QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)42000字2

1、QY-400型汽車起起重機(jī)液壓壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)摘 要QY40型型汽車起重重機(jī)液壓系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)是該型起起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)過(guò)程中最最關(guān)鍵的一一步。本文文根據(jù)液壓壓系統(tǒng)的技技術(shù)指標(biāo)對(duì)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行整體方方案設(shè)計(jì)，對(duì)對(duì)其功能和和工作原理理進(jìn)行分析析，初步確確定了系統(tǒng)統(tǒng)各回路的的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)及主要元元件，按照照所給機(jī)構(gòu)構(gòu)性能參數(shù)數(shù)和液壓性性能參數(shù)進(jìn)進(jìn)行元件的的選擇計(jì)算算，通過(guò)對(duì)對(duì)系統(tǒng)性能能的驗(yàn)算和和發(fā)熱校核核，以滿足足該起重機(jī)機(jī)所要達(dá)到到的要求。本文還針對(duì)對(duì)當(dāng)前汽車車起重機(jī)所所采用的一一項(xiàng)先進(jìn)技技術(shù)電液比比例控制技技術(shù)，從原原理、控制制部件、回回路控制、控制措施施以及對(duì)汽汽車起重機(jī)機(jī)的影響等等進(jìn)行專題題研究。由由

2、此對(duì)電液液比例控制制技術(shù)在汽汽車起重機(jī)機(jī)中的運(yùn)用用給以充分分的肯定，對(duì)對(duì)汽車起重重機(jī)的發(fā)展展前景有了了很大的希希望。關(guān)鍵字: 汽車起重重機(jī),液壓系統(tǒng)統(tǒng),高效節(jié)能能,性能參數(shù)數(shù),電液比例例AbstrractModell QY440 auutomoobilee craane hhydraaulicc preessurre syystemmaticc dessign thiss typpe hooist the mostt keyy onee of the desiign pproceess.TThis textt anaalysees , demaand tto caarry on tthe ss

3、chemme too worrk ouut onn thiis peerforrmancce syystemmaticc in hydrrauliic prressuure.PProvee to its funcctionn andd opeeratiion pprinccipleeHavee connfirmmed tthe bbasicc strructuure oof syystemm eveery rreturrn ciircuiit annd maain ccompoonentt tenntatiivelyy Acccordiing tto giivingg thee orggani

4、zzatioon peerforrmancce paarameeterss andd chooice of ccarryying on tthe ccompoonentt of perfformaance paraameteer off hyddraullic presssuree to calcculatte Thhrouggh too thee cheeckinng coomputtatioons aand ggenerratinng heeat tto chheck of ssysteematiic fuunctiion, in oorderr to resppond to tthe r

5、requeest tthat thiss hoiist sshoulld reeach Thiss texxt, sstilll to an aadvannced techhnoloogy tthat the autoomobiile ccranee adoopts at ppreseent Conttrol techhnoloogy oof prroporrtionn of the elecctricc liqquid .Carrry oon thhe caase sstudyy froom prrinciiple , coontroollinng paart , reeturnn cirr

6、cuitt conntrolllingg , ccontrrol mmeasuure aand iimpacct onn auttomobbile cranne ,eetc. Therreforre giive tthe aabunddant affiirmattion to tthe aappliicatiion oof thhe prroporrtionn of the elecctricc liqquid in tthe aautommobille crrane of ccontrrol ttechnnologgy Thhe deeveloopmennt prrospeect hhas

7、vvery greaat hoopes.key wwordss:Cranee truuck,HHydraaulicc preessurre syystemm, Ennergyy-effficieent,PPerfoormannce pparammeterr , PPropoortioon off thee eleectriic liiquidd目錄TOC o h z HYPERLINK l _Toc106341144 1 緒論 PAGEREF _Toc106341144 h HYPERLINK l _Toc106341145 1.1 關(guān)關(guān)于汽車起起重機(jī) PAGEREF _Toc10634114

8、5 h HYPERLINK l _Toc106341146 1.2 液液壓傳動(dòng)應(yīng)應(yīng)用于汽車車起重機(jī)上上的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn) PAGEREF _Toc106341146 h HYPERLINK l _Toc106341147 1.2.11優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc106341147 h HYPERLINK l _Toc106341148 1.2.22 缺點(diǎn) PAGEREF _Toc106341148 h HYPERLINK l _Toc106341149 1.3 液液壓系統(tǒng)的的類型 PAGEREF _Toc106341149 h HYPERLINK l _Toc106341150 1.4 汽車起重重機(jī)

9、液壓系系統(tǒng)功能、組成和工工作特點(diǎn) PAGEREF _Toc106341150 h HYPERLINK l _Toc106341151 1.5 汽汽車起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)現(xiàn)狀和發(fā)展展趨勢(shì) PAGEREF _Toc106341151 h HYPERLINK l _Toc106341152 1.6 本課題來(lái)來(lái)源、任務(wù)務(wù)要求和整整機(jī)性能參參數(shù) PAGEREF _Toc106341152 h HYPERLINK l _Toc106341153 1.7 本本課題主要要研究工作作 PAGEREF _Toc106341153 h HYPERLINK l _Toc106341154 2 液壓系系統(tǒng)元件選選

10、擇 PAGEREF _Toc106341154 h HYPERLINK l _Toc106341155 2.1 典典型工況分分析及對(duì)系系統(tǒng)要求 PAGEREF _Toc106341155 h HYPERLINK l _Toc106341156 2.1.11伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)的作業(yè)情情況 PAGEREF _Toc106341156 h HYPERLINK l _Toc106341157 2.1.22副臂的作作業(yè)情況 PAGEREF _Toc106341157 h HYPERLINK l _Toc106341158 2.1.33三個(gè)以上上機(jī)構(gòu)的組組合作業(yè)情情況 PAGEREF _Toc106341158

11、h HYPERLINK l _Toc106341159 2.1.44典型工況況的確定 PAGEREF _Toc106341159 h HYPERLINK l _Toc106341160 2.1.55 系統(tǒng)要要求 PAGEREF _Toc106341160 h HYPERLINK l _Toc106341161 2.2 液液壓系統(tǒng)類類型選擇 PAGEREF _Toc106341161 h HYPERLINK l _Toc106341162 2.2.11 本機(jī)液液壓系統(tǒng)分分析 PAGEREF _Toc106341162 h HYPERLINK l _Toc106341163 2.2.22 各機(jī)構(gòu)構(gòu)

12、動(dòng)力組合合、分配及及控制 PAGEREF _Toc106341163 h HYPERLINK l _Toc106341164 2.3 各各種執(zhí)行元元件的選擇擇 PAGEREF _Toc106341164 h HYPERLINK l _Toc106341165 3 各液壓壓回路組成成原理和性性能分析 PAGEREF _Toc106341165 h HYPERLINK l _Toc106341166 3.1主副副卷?yè)P(yáng)回路路 PAGEREF _Toc106341166 h HYPERLINK l _Toc106341167 3.1.11性能要求求 PAGEREF _Toc106341167 h HY

13、PERLINK l _Toc106341168 3.1.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341168 h HYPERLINK l _Toc106341169 3.1.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341169 h HYPERLINK l _Toc106341170 3.1.44功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341170 h HYPERLINK l _Toc106341171 3.2回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路 PAGEREF _Toc106341171 h HYPERLINK l _Toc106341172 3.2.11 性能要要求 PAGEREF _Toc

14、106341172 h HYPERLINK l _Toc106341173 3.2.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341173 h HYPERLINK l _Toc106341174 3.2.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341174 h HYPERLINK l _Toc106341175 3.2.44功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341175 h HYPERLINK l _Toc106341176 3.3 伸伸縮回路 PAGEREF _Toc106341176 h HYPERLINK l _Toc106341177 3.3.11性能要求

15、求 PAGEREF _Toc106341177 h HYPERLINK l _Toc106341178 3.3.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341178 h HYPERLINK l _Toc106341179 3.3.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341179 h HYPERLINK l _Toc106341180 3.3.44功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341180 h HYPERLINK l _Toc106341181 3.4變幅幅回路 PAGEREF _Toc106341181 h HYPERLINK l _Toc1063411

16、82 3.4.11性能要求求 PAGEREF _Toc106341182 h HYPERLINK l _Toc106341183 3.4.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341183 h HYPERLINK l _Toc106341184 3.4.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341184 h HYPERLINK l _Toc106341185 3.4.44功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341185 h HYPERLINK l _Toc106341186 3.5支腿腿回路 PAGEREF _Toc106341186 h HYPERLINK

17、l _Toc106341187 3.5.11性能要求求 PAGEREF _Toc106341187 h HYPERLINK l _Toc106341188 3.5.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341188 h HYPERLINK l _Toc106341189 3.5.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341189 h HYPERLINK l _Toc106341190 3.5.44功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341190 h HYPERLINK l _Toc106341191 4 液壓系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc10634

18、1191 h HYPERLINK l _Toc106341192 4.1 液液壓系統(tǒng)工工作參數(shù)和和各機(jī)構(gòu)主主要參數(shù) PAGEREF _Toc106341192 h HYPERLINK l _Toc106341193 4.1.11 工作機(jī)機(jī)構(gòu)主要參參數(shù) PAGEREF _Toc106341193 h HYPERLINK l _Toc106341194 4.1.22 液壓系系統(tǒng)參數(shù) PAGEREF _Toc106341194 h HYPERLINK l _Toc106341195 4.2 液液壓元件選選擇計(jì)算 PAGEREF _Toc106341195 h HYPERLINK l _Toc1063

19、41196 4.2.11 液壓馬馬達(dá)和液壓壓泵的選擇擇計(jì)算 PAGEREF _Toc106341196 h HYPERLINK l _Toc106341197 4.2.22 液壓閥閥的選擇 PAGEREF _Toc106341197 h HYPERLINK l _Toc106341198 4.2.33 液壓輔輔助元件選選擇 PAGEREF _Toc106341198 h 5 HYPERLINK l _Toc106341199 系統(tǒng)各各回路性能能計(jì)算 PAGEREF _Toc106341199 h HYPERLINK l _Toc106341200 5.1 系系統(tǒng)各回路路功率計(jì)算算 PAGERE

20、F _Toc106341200 h HYPERLINK l _Toc106341201 5.1.11 各回路路功率選取取 PAGEREF _Toc106341201 h HYPERLINK l _Toc106341202 5.1.22 管路系系統(tǒng)容積效效率及壓力力效率計(jì)算算 PAGEREF _Toc106341202 h HYPERLINK l _Toc106341203 5.2 系系統(tǒng)各回路路性能的驗(yàn)驗(yàn)算 PAGEREF _Toc106341203 h HYPERLINK l _Toc106341204 5.2.11 起升回回路 PAGEREF _Toc106341204 h HYPERLI

21、NK l _Toc106341205 5.2.22 回轉(zhuǎn)回回路 PAGEREF _Toc106341205 h HYPERLINK l _Toc106341206 5.2.33 伸縮回回路 PAGEREF _Toc106341206 h HYPERLINK l _Toc106341207 5.2.44 變幅回回路 PAGEREF _Toc106341207 h HYPERLINK l _Toc106341208 5.2.55 支腿回回路 PAGEREF _Toc106341208 h HYPERLINK l _Toc106341209 5.3液壓壓系統(tǒng)的發(fā)發(fā)熱驗(yàn)算 PAGEREF _Toc10

22、6341209 h HYPERLINK l _Toc106341210 5.3.11 工作循循環(huán)周期TT PAGEREF _Toc106341210 h HYPERLINK l _Toc106341211 5.3.22 油泵損損失所產(chǎn)生生的熱能HH PAGEREF _Toc106341211 h HYPERLINK l _Toc106341212 5.3.44 馬達(dá)產(chǎn)產(chǎn)生的熱量量 PAGEREF _Toc106341212 h HYPERLINK l _Toc106341213 5.3.55 油箱散散熱量 PAGEREF _Toc106341213 h HYPERLINK l _Toc1063

23、41214 6 起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)電液比例例控制專題題研究 PAGEREF _Toc106341214 h HYPERLINK l _Toc106341215 6.1 電電液比例控控制原理和和特點(diǎn) PAGEREF _Toc106341215 h HYPERLINK l _Toc106341216 6.2 起起重機(jī)部件件電液比例例控制 PAGEREF _Toc106341216 h HYPERLINK l _Toc106341217 6.3 電電液比例對(duì)對(duì)各回路的的控制 PAGEREF _Toc106341217 h HYPERLINK l _Toc106341218 6.4 電電液比例對(duì)對(duì)起重

24、機(jī)液液壓系統(tǒng)的的影響及發(fā)發(fā)展趨勢(shì) PAGEREF _Toc106341218 h HYPERLINK l _Toc106341219 7 總結(jié) PAGEREF _Toc106341219 h HYPERLINK l _Toc106341220 7.1 設(shè)設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc106341220 h HYPERLINK l _Toc106341221 7.2 工工作展望 PAGEREF _Toc106341221 h HYPERLINK l _Toc106341222 致謝 PAGEREF _Toc106341222 h HYPERLINK l _Toc106341223 參考文獻(xiàn)

25、PAGEREF _Toc106341223 h 1 概述1.1 關(guān)關(guān)于汽車起起重機(jī)工程起重機(jī)機(jī)是各種工工程建設(shè)廣廣泛運(yùn)用的的重要起重重設(shè)備，是是用來(lái)對(duì)物物料進(jìn)行起起重、運(yùn)輸輸、裝卸或或安裝等作作業(yè)的機(jī)械械設(shè)備，在在工業(yè)和民民用建筑中中作為主要要施工機(jī)械械而得到廣廣泛運(yùn)用。它對(duì)減輕輕勞動(dòng)強(qiáng)度度、節(jié)省人人力，降低低建設(shè)成本本，提高施施工質(zhì)量，加加快建設(shè)速速度，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)工程施工工機(jī)械化起起著十分重重要的作用用。目前我我國(guó)是世界界上使用工工程起重機(jī)機(jī)最大的國(guó)國(guó)家之一。近年來(lái)，隨隨著工程建建設(shè)規(guī)模的的擴(kuò)大，起起重安裝工工程量越來(lái)來(lái)越大，吊吊裝能力、作業(yè)半徑徑和機(jī)動(dòng)性性能的更高高要求促使使起重機(jī)發(fā)發(fā)展迅速，

26、具具有先進(jìn)水水平的塔式式起重機(jī)和和汽車起重重機(jī)已成為為機(jī)械化施施工的主力力。相對(duì)于其他他起重機(jī)，汽汽車起重機(jī)機(jī)不僅具有有移動(dòng)方便便，操作靈靈活，易于于實(shí)現(xiàn)不同同位置的吊吊裝等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，而且對(duì)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)驅(qū)動(dòng)和控制制的液壓系系統(tǒng)易于實(shí)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)設(shè)計(jì)。隨著著液壓傳動(dòng)動(dòng)技術(shù)的不不斷發(fā)展，汽汽車起重機(jī)機(jī)已經(jīng)成為為各起重機(jī)機(jī)生產(chǎn)廠家家主要發(fā)展展對(duì)象。1.2 液液壓傳動(dòng)應(yīng)應(yīng)用于汽車車起重機(jī)上上的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)1.2.11優(yōu)點(diǎn)1. 在起起重機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)和技術(shù)術(shù)性能上的的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車車發(fā)動(dòng)機(jī)的的動(dòng)力經(jīng)油油泵轉(zhuǎn)換到到工作機(jī)構(gòu)構(gòu)，其間可可以獲得很很大的傳動(dòng)動(dòng)比，省去去了機(jī)械傳傳動(dòng)所需的的復(fù)雜而笨笨重的傳動(dòng)動(dòng)裝置。不不但使結(jié)

27、構(gòu)構(gòu)緊湊，而而且使整機(jī)機(jī)重量大大大的減輕，增增加了整機(jī)機(jī)的起重性性能。同時(shí)時(shí)還很方便便的把旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闉槠揭七\(yùn)動(dòng)動(dòng)，易于實(shí)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)機(jī)的變幅和和自動(dòng)伸縮縮。各機(jī)構(gòu)構(gòu)使用管路路聯(lián)結(jié)，能能夠得到緊緊湊合理的的速度，改改善了發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的技術(shù)術(shù)特性。便便于實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)操作，改改善了司機(jī)機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度和條件件。由于元元件操縱可可以微動(dòng)，所所以作業(yè)比比較平穩(wěn)，從從而改善了了起重機(jī)的的安裝精度度，提高了了作業(yè)質(zhì)量量。采用液壓壓傳動(dòng)，在在主要機(jī)構(gòu)構(gòu)中沒(méi)有劇劇烈的干摩摩擦副，減減少了潤(rùn)滑滑部位，從從而減少了了維修和技技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)時(shí)間。2在經(jīng)濟(jì)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)液壓傳動(dòng)動(dòng)的起重機(jī)機(jī)，結(jié)構(gòu)上上容易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通通用化和系系

28、列化，便便于大批量量生產(chǎn)時(shí)采采用先進(jìn)的的工藝方法法和設(shè)備。此種起重重機(jī)作業(yè)效效率高，輔輔助時(shí)間短短，因而提提高了起重重機(jī)總使用用期間的利利用率，對(duì)對(duì)加速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代代化大有好好處。1.2.22 缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)動(dòng)的主要缺缺點(diǎn)是漏油油問(wèn)題難以以避免。為為了防止漏漏油問(wèn)題，元元件的制造造精度要求求比較高。油液粘度度和溫度的的變化會(huì)影影響機(jī)構(gòu)的的工作性能能。液壓元元件的制造造和系統(tǒng)的的調(diào)試需要要較高的技技術(shù)水平。從液壓傳動(dòng)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)優(yōu)點(diǎn)大于缺缺點(diǎn)，根據(jù)據(jù)國(guó)際上起起重機(jī)的發(fā)發(fā)展來(lái)看，不不論大小噸噸位都采用用液壓傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)。縱縱觀眾多用用戶的反饋饋意見，液液壓式汽車車起重機(jī)深深受他們的的歡迎和好

29、好評(píng)。所以以QY400型汽車起起重機(jī)決定定采用液壓壓傳動(dòng)的形形式。1.3 液液壓系統(tǒng)的的類型液壓系統(tǒng)要要實(shí)現(xiàn)其工工作目的必必須經(jīng)過(guò)動(dòng)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)三三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力力源主要是是液壓泵；傳輸控制制裝置主要要是一些輸輸油管和各各種閥的連連接機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)主要是液液壓馬達(dá)和和液壓缸。這三種機(jī)機(jī)構(gòu)的不同同組合就形形成了不同同功能的液液壓回路。泵馬達(dá)回回路是起重重機(jī)液壓系系統(tǒng)的主要要回路，按按照泵循環(huán)環(huán)方式的不不同有開式式回路和閉閉式回路兩兩種。開式回路中中馬達(dá)的回回油直接通通回油箱，工工作油在油油箱中冷卻卻及沉淀過(guò)過(guò)濾后再由由液壓泵送送入系統(tǒng)循循環(huán)，這樣樣可以防止止元件的磨磨損。但油油箱的體

30、積積大，空氣氣和油液的的接觸機(jī)會(huì)會(huì)多，容易易滲入。閉式回路中中馬達(dá)的回回油直接與與泵的吸油油口相連，結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，但但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，散散熱條件差差，需設(shè)輔輔助泵補(bǔ)充充泄漏和冷冷卻。而且且要求過(guò)濾濾精度高，但但油箱體積積小，空氣氣滲入油中中的機(jī)會(huì)少少，工作平平穩(wěn)。1.4 汽車起重重機(jī)液壓系系統(tǒng)功能、組成和工工作特點(diǎn)汽車起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)一般由起起升、變幅幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支支腿和控制制六個(gè)主回路路組成。從從圖1-11可以看出出，各個(gè)回回路之間具具有不同的的功能、組組成和工作作特點(diǎn)：1、起升回回路起升回路起起到使重物物升降的作作用。起升回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、平衡衡閥、液壓壓離合器和和液壓馬

31、達(dá)達(dá)組成。起升回路是是起重機(jī)液液壓系統(tǒng)的的主要回路路，對(duì)于大大、中型汽汽車起重機(jī)機(jī)一般都設(shè)設(shè)置主、副副卷?yè)P(yáng)起升升系統(tǒng)。它它們的工作作方式有單單獨(dú)吊重、合流吊重重以及單獨(dú)獨(dú)共同吊重重三種方式式，其中對(duì)對(duì)于吊大噸噸位且要求求速度不太太高時(shí)用主主卷?yè)P(yáng)吊的的方式，對(duì)對(duì)于吊小噸噸位且要求求速度不太太高時(shí)用副副卷?yè)P(yáng)吊的的方式；對(duì)對(duì)于吊大噸噸位且要求求速度比較較高時(shí)用主主副卷?yè)P(yáng)泵泵合流吊的的方式；對(duì)對(duì)于吊比較較長(zhǎng)的物體體時(shí)用單獨(dú)獨(dú)共同吊重重方式。圖1-1 汽車起重重機(jī)各回路路工作狀態(tài)態(tài)圖2回轉(zhuǎn)回回路回轉(zhuǎn)回路起起到使吊臂臂回轉(zhuǎn)，實(shí)實(shí)現(xiàn)重物水水平移動(dòng)的的作用?；剞D(zhuǎn)回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、平衡衡閥、液壓壓

32、離合器和和液壓馬達(dá)達(dá)組成，由由于回轉(zhuǎn)力力比較小所所以其結(jié)構(gòu)構(gòu)沒(méi)有起升升回路復(fù)雜雜?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使使重物水平平移動(dòng)的范范圍有限，但但所需功率率小，所以以一般汽車車起重機(jī)都都設(shè)計(jì)成全全回轉(zhuǎn)式的的，即可在在左右方向向任意進(jìn)行行回轉(zhuǎn)。 3變幅回回路絕大部分工工程起重機(jī)機(jī)為了滿足足重物裝、卸工作位位置的要求求，充分利利用其起吊吊能力（幅幅度減小能能提高起重重量），需需要經(jīng)常改改變幅度。變幅回路路則是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)改變幅度度的液壓工工作回路，用用來(lái)擴(kuò)大起起重機(jī)的工工作范圍，提提高起重機(jī)機(jī)的生產(chǎn)率率。變幅回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、平衡衡閥和變幅幅液壓缸組組成。工程起重機(jī)機(jī)變幅按其其工作性質(zhì)質(zhì)可分為非非工作性變變幅

33、和工作作性變幅兩兩種。非工工作性變幅幅指只是在在空載條件件下改變幅幅度。它在在空載時(shí)改改變幅度，以以調(diào)整取物物裝置的位位置，而在在重物裝卸卸移動(dòng)過(guò)程程中，幅度度不改變。這種變幅幅次數(shù)一般般較少，而而且采用較較低的變幅幅速度，以以減少變幅幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)功率，這這種變幅的的變幅機(jī)構(gòu)構(gòu)要求簡(jiǎn)單單。工作性性變幅能在在帶載的條條件下改變變幅度。為為了提高起起重機(jī)的生生產(chǎn)率和更更好地滿足足裝卸工作作的需要，常常常要求在在吊裝重物物時(shí)改變起起重機(jī)的幅幅度，這種種類型的變變幅次數(shù)頻頻繁，一般般采用較高高的變幅速速度以提高高生產(chǎn)率。工作性變變幅驅(qū)動(dòng)功功率較大，而而且要求安安裝限速和和防止超載載的安全裝裝置。與非

34、非工作性變變幅相比，這這種變幅要要求的變幅幅機(jī)構(gòu)較復(fù)復(fù)雜，自重重也較大，但但工作機(jī)動(dòng)動(dòng)性卻大為為改善。汽汽車起重機(jī)機(jī)由于使用用了支腿，除除了吊非常常輕的重物物之外，必必須帶載變變幅。4伸縮回回路伸縮回路可可以改變吊吊臂的長(zhǎng)度度，從而改改變起重機(jī)機(jī)吊重的高高度。伸縮回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、液壓壓缸和平衡衡閥組成，根根據(jù)伸縮高高度和方式式不同其液液壓缸的節(jié)節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也也就大不相相同。汽車起重機(jī)機(jī)的伸縮方方式主要有有同步伸縮縮和非同步步伸縮兩種種，同步伸伸縮就是各各節(jié)液壓缸缸相對(duì)于基基本臂同時(shí)時(shí)伸出，采采用這種伸伸縮方式不不僅可以提提高臂的伸伸出效率，而而且可以使使臂的結(jié)構(gòu)構(gòu)大大簡(jiǎn)化化，提高起

35、起重機(jī)的吊吊重。伸縮縮回路只能能在起重機(jī)機(jī)吊重之前前伸出。5支腿回回路支腿回路是是用來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)支腿，支支呈整臺(tái)起起重機(jī)的。支腿回路主主要由液壓壓泵、水平平液壓缸、垂直液壓壓缸和換向向閥組成。汽車起重機(jī)機(jī)設(shè)置支腿腿可以大大大提高起重重機(jī)的起重重能力。為為了使起重重機(jī)在吊重重過(guò)程中安安全可靠，支支腿要求堅(jiān)堅(jiān)固可靠，伸伸縮方便。在行駛時(shí)時(shí)收回，工工作時(shí)外伸伸撐地。還還可以根據(jù)據(jù)地面情況況對(duì)各支腿腿進(jìn)行單獨(dú)獨(dú)調(diào)節(jié)。1.5 汽汽車起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)現(xiàn)狀和發(fā)展展趨勢(shì)隨著國(guó)家現(xiàn)現(xiàn)代化建設(shè)設(shè)的飛速發(fā)發(fā)展，科學(xué)學(xué)技術(shù)的不不斷進(jìn)步，世界能源的不斷短缺，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)汽車起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，高、深、尖、高

36、效節(jié)能的液壓技術(shù)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)展示了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢(shì)。汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制五個(gè)主回路組成，本文通過(guò)對(duì)五個(gè)主回路現(xiàn)狀的分析來(lái)探討其發(fā)展趨勢(shì)。起升液液壓系統(tǒng) 對(duì)對(duì)起重機(jī)來(lái)來(lái)說(shuō)，起升升動(dòng)作是最最頻繁的動(dòng)動(dòng)作。目前前最常用的的起升液壓壓系統(tǒng)為定定量泵、定定量或變量量馬達(dá)開式式液壓系統(tǒng)統(tǒng)，然而，現(xiàn)現(xiàn)代施工對(duì)對(duì)起升系統(tǒng)統(tǒng)提出了新新的要求：節(jié)能、高高效、可靠靠以及微動(dòng)動(dòng)性、平穩(wěn)穩(wěn)性好。為為了適應(yīng)這這些新的要要求，以前前的定量泵泵將逐步被被先進(jìn)可靠靠的具有負(fù)負(fù)載反饋和和壓力切斷斷的恒功率率變量泵所所取代，先先前的定量量馬達(dá)或液液控變量馬馬達(dá)也

37、將被被電控變量量馬達(dá)所取取代。這種種系統(tǒng)將能能有效的達(dá)達(dá)到輕載高高速、重載載低速和節(jié)節(jié)能的效果果。. 變幅液液壓系統(tǒng) 變變幅液壓系系統(tǒng)的發(fā)展展趨勢(shì)也體體現(xiàn)為節(jié)能能高效，目目前最先進(jìn)進(jìn)的為變幅幅下降時(shí)充充分利用吊吊臂和重物物的重力勢(shì)勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)重力下放放，下放的的速度由先先導(dǎo)手柄來(lái)來(lái)無(wú)級(jí)控制制，變幅平平穩(wěn)沒(méi)有沖沖擊。. 伸縮液液壓系統(tǒng)對(duì)于具具有五節(jié)以以下伸縮臂臂的伸縮液液壓系統(tǒng)，國(guó)國(guó)內(nèi)一般采采用同步或或順序加同同步的伸縮縮方式，當(dāng)當(dāng)采用兩級(jí)級(jí)油缸時(shí)，上上下兩油缸缸實(shí)現(xiàn)內(nèi)部部溝通，一一般采用插插裝式平衡衡閥；對(duì)于于具有五節(jié)節(jié)以上伸縮縮臂的液壓壓系統(tǒng)，采采用單缸插插銷伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)，這種種伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)自重

38、輕，能能大幅提高高起重機(jī)的的起重性能能，能有效效的控制整整機(jī)的重量量，通過(guò)采采用多油口口和多平衡衡閥的油路路來(lái)提高伸伸縮的效率率。. 回轉(zhuǎn)液液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)也也是起重機(jī)機(jī)使用頻繁繁的動(dòng)作，但但相對(duì)而言言，回轉(zhuǎn)所所需功率最最少，因而而回轉(zhuǎn)系統(tǒng)統(tǒng)的最高要要求是：回回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起起重作業(yè)無(wú)無(wú)側(cè)載；回回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的的發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)為通過(guò)小小馬達(dá)、大大傳動(dòng)比來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)操作作平穩(wěn)，通通過(guò)設(shè)立回回轉(zhuǎn)緩沖閥閥和自由滑滑轉(zhuǎn)機(jī)能來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)吊重重的自動(dòng)對(duì)對(duì)中功能，從從而有效防防止側(cè)載的的產(chǎn)生。. 操縱、控制系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)械械式操縱是是汽車起重重機(jī)最簡(jiǎn)單單、最廣泛泛使用的一一種操縱方方式，液比比例操縱系系統(tǒng)在我廠廠也己廣泛泛使用并相相當(dāng)成熟

39、，操操作性能得得到了很大大的提高；然而，最最有發(fā)展前前途的還是是電比例操操縱系統(tǒng)，借借助于計(jì)算算機(jī)技術(shù)和和可編程技技術(shù)，汽車車起重機(jī)將將向智能化化發(fā)展。除此之之外，液壓壓系統(tǒng)在以以下幾方面面也體現(xiàn)出出明顯的發(fā)發(fā)展趨勢(shì)： （1）、采采用國(guó)際化化配套，對(duì)對(duì)系統(tǒng)性要要求較高的的液壓元件件如泵、閥閥、馬達(dá)等等采用國(guó)際際化配套可可提高產(chǎn)品品的可靠性性，另外，國(guó)國(guó)外使用成成熟、量大大價(jià)廉的元元件在國(guó)內(nèi)內(nèi)也廣泛使使用。（2）、采采用卡套式式接頭，由由于卡套式式接頭在控控制系統(tǒng)污污染、防泄泄露等方面面具有很強(qiáng)強(qiáng)的優(yōu)越性性，使用卡卡套式接頭頭能大大減減少故障率率和早期反反饋率。（3）、在在系統(tǒng)中設(shè)設(shè)計(jì)速度分分檔

40、，由于于不同施工工項(xiàng)目的不不同要求，對(duì)對(duì)起重機(jī)各各動(dòng)作速度度的要求也也不一樣，速速度分檔技技術(shù)也應(yīng)運(yùn)運(yùn)而生，設(shè)設(shè)計(jì)不同的的速度檔位位，以適用用不同工況況的要求。（4）、廣廣泛使用高高度集成的的、模塊化化閥組，能能簡(jiǎn)化管路路，有效的的減少液組組，提高效效率，節(jié)約約能量，同同時(shí)易于維維護(hù)。（5）、向向計(jì)算機(jī)技技術(shù)領(lǐng)域的的縱深滲透透，汽車起起重機(jī)將向向無(wú)線遙控控技術(shù)、遠(yuǎn)遠(yuǎn)程診斷服服務(wù)技術(shù)、黑匣子自自我保護(hù)技技術(shù)等方向向發(fā)展，為為了實(shí)現(xiàn)整整機(jī)的功能能，液壓技技術(shù)將同計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)相互滲透透，共同發(fā)發(fā)展。1.6 本課題來(lái)來(lái)源、任務(wù)務(wù)要求和整整機(jī)性能參參數(shù)1. 課題題來(lái)源QY40全全液壓汽車車起重機(jī)屬屬于

41、中型起起重機(jī)，是是工程建設(shè)設(shè)中較常用用的一款汽汽車起重機(jī)機(jī)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)很很多廠家還還沒(méi)有生產(chǎn)產(chǎn)出這款起起重機(jī)來(lái)，卻卻不斷的向向生產(chǎn)大型型起重機(jī)邁邁進(jìn)。隨著著“神州第一一吊”的QY3000液壓汽汽車起重機(jī)機(jī)20044年在中聯(lián)聯(lián)浦沅成功功下線，這這是引進(jìn)國(guó)國(guó)外技術(shù)才才生產(chǎn)出來(lái)來(lái)的，代表表了中國(guó)汽汽車起重機(jī)機(jī)制造的最最高水平，而而不是設(shè)計(jì)計(jì)的最高水水平。生產(chǎn)廠家把把生產(chǎn)的起起重機(jī)所能能夠吊的噸噸位作為生生產(chǎn)能力的的主要標(biāo)志志，而忽視視中小型起起重機(jī)的技技術(shù)發(fā)展，從從某種方面面來(lái)說(shuō)是不不完美的。 本機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)采用的液液壓元件主主要是由德德國(guó)曼勒斯斯曼公司生生產(chǎn)的，其其中大多數(shù)數(shù)是電液比比例液壓元元件

42、。這種種元件具有有操作方便便，微調(diào)性性能好，可可以對(duì)油路路實(shí)現(xiàn)連續(xù)續(xù)控制等特特點(diǎn)，是目目前世界上上比較先進(jìn)進(jìn)的技術(shù)。采用這種種技術(shù)設(shè)計(jì)計(jì)出來(lái)的液液壓系統(tǒng)操操作性能和和各機(jī)構(gòu)的的控制性能能都比較高高，不僅各各機(jī)構(gòu)的定定位準(zhǔn)確，安安全可靠，穩(wěn)穩(wěn)定，而且且操作靈活活方便。為了使設(shè)計(jì)計(jì)出來(lái)的起起重機(jī)具有有高的性能能，設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)不竟要采采用一些國(guó)國(guó)內(nèi)外的先先進(jìn)技術(shù)，也也要有自己己的創(chuàng)新技技術(shù)。這樣樣，才能使使自己設(shè)計(jì)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)產(chǎn)品具有一一定的先進(jìn)進(jìn)性，很高高的性價(jià)比比，才能在在市場(chǎng)中具具有很強(qiáng)的的競(jìng)爭(zhēng)能力力。因此，設(shè)計(jì)計(jì)這樣一款款汽車起重重機(jī)不僅很很有必要而而且是可行行的。2. 任務(wù)務(wù)要求（1）、整整機(jī)基

43、本參參數(shù)應(yīng)符合合汽車起起重機(jī)基本本參數(shù)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。（2）、各各工作機(jī)構(gòu)構(gòu)既能單獨(dú)獨(dú)單獨(dú)作業(yè)業(yè)又能復(fù)合合作業(yè)，其其中主卷?yè)P(yáng)揚(yáng)單獨(dú)作業(yè)業(yè)時(shí)能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)合流。（3）、發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)功率率80KWW(3000rr/minn),最大大扭矩3000Nm(16500r/miin),液液壓系統(tǒng)壓壓力2500Mpa. （4）、液液壓系統(tǒng)采采用多泵多多回路變量量液壓系統(tǒng)統(tǒng)，主、副副卷?yè)P(yáng)和回回轉(zhuǎn)采用閉閉式回路，變變幅、伸縮縮和支腿采采用開式回回路。操作作方式為先先導(dǎo)伺服操操作。（5）、所所設(shè)計(jì)的汽汽車起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)成合理理，技術(shù)性性能先進(jìn)，在在滿足可靠靠性前提下下具有一定定的創(chuàng)新性性。技術(shù)資資料完整、正確。（6）、撰撰寫的

44、汽車車起重機(jī)液液壓系統(tǒng)關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研研究報(bào)告具具有一定的的理論性、使用性和和獨(dú)創(chuàng)性。3. 整機(jī)機(jī)主要性能能參數(shù)最大起重量量*幅度 40t*3m最大起升高高度 446 m滑輪組倍率率 11主臂長(zhǎng) 11-33.55m（4節(jié)）主臂全程伸伸縮時(shí)間 1622Sec主臂變幅范范圍 -2-80deegreee主臂變幅時(shí)時(shí)間 60SSec主卷?yè)P(yáng)單繩繩速度 0-1110 mm/minn副卷?yè)P(yáng)單繩繩速度 40 m/miinM最大起升升力矩 14401 kkN.m最大回轉(zhuǎn)速速度 00-2.00 r/mmin最高行駛速速度 68 km/h最大爬坡度度 37%最小轉(zhuǎn)彎半半徑 12m行駛狀態(tài)總總重 337.511t外形尺寸

45、 13.6522.753.466m支腿距離(縱向橫橫向) 5.4556.22m上車空冷冷發(fā)動(dòng)機(jī) 斯太爾爾WD6115.611 最大功率 1911KW（2600rppm）最大扭矩 8288Nm(11600rpmm)1.7 本本課題主要要研究工作作本課題主要要針對(duì)汽車車起重機(jī)的的功能、組組成和工作作特點(diǎn)，結(jié)結(jié)合國(guó)內(nèi)外外汽車起重重機(jī)的運(yùn)用用現(xiàn)狀和發(fā)發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)設(shè)計(jì)一款能能夠適應(yīng)國(guó)國(guó)內(nèi)外工程程建設(shè)的中中型汽車起起重機(jī)（QQY40）液液壓系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)本本機(jī)液壓系系統(tǒng)時(shí)，在在明確設(shè)計(jì)計(jì)任務(wù)和設(shè)設(shè)計(jì)要求，不不要偏離題題目；仔細(xì)細(xì)研究設(shè)計(jì)計(jì)方案，理理清設(shè)計(jì)思思路，使設(shè)設(shè)計(jì)過(guò)程清清晰化，這這兩點(diǎn)的基基礎(chǔ)上。進(jìn)進(jìn)

46、行以下研研究工作：1、分析已已有的汽車車起重機(jī)，結(jié)結(jié)合本機(jī)特特點(diǎn)，對(duì)液液壓元件進(jìn)進(jìn)行選擇。2、對(duì)各工工作機(jī)構(gòu)液液壓回路進(jìn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)對(duì)個(gè)回路的的組成原理理和性能進(jìn)進(jìn)行分析。3、根據(jù)本本機(jī)液壓系系統(tǒng)工作參參數(shù)和各機(jī)機(jī)構(gòu)主要參參數(shù)對(duì)液壓壓系統(tǒng)進(jìn)行行設(shè)計(jì)計(jì)算算，即對(duì)各各種類型的的主要元件件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算，并并且對(duì)其進(jìn)進(jìn)行選擇。4、液壓元元件選好以以后需要對(duì)對(duì)各回路進(jìn)進(jìn)行性能計(jì)計(jì)算，其中中包括系統(tǒng)統(tǒng)各回路功功率計(jì)算，各回路性能驗(yàn)算以及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)熱進(jìn)行驗(yàn)算。5、由于本本機(jī)多處采采用了電液液比例控制制技術(shù)，所所以還需要要對(duì)起重機(jī)機(jī)液壓系統(tǒng)統(tǒng)電液比例例控制技術(shù)術(shù)進(jìn)行專題題研究。2 液壓系系統(tǒng)元件選選擇2

47、.1 典典型工況分分析及對(duì)系系統(tǒng)要求2.1.11伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)的作業(yè)情情況汽車起重機(jī)機(jī)工作中主主要用到的的機(jī)構(gòu)是主主、副卷?yè)P(yáng)揚(yáng)機(jī)構(gòu)，回回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在重物下下降定位時(shí)時(shí)常常用到到變幅機(jī)構(gòu)構(gòu)。帶載伸伸縮是比較較危險(xiǎn)的，在在實(shí)際作業(yè)業(yè)中很少使使用，空載載吊臂伸縮縮循環(huán)僅占占試驗(yàn)基本本工況作業(yè)業(yè)循環(huán)次數(shù)數(shù)的5，故故伸縮及帶帶載伸縮不不是典型工工況。2.1.22副臂的作作業(yè)情況大多數(shù)汽車車起重機(jī)都都帶有副臂臂，它的作作用是增加加起重機(jī)的的最大起升升高度。很很多大型汽汽車起重機(jī)機(jī)主臂前都都有一個(gè)突突出滑輪，在在副卷?yè)P(yáng)工工作時(shí)，順順著滑輪吊吊下副鉤，用用于主、副副卷?yè)P(yáng)的組組合動(dòng)作，而而很少用副副臂與主卷卷?yè)P(yáng)進(jìn)行組

48、組合動(dòng)作。本機(jī)屬于于中型起重重機(jī)，不提提倡采用副副臂，不過(guò)過(guò)可以增加加臂的節(jié)數(shù)數(shù)來(lái)增大最最大起升高高度。2.1.33三個(gè)以上上機(jī)構(gòu)的組組合作業(yè)情情況有些大型汽汽車起重機(jī)機(jī)要求有三三、四個(gè)動(dòng)動(dòng)作同時(shí)組組合功能，是是靠手柄的的45聯(lián)動(dòng)功能能實(shí)現(xiàn)的，即即一個(gè)手柄柄同時(shí)控制制兩個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，這這種操作方方式對(duì)司機(jī)機(jī)的操作水水平要求很很高，且有有危險(xiǎn)，實(shí)實(shí)際作業(yè)中中很少使用用。本機(jī)為為中型起重重機(jī)實(shí)現(xiàn)功功能沒(méi)有大大型的多，操操作也沒(méi)大大型的那么么復(fù)雜，采采用電液比比例伺服系系統(tǒng)來(lái)控制制，操作靈靈活穩(wěn)定，因因此，對(duì)操操作人員要要求不是很很高。2.1.44典型工況況的確定根據(jù)以上原原則，各機(jī)機(jī)構(gòu)的實(shí)際際作

49、業(yè)情況況，起重機(jī)機(jī)試驗(yàn)規(guī)范范，以及很很多操作者者的實(shí)際經(jīng)經(jīng)驗(yàn)，可確確定表2-1的五種種工況，作作為大中型型汽車起重重機(jī)的典型型工況。設(shè)設(shè)計(jì)液壓系系統(tǒng)時(shí)要求求各系統(tǒng)的的動(dòng)作能夠夠滿足這些些工況要求求。表2-1 汽車起重重機(jī)典型工工況表序號(hào)工 況況一次循環(huán)內(nèi)內(nèi)容特 點(diǎn) 1基本臂；額定起重量量的80；相應(yīng)的工作作幅度；吊重起升回轉(zhuǎn)下下降起升升回轉(zhuǎn)下降（中間制動(dòng)動(dòng)一次）起重噸位大大，動(dòng)作單單一，很少少與回轉(zhuǎn)等等機(jī)構(gòu)組合合動(dòng)作 2基本臂；額定起重量量的80；相應(yīng)的工作作幅度；（主+副）卷卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)（主主副）卷?yè)P(yáng)下降（主副副）卷?yè)P(yáng)起起升回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（主副副）卷?yè)P(yáng)下下降（中間制動(dòng)動(dòng)一次）主、副卷?yè)P(yáng)揚(yáng)組合動(dòng)作作主

50、要用于于平吊安裝裝或空中翻翻轉(zhuǎn) 3中長(zhǎng)臂；中長(zhǎng)臂最大大額定起重重量的1/2；相應(yīng)的工作作幅度；（起升回回轉(zhuǎn)）變變幅下降降（起升升回轉(zhuǎn)）下降（中間制動(dòng)動(dòng)一次）起重機(jī)在額額定起重量量的（50060）的作業(yè)工工況最多 4中長(zhǎng)臂；中長(zhǎng)臂最大大額定起重重量的1/2；相應(yīng)的工作作幅度；（主+副）卷卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)變變幅（主主副）卷卷?yè)P(yáng)下降（主副副）卷?yè)P(yáng)起起升 回回轉(zhuǎn)（主主副）卷卷?yè)P(yáng)下降（中間制動(dòng)動(dòng)一次）中長(zhǎng)臂，中中等起重量量工況出現(xiàn)現(xiàn)機(jī)率大，此此時(shí)的臺(tái)裝裝作業(yè)或空空中翻轉(zhuǎn)作作業(yè)也很常常用 5最長(zhǎng)臂；最長(zhǎng)臂最大大額定起重重量的1/2；相應(yīng)的工作作幅度；（主副）卷卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)變變幅（主主+副）卷卷?yè)P(yáng)下降（主副副）

51、卷?yè)P(yáng) 下降 （中間制動(dòng)動(dòng)一次） 很多工工況并不是是利用汽車車起重機(jī)起起吊噸位大大的特點(diǎn)，而而是利用它它臂長(zhǎng)特點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行高空空作業(yè)2.1.55 系統(tǒng)要要求根據(jù)汽車起起重機(jī)的典典型工作狀狀況對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)的要求主主要反映在在對(duì)以下幾幾個(gè)液壓回回路的要求求上。1. 起升升回路 （1）主主、副卷?yè)P(yáng)揚(yáng)既能單動(dòng)動(dòng)，又能同同時(shí)動(dòng)作，要要求自動(dòng)分分流合流并并將保證低低壓合流高高壓自動(dòng)分分流。 （2）副副卷?yè)P(yáng)只要要求單泵供供油。 （3）要要求卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)，重物停停在空中任任意位置能能可靠制動(dòng)動(dòng)，即二次次下滑問(wèn)題題，以及二二次下降時(shí)時(shí)的重物或或空鉤下滑滑問(wèn)題，即即二次下降降問(wèn)題。2. 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路

52、（1）具具有獨(dú)立工工作能力。 （2）回回轉(zhuǎn)制動(dòng)應(yīng)應(yīng)兼有常閉閉制動(dòng)和常常開制動(dòng)（可可以自由滑滑轉(zhuǎn)對(duì)中），兩兩種情況。3. 變幅幅回路 （1）帶帶平衡閥并并設(shè)有二次次液控單向向閥鎖住保保護(hù)裝置。 （2）要要求起落臂臂平穩(wěn)，微微動(dòng)性好，變變幅在任意意允許幅值值位置能可可靠鎖死。 （3）要要求在有載載荷情況下下能微動(dòng)。 （4）平平衡閥應(yīng)備備有下腔壓壓力傳感器器接口，作作為力矩限限制器檢測(cè)測(cè)星號(hào)源。4. 伸縮縮回路本機(jī)伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)采用四四節(jié)臂（含含有三個(gè)液液壓缸），由由于本機(jī)為為中型起重重機(jī)為了使使本機(jī)運(yùn)用用廣泛，采采用電液閥閥控制液壓壓缸實(shí)現(xiàn)各各節(jié)臂順序序伸縮。各各節(jié)臂具有有任意伸縮縮的選擇性性，但不能

53、能實(shí)現(xiàn)同部部伸縮。5. 控制制回路 （1）為為了使操縱縱方便總體體要求操縱縱手柄限制制為兩個(gè)。 （2）操操縱元件必必須具有445方向操縱縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)聯(lián)動(dòng)能力力。6. 支腿腿回路 （1）要要求垂直支支腿不泄漏漏，具有很很強(qiáng)的自鎖鎖能力（不不軟腿）。 （2）要要求各支腿腿可以進(jìn)行行單獨(dú)調(diào)整整。 （3）要要求水平支支腿伸出距距離足夠大大，能夠滿滿足最大吊吊重而不至至于整機(jī)傾傾翻。 （4）要要求垂直支支腿能夠承承載最大起起重時(shí)的壓壓力。 （5）起起重機(jī)行走走時(shí)不產(chǎn)生生掉腿現(xiàn)象象。2.2 液液壓系統(tǒng)類類型選擇2.2.11 本機(jī)液液壓系統(tǒng)分分析根據(jù)開式和和閉式系統(tǒng)統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)、典型工工況，結(jié)合合國(guó)內(nèi)外同同

54、類產(chǎn)品的的具體情況況，上車液液壓系統(tǒng)決決定選用多多泵多回路路和多種型型式的高壓壓變量系統(tǒng)統(tǒng)。在起升升（主、副副卷?yè)P(yáng)）、回轉(zhuǎn)、伸伸縮、變幅幅、支腿和和控制6個(gè)個(gè)液壓回路路中，起升升和回轉(zhuǎn)采采用獨(dú)立閉閉式油路，變變幅、伸縮縮和支腿采采用開式油油路。起升油路分分主卷?yè)P(yáng)油油路和副卷卷?yè)P(yáng)油路，液液壓泵采用用具有壓力力切斷功能能的雙向電電液比例排排量調(diào)節(jié)泵泵，此泵能能實(shí)現(xiàn)排量量與輸入電電壓信號(hào)成成正比的控控制功能，用用手動(dòng)比例例電壓控制制閥來(lái)進(jìn)行行調(diào)節(jié)，它它與定量馬馬達(dá)構(gòu)成了了兩個(gè)獨(dú)立立的容積調(diào)調(diào)速回路。副卷?yè)P(yáng)油油路可通過(guò)過(guò)合流閥向向主卷?yè)P(yáng)油油路自動(dòng)合合流。主副副卷?yè)P(yáng)回路路中設(shè)有壓壓力記憶閥閥，防止二二次

55、起升下下墜，緩沖沖補(bǔ)油和自自動(dòng)冷熱油油交換等裝裝置。由于本機(jī)屬屬于中型起起重機(jī)，回回轉(zhuǎn)比較頻頻繁，所以以回轉(zhuǎn)油路路由雙向電電液比例排排量調(diào)節(jié)泵泵和定量馬馬達(dá)組成，除除采用緩沖沖補(bǔ)油和冷冷熱油自動(dòng)動(dòng)交換措施施外，還采采用了防止止“打?，F(xiàn)象象”（在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出出現(xiàn)打停后后再回轉(zhuǎn)現(xiàn)現(xiàn)象）和防防止臂桿因因外力（風(fēng)風(fēng)力等）引引起的自由由擺動(dòng)的特特殊閥（圖圖中18）。伸縮回路有有四節(jié)液壓壓缸，使用用電液閥控控制使液壓壓缸實(shí)現(xiàn)順順序伸縮和和各節(jié)臂單單獨(dú)伸縮?；芈分校婋姶砰y僅通通過(guò)推動(dòng)液液動(dòng)閥所需需的流量，流流量較小，而而流動(dòng)閥才才是通過(guò)工工作機(jī)構(gòu)所所需的大流流量。這樣樣電磁閥可可靠性大大大提高。液液動(dòng)閥

56、可通通過(guò)很大流流量，從而而提高伸縮縮速度。大中型起重重機(jī)的變幅幅機(jī)構(gòu)，為為了減小變變幅缸的缸缸徑，通常常采用雙缸缸并聯(lián)回路路，即兩個(gè)個(gè)等直徑的的變幅缸分分別置于臂臂的兩側(cè)跟跟臂一起剛剛性連接。本機(jī)采用用液控單向向閥來(lái)鎖緊緊臂自動(dòng)下下滑，才用用了一平衡衡閥來(lái)防止止在變幅下下降時(shí)產(chǎn)生生超速現(xiàn)象象。伸縮、變幅幅回路在工工作時(shí)只能能一個(gè)單獨(dú)獨(dú)工作，用用電液比例例換向閥來(lái)來(lái)控制它們們的伸縮速速度。本機(jī)機(jī)采用了一一個(gè)二位六六通轉(zhuǎn)閥來(lái)來(lái)切換伸縮縮、變幅油油路，這樣樣不但可以以實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)操作手柄柄單獨(dú)操作作伸縮、變變幅工作，而而且用一個(gè)個(gè)二位六通通轉(zhuǎn)閥替換換了一個(gè)電電液比例換換向閥和一一個(gè)電路切切換開關(guān)降降低

57、了生產(chǎn)產(chǎn)成本。支腿回路采采用H式支支腿，此支支腿外伸距距離大，每每一支腿有有兩個(gè)液壓壓缸，一個(gè)個(gè)水平的，一一個(gè)垂直的的，支腿外外伸后成HH形。支腿腿回路的各各油缸均采采用手柄操操縱換向閥閥來(lái)實(shí)現(xiàn)各各種控制?；芈分兄е扔吐忿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥可以對(duì)對(duì)各支腿進(jìn)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)調(diào)節(jié)和共同同伸縮，液液控單向閥閥可以防止止支腿軟腿腿現(xiàn)象?？刂苹芈凡刹捎秒娍胤椒绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。主、副副卷?yè)P(yáng)回路路，回轉(zhuǎn)回回路均采用用了電液比比例排量調(diào)調(diào)節(jié)泵，此此泵能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)排量與輸輸入電信號(hào)號(hào)成正比的的控制功能能。此泵的的控制過(guò)程程為：操縱縱手控電閥閥發(fā)給電液液比例方向向閥一定量量電信號(hào)值值，電液比比例方向閥閥有一對(duì)應(yīng)應(yīng)位移，并并打開閥口口使補(bǔ)油

58、泵泵的油液進(jìn)進(jìn)入變量活活塞缸，使使之對(duì)電液液比例方向向閥有一跟跟蹤位移，并并使泵的排排量變化，直直至變量活活塞缸的反反饋移動(dòng)量量又使電液液比例方向向閥的閥口口關(guān)閉為止止。這就使使得操縱者者搬動(dòng)手控控電閥的角角度與泵的的排量成正正比例變化化，達(dá)到預(yù)預(yù)期的操縱縱目的。伸伸縮、變幅幅回路也采采用電液比比例閥控制制其速度，操操縱方式也也是用手動(dòng)動(dòng)比例電壓壓控制閥。采用電液液比例控制制的調(diào)速系系統(tǒng)，不僅僅可以省力力，也可改改變主機(jī)的的設(shè)計(jì)柔性性，并且可可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離有線線或無(wú)線控控制。根據(jù)汽車起起重機(jī)的工工況，支腿腿回路、伸伸縮回路和和變幅回路路只能一個(gè)個(gè)單獨(dú)工作作，所以采采用同一個(gè)個(gè)液壓泵供供油。主

59、、副卷?yè)P(yáng)回回路，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路都用用了電液比比例排量調(diào)調(diào)節(jié)泵，它它們都帶有有副泵，此此副泵負(fù)責(zé)責(zé)給自己所所在閉式回回路補(bǔ)油和和提供控制制油。2.2.22 各機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)作組合合、分配及及控制1. 各機(jī)機(jī)構(gòu)組合情情況 圖圖2-1 各機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)作組合合情況支腿機(jī)構(gòu)在在起升過(guò)程程中不能動(dòng)動(dòng)作，但是是支腿回路路不工作時(shí)時(shí)其他的回回路均不能能工作，回回轉(zhuǎn)可以與與各個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行組合合動(dòng)作，主主副起升之之間，以及及主、副起起升分別與與變幅，伸伸縮回路要要有組合動(dòng)動(dòng)作功能，伸伸縮、變幅幅之間不需需要組合動(dòng)動(dòng)作，在相相同手柄上上控制的兩兩個(gè)是靠手手動(dòng)比例電電壓控制閥閥的手柄445聯(lián)動(dòng)功能能完成，應(yīng)應(yīng)盡量少用用，免得使使操

60、縱變得得復(fù)雜。各各機(jī)構(gòu)組合合情況如圖圖2-1所所示。2. 動(dòng)力力分配情況況 根據(jù)設(shè)計(jì)要要求、工作作情況、起起重量等，本本機(jī)的動(dòng)力力分配如圖圖2-2所所示：動(dòng)力元件：3雙向電電液比例排排量調(diào)節(jié)泵泵，1個(gè)單單向柱塞泵泵圖2-2 上車動(dòng)動(dòng)力分配情情況3. 各機(jī)機(jī)構(gòu)的組合合控制情況況對(duì)于支腿回回路伸縮速速度控制、伸縮回路路、變幅回回路、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路、主主副卷?yè)P(yáng)回回路都采用用了電液比比例控制方方式，用手手動(dòng)比例電電壓控制閥閥手柄做操操縱工具，其其搭配情況況如圖2-3所示，控控制量由比比例電壓控控制閥的手手柄45聯(lián)動(dòng)完成成（支腿電電液比例方方向閥單獨(dú)獨(dú)控制，它它與支腿油油路轉(zhuǎn)閥一一起安裝在在底盤上） 圖2-