管理課件物流倉儲技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

1、物流倉儲技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢物流是指物資實體（物資及其載體） 的物理流動過程，即物資的場所（位置 ） 的轉(zhuǎn)移及時間的占用?！拔锪鳌笔菑牡诙问澜绱髴?zhàn)期間軍事后勤工程的概念演變而來，現(xiàn)在已擴大到流通領(lǐng)域、生產(chǎn)領(lǐng)域及其他社會經(jīng)濟(jì)活動中。根據(jù)物流活動的規(guī)模和范圍又可分為社會宏觀物流（或稱大物流） 和企業(yè)物流（ 或稱小物流） 。作為企業(yè)物流或者生產(chǎn)物流支撐的物流技術(shù)，正經(jīng)歷著從人工物流、機械物流、自動化物流向集成化物流和智能型物流的跨越發(fā)展。下面從物料柔性傳輸技術(shù) （AGV 技術(shù) ） 、現(xiàn)代倉儲技術(shù)和計算機管理技術(shù)三個方面說明國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。.物料柔性傳輸技術(shù)自動搬運車系統(tǒng)（AGVS）是物

2、料柔性傳輸系統(tǒng)中最常見、最重要的形式之一，它由自動搬運車（AGV）和地面制導(dǎo)、管理系統(tǒng)組成。自動般運車系統(tǒng)是柔性加工系統(tǒng) （FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）最基礎(chǔ)、最重要的執(zhí)行單元之一。日本1983年建成的47條 FMS 有 70% 采用 AGV 。1954 年英國最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的 AGVS， 由于它的顯著優(yōu)點， 迅速地得到了應(yīng)用與推廣。 僅 1960 年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的 AGVS220 套，使用了AGV13000 多臺。 60 年代，隨著計算機技術(shù)應(yīng)用到 AGVS 的控制和管理上， AGVS 進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)，成為生產(chǎn)工藝的有機組成部分，從而使 AGVS 得

3、到了迅速發(fā)展。 90 年代 AGV 本身結(jié)構(gòu)變化更大，采用先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)，新型導(dǎo)向技術(shù)和控制系統(tǒng)，線路網(wǎng)絡(luò)布置技術(shù)得到進(jìn)一步的發(fā)展，逐步實現(xiàn)智能化、自動化作業(yè)。粗略估計全世界目前 AGVS 的保有量在15000套以上，擁有100000臺左右的AGV,約有100余家研制和生產(chǎn) AGV的企業(yè)。瑞典約有10余家公司生產(chǎn) AGV,其中最大的是 BT工業(yè)公司，也是世界上最大的AGV生產(chǎn)廠，1986年生產(chǎn)100多套AGVS,包寸 4200臺AGV,年銷售額達(dá)50億瑞典克朗。德國是歐洲采用 AGVS最多的國家，1983年歐洲共擁有360套AGVS,包括3900臺AGV在運行，而德國就占有 160套，920

4、臺AGV, 1986年德國使用22000臺AGV,運行線路長達(dá)23000萬km,有近30家廠生產(chǎn) AGV。1992年世界上最主要的 AGV生產(chǎn)廠有 24 家，德國就占 16 家，主要有 W agner、Eisenmann、Accalon、Demag 等。美國在 1990 年 AGV 制造廠就超過了 20 家， 產(chǎn)值 4 億美元， 占北美市場的75% 。 其中用于準(zhǔn)時制 （JIT） 生產(chǎn)， 占 56% ， 用于 FMS占 13% ，自動倉庫占12% ， AS/RS 占 9% ，裝配用占7% 。日本是目前AGV應(yīng)用范圍最廣泛，發(fā)展速度最快的國家。有36家AGV制造廠，主要廠家有大富、村田、 TCM

5、、日本輸送機、小松等。 1993 年日本擁有AGVS 約 5000 套，使用 AGV15000 臺。我國80年代初，上海石化總廠從日本大富公司引進(jìn)了第一套AGVS,包括4臺1000kg的單向自動搬運車和一臺雙向自動搬運車，合計 57 萬美元。我國1976年首先由北京起重運輸機械研究所為瓦房店鈾承廠研究出我國第一臺滾珠加工用AGV。“八五”的研究、開發(fā)、研制，完成了由三臺搬運”用自動搬運車系統(tǒng)FMS板材加工“期間，該所承擔(dān)了國家重點攻關(guān)項目車組成的一個自動搬運車系統(tǒng)，具有多工位設(shè)定、交通管制、自動控制、自動監(jiān)控、計算機管理等功能，獲部科技進(jìn)步二等獎。目前該成果已推廣使用,第二汽車制造廠的自動搬運

6、系統(tǒng)、柳州汽車制造廠的自動搬運車系統(tǒng)等都應(yīng)用了該所的這項成果。此外，北京郵電部郵政科學(xué)技術(shù)研究所、中科院沈陽自動化研究所、天津理工學(xué)院等也在開發(fā)研究該項技術(shù)與設(shè)備。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，CMIS的發(fā)展，AGVS在我國必將得到迅速的推廣使用。自動搬運車的導(dǎo)向方式有下列幾種：國在地面運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體，由搭載在自動搬運車上的傳感器來檢測導(dǎo)向信息媒體，由此進(jìn)行誘導(dǎo)的制導(dǎo)方式占壓倒多數(shù)。自動般運車預(yù)先記憶平面布置線路上的尺寸、坐標(biāo)，然后適時檢測自動搬運車所處的坐標(biāo)、尺寸，進(jìn)行比較判斷，決定運行線路的誘導(dǎo)方式稱為非制導(dǎo)式。從19871989年生產(chǎn)的4107臺自動搬運車來看，電磁誘導(dǎo)方式占38%

7、,其他方式占23%。最近，還開發(fā)出了采用磁性帶的磁氣誘導(dǎo)方式。從對環(huán)境的適應(yīng)和柔性（靈活性）來看，非制導(dǎo)性較好，有進(jìn)一步發(fā)展的趨勢，因為其平面布置的自由度高。但需在技術(shù)上進(jìn)一步 提高車輛自導(dǎo)的智能化。.現(xiàn)代化倉儲技術(shù)自動化倉庫是現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分，也是現(xiàn)代流通中心、配送中心的重要組成部分。自動化倉庫具有諸多優(yōu)點：占地面積小，空間利用率高，儲存量大，節(jié)約土地資源；便于實現(xiàn)倉儲作業(yè)的機械化、自動化；利于物資帳目儲存、流通信息計算機化和網(wǎng)絡(luò)化。它提高了物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)和流通系統(tǒng)的綜合技術(shù)水平，所以得到了世界工業(yè)先進(jìn)國家普遍重視和采用。自動化倉庫系統(tǒng)主要由高層貨架、運輸機系統(tǒng)、堆垛起重機

8、、周邊設(shè)備及自控設(shè)備、計算機管理設(shè)備等組成，能按指令自動地完成貨物的存取作業(yè)， 并對庫存的貨物進(jìn)行自動管理， 是生產(chǎn)和流通企業(yè)現(xiàn)代化的重要手段之一。 它涉及機械、 結(jié)構(gòu)、 電氣、自動控制、計算機、網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科，是綜合性很強的高新技術(shù)。我國目前已建成數(shù)百座各種類型的自動倉庫，多數(shù)是中小型自動倉庫。大型自動倉庫的技術(shù)性能與可靠性要求高，工藝性強，設(shè)計制造難度大，目前大多由國外進(jìn)口。但近幾年來，大型自動化倉庫也開始由國內(nèi)設(shè)計和總承包。如中國國際航空公司貨運部的自動化倉庫和保定六。四廠自動化倉庫、廣州羊城藥廠的自動化倉庫(均是三級計算機集散控制，聯(lián)網(wǎng)管理的大型自動化倉庫)，都是委托北京起重運輸機械研究所

9、設(shè)計承建的。特別是“九五”末由該所承建的聯(lián)想集團(tuán)、青島澳柯瑪集團(tuán)自動化立體倉庫，規(guī)模宏大，接近世界先進(jìn)水平。2 .1國外技術(shù)水平、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國外自動化倉庫是二次世界大戰(zhàn)后開始建立的，60 年代得到廣泛使用，自動化程度加大， 80 年代初世界自動化倉庫的擁有量已超過 4000 座，以日、美、西歐等國家最多。美國已建造了1800 座立體庫，價值近30 億美元，近幾年平均建立庫100 座以上，產(chǎn)值2 億美元。自動化倉庫起始于美國德國，但數(shù)量上日本后來居上。目前日本自動化倉庫每年建造約目前日本自動化倉庫每年建造約250 座，產(chǎn)值已達(dá)500600億美元。國外自動化倉庫的技術(shù)水平、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢如下：

10、產(chǎn)品門類、品種齊全，采用系統(tǒng)化、模塊化設(shè)計,有利于系統(tǒng)和產(chǎn)品的CAD 設(shè)計，設(shè)計周期短，質(zhì)量高；化揀選、分類、流通加工、配送等功能延伸，并實施綜合機械化、自動化、系統(tǒng)化；度技術(shù)等也相應(yīng)得到發(fā)展；合集成系統(tǒng)集成，成為上位、更大系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化部分。產(chǎn)品生產(chǎn)專業(yè)化、規(guī)?；?，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高和成本的降低；規(guī)模大型化,功能復(fù)雜化。如大型流通中心、配送中心的興起，自動化倉庫規(guī)模也向大型化發(fā)展；功能除儲存保管外進(jìn)一步提高倉庫的出入庫頻率，即提高起重機、運輸機的工作速度。由于速度的提高，自動化調(diào)速技術(shù)、認(rèn)址技術(shù)、停準(zhǔn)精貨架普遍采用裝配式結(jié)構(gòu)，高層化，有利于批量生產(chǎn) ,降低生產(chǎn)成本，提高精度，便于現(xiàn)場安裝、調(diào)

11、試；立體倉庫的信息傳遞技術(shù)已發(fā)展了遠(yuǎn)紅外通信技術(shù)、絕對認(rèn)址技術(shù)和條碼技術(shù)等；自動化倉庫計算機管理技術(shù)機器網(wǎng)絡(luò)化。除自動化倉庫本身的計算機帳目和貨位管理外，與柔性制造系統(tǒng)集成。與計算機綜2.2國內(nèi)技術(shù)水平、現(xiàn)狀北京起重運輸機械研究所自 1976 年研制開發(fā)了我國第一座自動化倉庫北京汽車廠自動化倉庫經(jīng)過二十多年的努力，建成自動化立體倉庫60 余座，如聯(lián)想集團(tuán)，國際航空公司貨運部倉庫代表著國內(nèi)先進(jìn)水平。, 還向自動( 獲部科技成果一等獎) 以來，蘇州起重機廠于1987 年從德國西馬克公司引進(jìn)了“自動化倉庫專有技術(shù)” ，與北京起重所聯(lián)合，承建目前國內(nèi)規(guī)模最大的寶鋼二期工程立體倉庫，該庫高1 6 m,

12、5個巷道，9000個貨位，庫存量 4500 t。而后先后承接立體倉庫40余座，遍及各行業(yè)。我國自動化倉庫成套設(shè)備目前具有80 年代末期國際水平。隨著中國改革開放的深入和對外交流日益增多，提高了國內(nèi)廠商的技術(shù)水平。S w 1 s s 1 o g等知名物流廠商與國內(nèi)廠商建立了合作關(guān)系，德馬克、最近幾年，另外，一些配套廠商如SEW、西門子等國際知名公司的產(chǎn)品業(yè)被廣泛應(yīng)用于物流工程中。取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。此外， 由于自動化倉庫發(fā)展勢頭看好， 又出現(xiàn)了一些自動化倉庫的生產(chǎn)與研制單位， 如機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所、上海自動化研究所、上海金星貨架廠，常州倉儲設(shè)備廠，太原林格五一倉儲設(shè)備有限公司、南京震晨輸送倉儲設(shè)備有限公司、沈陽市自動化立體倉庫制造廠、昆明船舶集團(tuán)公司等。.物流管理技術(shù)現(xiàn)代物流管理是建立在系統(tǒng)論、信息論和控制論的科學(xué)基礎(chǔ)上，通過對物流系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確必要的信息進(jìn)行處理，了解掌握物流狀態(tài)，進(jìn)而控制物流。其基本功能：1)立體倉庫的管理控制，包括庫存管理、入庫管理、出庫管理、出 /入庫協(xié)調(diào)；運輸作業(yè)的調(diào)度；物流系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控；系統(tǒng)運行情況的統(tǒng)計分析；系統(tǒng)數(shù)據(jù)維護(hù)。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展， 柔性制造系統(tǒng)、 計算機集成制造系統(tǒng)和工廠自動化的發(fā)展， 以及計算機技術(shù)的發(fā)展， 射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)庫集等被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，大大提高了物流技術(shù)