XXXX中國科協(xié)機器人競賽-綜合技能方案

1、機器人超市（）PAGE 1PAGE 38機器人超市（）為機器人競賽提供一站式服務JMC-KKX-10010綜合技能搭建手冊1：馬達與與輪胎安裝裝JMP-BP-1270輪胎M3x8螺栓(BM-2009)注意：JMP-BP-1270輪胎上的孔與馬達軸上的平臺要對齊馬達(BE-3551)注意：輪胎與馬達之間要有一定的空隙鎖緊后示圖2：把輪胎胎安裝在底底板上注意：馬達的安裝是向內插入馬達向內插入后效果圖M3x8 螺栓(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003）注意：先上好外側的螺栓在上內側的螺栓上好螺栓的的效果如圖圖：3：安裝尋尋跡卡尋跡卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002）銅螺柱(

2、BM-3004)效果圖如下下4：安裝前前導輪通過M3X10（BM-2017）的螺栓跟兩個直管柱3.2X4、BM-7110定位軸鎖緊，同時兩端各插入一個直管柱3.2X4和光軸定位軸鎖緊BM-7110 M3X10(BM-2017)直管柱3.2X4效果圖如下下螺栓鎖緊M3x6螺栓(BM-2011）同樣的方法法安裝另一一半的前導導輪，效果果圖如下5：安裝RRCUM3*25螺栓(BM-2029）M3x6螺栓(BM-2011）M3*25銅柱(BM-3019）X1-RCU(BM-5131）效果圖如下下安裝后滑板板6.1：安安裝支撐銅銅螺柱（從上而下下，用2個個M3X550無外牙牙螺紋銅柱柱， 6個M3XX5

3、0帶外牙牙螺紋銅柱柱，2個MM3X9銅銅柱跟6個個M3X66鎖緊并且且固定在底底板上）螺栓安裝孔位如下注意：這兩條是M3*50無外牙螺紋銅柱（BM-3022）M3*50帶外牙螺紋銅柱(BM-3028)M3*9銅柱(BM-3020)M3*6螺栓（BM-2011）效果圖如下下 6.2：安裝滑板板滑軌M2.5*48螺栓（BM-2004）銅螺柱（BM-3004）效果圖如下下膠釘鎖緊(BP-4046)6.3安裝裝后爪注意：后爪爪分為左右右兩款，安安裝時需要要錯位，請請看清兩款款安裝位置置，為上長長下短。BE-9100伺服后視圖看為左伺服M3X10(BM-2017)M3（BM-3003）防松螺母安裝效果圖

4、圖短長BE-9100伺服后視圖看為右伺服M3防松螺母（BM-3003）M3X10(BM-2017)安裝效果圖圖短長 6.4：安裝小伺伺服及活頁頁M3防松螺母(BM-3003)活頁(BM-4101)M3X8 (BM-2009)BE-9100伺服銅螺柱(BM-3004）M2.5X14(BM-2002)安裝效果圖圖 6.5：滑板安裝裝底板M3X6螺栓（BM-2011）鎖緊效果圖圖7：安裝機機械臂 7.1：安裝伺服服馬達轉盤盤M1.8螺絲(BM-1011)裝盤為金屬伺服馬達(JMP-BE-9509)有配備效果圖如下下 7.2：安裝伺服服及上爪伺服馬達(BE-9100)M3X10(BM-2017)M3防

5、松螺母(BM-3003)M2.5X23(BM-2010)銅螺柱(BM-3004）直管柱3.2X4效果圖如下下 7.2：安裝下爪爪M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)機械臂安裝裝效果圖8：安裝支支撐架 8.1：安裝伺服服馬達M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果圖如下下 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)伺服馬達安安裝完畢效效果圖 8.2：安裝直角五五金件M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)五金直角件(BM-5027)效果圖如下下 8.3 校準伺服服馬達關鍵步驟：先把一字伺服轉轉盤旋入伺伺服馬達軸軸心

6、上，如如下圖，順時針輕輕搖手臂，直直到伺服馬馬達的原點點（手感，像像是卡住了了）JMP-BE-9509金屬伺服馬達套裝配套的一字伺服轉盤校準后拆卸卸一字伺服服轉盤 8.3：安裝銅螺螺柱 注：需要用到到四根效果圖M3*50無外牙螺紋銅柱（BM-3022）M3*20銅柱(BM-3027）M3*12銅柱(BM-3022） 8.4：安裝驅動板板M3X10(BM-2017)M3X6螺栓（BM-2011）M3防松螺母(BM-3003)效果圖如下下8.5：安安裝伺服馬馬達控制M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)效果圖如下下 8.5：安裝支撐板板 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母

7、(BM-3003)效果圖如下下 8.6：安裝支撐板板到底板銅螺支柱鎖緊M3X6螺栓（BM-2011）效果圖如下下 8.7安安裝電源開開關板M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果圖如下下9：安裝滑滑梯裝盤為金屬伺服馬達(JMP-BE-9509)有配備 9.1安安裝伺服馬馬達轉盤M1.8螺絲(BM-1011)效果圖如下下 9.2安安裝活頁活頁(BM-4101)M3防松螺母(BM-3003)M3X6螺栓（BM-2011）效果圖如下下 9.3安安裝滑梯至至伺服馬達達注意：安裝時滑梯需要保持豎直安裝插入伺服卡齒鎖緊滑梯 M3X8 (BM-2009)鎖緊滑梯后后才可旋轉轉 9.4安安裝滑軌至至伺服馬達達滑軌 M3X8 (BM-2009)效果圖如下下滑軌可根據(jù)據(jù)下落位置置進行調整整 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)效果圖如下下 9.5安安裝滑軌擋擋板擋板(BP-6137）膠釘鎖緊(BP-404