城市軌道-城軌交通車輛制動系統(tǒng)故障與檢修

摘要：近年來，城市軌道交通快速發(fā)展，運行速度逐步上升。地鐵站之間間距較短，啟動、停車頻繁，為保障列車運行效率和安全，要求車輛具有較大的啟動加速度和制動減速度。地鐵在告訴運行中以來制動系統(tǒng)鐵姐列車運行速度和及時準確地在預定地點停車，就必須要求地鐵具有很高的制動性能。因此，制動系統(tǒng)是城市軌道交通必不可少的組成部分，而制動系統(tǒng)的檢修和故障處理是對制動系統(tǒng)最根本的保障。關鍵詞：軌道交通；地鐵車輛；制動系統(tǒng)ABSTRACT:Inrecentyears,urbanrailtransithasdevelopedrapidlyanditsoperationspeedhasbeenincreasinggradually.Inordertoensuretheefficiencyandsafetyoftrainoperation,itisrequiredthatthevehicleshavealargestartingaccelerationandbrakingdecelerationbecauseoftheshortdistancebetweenmetrostationsandfrequentstart-upandparking.SincetheMetrotellstherunningspeedofthebrakesystemTiejietrainandstopsatthescheduledplaceintimeandaccurately,itmustrequiretheMetrotohavehighbrakingperformance.Therefore,thebrakingsystemisanindispensablepartofurbanrailtransit,andtheoverhaulandfaulttreatmentofthebrakingsystemisthemostfundamentalguaranteeforthebrakingsystem.Keywords:railtransit;Metrovehicles;brakingsystem

目錄一、緒論 4（一）研究背景 4（二）研究現(xiàn)狀 5（三）應用現(xiàn)狀 6二、制動原理 6（一）制動力分配 6（二）和諧型電力機車CCB-11型制動機組成部分 7（三）CCB-II型空氣制動機的構成 8三、檢修內(nèi)容 11（一）城軌車輛空氣制動系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡建立 111.城軌車輛空氣制動系統(tǒng)故障樹構建 112.城軌車輛空氣制動系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡構建 11（二）城軌車輛空氣制動系統(tǒng)診斷推理 121.構建城軌車輛空氣制動系統(tǒng)聯(lián)合樹 122.消息傳播 123.設置證據(jù)及故障診斷推理 13四、常見故障分析 13（一）故障分析的一般方法 131.分析階段 132.反饋與處理階段 13（二）常見故障分析與處理 14（三）故障原因 15（四）解決措施 15五、結論 16致謝 17參考文獻 18一、緒論（一）研究背景近年來，新型現(xiàn)代軌道交通在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展?！秶沂逡?guī)劃綱要》中提到“有序推進輕軌、地鐵、有軌電車等城市軌道交通網(wǎng)絡建設”。隨后國家發(fā)改委出臺了《關于發(fā)展現(xiàn)代有軌電車的指導意見》，國家住建部也聯(lián)合部分主機廠發(fā)布了《CJ417-2012低地板有軌電車車輛通用技術條件》。根據(jù)國家在“十二五”期間的布局，多個城市已經(jīng)開展了現(xiàn)代有軌電車、新型單軌車和磁懸浮等新型城市軌道交通的示范線建設工作。隨著示范效應顯現(xiàn)和放大，由現(xiàn)代有軌電車、單軌車、中低速磁懸浮等類型車輛構成的多樣化新型現(xiàn)代軌道交通市場將在“十三五”期間得到快速發(fā)展。預計至2020年，新型輕軌線路通車里程將超過3000公里。僅京津冀地區(qū)，北京已在2017年開通香山線有軌電車，順義區(qū)、通州區(qū)、豐臺區(qū)、房山區(qū)以及亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)也都完成了有軌電車線路的規(guī)劃；天津已有1條在運營有軌電車；河北唐山、秦皇島等地也進行了有軌電車的規(guī)劃。北京磁懸浮S1線也建成投入使用。新型城軌列車出于空間尺寸的限制以及對于列車關鍵系統(tǒng)輕量化、小型化和低能耗的追求，一般不安裝空氣制動系統(tǒng)。而液壓制動系統(tǒng)由于其在相同制動效果下具有體積小、重量輕，輸出制動缸壓力大，安全性能好的特點，廣泛應用于各種新型城軌列車。當前階段液壓制動產(chǎn)品在國內(nèi)尚處于運用初期，國內(nèi)一些科研機構和企業(yè)也正在開展此項技術的研究工作。然而與國際主流產(chǎn)品相比，國內(nèi)現(xiàn)有的產(chǎn)品相對單一，多為國外產(chǎn)品替代性開發(fā)；原始創(chuàng)新能力不強；缺乏基礎理論的深入研究；試驗驗證方法條件不足。為解決上述問題，在對國外產(chǎn)品功能和國內(nèi)目前研究現(xiàn)狀的基礎上，對液壓控制理論和液壓制動控制方法進行深入研究，并對液壓制動防滑策略進行研究，完善液壓制動產(chǎn)品使用功能和測試手段。電力機車故障診斷系統(tǒng)主要包括兩個方面:一是及時提取和檢測電力機車在運行狀態(tài)下的特性和參數(shù);二是當電氣系統(tǒng)無法獲得診斷結果時，及時分析故障現(xiàn)象。這個安全監(jiān)測系統(tǒng)主要使用車輛設備收集的實時運行參數(shù)和地面設備實時跟蹤和檢測列車運行,并使用列車故障診斷系統(tǒng)分析,發(fā)現(xiàn)和判斷錯誤,所以的障礙清除操作可以可靠地、高效地完成。目前，隨著這些技術的不斷成熟，為故障診斷技術的發(fā)展提供了一個新的發(fā)展方向。解決這一問題的唯一途徑是開放與軟件包兼容的選擇性診斷方法，它不僅可以用一種方法診斷所識別的故障類型。隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，中國的鐵路行業(yè)也在經(jīng)歷著快速的變化。鐵路提速范圍的不斷擴大和新建鐵路的不斷增加，表明我國鐵路工業(yè)發(fā)展迅速。在高速發(fā)展的同時，如何保證機車的安全高速運行和在復雜路況下的正常運行，已成為當前鐵路部門關注的焦點。列車的運行不僅關系到乘客的安全，而且對國民經(jīng)濟有很大的影響。鐵路作為我國運輸業(yè)的主要運輸方式，一直發(fā)揮著十分重要的作用。（二）研究現(xiàn)狀中車四方所郝保國叫等對液壓制動系統(tǒng)系統(tǒng)用比例減壓閥進行AMESim仿真，為產(chǎn)品優(yōu)化設計提供指導，得出減小壓力出口容腔體積及管路長度可縮短響應時間和對比例閥施加脈沖激勵可提高比例閥斜坡響應速度的結論。長春軌道車輛廠李紅軍l等介紹了長春輕軌車輛的所采用液壓制動系統(tǒng)中制動電子控制單元結構組成、功能、作用原理和特點，得出液壓制動效果具有平穩(wěn)、快速、準確的結論。并提出液壓制動替代空氣制動是未來軌道車輛補充制動的發(fā)展方向。西南交大鄭志超對100%低地板輕軌車制動系統(tǒng)進行了建模和仿真的研究。得到制動距離曲線，制動減速度曲線，制動力分配曲線和制動缸壓力曲線等性能曲線圖。東北大學王學慶叫對火車的液壓制動系統(tǒng)建立了數(shù)學模型以滿足理論研究和仿真驗證的需要，針對比例液壓控制系統(tǒng)設計了傳統(tǒng)的PID和智能控制系統(tǒng)以獲得最佳的制動效果。中車唐車公司的杜慧杰等國兇也結合160km/h的磁浮列車結構特點，闡述了中低速磁懸浮用液壓制動系統(tǒng)的基本組成和工作原理，并分析了油量變化關系和制動響應時間。JenGalander1介紹了KB的液壓制動系統(tǒng)工作原理及組成。MatthiasLicrmannl研究了一種利用自激勵效應的新型液壓制動裝置（SEHB），將制動力反饋到支撐缸，能夠在黏著系數(shù)發(fā)生變化時，直接控制實際的制動轉矩。并根據(jù)故障導向安全原則，設計了具有預應力彈簧的制動缸。ThiHoThuaiVul對高速動車組的液壓制動系統(tǒng)做了研究，建立了系統(tǒng)模型，并使用MATLAB/SIMULINK進行了仿真，為高速列車安全運行提供了理論依據(jù)。KunsooHuh0l研究了電液制動（EHB）提供的功能，并提出了一種基于模型的故障診斷系統(tǒng)，分析了正常和異常制動狀態(tài)下的振動信號，對故障進行檢測，并在模擬故障的條件下，驗證了該系統(tǒng)的有效性。其中高校多對液壓制動系統(tǒng)進行模型仿真研究，而主機廠多對成熟的液壓制動系統(tǒng)的功能原理以及應用進行研究。本文針對上述研究現(xiàn)狀，從成熟制動系統(tǒng)出發(fā)，通過模型分析，進一步優(yōu)化液壓制動系統(tǒng)控制方法，提出防滑控制方法，并在試驗臺上進行測試。（三）應用現(xiàn)狀液壓制動系統(tǒng)在軌道交通上的應用主要集中在低地板有軌電車和部分中低速磁懸浮上。當前主流的液壓制動系統(tǒng)提供商是德國H&K、克諾爾、捷克DAKO，另外法維萊也推出了自己的液壓制動系統(tǒng)。國內(nèi)四方所、上海龐豐（江西華伍）開發(fā)了自己的液壓系統(tǒng)，常州鐵馬開發(fā)了液壓夾鉗單元和摩擦副產(chǎn)品。低地板有軌電車車軸重輕，但由于在道路上與汽車共享路權，路面交通環(huán)境復雜，所以需要更大的減速度。而且100%低地板車車底空間有限，轉向架體積較小，這就需要更小的基礎制動裝置。而液壓制動系統(tǒng)制動缸壓力大（制動缸壓力可達到100bar），結構緊湊，故適合應用在低地板有軌電車上。長春70%低地板車采用德國H&K液壓制動系統(tǒng)作為補充制動，采用單比例閥控壓。其中動車使用被動式液壓制動系統(tǒng)，拖車使用主動式液壓制動系統(tǒng)。同時配備緊急緩解單元，用于強制緩解制動狀態(tài)。蘇州有軌電車一號線采用knorr液壓制動系統(tǒng)，采用雙高速開關閥結構控制壓力。所有轉向架采用基于的彈簧施加的被動式制動，符合故障導向安全設計原則。中車唐車集團生產(chǎn)的160km/h磁浮列車采用了單換向閥+減壓閥結構的液壓制動系統(tǒng)。其液壓制動力通過減壓閥預調節(jié)，液壓制動不參于電制動協(xié)調。二、制動原理（一）制動力分配（1）電和空氣兩個制動系統(tǒng)混合提供動車組實施制動時所需提供的的制動力；（2）電制動可以滿足司機控制器發(fā)出的低制動力指令的制動力要求。假設出現(xiàn)電制動失效的情況，動軸互鎖閥將斷電，空氣制動力立即施加于四軸，從而補償電制動力的損失；（3）空氣制動力呈線性增加，一直達到拖軸最大常用制動壓力。如果出現(xiàn)電制動失效的情況，動軸上將立即被施加制動力，從而補償制動力的損失。（二）和諧型電力機車CCB-11型制動機組成部分在以上各部件中,EBV、EPCU、RIM、IPM之間通過LON網(wǎng)線進行通信,IPM、LCDM間通過RS422數(shù)據(jù)線進行通信,TCMS、RM通過開關量進行通信。1本機一運轉位ERCP模塊接收自動制動手柄指令,給均衡風缸充風到設定值;BPCP模塊響應均衡風壓力變化,制動管被充風至均衡風缸設定壓力;16CP/DBTV模塊響應列車管壓力變化,將用管(16號管/16TV管)壓力排放;BCCP模塊響應作用管壓力變化,機車制動缸排風解同時車輛副風缸充風,車輛制動機緩解。2.這臺機器的剎車位置氣缸壓降量達到目標后，氣缸壓降量達到平衡。當機車處于貨車模式時，自動制動手柄可以在制動區(qū)域實現(xiàn)制動作用，但只能實現(xiàn)一次釋放功能。在乘用車模式下，自動制動手柄可在制動區(qū)內(nèi)實現(xiàn)級制動和級制動解除功能。ERCP模塊接收自動制動手柄指令，將平衡氣缸降至目標值。BPCP模塊響應均衡氣缸壓力的變化，制動管向均衡氣缸壓力下壓;16.CPIDBTV模塊響應列車管路壓力的變化，向動作管路(no。16管，16電視管)。BCP模塊響應機車作用管和制動缸的壓力變化;同時，車輛輔助氣缸將車輛制動缸內(nèi)的空氣充滿，車輛制動各制動EPCU模塊的內(nèi)部路徑。3.緊急此位置用于列車運行中需要緊急停車時。在這個位置和自動制動桿,管減壓很快就為零,常見的制動速度的平衡氣缸壓力減少到零,16cp模塊響應列車管壓力變化,快速效應(16)充電最大許用應力,BCP模塊反應管的壓力增加,機車制動缸滿雞緊急制動效果,與此同時,車輛、副氣缸缸收費,車輛剎車制動。4.單針自動制動實施制動后，認為需要單獨降低機車的制動力位置，僅靠制動手柄的側壓力就可以實現(xiàn)這一功能。閘把側壓力,僅13cp模塊響應指令,13#管充電、控制DBTV模塊電視管減壓,16的cp模塊和20cp模塊還應對指令,允許16#管,平均20#管減壓,BCCP模塊16#管壓力變化的反應,使機車制動缸排氣減壓,緩解由自動系統(tǒng)開始制動作用的影響。5.補充機器的一個運行位置輔助機(重聯(lián)機車)的自動制動手柄用銷釘固定在重聯(lián)位置，單獨的制動手柄放置在運行位置。當機車處于運行位置時，灌裝機(重聯(lián)機車)由制動管軟管、總風管和機車間平均軟力控制，動作電位與機車同步。機車制動管的充氣、16根釋放管和20根平均管的卸壓應能減輕制動效果。補氣機(重新聯(lián)機)接收制動管的增壓，通過DBTV模塊將16TV動作管排空，同時向補氣機輔助氣缸提供空氣;對灌裝機的響應進行平均。通過BCCP排放制動缸壓力，補充機級解決方案。（三）CCB-II型空氣制動機的構成1、CCB-II型空氣制動機組成CCB-II型空氣制動器由電子制動閥、擴展集成處理模塊、繼電器接口模塊和動力空氣控制單元四大部分組成。2.電子制動閥(EBV)電子制動閥(EBV)設有自動制動手柄(主制動)和獨立制動手柄(小制動)。電子制動閥(EBV)與DPLON網(wǎng)絡相連接，與電動氣動制動屏(EPCU)中的五個“智能”模塊實時通信。電子制動閥(EBV)上，左側為自動制動手柄(主制動)，右側為獨立制動手柄(小制動)，手柄位置在中間板上用中文標示。自動制動手柄（制動器）的檔位包括行駛位置，初始制動位置，全制動位置，制動約束位置，重新連接位置和緊急制動位置。制動區(qū)域在初始制動位置和完整制動位置之間。單制動手柄(小制動)的齒輪位置包括運行位置和全制動位置。在運行位置和完全制動位置之間為制動面積。制動時制動地區(qū)或緊急的位置,和剎車制動地區(qū)也小,如果大型制動器的制動缸壓力超過壓力小的剎車,壓力的右側剎車單獨處理(小剎車),超出這部分的壓力將緩解。電子制動閥(EBV)中有一個凸輪驅動的空氣閥。無論制動系統(tǒng)壓力或機車功率狀況如何，只要將自動制動手柄(制動器)移動到“緊急”位置，電子制動閥就會使列車管在緊急情況下排出空氣，并使整個列車產(chǎn)生緊急制動。自動剎車手柄(主剎車)上的過充位置、單獨剎車手柄(小剎車)上的釋放位置和緊急剎車都用紅色標示。3、自動制動手柄（大閘）的功用⑴運轉位此位置為機車正常運行所放的位置，列車管進行充風至均衡風缸定壓值，此時整個列車制動處于緩解狀態(tài)。⑵初制動位最小減壓量。均衡風缸、列車管減壓50kpa。。⑶常用制動區(qū)在常用制動區(qū)內(nèi)，手柄所處位置，對應列車管減壓量的大小。列車管減壓量隨著手柄在這個區(qū)域的位置而變。⑷全制動位此時均衡風缸、列車管達到最大減壓量。⑸抑制位產(chǎn)生懲罰制動后，自動制動手柄（大閘）必須先放于此位置來復位懲罰邏輯后，再將手柄拉回到運轉位，列車緩解。⑹重聯(lián)非操縱節(jié)機車在補機位時大閘應放的位置，大閘放在此位置時均衡風缸壓力會以常用速度下降到0。⑺緊急制動列車管壓力以緊急速度排風到0。此時列車制動缸壓力大于全制動壓力。自動制動手柄（大閘）在各制動位的減壓量及機車制動缸壓力4、單獨制動手柄（小閘）的功用⑴運轉此位置為機車正常運行所放的位置，機車制動狀態(tài)取決于大閘所處的位置。⑵制動區(qū)在運轉和全制動位之間，機車單獨制動，機車制動缸壓力隨著手柄在這個區(qū)域的位置而變。⑶全制動機車最大單獨制動。機車制動缸完全充風到300kPa。制動缸壓力應在4秒以內(nèi)從0上升到280kPa。當自動制動手柄（主制動器）和單制動手柄（小制動器）都處于制動區(qū)域時，如果主制動器給定的制動缸壓力超過小制動器給定的壓力，則右制動手柄（小制動器）可以釋放該部分上方的壓力。而單獨制動手柄給定產(chǎn)生壓力則保持不變，釋放手柄已經(jīng)緩解的這部分制動缸壓力不會再恢復。5、電空制動屏（EPCU）電空制動屏（EPCU）安裝有各種電空閥，用來控制和檢測機車的空氣制動功能。這些電空閥按功能分組，封裝在各個可換單元(LRU)內(nèi)。其中5個LRU是智能化的，可通過網(wǎng)絡與電子制動閥(EBV)和X-IPM進行通訊。⑴各模塊的作用風分別為：①均衡風缸控制模塊(ERCP)控制均衡風缸的壓力（包括過充功能）。②16控制模塊(16CP)控制制動缸壓力，并作為均衡風缸（ER）后備模塊，在均衡風缸控制模塊(ERCP)故障時投入運用。③火車管道控制模塊（BPCP），包括火車管道繼動閥，用于控制平衡氣缸（主閘門）的輸入、拆卸，火車管道的壓力供氣/不供氣以及啟動緊急制動功能。④20控制模塊(20CP)在重聯(lián)模式下，控制補機的平均管壓力。⑤13控制模塊(13CP)控制機車單獨緩解。⑵電空制動屏（EPCU）還包括：①制動缸控制模塊(BCCP)（包含制動缸中繼閥）。②電源模塊(PSJB)包括電空制動屏（EPCU）電源。③DB三通閥(DBTV)是空氣制動系統(tǒng)的后備控制單元，在電子系統(tǒng)失效的情況下，控制空氣制動。此外，電控氣閘濾網(wǎng)（EPCU）配備有非點火裝置（DER）。當添加和懸掛機車時，不點火裝置（DER）處于“不點火”位置，空氣可以通過火車管注入機車的主氣缸中。電空制動屏（EPCU）帶有過濾器，對進入總風缸和列車管控制模塊(BPCP)的空氣進行過濾，而進入列車管中繼閥的空氣用過濾網(wǎng)過濾。位于電空制動屏上的EMV電空閥在運器等設備給出緊急制動信號時啟動產(chǎn)生緊急制動。三、檢修內(nèi)容（一）城軌車輛空氣制動系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡建立1.城軌車輛空氣制動系統(tǒng)故障樹構建城軌車輛的空氣制動系統(tǒng)內(nèi)部部件多，相互關聯(lián)性強，直接構建診斷貝葉斯網(wǎng)絡的有一定困難。通過前面第三章第三節(jié)的介紹，針對這類內(nèi)部結構清晰，模塊和單元數(shù)量有限的復雜系統(tǒng)，我們可以通過故障樹來構建貝葉斯網(wǎng)絡。因此我們總結構建空氣制動系統(tǒng)故障診斷貝葉斯網(wǎng)絡流程如圖所示：圖3.1城軌車輛空氣制動系統(tǒng)故障診斷貝葉斯網(wǎng)絡構建流程2.城軌車輛空氣制動系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡構建以上海地鐵型列車為原型，列車的空氣制動系統(tǒng)主要由供氣單元、制動控制單元以及基礎制動單元組成。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，制動系統(tǒng)的各個組成部分都有可能發(fā)生故障，并表現(xiàn)出不同的故障征兆，最終導致制動失效或者制動異常。制動控制單元的模擬量轉換閥，應急閥，稱量閥和平衡閥均安裝在合金塊上。同時提供壓力測試接口，分別測試模擬轉換閥輸出的預控制壓力，應急閥輸出的預控制壓力，稱重閥輸出的氣壓和平衡閥輸出的氣壓。進入制動彩虹的氣壓和由負載傳感器測得的車軸負載壓力。在每個壓力測試點，不同的故障將具有不同的故障性能。根據(jù)北京地鐵，廣州地鐵列車制動系統(tǒng)及故障分析文獻，上海地鐵1號線制動系統(tǒng)的可靠性分析以及地鐵空氣制動系統(tǒng)的分析與故障診斷，總結了故障的原因和癥狀。最后，給出了城市軌道車輛空氣制動仿真系統(tǒng)制動控制單元的故障仿真結果。（二）城軌車輛空氣制動系統(tǒng)診斷推理1.構建城軌車輛空氣制動系統(tǒng)聯(lián)合樹聯(lián)合樹的構建方法在節(jié)己經(jīng)詳細介紹，根據(jù)流程圖我們能夠得到如下聯(lián)合樹，具體構建方法這里不再贅述：圖3.2城軌車輛空氣制動系統(tǒng)聯(lián)合樹模型2.消息傳播對于建好的聯(lián)合樹模型，需要將診斷貝葉斯網(wǎng)絡中的消息在各團節(jié)點和分割集中傳播。由于篇幅有限，這里不介紹所有團節(jié)點及分割集的具體傳播過程，只介紹包含分割集以及的兩個團節(jié)點以及分割集之間的消息傳播過程。如此，當消息傳播完畢之后，若一個每個團節(jié)點與它的相鄰分割集滿足下面等式：則該聯(lián)合樹滿足全局一致性。3.設置證據(jù)及故障診斷推理對于一個診斷貝葉斯網(wǎng)絡，給定證據(jù)之后就可以運用公式—處理證據(jù)，進行診斷推理。這里我們假設主風紅的壓力顯示不足，即，那么我們來看一下引起這個故障的什么原因概率最大，最終導致制動儲風虹壓力不足的概率又是多少？基于公式（—，計算得出：由此結果可以看出，若主風虹的壓力不足，很有可能是空氣壓縮機發(fā)生了故障。在檢修故障時，應該先排查空氣壓縮機的故障，若空氣壓縮機無故障，再選擇排查主風虹是否有漏氣現(xiàn)象。并且，假如主風虹壓力顯示不足，制動儲風紅的壓力不足的概率為以上，一定要對故障進行檢修合格之后列車才可以運行。四、常見故障分析（一）故障分析的一般方法1.分析階段首先進行邏輯分析，觀察故障現(xiàn)象，全面深入地分析了和諧電力機車CCB-11型電空制動器的控制關系和動作原理。實際的操作程序如下:從電路,然后檢查空氣管道部分,電路,氣道相關設備和氣動部分進行了分析,特別是一些脆弱的部分,或有重要影響的關鍵部分系統(tǒng),提高故障分析的效率和效果。其次，確定故障范圍。通常，同一故障現(xiàn)象可能有多種原因。只有進一步縮小范圍，才能準確、全面地分析每一個原因，及時、不疏忽地處理故障。再次進一步查找故障點，確定以上步驟的范圍后，在定義的范圍內(nèi)查找故障點。最后，檢查并確認排除方法可以用來仔細檢查不同的故障點，確定故障的根本原因。2.反饋與處理階段經(jīng)過分析后如果無法確定故障點，則要對分析思路做出及時的調整，然后進行二次分析與判斷，直至找到故障點為止。針對確認好的故障點要進行處理、恢復，如果一些故障修復困難，為不妨礙鐵路運輸?shù)臅惩ㄐ?，可以暫時維持故障運行，當然不能過于牽強，否則易出現(xiàn)行車事故。（二）常見故障分析與處理故障1:氣瓶和火車管在沒有表壓的情況下均壓。造成這種故障的主要原因有:電源開關未關閉;電氣空間轉換板鍵不應處于電氣空位;緊急閥門電氣聯(lián)鎖出現(xiàn)問題;解除電動氣閥防鎖的虛擬連接或停滯;或停止后動作沒有恢復正常。為解決上述問題，可以采取以下措施:關閉電源開關，保證電控制動控制器在各個位置的正常工作;將空氣制動閥更換到安全閥位置。如果不能達到恒壓，則切斷電氣空位的開關鍵。緊急閥電聯(lián)鎖問題，需檢查相關部件，如不能在短時間內(nèi)修復，可將其轉換為空級進行操作;其他電動氣閥反向聯(lián)鎖虛接、卡死等，如檢查后不能在短時間內(nèi)修復，則轉換為氣液面控制。故障2:均壓氣缸有壓力，火車管沒有壓力。造成這種現(xiàn)象的主要原因是中性電氣閥下閥口沒有及時復位或堵塞。也有可能繼電閥出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，無法復位。針對這類問題，可以嘗試將電動空氣制動手柄置于空檔位置。如果無法恢復靜態(tài)位置，并且工作位置的中性電動氣閥沒有停止，則可以預測排氣情況。可將插塞門關閉并切斷至空氣位置進行操作，然后將中性電氣閥拆卸更換。如果在液位控制后，列車管路仍然處于無壓狀態(tài)，則應將其拆卸下來，并用截止閥進行檢查。如果不能及時處理故障，則應將截止閥從維護系統(tǒng)中取出，使其正常運行，然后再進行處理。故障3：平衡氣缸追逐總風量。造成此問題的主要原因可能是操作端的調壓閥出現(xiàn)故障，并且壓力上升無法滿足所需的壓力值。此時，需要更換調壓閥。如果不更換壓力調節(jié)閥，則不能操縱第一更換壓力調節(jié)閥的控制端。調壓閥用于使系統(tǒng)保持良好狀態(tài)，以便以后進行更換。故障4:放一個中立的立場出現(xiàn)在制動壓力的開始,這是因為初壓力開關是一個問題,這個時候來緩解電氣動閥檢查以判斷電,如果乳頭恢復正常壓力開關聯(lián)鎖,證明壓力開關問題發(fā)生時,操作系統(tǒng)可以維持的問題當哲,放一個中立的立場在減壓的開始,其余的正常空氣制動器維護DK-1空氣制動,做好日常維護和定期維護,可以有效地減少失敗,日常維護的主要內(nèi)容如下:制動單元的每個部分的性能,消除管道連接或安裝固定松動現(xiàn)象;及時排干水箱內(nèi)的水;定期檢查空壓機緊固安裝螺栓，及時了解油位變化情況，確保油位在極限范圍內(nèi);每天檢查壓縮空氣壓力，確保其在限定值范圍內(nèi);檢查手剎車的有效性，在操作過程中有問題必須停車解決;每天檢查閘瓦磨損情況，確保閘瓦間隙不超過5-10mm范圍。及時更換斷裂或嚴重磨損的閘瓦，如不符合要求及時調整間隙。在定期維護日常維護的基礎上,根據(jù)機車運行里程制定一個合理的修復過程,根據(jù)修復過程的機車制動過程的一系列完整的檢查和維護,及時解決制動系統(tǒng)的故障,故障排除隱患。（三）故障原因1)微處理器(IPM)質量問題突出了IPM是建行-Ⅱ剎車核心組件,也失敗部分。IPM的各種質量故障一旦在列車運行過程中發(fā)生，乘務人員無法處理好電源故障，勢必會引起機器故障或事故。目前，鄭州機務段因各種故障更換ipms37臺，變化率為21.5%，其中HXD1B型機車更換19臺，HXD3型機車更換15臺，HXD3C型機車更換3臺。如HXD30833、HXD30823、HXD3C027、HXD3C092等均為D型事故，制動IPM質量問題對其影響較大。另外，在處理故障時，技術人員發(fā)現(xiàn)knorr公司提供的IPM備件經(jīng)GE公司檢測合格，上車后再次出現(xiàn)故障。HXD30833在IPM故障后更換了IPM，一個月后由于IPM故障幾乎報廢。HXD1B361和HXD1B278無法啟動IPM，更換了knorr公司提供的備件，導致短時間內(nèi)多次臨時維修。根據(jù)分析，IPM內(nèi)部零件存在嚴重的質量問題，需要進行整改。另外，多次退回IPM同樣失敗，說明工廠的質量管理體系存在漏洞。2)制動管控制模塊(BPCP)質量問題BPCP是電-氣控制單元(EPCU)的一個模塊。組裝建行-Ⅱ和諧型機車制動緩解緩慢緊急制動后,不利影響和諧機車的正常使用。由于鄭州機務段在寒冷的冬季頻繁發(fā)生故障，對21個BPCP模塊進行了更換。對BPCP模塊中MV53應急電磁閥的質量問題進行了分析和判斷，并對該批次的114個BPCP模塊進行了更換。3)中國北車集團大連機車車輛有限公司生產(chǎn)的繼電器接口模塊(RIM)型HXD3機車和HXD3C機車K5繼電器在運行過程中無壓力、無電流故障，存在質量問題。這類故障是機車運行中典型的動態(tài)故障，很難在故障恢復段檢測到當前的故障狀態(tài)。目前，輪輞更換K5繼電器已處理32組，但更換K5繼電器后，機車仍不時報告此類故障。分析表明，K5繼電器在機車實際應用中存在潛在的質量問題，可靠性不高。為了徹底解決這些問題，制造商需要采取進一步的技術改進措施。4)制動顯示(LCDM)的早期階段質量問題的鄭州機車附件HXD3機車LCDM花屏,黑色屏幕由于懲罰導致機破碎的剎車,應該剎車溝通失敗分析,機車LCDM的一部分有質量問題同時,制造商和通過改變的存在隱藏顯示制動和剎車升級軟件來減少此類故障發(fā)生頻繁。（四）解決措施(1)針對IPM、BPCP模塊、RIM中K5繼電器部件存在的質量問題，經(jīng)與制造商協(xié)商，制造商同意召回所有缺陷部件，并更換質量良好的部件。(2)對于LCDM屏，黑屏產(chǎn)生懲罰制動，采用機車制動軟件升級的方法進行控制。鄭州機務段與科諾爾公司合作，對和諧電力機車所有制動軟件進行升級。和諧電力機車制動軟件升級后，在運行過程中，當畫面涂黑或涂黑時，不再產(chǎn)生懲罰制動，可以維持運行。該措施的效果很好，剎車軟件升級沒有發(fā)生，因為屏幕出現(xiàn)黑屏，導致機器出現(xiàn)故障。然而，制動軟件的升級僅僅解決了因制動屏、黑屏的懲罰而導致機器斷裂的問題，并沒有徹底根除黑屏、黑屏的根本原因。五、結論我國的城市軌道交通正處在迅猛發(fā)展階段，但城軌車輛關鍵裝備狀態(tài)監(jiān)控等技術方法