電機電氣(精品)

1、1第六講：三相交流電動機基本知識本講主要內(nèi)容：一、 三相異步電動機的工作原理二、三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 三、 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù) 返回交流電動機感性認識4異步電動機原理模型ei磁鐵閉合線圈人為轉(zhuǎn)動感應(yīng)電流受力而旋轉(zhuǎn)感生電流5一、 三相異步電動機的工作原理 三相異步電動機的簡圖，外部是定子鐵心，內(nèi)部是轉(zhuǎn)子鐵心，二者之間是均勻的氣隙。定子鐵心中嵌放三相定子繞組，每相繞組均只有一個線圈，分別是AX 、BY 、CZ ，三相繞組對稱放置，空間互差120。定子繞組外接三相電源，流經(jīng)繞組的電流三相對稱，相序為ABC，1、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 為了研究磁場的變化情況，選取t = 0、t = 90、t = 2

2、10、t = 330四個時刻，如圖所示。三相電流產(chǎn)生了一個兩極磁場（一對磁極），隨著電流的交變，磁場在空間發(fā)生旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的條件 一是空間對稱的三相定子繞組; 二是通入三相對稱電流。SNNSSNSN( a )iAACBXZYiBiC( b )iBiAiCit0902103306 由圖可以看出，當某一相繞組中的電流達到最大值時，旋轉(zhuǎn)磁場的軸線方向與該相繞組的軸線重合。三相電流是按相序先后達到正向最大值的，所以，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向取決于繞組中三相電流的相序。2、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向 圖中，三相電流相序為ABC，三相繞組AX 、BY 、CZ按順時針方向排列，繞組中的電流按順時針方向

3、先后達到最大值，故旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向為順時針。 如果將定子繞組的三相電源線中的任意兩相交換，則繞組中三相電流的相序即由順時針變?yōu)槟鏁r針，旋轉(zhuǎn)磁場也相應(yīng)地逆時針反向旋轉(zhuǎn)。 7 圖中的每相繞組由兩個線圈串聯(lián)組成，如A相繞組由線圈AX與AX串聯(lián)成AXAX，首端為A，末端為X.。各相繞組首端之間相差60空間角度，末端之間相差60空間角度，均勻分布在定子鐵心中。四極旋轉(zhuǎn)磁場iBiAit0120240360iAACBZYiBiCXYZXABCt = 360t = 240t = 120t = 0NNSSSSNNSSNNNNSS3、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 選取t = 0、t = 120、t = 240、t = 360四個

4、時刻，可以看出，圖2中的旋轉(zhuǎn)磁場有兩對磁極，即p = 2。同樣，若每相繞組由三個線圈串聯(lián)組成，并在定子鐵心中均勻排列，則可產(chǎn)生3對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。 結(jié) 論 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n1 取決于電流頻率 f 和磁極對數(shù) p。84、工作原理三相交流電源接通三相定子繞組定子繞組產(chǎn)生三相對稱電流三相對稱電流在電機內(nèi)部建立旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對運動 ( 切割 )轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子繞組(感應(yīng)電流)在磁場中受到電磁力的作用在電磁力作用下，轉(zhuǎn)子逆時針方向開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n 。iAACBXZYiBiC三相異步電動機原理簡圖三相對稱電流旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流由此可知，異步電動機是通過載流的轉(zhuǎn)子繞組在

5、磁場中受力而使電動機旋轉(zhuǎn)的，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流由電磁感應(yīng)產(chǎn)生，并非外部輸入，故異步電動機又稱感應(yīng)電動機。95、轉(zhuǎn)差率 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子（電動機）的轉(zhuǎn)速之差稱為轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示，即 轉(zhuǎn)差率s是異步電動機運行時的一個基本變量，負載變化時，s也隨之改變，空載時，s0.005，滿載時，s0.06。AYCBZXn1n旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速電動機轉(zhuǎn)速10【例題】 異步電動機滿載時，s0.06故異步電動機的額定轉(zhuǎn)速略小于磁場同步轉(zhuǎn)速，由此可知同步轉(zhuǎn)速 n1 = 750 r/min , p = 4 ，2p = 8 。 空載轉(zhuǎn)速 n0 = ( 1s0 ) n1 = ( 10.267

6、% )750 = 748 r/minr/min額定轉(zhuǎn)差率 某三相異步電動機，電源頻率為50Hz，空載轉(zhuǎn)差率s0 = 0.00267，額定轉(zhuǎn)速nN = 730 r/min。試求：電機的極數(shù)2p 、同步轉(zhuǎn)速n1 、空載轉(zhuǎn)速n0 、額定轉(zhuǎn)差率sN?！窘狻啃D(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速為11二、三相異步電動機基本結(jié)構(gòu)與分類 (1) 定子 定子鐵心：嵌放繞組，提供磁路。(2)轉(zhuǎn)子：定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子鐵心：嵌放繞組，提供磁路。轉(zhuǎn)子繞組：感應(yīng)出電勢、電流。 （籠型和繞線型） (3)機殼氣隙等(4)材料：鐵心均由硅鋼片疊壓而成；電刷變阻器集電環(huán)轉(zhuǎn)軸圖6.1.9 繞線型轉(zhuǎn)子繞組與外電路的連接圖6.1.7 銅條籠型

7、繞組 圖6.1.8 鑄鋁籠型轉(zhuǎn)子1、 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)122、電動機的分類交流電動機電動機直流電動機鼠籠式繞線式異步機同步機他勵、異勵、串勵、復(fù)勵控制電機：步進電機，伺服電機，自整角機按構(gòu)造和原理分類13三、 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)1、額定容量（功率）PN （單位：KW）指轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率。2、額定電壓UN （單位：V）：加在定子繞組上的線電壓。3、額定電流IN （單位：A）：輸入定子繞組的線電流。4、額定轉(zhuǎn)速nN （單位：r/min）。5、額定頻率 fN（單位：HZ）：我國工頻為50HZ。6、絕緣等級。ABCXYZ( a ) 星形連接ABCXYZ( b ) 三角形連接7、接線方法：

8、 定子繞組有Y和兩種接法。8工作方式：連續(xù)、短時、斷續(xù)周期。返回獨立完成課后任務(wù)： 已知電動機的名牌數(shù)據(jù)（nN, PN, IN, cos），計算其額定轉(zhuǎn)差率，額定轉(zhuǎn)矩與額定效率 。15第十一講 單相交流異步電動機及其應(yīng)用一、單相電流只能產(chǎn)生脈振磁場二、單相分相式異步電動機四、三相異步電動機的單相運行 三、單相罩極式異步電動機主要內(nèi)容返回單相電動機感性認識17【引入】 單相異步電動機使用單相交流電源，駁接電源方便，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，運行可靠，廣泛用于家用電器、電動工具、醫(yī)療設(shè)備等各方面。與同容量的三相異步電動機相比，單相異步電動機體積大、性能差，故單相異步電動機多為小容量，其功率一般不超過75

9、0W。單相異步電動機的結(jié)構(gòu)也分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分，定子繞組接單相交流電源，轉(zhuǎn)子多為籠型。 18一、單相電流只能產(chǎn)生脈振磁場(a)(b)單相交流電流產(chǎn)生的脈振磁場( a ) 正半周 ( b ) 負半周 根據(jù)電機學(xué)的理論，在時間上有相位差的多相交變電流流經(jīng)在空間上有相位差的多相繞組時，才能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。 單相異步電動機的單相定子繞組中流過單相交變電流時，產(chǎn)生的不是旋轉(zhuǎn)磁場，而是磁場軸線位置在空間靜止不動的脈振磁場，如圖所示。19脈振磁場分解為兩個旋轉(zhuǎn)磁場 一個固定不動的脈振磁場可分解成兩個轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，或者說，兩個轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場可以合成為一個位置不動的脈振磁場。為了便

10、于分析，將單相異步電動機的脈振磁場，同三相異步電動機一樣，單相異步電動機的轉(zhuǎn)子會在旋轉(zhuǎn)磁場作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并且是兩個方向相反、大小相等的轉(zhuǎn)矩，二者作用相互抵消，轉(zhuǎn)子靜止不動。正序旋轉(zhuǎn)磁場負序旋轉(zhuǎn)磁場F正F反20單相異步電動機的機械特性它具有如下幾個特點：1）當轉(zhuǎn)速n=0時，無起動轉(zhuǎn)矩，不能起動，即“不推不轉(zhuǎn)”；2）當n0，T0，機械特性在第象限，即“正推正轉(zhuǎn)”；3）當n0，TKI時間繼電器熱繼電器速度繼電器電流繼電器下頁這些是實現(xiàn)控制的核心部件1控制系統(tǒng)的分類與核心器件31 組 成： 僅由一只閘刀開關(guān)(QS)或自動斷路器(QF)組成。是一種最簡單的控制電路，主電路和控制電路為同一電路。 普

11、通開關(guān)控制電路QSFUM3M3QF自動開關(guān)控制電路 特 點： 結(jié)構(gòu)簡單，僅能實現(xiàn)簡單的手動起停。它不能實現(xiàn)遠距離控制和自動控制，也不能實現(xiàn)零壓、欠壓和過載保護。 適用范圍： 開關(guān)控制的電路僅適用于不頻繁起動的、技術(shù)要求較低的小容量電動機或其他用電設(shè)備。 下頁3最簡單的控制32 皮帶輸送機系統(tǒng)（如圖），帶風(fēng)冷的機電設(shè)備，帶潤滑系統(tǒng)的大型機電設(shè)備，這些系統(tǒng)均由兩臺以上的電動機組成，為保證系統(tǒng)正常工作，一般要采用順序控制，按先后次序起停電動機。 先M1，后M2 ，切斷貨源，防止壓帶, 堵轉(zhuǎn) 3、順序控制的類型：主電路直接實現(xiàn)方式和控制電路實現(xiàn)方式 1、含義：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，按先后順序啟動或停止電

12、動機。2、作用：保證生產(chǎn)系統(tǒng)（設(shè)備）按工藝要求安全可靠的工作。開機順序：先M2，后M1，防止壓帶,堵轉(zhuǎn)停機順序：物流方向M1M2 進口出口一、順序控制的含義及其作用 下頁5331、電路組成特點 后起電動機（M2）的主電路接在先起電動機（M1）接觸器（KM1）的主觸頭的下面（后面）。 保證了只有KM1主觸頭閉合（電動機M1起動后），M2才有可能起動。二、主電路直接實現(xiàn)的順序控制M23FR2KM2三相電源M13組合開關(guān) QS熔斷器 FUFR1KM1下頁先起電動機后起電動機3342、控制電路的組成與過程分析 （1）、電路組成（兩套控制線路）主電路實現(xiàn)的順序的控制電路M13KMM23三相電源組合開關(guān)

13、Q熔斷器 FUKMFR1FR2KMFR1FR2SB1SB2KMX第二臺電動機靠插接頭連接 在主電路的基礎(chǔ)上加一套帶過載保護的起?？刂齐娐?。M13KM1三相電源組合開關(guān) QS熔斷器 FUFR1KMFRFR2SB1SB2KM1SB2KM2KM2M23FR2KM2KM1 第二臺電動機由SB2 控制KM2實現(xiàn)自動連接。下頁235（2）控制過程分析啟動、停車啟動：M13KMM23三相電源組合開關(guān) Q熔斷器 FUKMFR1FR2FUFR1FR2SB1SB2KMX停車：合QS控制回路得電按起動按鈕SB1接通線圈KM主觸點KM閉合常開觸點KM閉合M1啟動短接SB1,自鎖合手動開關(guān)XM2啟動按停車按鈕SB2線圈

14、KM斷電M1、M2停車自鎖觸點復(fù)位下頁436M13KMM23三相電源組合開關(guān) Q熔斷器 FUKMFR1FR2FUFR1FR2SB1SB2KMX過載或短路保護：失壓和欠壓保護：（3）控制過程分析保護與演示失壓或欠壓線圈KM釋放KM斷開 M1、M2停車 防止下次來電后自行起動可能造成的危險返回線圈KM斷電常閉觸點KM斷開M1、M2停車自鎖觸點KM斷開，為下次啟動作準備M1過載或短路 FR1吸持FR1常閉斷開M2過載或短路 FR2吸持FR2常閉斷開9371、線路a結(jié)構(gòu)特點與工作原理 三、由控制電路實現(xiàn)的順序控制 討論a、b、c三種不同的結(jié)構(gòu)方式 KM2的控制線路 與KM1線圈并聯(lián)線路a結(jié)構(gòu)特點 (a

15、)KM1FRFR2SB1SB2KM1SB2KM2KM2下頁控制系統(tǒng)工作過程分析（下頁） 保證了KM1 得電后，KM2才可能接通，從而實現(xiàn)了M1起動后，M2才能起動的順序要求。 在主電路實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，將電動機M2的控制電路與接觸器KM1的線圈并接。438控制電路a的工作原理1.準備3.停車和保護過程（略）將這一組線下移，可實現(xiàn)雙重的順序控制M13KM1三相電源組合開關(guān) QS熔斷器 FUFR1FUFRFR2SB1SB2KM1SB2KM2KM2M23FR2KM2KM1合QS控制回路得電2.起動按SB1接通線圈KM1主觸點閉合常開觸點閉合M1啟動短接SB1,自鎖按SB2主觸點閉合接通KM2M2啟動常開

16、觸點閉合短接SB2,自鎖下頁539 在電動機M2的控制電路中，串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。顯然，只要KM1常開觸點不閉合（M1不起動），KM2線圈就不能得電，M2電動機就不能起動。 另外，由于增加了一只停止SB22,可以單獨停止M2而不影響M1 。KM2KM1FR1FR2SB12SB22SB11SB21KM1KM1(b)L1L2單獨停止順序控制下頁42 、線路b的特點40 在電動機M1的停止按鈕兩端并接了接觸器KM2的常開輔助觸頭。不但可以順序起動M1 M2 ，而且實現(xiàn)了M2停止后，M1才能停止的控制要求，即順序起動、逆序停止。3、線路c的特點順序控制實例見下頁 只要我斷開后，旁邊的停車

17、按鈕才起作用！KM2FR1FR2SB12SB22SB11SB21KM1KM1KM1(c)L1L2KM2KM2下頁返回441（b）控制回路FU212SB3SB2KM2KT2KM2KM2571516SB1FR2FR1KT1KT2KM26KT28111312141KM1KM1KM29104KM1KT1KT2（a）主回路FR1FU1KM1M1Q1FR2FU2KM2M2Q2物流方向M1M2（C） 運輸系統(tǒng)示意圖四、帶延時的順序控制皮帶運輸機控制系統(tǒng)SB2SB1KT1KT2KM1、M12S8SKM2、M2 （d）時序分析圖停止按鈕啟動按鈕緊停按鈕線路中的這些數(shù)字干什么用的？哎！常開按鈕也可以做停止按鈕哇返

18、回8426.1.2多地控制（遠方控制） 1、含義 能在兩地（就地和遠方）或多地控制（起停）同一臺電動機的控制方式稱為電動機的多地控制。 2、 構(gòu)成特點（見右圖） 就地和遠方的起動按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便的目的。 3、應(yīng)用場所 危險作業(yè)場合或無人值守場所的機電設(shè)備 M3FU1KMFRKMQSFU2FRSB12SB11KM甲地SB22SB21乙地這是公共連接點下頁5434、遠方按鈕構(gòu)成與連接鼠籠式電動機兩地控制接線圖2 停止按鈕 起動按鈕 SB21 SB2231遠方控制按鈕可使操作人員遠離危險場所2電源組合開關(guān) Q熔斷器 FU

19、交流接觸器 KM熱繼電器 FR電動機 M 停止按鈕 起動按鈕 SB11 SB12531M3就地控制按鈕1控制電纜返回下頁5返回課后作業(yè)： P182 2 3 4 5 思考題： 預(yù)習(xí)163-168課本內(nèi)容獨立完成045第十八講 異步電動機的起動控制一、直接起動控制線路二、降壓起動控制線路返回046一、直接起動控制線路 點動控制電路 連續(xù)控制電路 點動、連續(xù)控制電路 正反轉(zhuǎn)控制線路 控制線路的接線返回047BCKMSB動作原理控制電路主電路一、直接起動控制線路 點動控制結(jié)構(gòu)特點 控制回路僅由一只繼電器和一個按鈕組成。這是一種最基本的電動控制線路多用于機床的輔助控制M3ABCKMFUQS 起 動：觸頭

20、（KM）閉合線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動按下按鈕（SB）停車：觸頭（KM）打開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)松開按鈕（SB）下頁返回948自鎖觸頭KMCABCFUQSBKMKMSB2SB1起動按鈕M3 連續(xù)控制 組成特點： 在點動控制電路中增加一個自鎖觸頭KM和停止按鈕SB1。因為該電路有自鎖觸頭，所以具有失壓保護和防止自啟動的功能。停止按鈕工作原理:起動時，合上QS 引入電源。按下SB2 交流接觸器KM線圈得電， 主觸頭閉合 電動機接通電源直接起動，同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實現(xiàn)自鎖。 停車時，按下按鈕SB1 將控制電路斷開 KM線圈失電 KM常開主 觸頭斷開 三相電源斷開 電動機停止運轉(zhuǎn)。松開SB

21、1后，自鎖觸頭處于斷開位置，接觸器線圈仍處于斷電狀態(tài)。 KM返回949KMKMSB1SB2FR控制電路點動、連續(xù)控制ABCKMFUM3FRQS主電路組成特點 1、在連續(xù)控制電路的基礎(chǔ)上，增加了有兩個觸頭的點動按鈕SB3，在接通電路的同時也將自鎖回路斷開，因此可實現(xiàn)點動控制。 2、SB2：連續(xù)運行 3、該電路還增加了過載保護環(huán)節(jié)（FR）控制特點： 在同一電路中既可以實現(xiàn)點動控制，又可以進行連續(xù)控制。SB3點動按鈕返回950正反轉(zhuǎn)控制電路之一 正停反控制電路反向起動按鈕KM2KM2SB3正停反控制電路KM1KM1SB1SB2FR正向起動按鈕增加了一組反轉(zhuǎn)控制電路。 組成特點：1、增加了一組反轉(zhuǎn)控制

22、電路；2、反轉(zhuǎn)時，主回路任意兩相交換。AC兩相交換KM2ABQSM3KM1CFUFR主電路返回951正停反控制電路 操作過程分析與演示 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。若正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，或同按下SB2和SB3會造成短路！電機停車停 車：按下SB1KM1或KM1斷電主觸點斷開按下SB2正向起動：KM1得電主觸點閉合M正向起動輔助觸點閉合自鎖按下SB3正向起動：KM2得電主觸點閉合M反向起動輔助觸點閉合自鎖KM2ABQSM3KM1CFUFR主電路KM1KM1SB1SB2FRKM2SB3KM2正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止952FRKM1SB1KM1SB2KM2KM2SB3正反轉(zhuǎn)控制電路之二 帶電

23、氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 互鎖電路避免了兩只接觸器同時得電，從而防止了由于誤操作造成的主回路兩相短路事故的發(fā)生。結(jié)構(gòu)特點：分別在接觸器回路中增加了互鎖觸頭。KM2KM1互鎖ABKM1QSM3CKM2FUFR 將對方的常閉觸頭串聯(lián)在自己線圈回路中，同一時間只能由一支接觸器得電的控制方式稱為互鎖或連鎖?；ユi含義：互鎖作用：下頁返回453FRKM1KM2KM2KM1電氣互鎖SB1KM1SB2KM2SB3正反轉(zhuǎn)控制電路之三 帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)特點： 在上一套電路的基礎(chǔ)上，改換一對具有兩組觸頭的起動按鈕，并將常閉觸頭串接在對方的回路中,形成機械互鎖。即使電氣閉鎖失靈， K

24、M1和KM2也不會同時得電，增加了互鎖的可靠性。 三種電路的比較 與（正停反）控制線路相比較，后兩組電路可以直接進行正反轉(zhuǎn)的變換控制，提高了勞動效率及安全性。 SB3SB2機械互鎖返回554、自動往復(fù)循環(huán)控制電路由機械控制的正反轉(zhuǎn)床身SQ1SQ2工作臺控制要求： 按下啟動按鈕啟動后，工作臺作直線運動時撞擊位置開關(guān)，使電機反轉(zhuǎn)，工作臺返回，周而復(fù)始。核心部件：限位開關(guān)SQ1、SQ2限位開關(guān)SQ的兩個觸點圖形符號常開觸點常閉觸點限位開關(guān)控制關(guān)系 撞塊觸碰時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。撞塊離開，觸點狀態(tài)相反。撞塊1撞塊2下頁755自動往復(fù)循環(huán)控制電路過程分析 SB2KM1FRKM1SQ2SB3KM

25、2KM2SQ1SB1KM2KM1SQ1SQ2SB2KM1得電正轉(zhuǎn)左移常閉斷開常開接通SQ2KM1斷電KM2得電QSSQ1常閉斷開 常開接通KM1斷電、左移停止KM2得電、電機反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)右移右移停止電機正轉(zhuǎn)KM1M3KM2QSFUFUSQ1SQ2返回256自耦變壓器降壓起動控制電路 二、降壓起動控制線路定子回路串電阻降壓起動控制電路 Y-降壓起動控制電路 返回057定子回路串電阻降壓啟動控制電路缺點：電動機起動結(jié)束后，KM1和KT一直得電，這是不必要的，這樣做會縮短元件的使用壽命。 應(yīng)當想辦法解決 。 KM1KM2 KTSB2SB1FRKM1KT圖a QS FUKM1FR1RL1L2L3KM2M1

26、3 控制電結(jié)構(gòu)特點： 增加了時間繼電器KT，由KT控制KM2將起動電阻R切除。 工作原理（a套線路）合QS，按 SB2KM1得電串阻R起動自鎖,并接通KTKM2得電短接電阻R電動機正常運轉(zhuǎn)（經(jīng)過啟動延時）下頁758 接觸器KM2得電后，用其常閉觸點將KM1及KT的線圈電路切斷,使它們退出工作，同時KM2自鎖。這樣，在電動機起動后，只有KM2保持帶電狀態(tài)，且保證了電路正常運行。 對（a）圖稍加補充就使得完成工作后的繼電器及時退出工作，如（b）圖所示。增加KM2常閉觸點，切除啟動結(jié)束后的KM2和KT。增加KM2常開觸點，實現(xiàn)自鎖。圖bSB2SB1FRKM1KTKM1KTKM2KM2KM2電路控制原

27、理： 電路完善 （a）（b）返回759Y-降壓起動控制電路之一SB2SB1FRKM1KTKM2KM3KTKM2KM3KM1Y-起動主控制電路KM2KTKM1接通電源 、KM2將電機繞組接成三角形鼠籠式電動機Y-起動主回路L1 L2 L3QSKM1FRMFU1KM3KM2380VABCXYZ KM1接通電源 、KM3將電機繞組接成星形 KM2與 KM3不能同時接通，否則將發(fā)生三相短路。起動(Y)：工作()：注 意：下頁460 KM1得電 KT通電 KM3主觸頭分斷 KM3線圈斷電電動機Y形起動 KM3得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合KM3主觸頭閉合KM3互鎖觸頭分斷KT常閉觸頭延時斷開KM

28、3互鎖觸頭閉合 KT常開觸頭延時閉合互鎖KM3KT斷電復(fù)位KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合 （KM1仍閉合）電動機形聯(lián)結(jié)全壓運行KM2互鎖觸頭分斷按下SB2電動機暫時斷電 KM2線圈得電tKM1 、KM3通電起動KM1 、KM2通電工作啟動過程：停車過程（略）Y-降壓起動控制電路控制過程分析如果KT的常開先于常閉動作就麻煩了？SB2SB1FRKM1KTKM2KM3KTKM2KM3KM1Y-起動主控制電路KM2KT下頁19返回61采用時序圖描述控制過程 波形圖為高電平時代表按鈕按下或繼電器（接觸器）線圈接通，電動機工作，低電平則表示它們的相反狀態(tài)。說明：按SB2KM1、KM3、KT得電 從時序圖中我們可以解讀到以