汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)全套ppt完整版課件整本書(shū)電子教案最全教學(xué)教程(最新)

1、汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目一 汽車(chē)常用金屬材料和非金屬材料學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解金屬材料和非金屬材料的種類(lèi)；2.掌握各種金屬材料、非金屬材料的性能；3.熟悉金屬、非金屬材料在汽車(chē)上的應(yīng)用；4.會(huì)選擇常用的金屬材料和非金屬材料。任務(wù)一 碳素鋼的分類(lèi)、牌號(hào)與用途一、 碳素鋼的分類(lèi) 碳鋼的分類(lèi)主要有以下三種方法。 1.按含碳量分低碳鋼:Wc0.25%；中碳鋼:0.25%Wc0.6%；高碳鋼:WcO.60%。 2.按質(zhì)量分(主要根據(jù)有害雜質(zhì)疏、磷的多少) 普通碳素鋼:WS0.05%，WP0.045%； 優(yōu)質(zhì)碳素鋼:WS、WP0.035%； 高級(jí)優(yōu)質(zhì)碳素鋼:WS0.02%，WP0.03%。 3.按用途分碳素結(jié)構(gòu)鋼:主

2、要用于工程構(gòu)件、橋梁、建筑構(gòu)件和機(jī)器零部件等，一般為中低碳鋼；碳素工具鋼:主要用于制作各種刃具、量具、模具，一般為高碳鋼。任務(wù)一 碳素鋼的分類(lèi)、牌號(hào)與用途二、 碳素鋼的牌號(hào)、性能及主要用途 1.碳素結(jié)構(gòu)鋼 碳素結(jié)構(gòu)鋼的規(guī)定牌號(hào)有Q195、Q215、Q235、Q255、Q275五類(lèi)，如Q235-AF，表示屈服點(diǎn)為235MPa的A級(jí)沸騰鋼。 2.優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的牌號(hào)用兩位數(shù)表示，這兩位數(shù)表示該鋼的平均含碳量的萬(wàn)分?jǐn)?shù)，例如，45表示含碳量0.45%的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，08表示含碳量0.08%的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼根據(jù)鋼中含錳量的不同,又分為普通含錳量鋼(Mn含量:0.35%

3、0.70%)和較高含錳量鋼(Mn含量:0.70%1.20%)兩組, 較高含錳量鋼在牌號(hào)后面標(biāo)出錳元素符號(hào)“Mn”。 3.碳素工具鋼 碳素工具鋼簡(jiǎn)稱(chēng)碳工鋼，碳素工具鋼的牌號(hào)以漢字“碳”的漢語(yǔ)拼音字母開(kāi)頭“T”及后面的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其數(shù)字表示鋼中平均含碳量的千分?jǐn)?shù)，例如T8表示平均含碳量為0.80%的碳素工具鋼。任務(wù)二 合金鋼的分類(lèi)、牌號(hào)及用途一、合金鋼的分類(lèi)1.按其合金元素總含量的多少可分為以下三種 低合金鋼：合金元素總含量5.0%； 中合金鋼：合金元素總含量5.0%10.0%； 高合金鋼：合金元素總含量10.0%。 2.按用途分類(lèi)可分為以下三種 合金結(jié)構(gòu)鋼：用于制造各種機(jī)械零件和工程結(jié)構(gòu)件；

4、 合金工具鋼：用于制造各種工具； 特殊性能鋼：是指具有一些特殊性能的鋼。任務(wù)二 合金鋼的分類(lèi)、牌號(hào)及用途二、低合金鋼 1.低合金鋼的分類(lèi) (1)按主要質(zhì)量等級(jí)分類(lèi) 普通質(zhì)量低合金鋼，WS0.045%，WP0.045%。主要包括一般用途的低合金鋼、低合金鋼筋鋼、鐵道用一般低合金鋼等。 特殊質(zhì)量低合金鋼，WS0.020%，WP0.020%。主要包括低溫用低合金鋼、核能用低合金鋼、艦船、兵器等專(zhuān)用特殊低合金鋼。 優(yōu)質(zhì)低合金鋼，指除普通質(zhì)量和特殊質(zhì)量的低合金鋼以外的低合金鋼。主要包括可焊接的結(jié)構(gòu)鋼、鍋爐和壓力容器用低合金鋼、造船、汽車(chē)、橋梁用低合金鋼、易切鋼等。 (2)按主要性能和使用特性分類(lèi) 一般分

5、為低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼、低合金鋼筋鋼、鐵道用低合金鋼及礦用低合金鋼等。在機(jī)械制造業(yè)中，應(yīng)用較多的是低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼。2.低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼的牌號(hào)由代表屈服點(diǎn)的漢語(yǔ)拼音字母Q、屈服點(diǎn)數(shù)值、質(zhì)量等級(jí)符號(hào)(A、B、C、D、E)三個(gè)部分按順序排列組成，如Q390A為屈服點(diǎn)390MPa的A級(jí)低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼。任務(wù)二 合金鋼的分類(lèi)、牌號(hào)及用途三、合金結(jié)構(gòu)鋼1.合金結(jié)構(gòu)鋼牌號(hào)及應(yīng)用 (1)合金滲碳鋼 含碳量低(Wc0.25%)，心部具有良好的塑性和韌性，而滲碳層具有高的硬度、優(yōu)良的耐磨性及抗疲勞性。主添加元素為鉻、錳、鎳、硼等，可以提高淬透性，保證心部強(qiáng)度；輔加元素為鉬、鎢、釩、鈦等。

6、適用于承受沖擊載荷及磨損條件下工作的重要滲碳零件，如汽車(chē)后橋齒輪和變速箱齒輪等。(2)合金調(diào)質(zhì)鋼 含碳量適中(Wc=0.25%0.50%)，主要添加元素為鉻、鎳、鎢、釩、鈦、鋁等，具有良好的綜合力學(xué)性能，主要用來(lái)制造在多種載荷下工作的重要零件。 (3)合金彈簧鋼 含碳量中等偏高(Wc=0.50%0.70%)，具有較高的抗拉強(qiáng)度、屈強(qiáng)比( )、疲勞強(qiáng)度和足夠的塑性、韌性及良好的表面質(zhì)量。主加元素以硅、錳為主，輔加元素有鉻、鎢、釩等。主要用于制造各種彈性零件，如減振板簧、螺旋彈簧、緩沖彈簧等。(4)滾動(dòng)軸承鋼 滾動(dòng)軸承鋼主要是用來(lái)制造滾動(dòng)軸承中的內(nèi)外套圈、滾動(dòng)體(滾珠、滾柱、滾針)等的專(zhuān)用鋼，也可

7、用于制造形狀復(fù)雜的精密量具等。任務(wù)二 合金鋼的分類(lèi)、牌號(hào)及用途三、合金結(jié)構(gòu)鋼2.合金工具鋼合金工具鋼按用途可分為合金刃具鋼、合金量具鋼和合金模具鋼三類(lèi)。3.特殊性能鋼常用特殊性能鋼包括不銹鋼、耐磨鋼和耐熱鋼等。任務(wù)三 鑄鐵的分類(lèi)、牌號(hào)及用途按鑄鐵中碳的存在形式不同，鑄鐵可分為白口鑄鐵、灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵和蠕墨鑄鐵等。任務(wù)四 認(rèn)知有色金屬合金 有色金屬材料通常是指鋁、銅、鎂、鋅、鈦等金屬及其合金。與黑色金屬材料(如鋼鐵)相比，有色金屬具有許多特殊的物理、化學(xué)和力學(xué)性能，因而成為現(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)中不可缺少的材料。有色金屬材料種類(lèi)繁多，在汽車(chē)中應(yīng)用較廣的是鋁、銅及其合金和軸承合金。 一、鋁及其

8、合金 1.純鋁 2.鋁合金二、銅及其合金 1.純銅 2.黃銅三、軸承合金任務(wù)五 認(rèn)知常用非金屬材料一、塑料 二、橡膠 三、陶瓷材料 四、復(fù)合材料1.碳纖維 2.金屬基復(fù)合材料(MMC)3.復(fù)合材料與未來(lái)汽車(chē) 項(xiàng)目二 靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解靜力學(xué)的基本概念、理解靜力學(xué)公理；2.掌握常見(jiàn)約束的分析方法，并能正確畫(huà)出受力圖；3.會(huì)力偶和力矩的計(jì)算；4.能對(duì)平面力系進(jìn)行分析與計(jì)算。任務(wù)一 理解靜力學(xué)基本概念與公理一、靜力學(xué)的基本概念1.力的概念(1)力的定義 力是物體間的相互機(jī)械作用，其結(jié)果是使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變，同時(shí)使物體產(chǎn)生變形。(2)力的要素 力對(duì)物體的效應(yīng)取決于力的大小、方向

9、和作用點(diǎn)，力的大小、力的方向和力的作用點(diǎn)稱(chēng)為力的三要素。三要素中有任何一個(gè)改變時(shí)，力的作用效應(yīng)也將改變。(3)力的表示方法 它可用一條具有方向的線(xiàn)段來(lái)表示。有向線(xiàn)段的起點(diǎn)(或終點(diǎn))表示力的作用點(diǎn)，有向線(xiàn)段的方位和箭頭指向表示力的方向，線(xiàn)段的長(zhǎng)度(按一定的比例尺)表示力的大小。力是矢量。通過(guò)力的作用點(diǎn)沿力的方向的直線(xiàn)，稱(chēng)為力的作用線(xiàn)。在靜力學(xué)中，用黑體字母F表示力矢量，而普通字母F表示力的大小。力的單位是牛頓，一般用N(牛頓)或kN(千牛頓)。任務(wù)一 理解靜力學(xué)基本概念與公理2.剛體的概念剛體是指在任何外力作用下，其大小和形狀都不發(fā)生改變的物體。在靜力學(xué)中，通常把物體看成是剛體。 3.力系的概念

10、 力系是同時(shí)作用在同一物體上的一群力。如果一個(gè)力系對(duì)物體的作用能用另一個(gè)力系來(lái)代替而不改變作用的外效應(yīng)，這兩個(gè)力系互為等效力系。若一個(gè)力和一個(gè)力系等效，則稱(chēng)這個(gè)力是該力系的合力，而力系中的各個(gè)力都是其合力的分力。把各分力代換成合力的過(guò)程，稱(chēng)為力系的合成。把合力換成幾個(gè)分力的過(guò)程，稱(chēng)為力的分解。 4.平衡的概念 物體的平衡是指物體相對(duì)地面保持靜止或做勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的一種特殊狀態(tài)。 物體在力系作用下處于平衡狀態(tài)時(shí)，稱(chēng)該力系為平衡力系。作用于物體上的力系，若使物體處于平衡狀態(tài)，必須滿(mǎn)足一定的條件，這些條件稱(chēng)為力系的平衡條件。任務(wù)一 理解靜力學(xué)基本概念與公理二、靜力學(xué)公理 公理一 二力

11、平衡公理 同一剛體僅受兩個(gè)力作用而處于平衡狀態(tài)時(shí)，則這兩個(gè)力必須大小相等，方向相反，且作用在同一直線(xiàn)上。任務(wù)一 理解靜力學(xué)基本概念與公理公理二 加減平衡力系公理 在已知力系上加上或減去任意平衡力系，都不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的效應(yīng)。推論一 力的可傳性原理 公理三 力的平行四邊形公理 作用于物體上某一點(diǎn)的兩個(gè)力的合力，作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，大小和方向由以這兩個(gè)力為鄰邊所作的平行四邊形的對(duì)角線(xiàn)確定。推論二 三力平衡匯交定理 公理四 作用與反作用公理 兩個(gè)物體間的作用力與反作用力，總是大小相等、方向相反、沿同一直線(xiàn)，并分別作用在這兩個(gè)物體上。作用力與反作用力必須同時(shí)存在，同時(shí)消失。必須注意，作用力與反作用力是

12、作用在兩個(gè)物體上的，而一對(duì)平衡力則是作用在同一物體上的，作用力與反作用力不是一對(duì)平衡力，不要把公理四與公理一混同起來(lái)。任務(wù)二 分析繪制受力圖一、約束與約束反力 一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)受到周?chē)矬w的限制時(shí)，這種限制稱(chēng)為約束。注意約束是物體，而不是力，重物受到繩子的限制，繩子是重物的約束，重力 是重物的主動(dòng)力，而繩子對(duì)重物的作用力 則是重物所受的約束反力。任務(wù)二 分析繪制受力圖工程中常見(jiàn)的幾種約束及其約束反力： 1.柔性約束 2.光滑接觸面約束3.光滑鉸鏈約束任務(wù)二 分析繪制受力圖畫(huà)受力圖的方法步驟。 (1)明確研究對(duì)象，畫(huà)出其分離體； (2)在分離體上畫(huà)出全部主動(dòng)力； (3)在分離體上畫(huà)出相應(yīng)的約束反力

13、。任務(wù)二 分析繪制受力圖畫(huà)受力圖的方法步驟。 (1)明確研究對(duì)象，畫(huà)出其分離體； (2)在分離體上畫(huà)出全部主動(dòng)力； (3)在分離體上畫(huà)出相應(yīng)的約束反力。任務(wù)二 分析繪制受力圖畫(huà)受力圖的方法步驟。 (1)明確研究對(duì)象，畫(huà)出其分離體； (2)在分離體上畫(huà)出全部主動(dòng)力； (3)在分離體上畫(huà)出相應(yīng)的約束反力。任務(wù)二 分析繪制受力圖畫(huà)受力圖的方法步驟。 (1)明確研究對(duì)象，畫(huà)出其分離體； (2)在分離體上畫(huà)出全部主動(dòng)力； (3)在分離體上畫(huà)出相應(yīng)的約束反力。任務(wù)三 力偶和力矩的計(jì)算一、力偶 1.力偶的概念作用在同一物體上的大小相等、指向相反而作用線(xiàn)不重合的兩個(gè)平行力所組成的力系，稱(chēng)為力偶。力偶中，兩個(gè)力

14、可用符號(hào) 和 表示，它們之間的垂直距離 稱(chēng)為力偶臂，兩個(gè)力所在的平面稱(chēng)為力偶的作用面。任務(wù)三 力偶和力矩的計(jì)算2.力偶矩 力偶作用于物體的效應(yīng)只能使物體轉(zhuǎn)動(dòng)而不能移動(dòng)。力偶對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的強(qiáng)弱用 與 的乘積來(lái)度量，稱(chēng)為力偶矩，并用 來(lái)表示，即 (2-1)式中正負(fù)號(hào)表示力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，一般規(guī)定：逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，力偶矩為正；反之為負(fù)。故力偶矩是代數(shù)量，力偶矩的單位是牛米(Nm)或千牛米(kNm)。任務(wù)三 力偶和力矩的計(jì)算3.力偶的性質(zhì) (1)力偶不能簡(jiǎn)化為一個(gè)合力，力偶不能與力等效，力偶只能用力偶平衡。所以力與力偶是兩個(gè)不同的基本物理量。(2)力偶對(duì)其作用面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩，恒等于其力偶矩，而

15、與矩心的位置無(wú)關(guān)。(3)力偶的等效性 任務(wù)三 力偶和力矩的計(jì)算4.平面力偶系的合成與平衡 作用于同一物體上的兩個(gè)或兩個(gè)以上力偶組成的力系稱(chēng)為力偶系。若力偶系中各力偶均作用在同一平面，則稱(chēng)為平面力偶系。 （1）平面力偶系的合成 （2）平面力偶系的平衡 任務(wù)三 力偶和力矩的計(jì)算二、力矩 1.力矩的概念 2.合力矩定理 平面匯交力系的合力對(duì)平面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩，等于其所有分力對(duì)同一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和。任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算一、平面力系工程上，許多力學(xué)問(wèn)題，由于結(jié)構(gòu)與受力具有平面對(duì)稱(chēng)性，都可以在對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題來(lái)處理。若力系中各力的作用線(xiàn)在同一平面內(nèi)，該力系稱(chēng)為平面力系。在平面力系中如果各力的作

16、用線(xiàn)匯交于一點(diǎn),那么該力系為平面匯交力系。如果各力的作用線(xiàn)既不匯交于一點(diǎn)，相互間也不全部平行，那么該力系為平面任意力系。任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算1平面匯交力系的合成與平衡（1）力在坐標(biāo)軸上的投影 （2）合力投影定理 （3）平面匯交力系的平衡條件 任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算2.平面任意力系的合成與平衡（1）力的平移定理 在剛體內(nèi)，力沿其作用線(xiàn)滑移，其作用效應(yīng)不變。（2）平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算（3）固定端約束 在工程實(shí)際中，有一種物體的一部分固嵌于另一物體內(nèi)所構(gòu)成的約束，稱(chēng)之為固定端約束。任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算（4）平面任意力系的平衡條件1）平面任意力系的平衡方程 平面任意

17、力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果為主矢和主矩，如果主矢和主矩都為零時(shí)，物體不能移動(dòng)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即力系平衡。故得平面任意力系平衡的重要條件是：力系的主矢和主矩均為零。即任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算2)平面平行力系的平衡方程 作用線(xiàn)分布在同一平面內(nèi)，且互相平行的力系，稱(chēng)為平面平行力系。它是平面任意力系的特殊情形。如選 軸與力系中各力相平行，如圖2.30所示。因此，平面平行力系獨(dú)立的平衡方程只有兩個(gè)任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算 3考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題（1）滑動(dòng)摩擦力 滑動(dòng)摩擦力又分為靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算 3考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題（2）摩擦角、自鎖 （3）考慮摩擦的平衡問(wèn)題 慮摩擦的平衡問(wèn)題

18、仍可應(yīng)用平衡方程求解，其解題方法與不考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題基本相同。任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算二、空間力系 空間力系是物體受力的最一般情況，力系中各力的作用線(xiàn)不在同一平面內(nèi)，這種力系稱(chēng)為空間力系。1力在空間坐標(biāo)軸上的投影（1）直接投影法 （2）二次投影法 任務(wù)四 力系的分析與計(jì)算2.空間力系的平衡條件（1）空間匯交力系的合成 （2）空間匯交力系的平衡方程 （3）空間任意力系的平衡方程 3.空間力系問(wèn)題的平面解法 在機(jī)械工程中，常把空間的受力圖投影到三個(gè)坐標(biāo)平面。分別列出它們的平衡方程，同樣可解出所求的未知量。這種將空間任意力系的平衡問(wèn)題轉(zhuǎn)化為三個(gè)平面力系的平衡問(wèn)題來(lái)解決的方法，稱(chēng)為空間問(wèn)題的平面解

19、法。本法特別適合于解決輪軸類(lèi)物體的空間受力平衡問(wèn)題。項(xiàng)目三 材料力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解構(gòu)件的承載能力和變形的基本形式；2.掌握拉伸與壓縮、剪切與擠壓、扭轉(zhuǎn)及平面彎曲、應(yīng)力與許用應(yīng)力的概念； 3.熟悉軸向拉伸與壓縮強(qiáng)度條件、剪切與擠壓強(qiáng)度條件；4.會(huì)分析扭矩和繪制扭矩圖，能進(jìn)行圓軸扭轉(zhuǎn)及梁的彎曲時(shí)應(yīng)力計(jì)算和強(qiáng)度校核。任務(wù)一 理解材料力學(xué)基本概念一、變形體及其基本假設(shè)1.均勻連續(xù)性假設(shè) 2.各向同性假設(shè) 任務(wù)一 理解材料力學(xué)基本概念二、桿件變形的基本形式 1.軸向拉伸和壓縮 2.剪切 3.扭轉(zhuǎn) 4.彎曲 任務(wù)一 理解材料力學(xué)基本概念三、 內(nèi)力、截面法和應(yīng)力1.內(nèi)力 2.截面法 3.應(yīng)力 任

20、務(wù)二 拉壓桿的強(qiáng)度校核一、軸向拉伸和壓縮的概念任務(wù)二 拉壓桿的強(qiáng)度校核二、拉壓桿橫截面上的軸力、應(yīng)力計(jì)算1.軸力 2.橫截面上的應(yīng)力 三、 拉(壓)桿的強(qiáng)度計(jì)算1.許用應(yīng)力及安全系數(shù) 2.強(qiáng)度計(jì)算 利用強(qiáng)度條件，可以解決以下三類(lèi)問(wèn)題：(1)校核強(qiáng)度 根據(jù)桿件的材料、尺寸、許用應(yīng)力及所受的外力，檢驗(yàn)其是否滿(mǎn)足強(qiáng)度條件的要求，即檢驗(yàn)桿件是否安全可靠。(2)截面設(shè)計(jì) 如果已知桿件所受外力和許用應(yīng)力，根據(jù)強(qiáng)度條件，可以確定桿件所需橫截面面積，然后根據(jù)所需截面形狀設(shè)計(jì)截面的幾何尺寸。(3)確定承載能力 如果已知桿件尺寸和許用應(yīng)力，根據(jù)強(qiáng)度條件可以確定該桿件所能承受的最大軸力，然后根據(jù)靜力學(xué)關(guān)系，確定構(gòu)件

21、的承載能力。任務(wù)二 拉壓桿的強(qiáng)度校核四、拉（壓）桿的變形1.變形和應(yīng)變 2.泊松比 對(duì)于同一種材料，在比例極限內(nèi)，其橫向相對(duì)變形與縱向相對(duì)變形成正比關(guān)系，而符號(hào)則相反。把橫向相對(duì)變形與縱向相對(duì)變形比值的絕對(duì)值叫泊松比3.胡克定律 五、壓桿穩(wěn)定的概念要提高壓桿的穩(wěn)定性，可從以下幾個(gè)方面考慮。1.合理選用壓桿材料 細(xì)長(zhǎng)桿的臨界應(yīng)力與材料的彈性模量成正比，選用彈性模量值高的材料可以提高壓桿的穩(wěn)定性。2.合理選擇截面形狀 在截面面積一定的情況下，盡可能將材料分布在遠(yuǎn)離形心處，可提高壓桿的穩(wěn)定性，如選擇空心截面、型鋼等，如圖3.22所示，都是有效的措施。3.減小壓桿的長(zhǎng)度 在條件允許的情況下，盡可能減小

22、壓桿的長(zhǎng)度，以提高其穩(wěn)定性。4.改善約束條件 壓桿的臨界力與壓桿約束形式有關(guān)，壓桿兩端的支承越穩(wěn)定，其穩(wěn)定性越好。因此，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)盡可能選用剛性聯(lián)接或較緊密的配合。任務(wù)三 剪切與擠壓實(shí)用計(jì)算一、剪切的概念和實(shí)用計(jì)算1.剪切的概念 2.剪切的實(shí)用計(jì)算 （1）內(nèi)力與應(yīng)力計(jì)算 （2）抗剪強(qiáng)度條件 任務(wù)三 剪切與擠壓實(shí)用計(jì)算二、擠壓的概念和實(shí)用計(jì)算 1.擠壓的概念 構(gòu)件受剪切作用的同時(shí)，由于構(gòu)件之間互相接觸而且壓緊，所以往往還伴隨著擠壓，從而使構(gòu)件出現(xiàn)局部變形，這種現(xiàn)象稱(chēng)為擠壓，產(chǎn)生擠壓變形的接觸面稱(chēng)為擠壓面。任務(wù)三 剪切與擠壓實(shí)用計(jì)算二、擠壓的概念和實(shí)用計(jì)算 2.擠壓的實(shí)用計(jì)算(1)擠壓應(yīng)力 (

23、2)抗擠壓強(qiáng)度條件 任務(wù)四 圓軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和剛度的計(jì)算一、扭轉(zhuǎn)的概念二、外力偶矩、扭矩和扭矩圖1.外力偶矩 2.扭矩 任務(wù)四 圓軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和剛度的計(jì)算二、外力偶矩、扭矩和扭矩圖3.扭矩圖 任務(wù)四 圓軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和剛度的計(jì)算三、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力和變形1.圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力(1)切應(yīng)力分布規(guī)律 (2)最大切應(yīng)力的計(jì)算 2.截面的極慣性矩和抗扭截面系救的計(jì)算3.圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形四、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)強(qiáng)度和剛度的計(jì)算1.強(qiáng)度條件 2.剛度條件 任務(wù)五 梁彎曲時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算一、彎曲的概念任務(wù)五 梁彎曲時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算二、梁彎曲時(shí)橫截面上的內(nèi)力、彎矩圖1.梁彎曲時(shí)橫截面上的內(nèi)力剪力和彎矩 梁橫截面上的內(nèi)力計(jì)算，仍然采

24、用截面法。 2.彎矩圖 三、彎曲時(shí)橫截面上的正應(yīng)力1.純彎曲的概念 2.橫截面上正應(yīng)力的分布規(guī)律 3.正應(yīng)力的計(jì)算公式 四、梁彎曲時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算等截面梁彎曲時(shí)的最大正應(yīng)力發(fā)生在彎矩最大的截面上離中性軸最遠(yuǎn)處，這個(gè)截面稱(chēng)為危險(xiǎn)截面。五、梁變形的概念梁在外力的作用下，除了滿(mǎn)足強(qiáng)度條件外，還要使其彎曲變形不能過(guò)大，以保證構(gòu)件能正常工作。任務(wù)六 組合變形的強(qiáng)度計(jì)算一、組合變形的概念二、拉伸(壓縮)與彎曲組合變形的強(qiáng)度計(jì)算三、彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形的強(qiáng)度計(jì)算項(xiàng)目四 機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解機(jī)構(gòu)的組成、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類(lèi)型；2.掌握機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；3.會(huì)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。任務(wù)一 機(jī)構(gòu)的組成及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖繪制

25、一、機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi) 機(jī)構(gòu)是具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。構(gòu)件在機(jī)構(gòu)中具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的特性，它是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元。零件是機(jī)器中最小的制造單元。為了結(jié)構(gòu)和工藝的需要，構(gòu)件既可以由若干個(gè)零件剛性地聯(lián)接成一個(gè)整體，也可以是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的零件。 如圖4.1a所示，內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)中包含活塞(滑塊)、連桿、曲軸(曲柄)和氣缸（機(jī)架)等構(gòu)件，原動(dòng)件活塞3作直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)連桿2帶動(dòng)曲軸1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中連桿構(gòu)件是由連桿體5、連桿蓋7、螺栓6和螺母8等零件剛性聯(lián)接所組成的，如圖4.1b所示。任務(wù)一 機(jī)構(gòu)的組成及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖繪制二、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 在機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)構(gòu)件之間既相互直接接觸，又具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，

26、形成一種可動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)和力的傳遞，都是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，機(jī)構(gòu)也是由運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)。任務(wù)一 機(jī)構(gòu)的組成及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖繪制二、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 在機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)構(gòu)件之間既相互直接接觸，又具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成一種可動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)和力的傳遞，都是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，機(jī)構(gòu)也是由運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)。任務(wù)一 機(jī)構(gòu)的組成及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖繪制三、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法和步驟如下： 1)分析機(jī)構(gòu)的組成； 2)分析構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和接觸情況，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目

27、； 3)選擇能清楚地表達(dá)各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的視圖平面； 4)選擇比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。任務(wù)二 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析一、自由度與約束自由度是構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。任何一個(gè)構(gòu)件在空間自由運(yùn)動(dòng)時(shí)皆有6個(gè)自由度，即在直角坐標(biāo)系內(nèi)沿 軸、 軸和 軸的移動(dòng)以及繞 軸、 軸和 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，共計(jì)6個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。而對(duì)于一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則只有3個(gè)自由度，如圖4.6所示，自由構(gòu)件M可以在 平面內(nèi)繞任一點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿 軸或 軸方向移動(dòng)。當(dāng)一個(gè)構(gòu)件與其他構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，構(gòu)件的某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)就要受到限制，自由度減少。這種對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制稱(chēng)為約束。兩個(gè)構(gòu)件之間相對(duì)約束的數(shù)目和性質(zhì)取決于其構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型。任務(wù)

28、二 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析二、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量，它取決于組成機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。 2.機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中特殊情況的處理 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，有些特殊情況需要進(jìn)行分析處理。 1)復(fù)合鉸鏈 2)局部自由度 3)虛約束 任務(wù)二 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析三、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的充要條件為：機(jī)構(gòu)自由度大于0，且原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。 四、 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類(lèi)型與用途1.機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類(lèi)型根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可分為推壓傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)三類(lèi)。其根據(jù)傳動(dòng)的速比能否改

29、變，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可分為固定速比傳動(dòng)、可調(diào)速比傳動(dòng)和變速速比傳動(dòng)。2.機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的用途1)將原動(dòng)件輸入的速度減低或增高后輸出，以適應(yīng)執(zhí)行件的需要。2)采用變速傳動(dòng)來(lái)滿(mǎn)足執(zhí)行件經(jīng)常變速的要求，或執(zhí)行件要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3)將原動(dòng)件輸入的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行件需要的轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力。4)實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)若干個(gè)速度不同或相同的執(zhí)行件。任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)及類(lèi)型1. 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)桿、機(jī)架以及附屬裝置所組成的高副機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于其輪廓曲線(xiàn)上各點(diǎn)具有不同大小的向徑，通過(guò)其曲線(xiàn)輪廓與從動(dòng)件之間的高副接觸，推動(dòng)從動(dòng)桿，使其按所預(yù)定的規(guī)律進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。凸

30、輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線(xiàn)，就可以使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。因此，凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀器以及自動(dòng)控制裝置之中。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：由于凸輪輪廓與從動(dòng)桿之間為點(diǎn)接觸或線(xiàn)接觸，故壓強(qiáng)較大，容易磨損，而且凸輪輪廓曲線(xiàn)的加工比較困難，所以凸輪機(jī)構(gòu)多用于要求精確實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而傳力并不大的場(chǎng)合。任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析2凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型（1）按凸輪形狀和運(yùn)動(dòng)分類(lèi)1)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 2)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 3)圓柱凸輪機(jī)構(gòu) （2）按從動(dòng)件的形狀分類(lèi)1)尖頂從動(dòng)件 2)滾子從動(dòng)件 3)平底從動(dòng)件 任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析二、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的運(yùn)

31、動(dòng)規(guī)律1.凸輪傳動(dòng)的工作過(guò)程2.常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件在上升或下降的速度為常數(shù)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在一個(gè)推程 中，前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)，其加速度的絕對(duì)值相等且為常數(shù)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱(chēng)為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（3）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度是按余弦曲線(xiàn)變化的，也稱(chēng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度和加速度曲線(xiàn)對(duì)無(wú)間歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是光滑連續(xù)曲線(xiàn)，速度和加速度均為漸變，沒(méi)有突變。此時(shí)既無(wú)剛性沖擊，也無(wú)柔性沖擊，故可用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析二、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

32、常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析三、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 反轉(zhuǎn)法作圖原理2.作圖方法3.用圖解法繪制凸輪輪廓應(yīng)注意的事項(xiàng)任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析三、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 反轉(zhuǎn)法作圖原理2.作圖方法3.用圖解法繪制凸輪輪廓應(yīng)注意的事項(xiàng)任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析三、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 反轉(zhuǎn)法作圖原理2.作圖方法3.用圖解法繪制凸輪輪廓應(yīng)注意的事項(xiàng)任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析三、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 反轉(zhuǎn)法作圖原理2.作圖方法3.用圖解法繪制凸輪輪廓應(yīng)注意的事項(xiàng)項(xiàng)目五 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)、類(lèi)型；2. 具備普通V帶傳動(dòng)和鏈傳

33、動(dòng)的設(shè)計(jì)能力和維護(hù)能力。任務(wù)一 帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型與應(yīng)用一、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理1.帶傳動(dòng)的工作原理 帶傳動(dòng)是由主動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成，如圖5.1所示。帶傳動(dòng)是靠摩擦力工作的，常用于減速裝置。2.帶傳動(dòng)的特點(diǎn) (1)傳動(dòng)帶具有良好的彈性，能夠緩和沖擊，吸收振動(dòng)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；(2)傳動(dòng)帶與帶輪是通過(guò)摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。因此過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶在輪緣上會(huì)打滑，從而可以避免其他零件的損壞，起到安全保護(hù)的作用。但傳動(dòng)效率低，帶的使用壽命短，軸、軸承承受的壓力較大；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和安裝精度要求低，使用維護(hù)方便；(4)適宜用在兩軸中心距較大的場(chǎng)合，但外廓尺寸較大。任務(wù)一 帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型與

34、應(yīng)用一、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理3.帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型與應(yīng)用 根據(jù)工作原理的不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型和嚙合型兩大類(lèi)。帶傳動(dòng)按照帶截面形狀的不同以及原理不同常分以下幾類(lèi)：(1)平帶傳動(dòng) (2)V帶傳動(dòng) (3)圓帶傳動(dòng) (4)同步帶傳動(dòng) 任務(wù)一 帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型與應(yīng)用二、 V帶和V帶輪1 .V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)V帶由包布、頂膠、抗拉體和底膠等四部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖5.3所示。 任務(wù)一 帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型與應(yīng)用二、 V帶和V帶輪2.V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪結(jié)構(gòu)一般由輪緣、輪輻(腹板)和輪轂三部分組成。如圖5.4所示為V帶輪的結(jié)構(gòu)。任務(wù)二 V帶傳動(dòng)的工作能力分析一、帶傳動(dòng)的受力分析二、傳動(dòng)帶工作時(shí)的應(yīng)力分析三、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分

35、析四、單根V帶的基本額定功率任務(wù)三 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、 V帶設(shè)計(jì)步驟和計(jì)算方法1.選擇V帶型號(hào)2.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶的速度3.確定中心距 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 5.計(jì)算單根V帶的初拉力 6.計(jì)算帶作用于軸上的力 7.V帶輪的設(shè)計(jì)任務(wù)三 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算二、V帶傳動(dòng)的使用與維護(hù)1.V帶傳動(dòng)的張緊裝置2.V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)(1) 安裝時(shí)，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的輪槽應(yīng)對(duì)正。(2) 為了便于傳動(dòng)帶的裝拆，帶輪應(yīng)布置在軸的外伸端。(3) 傳動(dòng)帶在帶輪輪槽中有正確的位置，才能充分發(fā)揮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力。(4) 帶傳動(dòng)裝置應(yīng)有防護(hù)罩，以免發(fā)生意外事故和保護(hù)帶傳動(dòng)的工作環(huán)境。(5) 帶傳動(dòng)不應(yīng)和

36、酸、堿、油接觸，工作溫度不宜超過(guò)600C。任務(wù)四 鏈傳動(dòng)應(yīng)用一、鏈傳動(dòng)的組成及其特點(diǎn)鏈傳動(dòng)由鏈輪和跨繞兩個(gè)或兩個(gè)以上鏈輪的閉合鏈條組成，如圖5.11所示。鏈輪上制有特殊齒形的齒，通過(guò)輪齒與鏈節(jié)相嚙合而進(jìn)行傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)是一種以鏈條作中間撓性件的嚙合傳動(dòng)。 與帶傳動(dòng)相比、鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：沒(méi)有滑動(dòng)，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；結(jié)構(gòu)比較緊湊，不需很大的張緊力，作用在軸上的載荷較?。恍时葞鲃?dòng)高，且對(duì)工作條件要求較低。其主要缺點(diǎn)是從動(dòng)鏈輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速不均勻，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)，且有噪聲。鏈傳動(dòng)主要用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，而且兩軸間相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣(如溫度較高，灰塵大，濕度高等)不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪

37、傳動(dòng)的場(chǎng)合。任務(wù)四 鏈傳動(dòng)應(yīng)用二、鏈與鏈輪 鏈傳動(dòng)所用的鏈條種類(lèi)很多，常用的套筒滾子鏈如圖5.12所示。它由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷(xiāo)軸3、套筒4和滾子5組成。滾子與套筒間及銷(xiāo)軸與套筒間均為可動(dòng)的間隙配合，而套筒與內(nèi)鏈板、銷(xiāo)軸與外鏈板間則用過(guò)盈配合固聯(lián)，這樣可使鏈節(jié)與鏈輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，滾子在鏈輪的齒間滾動(dòng)，以減少鏈與輪齒的磨損。任務(wù)四 鏈傳動(dòng)應(yīng)用三、鏈傳動(dòng)的失效形式 在正常的安裝和潤(rùn)滑情況下，鏈傳動(dòng)的主要失效形式有以下幾種。 1.鏈板的疲勞破壞 2.鏈條鉸鏈的磨損 3.銷(xiāo)軸與套筒的膠合 4.鏈條的拉斷 四、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑為了減少鏈條鉸鏈的磨損、延長(zhǎng)使用壽命，鏈傳動(dòng)應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。良好的潤(rùn)滑能緩和沖擊

38、、減少磨損,延長(zhǎng)使用壽命。任務(wù)四 鏈傳動(dòng)應(yīng)用五、鏈傳動(dòng)的布置有水平布置、傾斜布置和垂直布置。其中，水平布置最好，應(yīng)盡量避免垂直布置。鏈傳動(dòng)布置時(shí)要考慮的原則有：1.兩條輪軸線(xiàn)應(yīng)平行，兩鏈輪端面應(yīng)位于同一鉛垂平面內(nèi)。2.應(yīng)使鏈條緊邊在上，松邊在下，以免松邊垂度過(guò)大時(shí)干擾鏈與輪齒的正常嚙合。六、鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)靠鏈條和鏈輪的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，不需要很大的張緊力。鏈傳動(dòng)張緊的目的是為了避免鏈條磨損后，鏈節(jié)距伸長(zhǎng)而使松邊產(chǎn)生振動(dòng)、跳齒和脫鏈。鏈傳動(dòng)的張緊方法有：1.通過(guò)調(diào)整鏈輪中心距來(lái)張緊鏈條。2.采用張緊輪張緊，張緊輪常設(shè)在鏈條松邊的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，如圖5.15所示。3.拆除12個(gè)鏈節(jié)，縮短鏈長(zhǎng)，使

39、鏈張緊。項(xiàng)目六 齒輪傳動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用特點(diǎn)；2.理解漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)和漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特點(diǎn)；3.知道直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)并能進(jìn)行幾何尺寸的計(jì)算；4.會(huì)分析齒輪的失效形式；5.了解齒輪常見(jiàn)的加工方法、根切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因和避免根切現(xiàn)象所采取的措施。任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)一、齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)、特點(diǎn)及齒廓嚙合基本定律1.齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)一、齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)、特點(diǎn)及齒廓嚙合基本定律2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比(兩齒輪瞬時(shí)角速度之比)恒定、傳遞功率的范圍大（可達(dá)105KW）、效率高( 0.920.9

40、8)；壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠性高；傳遞空間位置兩軸間的運(yùn)動(dòng)以及功率和速度適用范圍廣等。但齒輪傳動(dòng)的制造和安裝精度要求高、成本高；不適宜用于中心距較大的傳動(dòng)。3.齒廓嚙合基本定律任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)二、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)1漸開(kāi)線(xiàn)的形成和性質(zhì)2.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)二、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)3.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合的特點(diǎn)（1）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪中心距的可分性（2）嚙合角為定值4. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪各部分的名稱(chēng)和幾何尺寸（1）齒輪各部分的名稱(chēng)（2）基本參數(shù)任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)三、 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒

41、輪的傳動(dòng)1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正確嚙合條件2.中心距和嚙合角3.連續(xù)性條件和重合度.齒條與齒輪傳動(dòng)任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)三、 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正確嚙合條件2.中心距和嚙合角3.連續(xù)性條件和重合度.齒條與齒輪傳動(dòng)任務(wù)一 認(rèn)知漸開(kāi)線(xiàn)開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪參數(shù)及其傳動(dòng)四、根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算一、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)1.齒輪軸2.實(shí)心式齒輪任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算一、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)3.腹板式齒輪任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算一、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)4.輪輻式齒輪5.鑲?cè)κ烬X輪6.剖分式齒輪任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)

42、構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算二、 圓柱齒輪的精度1.精度等級(jí) 2.公差級(jí)3.精度等級(jí)的選擇4.齒輪精度的標(biāo)注任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算三、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1.輪齒受力分析2.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算3.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算三、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算4.齒輪的許用應(yīng)力5.齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算任務(wù)三 認(rèn)知斜齒圓柱齒輪及圓錐齒輪傳動(dòng)一、斜齒圓柱齒輪的形成及嚙合特點(diǎn)任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算任務(wù)三 認(rèn)知斜齒圓柱齒輪及圓錐齒輪傳動(dòng)二、斜齒圓柱齒輪的參數(shù)三、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 四、斜齒

43、圓柱齒輪的正確嚙合條件任務(wù)二 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)、精度和強(qiáng)度計(jì)算任務(wù)三 認(rèn)知斜齒圓柱齒輪及圓錐齒輪傳動(dòng)五、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)項(xiàng)目七 蝸桿傳動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型、參數(shù)；2.掌握蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件；3.能對(duì)蝸桿進(jìn)行相關(guān)參數(shù)測(cè)定及尺寸的計(jì)算、熟悉維護(hù)措施。 任務(wù)一 認(rèn)知蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)與類(lèi)型1.蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 2.蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 任務(wù)一 認(rèn)知蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)二、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)1.模數(shù) 、壓力角 與正確嚙合條件 2.蝸桿分度圓直徑 與蝸桿直徑系數(shù) 任務(wù)一 認(rèn)知蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)二、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)3.蝸桿導(dǎo)程角 4.傳動(dòng)比 、蝸桿頭數(shù) 和蝸輪齒數(shù) 5.蝸桿與蝸輪

44、的轉(zhuǎn)向關(guān)系 任務(wù)一 認(rèn)知蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)三、蝸桿傳動(dòng)的基本尺寸計(jì)算在標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中，一般是先根據(jù)給定的傳動(dòng)比 ，選擇蝸桿頭數(shù) 和蝸輪齒數(shù) ,再按強(qiáng)度條件來(lái)確定模數(shù) 和蝸桿分度圓直徑 (或蝸桿直徑系數(shù) )，最后根據(jù)表7-3計(jì)算出蝸桿和蝸輪的基本尺寸。任務(wù)二 渦輪蝸桿材料選用與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、蝸桿與蝸輪的材料 蝸桿常用材料主要是中碳鋼、中碳合金鋼和低碳合金鋼。對(duì)重要的傳動(dòng)，可用20Cr、20CrMnTi等滲碳淬火，齒面硬度為5863HRC；也可用45、40Cr、35SiMn等經(jīng)表面淬火至硬度為4555HRC。對(duì)一般蝸桿，可采用45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度270HBS。蝸輪的常用材料為鑄造錫青銅、

45、鑄造鋁鐵青銅和灰鑄鐵等。二、蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)任務(wù)二 渦輪蝸桿材料選用與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二、蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)任務(wù)二 渦輪蝸桿材料選用與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)與標(biāo)記國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)蝸桿傳動(dòng)的各項(xiàng)公差項(xiàng)目均規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，其中，第1級(jí)的精度最高，第12級(jí)的精度最低。由于加工設(shè)備及其他原因，常用的精度等級(jí)為69級(jí)。 蝸桿的標(biāo)記內(nèi)容包括：蝸桿的類(lèi)型(ZA、ZI、ZN、ZK)，模數(shù) ，分度圓直徑 ，螺旋方向(右旋R或左旋L)，頭數(shù) 。 蝸輪的標(biāo)記內(nèi)容包括：相配蝸桿的類(lèi)型、模數(shù)、齒數(shù) 。 蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)記方法用分式表示，其中分子為蝸桿的代號(hào)，分母為蝸輪的齒數(shù) 。 例如，模數(shù)為10mm，分度圓直徑為90mm，頭

46、數(shù)為2的右旋普通圓柱蝸桿與齒數(shù)為80的蝸輪組成的蝸桿傳動(dòng)。 蝸桿標(biāo)記為：蝸桿ZAl0 90R2 蝸輪標(biāo)記為：蝸輪ZAl0 80 蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)記為：ZAlO 90R2/80任務(wù)二 渦輪蝸桿材料選用與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 閉式蝸桿傳動(dòng)所用的潤(rùn)滑油的粘度和潤(rùn)滑方法，主要根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)速度和載荷類(lèi)型進(jìn)行選擇，可參考表7-5。項(xiàng)目八 輪系傳動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解輪系類(lèi)型及功用；2.會(huì)計(jì)算輪系的傳動(dòng)比；3.掌握輪系傳動(dòng)典型應(yīng)用。任務(wù)一 認(rèn)知輪系傳動(dòng)的類(lèi)型與應(yīng)用一、輪系的類(lèi)型1.定軸輪系2.周轉(zhuǎn)輪系3.混合輪系任務(wù)一 認(rèn)知輪系傳動(dòng)的類(lèi)型與應(yīng)用二、輪系的功用1.傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 2.實(shí)現(xiàn)變

47、速和轉(zhuǎn)向任務(wù)一 認(rèn)知輪系傳動(dòng)的類(lèi)型與應(yīng)用二、輪系的功用3.獲取大的傳動(dòng)比4.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 5.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解與合成任務(wù)二 輪系傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1.定軸輪系中齒輪傳動(dòng)方向的確定 2.傳動(dòng)比的計(jì)算任務(wù)二 輪系傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算任務(wù)二 輪系傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算三、混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算項(xiàng)目九 常用連接與支承學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握鍵連接、螺紋連接的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用；2.掌握軸和聯(lián)軸器、軸承在汽車(chē)中的應(yīng)用及維護(hù)保養(yǎng)方法；3.理解各類(lèi)連接、支承的基本原理；4.會(huì)選用連接件、支承件。任務(wù)一 認(rèn)知鍵、銷(xiāo)連接的類(lèi)型與應(yīng)用一、鍵連接的類(lèi)型和應(yīng)用 1.平鍵連接 2.半圓鍵連接 任

48、務(wù)一 認(rèn)知鍵、銷(xiāo)連接的類(lèi)型與應(yīng)用一、鍵連接的類(lèi)型和應(yīng)用3.楔鍵連接 4切向鍵連接 5花鍵連接 任務(wù)一 認(rèn)知鍵、銷(xiāo)連接的類(lèi)型與應(yīng)用二、平鍵的尺寸選擇和連接的強(qiáng)度校核1.平鍵的尺寸選擇 任務(wù)一 認(rèn)知鍵、銷(xiāo)連接的類(lèi)型與應(yīng)用二、平鍵的尺寸選擇和連接的強(qiáng)度校核2.鍵連接的失效形式及強(qiáng)度校核任務(wù)一 認(rèn)知鍵、銷(xiāo)連接的類(lèi)型與應(yīng)用三、銷(xiāo)連接1.圓柱銷(xiāo) 2.圓錐銷(xiāo) 3.槽銷(xiāo) 4.彈性圓柱銷(xiāo)任務(wù)二 認(rèn)知螺紋連接類(lèi)型及應(yīng)用一、螺紋連接的類(lèi)型1.螺栓連接 (1)普通螺栓連接 (2)鉸制孔用螺栓連接 2.雙頭螺柱連接 3.螺釘連接 4.緊定螺釘連接 任務(wù)二 認(rèn)知螺紋連接類(lèi)型及應(yīng)用二、螺紋連接的預(yù)緊和防松 1.螺紋連接的預(yù)

49、緊 2.螺紋連接的防松 (1)摩擦力防松(2)機(jī)械防松 (3)利用附加材料防松 任務(wù)二 認(rèn)知螺紋連接類(lèi)型及應(yīng)用三、提高螺栓連接強(qiáng)度的措施1.避免附加彎曲應(yīng)力 2.減小應(yīng)力集中 3.改進(jìn)工藝措施 任務(wù)三 汽車(chē)常用支承一、軸的功用、材料和結(jié)構(gòu) 1.軸的功用與分類(lèi) (1)傳動(dòng)軸 (2)心軸 任務(wù)三 汽車(chē)常用支承一、軸的功用、材料和結(jié)構(gòu) 1.軸的功用與分類(lèi) (3)轉(zhuǎn)軸 任務(wù)三 汽車(chē)常用支承一、軸的功用、材料和結(jié)構(gòu)2.軸的材料 (1)碳素結(jié)構(gòu)鋼 常選用35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其中45鋼應(yīng)用最廣。輕載或不重要的軸，可用Q235、Q275等普通碳素鋼。 (2)合金結(jié)構(gòu)鋼 多用于要求重量輕及有特殊要

50、求的軸。例如：采用滑動(dòng)軸承的高速軸，常用20Cr、20CrMnTi等合金滲碳鋼經(jīng)滲碳淬火，以提高軸頸耐磨性；汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，要求在高速、高溫重載下工作，常采用27Cr2Mo1V、38CrMoA1A等合金結(jié)構(gòu)鋼。(3)球墨鑄鐵 多用于制造外形較復(fù)雜的軸，如發(fā)動(dòng)機(jī)中的曲軸。任務(wù)三 汽車(chē)常用支承一、軸的功用、材料和結(jié)構(gòu)3.軸的結(jié)構(gòu) 任務(wù)三 汽車(chē)常用支承二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及選擇1.滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及應(yīng)用任務(wù)三 汽車(chē)常用支承二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及選擇1.滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及應(yīng)用任務(wù)三 汽車(chē)常用支承二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及選擇1.滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及應(yīng)用任務(wù)三 汽車(chē)常用支承二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及選擇2.滾動(dòng)軸承的代號(hào) (

51、1)基本代號(hào) (2)前置、后置代號(hào) 任務(wù)三 汽車(chē)常用支承二、滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及選擇3.滾動(dòng)軸承的選擇 (1)類(lèi)型選擇 (2)精度選擇 (3)尺寸選擇 項(xiàng)目十 汽車(chē)液壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.熟悉液壓傳動(dòng)的基本元件結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程；2.掌握液壓基本回路組成、功能； 3.熟悉液壓系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件一、液壓泵 2.液壓泵的主要工作參數(shù)(1)工作壓力和額定壓力1)工作壓力 2)額定壓力 3)最高允許壓力 (2)排量和流量1)排量 在沒(méi)有泄露的情況下，泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液體的體積。2)理論流量 不考慮泄露的情況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體的體積。3)實(shí)際

52、流量 指泵（或馬達(dá)）工作時(shí)實(shí)際輸出的流量。4)額定流量（公稱(chēng)流量、銘牌流量） 指泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的輸出流量。5)瞬時(shí)流量 泵在某一瞬時(shí)的流量。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件一、液壓泵 2.液壓泵的主要工作參數(shù)(3)功率1)理論功率2)輸入功率（泵軸的驅(qū)動(dòng)功率）3)輸出功率(4)效率1)容積效率 液壓泵實(shí)際流量與理論流量之比值2)機(jī)械效率 理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩之比值3)總效率 輸出功率與輸入功率之比值結(jié)論：總效率等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。(5)液壓泵分類(lèi)1)按輸出流量能否調(diào)節(jié)分：定量泵、變量泵2)按結(jié)構(gòu)形式分：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵3)按輸油方向能否改變分：?jiǎn)蜗虮?/p>

53、、雙向泵4）按使用壓力分：低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵(6)液壓泵的職能符號(hào) 液壓泵的職能符號(hào)如圖10.2所示。 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件二、齒輪泵1.外嚙合齒輪泵的工作原理 (1)密封容積的形成 (2)密封容積的變化 (3)吸壓油口被隔開(kāi) 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件二、齒輪泵2. 外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)(1)CB-B型齒輪泵的結(jié)構(gòu)(2)外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在的幾個(gè)問(wèn)題1)困油現(xiàn)象 2)徑向不平衡作用力 3)泄漏 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件二、齒輪泵2. 外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)改善措施為：對(duì)于普通低壓齒輪泵，減小軸向間隙，以降低端面泄漏量。對(duì)中、高壓齒輪泵采取自動(dòng)補(bǔ)償軸向間隙：a.浮

54、動(dòng)軸套式 將壓力油引入軸套背面，使之緊貼齒輪端面，補(bǔ)償磨損，減小間隙。b.浮動(dòng)側(cè)板式 將泵出口壓力油引至側(cè)板背面，靠側(cè)板自身的變形來(lái)補(bǔ)償端面間隙。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件二、齒輪泵3.內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)(1)漸開(kāi)線(xiàn)齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 (2)擺線(xiàn)齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件三、葉片泵1.雙作用葉片泵(1)雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理1)結(jié)構(gòu) 2)密封容積3)密封容積的變化4)配流盤(pán) 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件三、葉片泵(2)雙作用葉片泵的特點(diǎn)1)雙作用式葉片泵的輸油量不可調(diào)，為單向定量泵。2)雙作用式葉片泵工作時(shí)徑向力平衡，可用做高壓泵使用。3)當(dāng)葉片數(shù)為4的整數(shù)倍時(shí)

55、流量脈動(dòng)最小，因此雙作用葉片泵的葉片數(shù)一般為12或16片。(3)葉片泵的困油和泄漏問(wèn)題及解決措施1)困油問(wèn)題 2)泄漏問(wèn)題(4)提高雙作用葉片泵壓力的措施1)減少作用在葉片底部油液的壓力，通往吸油區(qū)葉片底部的油路上加阻尼槽或內(nèi)裝式小減壓閥。2)使葉片頂部和底部的液壓作用力平衡，采用雙葉片結(jié)構(gòu)或葉片裝彈簧的結(jié)構(gòu)。3)減少葉片底部承受壓力油的作用面積，采用復(fù)合式葉片也稱(chēng)子母式葉片，或階梯葉片結(jié)構(gòu)。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件三、葉片泵2.單作用葉片泵(1)單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理1)結(jié)構(gòu) 2)密封容積 3)密封容積的變化 4)配流盤(pán) (2)單作用葉片泵的特點(diǎn)1)移動(dòng)定子位置改變偏心距或偏心反

56、向，可做成變量泵和雙向泵，2)因?yàn)閺较蛄Σ黄胶?，因此限制了工作壓力，故不宜用做高壓泵?)由于單作用式葉片泵工作時(shí)存在徑向力不平衡，由于偏心結(jié)構(gòu)，其密封容積變化不均勻，所以其流量脈動(dòng)大。實(shí)驗(yàn)表明當(dāng)葉片數(shù)量為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)量小，且葉片數(shù)量越多，流量脈動(dòng)就越小，所以，一般單作用式葉片泵的葉片數(shù)量為13或15。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件四、柱塞泵1.軸向柱塞泵工作原理任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件四、柱塞泵2.軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1)典型變量軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu) (2)變量機(jī)構(gòu) 1)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)2)伺服變量機(jī)構(gòu) (3) 滑履結(jié)構(gòu) (4) 缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償 (5)配油盤(pán) 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元

57、件四、柱塞泵3.徑向柱塞泵 柱塞徑向分布在缸體上，在轉(zhuǎn)子（缸體）上徑向均勻分布著數(shù)個(gè)孔，孔中裝有柱塞。轉(zhuǎn)子的中心與定子的中心之間有一個(gè)偏心量。在固定不動(dòng)的配流軸上，相對(duì)于柱塞孔的部位有相互隔開(kāi)的上、下兩個(gè)缺口，此二缺口又分別通過(guò)所在部位的軸向孔a、d與泵的吸、壓油口連通。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在離心力（或低壓油）作用下，它的頭部與定子的內(nèi)表面緊緊接觸，由于轉(zhuǎn)子與定子存在偏心，所以柱塞在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又在柱塞孔內(nèi)作徑向往復(fù)滑動(dòng)。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件五、液壓油缸1活塞式油缸 （1）單桿活塞缸 （2）雙桿活塞缸任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件五、液壓油缸2.柱塞式油缸 3.擺動(dòng)式液壓缸 任務(wù)一

58、認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件五、液壓油缸4.組合式液壓缸 （1）增壓缸 （2）伸縮缸 （3）齒條活塞缸任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件五、液壓油缸5.液壓缸結(jié)構(gòu)(1)液壓缸的密封 液壓缸的密封是指活塞、活塞桿、端蓋等處的密封，用以防上油液的泄漏。常見(jiàn)的密封方法有間隙密封和用橡膠密封圈密封。1)間隙密封 2)密封圈密封 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件五、液壓油缸5.液壓缸結(jié)構(gòu)(2)液壓缸的緩沖 液壓缸的緩沖結(jié)構(gòu)是為了防止活塞在行程終了時(shí)和缸蓋發(fā)生撞擊。(3)液壓缸的排氣 如果液壓缸中有空氣或液壓系統(tǒng)中的油液混有空氣將會(huì)嚴(yán)重地影響液壓缸工作的平穩(wěn)性，因此，系統(tǒng)在工作前應(yīng)排除積留的空氣，可在液壓缸的最高點(diǎn)(

59、為空氣聚集的地方)設(shè)置排氣裝置。任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件六、液壓控制閥 液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液流方向、壓力、流量的元件，簡(jiǎn)稱(chēng)液壓閥，按用途可分為方向控制閥 、壓力控制閥和流量控制閥三類(lèi)。1.方向控制閥 (1)單向閥1)普通單向閥 2)液控單向閥 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件六、液壓控制閥1.方向控制閥 (2)換向閥 1)換向原理 2)換向閥的分類(lèi)及圖形符號(hào) 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件六、液壓控制閥2.壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其他元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱(chēng)為壓力控制閥。(1)溢流閥 溢流閥有多種用途，主要是在溢流的同時(shí)使液壓泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定。1)直動(dòng)式溢流閥 2)先導(dǎo)式溢流閥 任務(wù)一 認(rèn)知液壓傳動(dòng)的基本元件六、液壓控制閥2.壓力控制閥 (1)溢流閥2)先導(dǎo)式溢