伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理

1、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理第1頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號： 43再生電阻異常 63主電源欠相 85編碼器初始化異常驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警：（PY驅(qū)動(dòng)器：J,A,8號報(bào)警）第2頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：21過電流（PY驅(qū)動(dòng)器：1號報(bào)警）可能的原因 UVW短路現(xiàn)象 1. 驅(qū)動(dòng)器UVW短路 2. 馬達(dá)UVW短路 3. 馬達(dá)繞線耐壓不良 此時(shí)，常溫測量繞線電阻無異常，馬達(dá)低速可以旋轉(zhuǎn)，但高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)過電流報(bào)警解決方法 請送往山洋修理中心進(jìn)行修理。 修理費(fèi)用會(huì)較高。對于繞線異常的產(chǎn)品，可能修理費(fèi)超過新買一只馬達(dá)。 說明 馬達(dá)短路或耐壓不良可

2、能見于加工中心等機(jī)械，由于切削液、切削油的霧化,侵入 馬達(dá)內(nèi)部（或接頭內(nèi)部）。 請做好防油防水措施 注意：客戶不可以自行對驅(qū)動(dòng)器或伺服馬達(dá)進(jìn)行耐壓測試，否則可能損壞產(chǎn)品。第3頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：61過電壓（PY驅(qū)動(dòng)器：5號報(bào)警）可能的原因 電源電壓波動(dòng)大，瞬間超過最高電壓的規(guī)格。 負(fù)載慣量較大，停止時(shí)的反饋電壓造成直流母線電壓升高?，F(xiàn)象 上述第二種現(xiàn)象在負(fù)載慣量大、起停頻繁的設(shè)備偶有發(fā)生解決方法 原先不使用再生電阻的場合，追加外置再生電阻。 檢查再生電阻的設(shè)置，參數(shù)sy 0B是否已設(shè)置成01（使用外置再生電阻）？ 加強(qiáng)對輸入電壓的管理，使用UPS設(shè)

3、備等。 再次審視機(jī)械的設(shè)計(jì)（能否減小負(fù)載慣量？），重新規(guī)劃運(yùn)動(dòng)曲線（減速時(shí) 的加速度能否減?。┑?頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：62主回路電壓不足（PY驅(qū)動(dòng)器：9號報(bào)警）可能的原因 限流電阻(RRS)斷路 DL1-DL2之間的短路片未接或松動(dòng) 電源進(jìn)線與其他大功率設(shè)備（空壓機(jī)等）連接在一起，電源總線較細(xì)。大功率 設(shè)備起動(dòng)瞬間，電壓過低?，F(xiàn)象 絕大多數(shù)62報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行檢修后發(fā)現(xiàn)限流電阻被燒壞 解決方法 請送往山洋修理中心進(jìn)行維修。 說明 由于電容,電動(dòng)機(jī)(電感)等原件的存在,投入電源的瞬間電路中通過很 高的電流，有時(shí)高達(dá)平常時(shí)的100倍，它可能造成開關(guān)的

4、燒損，保險(xiǎn) 絲溶斷，電氣部品損壞等，必須加以限制。 限流電阻的作用是限制投入電源瞬間的電流。 頻繁地開,關(guān)電源,造成限流電阻一直工作,持續(xù)流過高電流而燒壞. 電源的ON-OFF次數(shù)不能超過 5次/小時(shí)。 第5頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：A2絕對值編碼器電池異常可能的原因 絕對值編碼器使用前必須先對 絕對值編碼器清零。R系列馬達(dá)使用絕對值編碼器解決方法方法1. 驅(qū)動(dòng)器默認(rèn) 由CN1的 35號腳 輸入信號來進(jìn)行 絕對值編碼器清零 要使用其他管腳進(jìn)行清零時(shí)，請改變 Gr 9.03 的設(shè)定值。 注意點(diǎn)：伺服第一次上電后使用一次后，在以后的使用過程中必須保證此管腳不

5、工作。 否則伺服的原點(diǎn)會(huì)發(fā)生改變。方法2. 不想專門配線來進(jìn)行清零時(shí)： 上電后將參數(shù)Gr 9.03 的值設(shè)定為 01 一次，然后改回默認(rèn)參數(shù) 06 操作順序： 按MODE鍵數(shù)次，直至顯示 Gr 0.00 按動(dòng) 上/下及移動(dòng)鍵改變顯示為 Gr 9.03 長按 WR鍵后松開，顯示當(dāng)前的設(shè)定內(nèi)容 按動(dòng) 上/下及移動(dòng)鍵，更改內(nèi)容，更改為 01 長按 WR鍵后松開，設(shè)定內(nèi)容閃動(dòng)3次后停止閃動(dòng) 重復(fù) 步驟，在步驟時(shí)將設(shè)定內(nèi)容恢復(fù)為 06 電源OFF-ON一次后OK第6頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：b4絕對值編碼器單圈計(jì)數(shù)異常可能的原因 使用R系列馬達(dá)時(shí)，編碼器信號受到干

6、擾現(xiàn)象 有時(shí)可見于馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于50rpm時(shí)可以運(yùn)轉(zhuǎn)，速度高時(shí)報(bào)警B4解決方法必須加強(qiáng)抗干擾措施。如右圖所示，馬達(dá)電機(jī)線的接地線一定要與驅(qū)動(dòng)器相連。編碼器線必須采用雙絞屏蔽電纜。按正確顏色接線。編碼器屏蔽線必須與驅(qū)動(dòng)器CN2口外殼相連 說明R馬達(dá)的編碼器是省配線絕對值編碼器。編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的反饋形式是 采用通信方式，反饋位置數(shù)據(jù)。若編碼器的反饋信號受到干擾，容易造成數(shù)據(jù)丟失，編碼器報(bào)錯(cuò)第7頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：d2位置脈沖頻率異?？赡艿脑?位置指令脈沖數(shù)字濾波器的設(shè)置值不合理現(xiàn)象 采用R系列電機(jī)，采用默認(rèn)設(shè)置的情況下，馬達(dá)轉(zhuǎn)速高于1200rpm左

7、右時(shí)，可能產(chǎn)生 此報(bào)警。解決方法 計(jì)算輸入脈沖的寬度，合理設(shè)置參數(shù) Gr8.13 計(jì)算方法請參考 ：濾波器計(jì)算 說明 R馬達(dá)的編碼器分辨率由以往馬達(dá)的8000線提高到了131072線。 因此，發(fā)送的脈沖數(shù)量增加，脈沖寬度大為減小。 在驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的位置指令脈沖數(shù)字濾波器（Gr8.13)下，脈沖寬度最小為834ns 馬達(dá)速度提高后，正常的脈沖被過濾掉。產(chǎn)生報(bào)警第8頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：94編碼器CRC異常可能的原因 編碼器的多轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)被清零，造成編碼器上電自檢錯(cuò)誤現(xiàn)象 使用R2AA*H00電機(jī)（增量式系統(tǒng)用絕對值編碼器）時(shí)，若對編碼器進(jìn)行 了清零處理，可能

8、產(chǎn)生此報(bào)警。解決方法 將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)Gr C.08的值設(shè)定為01，則不會(huì)產(chǎn)生此報(bào)警 （默認(rèn)設(shè)定值為00）說明 對于R2AA*H00電機(jī)，并不存在多圈數(shù)據(jù)，清零時(shí)可能造成94報(bào)警 對于R2AA*P00電機(jī)，存在著多圈數(shù)據(jù)，可根據(jù)需要選擇是否清零第9頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：E2EPPROM內(nèi)部參數(shù)異?？赡艿脑?參數(shù)異?，F(xiàn)象 上電即顯示E2報(bào)警，寫入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)后也不能恢復(fù)解決方法 請送往山洋修理中心進(jìn)行修理。 說明 通過R-setup軟件往伺服驅(qū)動(dòng)器中寫入?yún)?shù)的途中，若發(fā)生電源中斷，可能會(huì)造成參數(shù)不正常，E2報(bào)警。 寫入?yún)?shù)途中請注意不可斷電第10頁，共11頁，2022年，5月20日，22點(diǎn)23分，星期日報(bào)警號：E6參數(shù)異常（PY驅(qū)動(dòng)器：P號報(bào)警）可能的原因 驅(qū)動(dòng)器中寫入了異常參數(shù)現(xiàn)象 驅(qū)動(dòng)器中寫入錯(cuò)誤的參數(shù)后重新上電，顯示 E6報(bào)警。 特別是PY驅(qū)動(dòng)器，用手操器選擇馬達(dá)型號后，由于馬達(dá)型號與驅(qū)動(dòng)器不匹配， 產(chǎn)生報(bào)警解決方法 寫入正確的參數(shù)。 正確的參數(shù)請向代理店咨詢。 PY驅(qū)動(dòng)器在E6報(bào)警后，用手操器不能恢復(fù)，必須用P