覺系統(tǒng)輸出為 OFF 時，PLC 輸入為 ON，反之亦然。不需要這種倒置時，使用外部 NPN 到 PNP 的轉(zhuǎn)換器。圖 3-5: 高速輸出連接例 317規(guī)范以太網(wǎng)電纜規(guī)范以太網(wǎng)電纜用于視覺系統(tǒng)與