遠(yuǎn)程IO設(shè)備說(shuō)明

1、封面頁(yè) （設(shè)計(jì)好之后可以刪掉這個(gè)文本框哦）遠(yuǎn)程IO設(shè)備說(shuō)明 RIO-8100-4DI4DO/4DI/4DO/6DO/2DI5DO 支持RS232/485接口目 錄 設(shè) 備 簡(jiǎn) 介 通信協(xié)議格式說(shuō)明設(shè)備寄存器說(shuō)明設(shè)備常用指令示例售后服務(wù) 常用組態(tài)軟件配置 RIO-8100系列工業(yè)IO模塊，是北京信方華泰工業(yè)技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)程采集與控制模塊，該模塊提供了無(wú)源節(jié)點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量輸入采集，繼電器輸出，高頻計(jì)數(shù)器等功能?？蓪⑾盗袃?nèi)多個(gè)模塊進(jìn)行總線組網(wǎng)，使得IO點(diǎn)數(shù)得到靈活擴(kuò)展。模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制。該模塊采用工業(yè)級(jí)元器件，10-30 VDC寬電壓輸入，能夠在-3060范圍內(nèi)正常工作，支持R

2、S232、RS485通信模式，通信協(xié)議采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議。設(shè) 備 簡(jiǎn) 介RIO-8100系列內(nèi)各型號(hào)功能如下：RIO-8100-4DI4DO 4路開(kāi)關(guān)量輸入/4路計(jì)數(shù)器，4路繼電器輸出RIO-8100-4DI 4路開(kāi)關(guān)量輸入/4路計(jì)數(shù)器RIO-8100-4DO 4路繼電器輸出RIO-8100-6DO 6路繼電器輸出RIO-8100-2DI5DO 2路開(kāi)關(guān)量輸入/2路計(jì)數(shù)器，5路繼電器輸出 設(shè)備詳細(xì)參數(shù)：供電電壓：10-30 VDC 支持反極性保護(hù)靜態(tài)功耗：0.3W 開(kāi)關(guān)量輸入：無(wú)源節(jié)點(diǎn)，2500VDC 光電隔離繼電器觸點(diǎn)：1A30VDC 0.5A150V 動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)5ms通信

3、接口：RS485/RS232波特率：1200 2400 4800 9600 19200校驗(yàn)位：N 數(shù)據(jù)位：8 停止位：1通信協(xié)議： Modus RTU 看門狗：內(nèi)置、外置2路工作溫度：-3060工作濕度：5%90RH，無(wú)凝露設(shè)備尺寸：124mm x 73mm x 34mm （長(zhǎng)x寬x厚）安裝方式：導(dǎo)軌固定/螺釘固定 RIO-8100系列遠(yuǎn)程采集與控制模塊，采用RS RS232、RS485通信模式與上位進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通信協(xié)議為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 RTU協(xié)議，ModBus 協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個(gè)控制器請(qǐng)

4、求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及偵測(cè)并記錄錯(cuò)誤信息。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以完成信息和數(shù)據(jù)的交換與傳送，使各種不同的公司和廠家的可編程邏輯控制器（PLC）、RTU、SCADA 系統(tǒng)、DCS 或與兼容ModBus協(xié)議的第三方設(shè)備之間可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各種復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)，并利于系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展，這個(gè)通訊協(xié)議已廣泛被國(guó)內(nèi)外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 我公司所研發(fā)生產(chǎn)的RIO-8100系列設(shè)備采用ModBus-RTU通訊規(guī)約，支持組態(tài)王、易控、力控、Intouch、iFIX等組態(tài)軟件，能與ABB、西門子、施耐德、GE等多個(gè)國(guó)際著

5、名品牌的設(shè)備及系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。 通信協(xié)議格式說(shuō)明 遠(yuǎn)程IO設(shè)備實(shí)現(xiàn)Modbus 通信時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbus 通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。注：03 命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)； 06 命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動(dòng)作；1. 功能碼03(讀指令) 利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值。主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式：從機(jī)地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及CRC碼 例如： 從機(jī)地址為01，讀取設(shè)備寄存器地址=0000的數(shù)值

6、（1個(gè)數(shù)值）。 01 03 00 00 00 01 84 0A 1. 功能碼03(讀指令) 從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)格式： 從機(jī)地址、功能碼、字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼 寄存器數(shù)據(jù)為二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。例如： 從機(jī)地址為01返回： 01 03 02 DATA0H DATA0L CRCL CRCH 2. 功能碼06(寫指令) 利用Modbus通信協(xié)議的06功能碼，設(shè)置設(shè)備的一個(gè)寄存器的數(shù)值。信息幀格式：主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式：從機(jī)地址、功能碼、寄存器地址、設(shè)置的數(shù)據(jù)及CRC碼 設(shè)備寄存器說(shuō)明 設(shè)備常用指令示例 設(shè)備串口出廠參數(shù)如下：通信模式：RS485；可通過(guò)主板跳線更改為RS232

7、通信模式。485地址：1；另：設(shè)備同時(shí)接受地址為0的指令。此方式便于當(dāng)忘記設(shè)備地址時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，包括參數(shù)的設(shè)定，或者端口數(shù)據(jù)的訪問(wèn)。波特率：9600bps；可通過(guò)軟件或指令修改，范圍為：1200、2400、4800、9600、19200。校驗(yàn)位：N；數(shù)據(jù)位：8；停止位：1；CRC值的計(jì)算可通過(guò)配套光盤內(nèi)的CRC軟件計(jì)算2) 讀485地址（03讀指令）上位主機(jī)發(fā)送：01 03 00 01 00 01 D5 CA 從機(jī)設(shè)備返回：01 03 02 00 01 79 84（地址為1） 3) 設(shè)485地址（06寫指令）上位主機(jī)發(fā)送： 00 06 00 01 00 01 18 1B（設(shè)置地址為1）從機(jī)

8、設(shè)備返回：01 06 00 01 00 01 19 CA4) 讀波特率（03讀指令）上位主機(jī)發(fā)送：01 03 00 02 00 01 25 CA 從機(jī)設(shè)備返回：01 03 02 00 03 F8 45（波特率為03:9600）5) 設(shè)波特率（06寫指令）上位主機(jī)發(fā)送：01 06 00 02 00 02 A9 CB（波特率設(shè)為 4800）從機(jī)設(shè)備返回：設(shè)備串口波特率立即改變，因此返回?cái)?shù)據(jù)無(wú)意義。1） 讀設(shè)備所有寄存器內(nèi)容，寄存器:0001至0016，共22個(gè)寄存器，每寄存器內(nèi)容占2個(gè)字節(jié)，含義見(jiàn)章節(jié)3(設(shè)備寄存器說(shuō)明)。上位主機(jī)發(fā)送：01 03 00 01 00 16 95 C4從機(jī)設(shè)備返回：0

9、1 03 2C (44字節(jié)數(shù)據(jù)) CRCL CRCH以下以設(shè)備485地址為1，舉例： 如忘記設(shè)備地址，可使用0地址進(jìn)行訪問(wèn)，以完成上述功能。如忘記波特率，則可在 1200，2400，4800，9600，19200之間輪選。校驗(yàn)位固定為N，數(shù)據(jù)位固定為8，停止位固定為1。CRC值，可使用光盤內(nèi)CRC軟件計(jì)算。您也可以通過(guò)光盤內(nèi)設(shè)置軟件的人機(jī)界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)定。 以下為使用0地址進(jìn)行設(shè)備通信的示例，使用0地址，設(shè)備應(yīng)不在組網(wǎng)狀態(tài)下進(jìn)行，否則所有組網(wǎng)設(shè)備均對(duì)0地址的指令做出響應(yīng)，示例如下：1） 讀設(shè)備所有寄存器內(nèi)容，寄存器:0001至0016，共22個(gè)寄存器，每寄存器內(nèi)容占2個(gè)字節(jié)，含義見(jiàn)章節(jié)3(設(shè)

10、備寄存器說(shuō)明)。上位主機(jī)發(fā)送：00 03 00 01 00 16 94 15從機(jī)設(shè)備返回：01 03 2C (44字節(jié)數(shù)據(jù)) CRCL CRCH（從機(jī)響應(yīng)0地址，并以自身實(shí)際地址返回?cái)?shù)據(jù)） 2) 設(shè)定485地址為 01上位主機(jī)發(fā)送：00 06 00 01 00 01 18 1B從機(jī)設(shè)備返回：01 06 00 01 00 01 19 CA 3) 設(shè)定485地址為 02上位主機(jī)發(fā)送：00 06 00 01 00 02 58 1A從機(jī)設(shè)備返回：02 06 00 01 00 02 59 F84) 設(shè)定485地址為 03上位主機(jī)發(fā)送：00 06 00 01 00 03 99 DA從機(jī)設(shè)備返回：03 06

11、 00 01 00 03 99 E95) 設(shè)定485地址為 04上位主機(jī)發(fā)送：00 06 00 01 00 04 D8 18從機(jī)設(shè)備返回：04 06 00 01 00 04 D9 9C 0地址，同樣可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行DI、DO狀態(tài)的讀寫，具體參照設(shè)備地址為1的示例，CRC值可通過(guò)光盤內(nèi)的CRC小工具計(jì)算。 常用組態(tài)軟件配置 RIO-8100系列遠(yuǎn)程IO設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，可容易配置到組態(tài)畫(huà)面中 北京信方華泰工業(yè)技術(shù)有限公司產(chǎn)品列表 RIO-8100系列遠(yuǎn)程IO模塊-開(kāi)關(guān)量（RS 485、232）RIO-8200系列遠(yuǎn)程IO模塊-模擬量（RS 485、232）RIO-8300系列遠(yuǎn)程IO模塊-開(kāi)關(guān)量（TCP/IP以太網(wǎng)）RIO-8400系列遠(yuǎn)程IO模塊-模擬量（TCP/IP以太網(wǎng)）RIO-3000系列協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)/私有協(xié)議網(wǎng)關(guān)）RIO-4000(M)系列RTU，支持存儲(chǔ)，支持GPRS,CDMAXport系列串口服務(wù)器（串轉(zhuǎn)網(wǎng)設(shè)備）X3500 系列小型PLCX4500 系列中型PLC 售后服務(wù) 我公司承諾