人體運(yùn)動生物力學(xué)

1、人體運(yùn)動生物力學(xué)第1頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 研究內(nèi)容 力學(xué)基礎(chǔ)知識 骨杠桿 關(guān)節(jié) 步態(tài)分析 第2頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日參考書籍書名 作者 出版社 出版年矯形器學(xué)概論 靳爾剛 中國社會出版社 2007現(xiàn)代運(yùn)動生物力學(xué) 鄭秀媛 國防工業(yè)出版社 2007新編康復(fù)醫(yī)學(xué) 胡永善 復(fù)旦大學(xué)出版社 2006運(yùn)動生物力學(xué) 趙煥彬 高等教育出版社 2007第3頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日一、力學(xué)基礎(chǔ)知識 1、力的基本概念 力的定義、效應(yīng)、三要素、內(nèi)力與外力 2、力的特性 力的矢量表示法、力的平行四邊形定律、力的作用與

2、反作用定律 3、幾種常見力 重力、摩擦力、彈性力 4、力矩與力的平衡第4頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日1、力的基本概念定義：一個物體對另一個物體的作用， 物體間力的作用是相互的。力的單位：牛頓，N 人體運(yùn)動生物力學(xué)中的力主要是：人體與地面、器械、流體的相互作用。力的效應(yīng)：力使物體的運(yùn)動狀態(tài)和形狀發(fā)生改變的作用。內(nèi)效應(yīng)（形狀發(fā)生改變）和外效應(yīng)（運(yùn)動狀態(tài)改變）力的效應(yīng)的描述：牛頓第一定律、第二定律和胡克定律為基礎(chǔ)。第5頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日牛頓第一定律：任何物體，如果不受外力的作用或所受的合力為零，將保持靜止或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)，又稱慣性定

3、理。慣性：所有物體具有保持它原來運(yùn)動狀態(tài)的性質(zhì)。物體慣性的量度是物體的質(zhì)量，質(zhì)量越大慣性越大。牛頓第二定律：物體運(yùn)動的加速度與作用力成正比，與物體的質(zhì)量成反比。 F=ma胡克定律：物體在彈性限度內(nèi)，應(yīng)力和應(yīng)變成正比，公式： s=Ee 第6頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)內(nèi)力：在一個系統(tǒng)內(nèi)部相互作用的力。 人體內(nèi)部各部分相互作用的力，如肌肉力、組織粘滯力、韌帶張力、關(guān)節(jié)約束反作用力等稱為人體內(nèi)力。外力：外界作用于人體的力稱為人體外力。 人體所受主要外力：重力、彈力、摩擦力、支撐反作用力、介質(zhì)作用力等，矯形器的壓力、扭力等。內(nèi)力與外力的關(guān)系：

4、內(nèi)力與外力的概念是相對的。確定某個力是外力或者是內(nèi)力，取決于選取的研究對象。研究對象不同，同一個力既看作是內(nèi)力也可看作是外力。第7頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日2、力的特征力的矢量表示法矢量：指有大小和方向的物理量。標(biāo)量：只用大小就可以表示其特征的物理量，質(zhì)量。力的表示：通常用一根帶箭頭的線段來表示。 長度： 大小 箭頭： 方向 起點(diǎn)： 作用點(diǎn)第8頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日力的平行四邊形定律 力的矢量性決定了力的合成與分解遵循力的平行四邊形定律。同一點(diǎn)A作用的兩個力F1和F2，以其作鄰邊畫平行四邊形，則平行四邊形的對角線即代表這兩個力的合

5、力，即 F3=F1+F2F1F2AF3F3F1F2B第9頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 力的作用與反作用定律牛頓第三定理：兩物體間的作用力和反作用力總是大小相等、方向相反、且作用在同一條直線上。特點(diǎn)：作用在兩個不同的物體上，與同一物體受到的平衡力有本質(zhì)的區(qū)別；大小相等，但各自可能產(chǎn)生不等的運(yùn)動效果；性質(zhì)相同，同時產(chǎn)生，同時消失；系統(tǒng)內(nèi)的作用力與反作用力屬系統(tǒng)內(nèi)力，對整體運(yùn)動沒有作用；靜止和運(yùn)動狀態(tài)下第三定律都成立；第10頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日力的合成與分解力的合成：當(dāng)一個物體受到數(shù)個力的作用時，合力為幾個力的矢量和。力的平行四邊形定律

6、。力的分解：某一力如果要用不同方向的分力來表示，稱為力的分解。F12F2F1F4F3AF12F1F2B第11頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日重力：物體本身受地球吸引而產(chǎn)生的力，方向指向地心。重力與質(zhì)量不同：質(zhì)量是物體所含物質(zhì)的多少，是物體慣性的量度，標(biāo)量，重力是物體產(chǎn)生重力加速度的原因，矢量。重心：重力的作用點(diǎn)是物體的重心。人體重心：人體各部分所受地球引力的矢量合成，使人體產(chǎn)生重力加速度的力。3、幾種常見力第12頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日摩擦力：兩個互相接觸的物體，當(dāng)它們要發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生相對運(yùn)動時，在接觸面上產(chǎn)生的一種阻礙相對運(yùn)動的力。摩擦

7、力分為：靜摩擦力和動摩擦力兩種。靜摩擦力：兩物體接觸有相對運(yùn)動趨勢，但沒有相對運(yùn)動，這時的摩擦力稱為靜摩擦力。如果物體間發(fā)生了相對運(yùn)動，則稱動摩擦力，包括：滑動摩擦力和滾動摩擦力。彈性力 ：物體由于形變而對引起形變的物體產(chǎn)生的作用力，彈力是接觸力，而人體在接觸過程中發(fā)生形變有時是肉眼觀察不到的，但相互擠壓產(chǎn)生的彈力是存在的。第13頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日4、力矩與力的平衡 影響因素：力矩是使人體轉(zhuǎn)動狀態(tài)發(fā)生改變的原因，與力的大 小、力的作用線到轉(zhuǎn)動軸的垂直距離有關(guān)。 方向：物體沿逆時針方向轉(zhuǎn)動為正，反之為負(fù)。 力矩：力和力臂的乘積第14頁，共54頁，2022年，

8、5月20日，9點(diǎn)58分，星期日力的平衡：平衡條件：維持人體平衡的兩個條件合力和合力矩為零。平衡的分類：1）根據(jù)人體支點(diǎn)相對重心位置上支撐平衡；下支撐平衡 ；混合支撐平衡2）根據(jù)平衡穩(wěn)度分類 穩(wěn)定平衡；不穩(wěn)定平衡； 有限度的穩(wěn)定平衡；隨遇平衡 第15頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日1）人體支點(diǎn)相對重心位置 上支撐平衡：當(dāng)人體處于平衡，且支點(diǎn)在人體重心的上方。如：體操中的各類懸垂動作。 下支撐平衡：當(dāng)人體處于平衡，且支撐點(diǎn)在人體重心的下方，下支撐平衡在人體動作中最為常見。 如：平衡木的平衡動作、站立以及田徑、武術(shù)等。 混合支撐平衡：是一種多支撐點(diǎn)的平衡狀態(tài)，這時有的支撐點(diǎn)在

9、人體重心上方，有的支撐點(diǎn)在人體重心下方，如肋木側(cè)身平衡。第16頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日2）根據(jù)平衡穩(wěn)度分類穩(wěn)定平衡不穩(wěn)定平衡有限度的穩(wěn)定平衡隨遇平衡第17頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 穩(wěn)定平衡 人體在外力作用下，偏離平衡位置后，當(dāng)外力撤除時，人體自然回復(fù)平衡位置，而不需要通過肌肉收縮恢復(fù)平衡，則該平衡是穩(wěn)定平衡，多數(shù)上支撐平衡屬于穩(wěn)定平衡。 特點(diǎn)：當(dāng)偏離平衡位置時，重心升高，產(chǎn)生的重力矩使人體向平衡位置運(yùn)動，回到平衡位置后，合力為零，合力矩為零。第18頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 不穩(wěn)定平衡 人體在外力作用

10、下，偏離平衡位置后，當(dāng)外力撤除時，人體不僅不能回到原來的平衡位置，而是更加偏離平衡位置。這種平衡叫不穩(wěn)定平衡。僅在下支撐平衡動作中出現(xiàn)。特點(diǎn)：偏離平衡位置時，重心降低，產(chǎn)生的重力矩使人體繼續(xù)傾倒。第19頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 有限度的穩(wěn)定平衡人體在外力作用下，在一定限度內(nèi)偏離平衡位置，當(dāng)外力撤除時，人體回到平衡狀態(tài)，但是當(dāng)偏離平衡位置超過某一限度時，人體失去平衡，這種平衡叫做有限度的穩(wěn)定平衡。特點(diǎn)：在一定限度內(nèi)偏離平衡位置時，人體重心升高，產(chǎn)生的重力矩使人體向平衡位置移動，最終恢復(fù)平衡，但超過某一定限度的偏離平衡位置時，人體重心降低，產(chǎn)生的重力矩使人體更加偏離

11、平衡位置。第20頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 隨遇平衡 人體在外力作用下偏離平衡位置，當(dāng)外力撤除時，人體既不回到原來的平衡位置，也不繼續(xù)偏離原位置，而是在新位置上保持平衡，這種平衡叫隨遇平衡。在運(yùn)動中很少見。 特點(diǎn)：偏離原來位置時，重心高度不變，不產(chǎn)生使物體位置移動的重力矩。如：連續(xù)完成的兩個前滾翻。 第21頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 重心高度: 重心越低，穩(wěn)定性越好。支撐面：是由各支撐部位的表面及它們所包圍的面積，支撐面越大，物體平衡的穩(wěn)定性越好。穩(wěn)定角：重力作用線和重心與支撐面相應(yīng)邊界的連線之間的夾角。穩(wěn)定角越大，穩(wěn)定性越好；穩(wěn)定角

12、越小，穩(wěn)定性越差；穩(wěn)定角為零，人體處于臨界狀態(tài)。質(zhì)量：質(zhì)量越大穩(wěn)定性越好。摩擦力：支撐物的表面摩擦力越大，越易保持穩(wěn)定。影響人體平衡的因素第22頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日二、骨杠桿 1、骨杠桿定義 2、杠桿原理 3、杠桿的分類第23頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日1、骨杠桿定義：在肌肉拉力作用下，骨骼能夠圍繞關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，并克服阻力做功，其功能與杠桿相同，稱作骨杠桿。骨杠桿具有三個點(diǎn)：動力作用點(diǎn)、阻力作用點(diǎn)和支點(diǎn)。支點(diǎn)：是關(guān)節(jié)的瞬時中心； 動力臂：是肌肉作用線到支點(diǎn)的垂直距離。 阻力臂：是阻力作用線到支點(diǎn)的垂直距離。第24頁，共54頁，202

13、2年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日2、骨杠桿原理杠桿原理：即杠桿平衡條件，作用在同一物體的兩個力矩，大小相等，方向相反。 動力動力臂=阻力阻力臂代數(shù)式： F1*L1= F2*L2杠桿平衡條件反映：動力臂是阻力臂的幾倍，動力就是阻力的幾分之一。第25頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日3、杠桿的分類 雙臂杠杠：動力點(diǎn)和阻力點(diǎn)位于支點(diǎn)兩側(cè)單臂杠桿：動力點(diǎn)和阻力點(diǎn)位于支點(diǎn)同側(cè) 省力杠桿：動力臂 阻力臂，動力阻力費(fèi)力杠桿：動力臂阻力等力杠桿：動力臂=阻力臂，動力=阻力第26頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日三、關(guān)節(jié) 1、關(guān)節(jié)定義 2、關(guān)節(jié)分類 3、關(guān)節(jié)的運(yùn)動

14、第27頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日1、關(guān)節(jié)定義關(guān)節(jié)：是骨與骨之間的可動連接；基本功能：傳遞力和保證身體各部分間靈活運(yùn)動；特點(diǎn)：靈活性和穩(wěn)定性；穩(wěn)定性和靈活性：是關(guān)節(jié)功能同時存在的兩個方面，關(guān)節(jié)靈活性以便人體運(yùn)動時適應(yīng)各種運(yùn)動，穩(wěn)定性保證人體運(yùn)動中維持動態(tài)平衡，處于合理的工作狀態(tài)，免于損傷。第28頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日2、關(guān)節(jié)的分類 單軸關(guān)節(jié)(1)滑車關(guān)節(jié)(2)車軸關(guān)節(jié) 雙軸關(guān)節(jié)(1)橢圓關(guān)節(jié)(2)鞍狀關(guān)節(jié) 多軸關(guān)節(jié)(1)球窩關(guān)節(jié)(2)平面關(guān)節(jié)第29頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日移動 ：是最簡單的一個骨關(guān)節(jié)面

15、在另一骨關(guān) 節(jié)面上的滑動。屈伸：通常是指關(guān)節(jié)沿冠狀軸進(jìn)行的運(yùn)動。收展：是關(guān)節(jié)沿矢狀軸進(jìn)行的運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)：是關(guān)節(jié)沿垂直軸進(jìn)行的運(yùn)動。 內(nèi)旋、外旋環(huán)轉(zhuǎn)：運(yùn)動的骨，其上端在原位轉(zhuǎn)動，下端則作圓周運(yùn)動，運(yùn)動時全骨描繪出一圓錐形的軌跡。3、關(guān)節(jié)的運(yùn)動第30頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日下肢運(yùn)動的關(guān)節(jié)主要包括： 髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)；髖關(guān)節(jié)：是球關(guān)節(jié)，其股骨頭和髖臼具有朝各個方向活動的能力；膝關(guān)節(jié)：屬于多軸關(guān)節(jié)；踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動：包括跖屈、背屈、外旋、內(nèi)旋； 肘關(guān)節(jié)：的運(yùn)動主要包括兩種是屈曲和伸展。第31頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日四、步態(tài)分析1、步行周期

16、（1）支撐相（2）擺動相2、步行參數(shù) 步長、步寬、步幅、步頻、步行周期等3、異常步態(tài)第32頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日步行（walking）：指通過雙腳的交互動作移行人體的活動。步態(tài)（gait ）：是行走時人體的姿態(tài)，是步行運(yùn)動狀態(tài)的統(tǒng)稱。 步態(tài)分析（gait analysis）：是研究步行規(guī)律的檢測方法，旨在通過生物力學(xué)和運(yùn)動學(xué)手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素，從而協(xié)助康復(fù)評估和治療，也有助于協(xié)助臨床診斷、療效評估、機(jī)理研究等。第33頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日1、步行周期步行周期：指一側(cè)下肢完成從足落地到再次落地的時間過程，根據(jù)

17、下肢在步行時的位置分為：站立期和擺動期。第34頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日（1）站立期下肢接觸地面并承受重力的時相，約占步行周期的60%，即足跟觸地到足趾離地時期，包括： 早期(early stance)：首次觸地和承重反應(yīng)，正常步速時占步行周期的10%12% 。中期(mid stance)：支撐足全部著地，對側(cè)足處于擺動相，是唯一單足支撐全部重力的時相，正常步速時大約為步行周期的38%40%。 末期(terminal stance) ：指下肢主動加速蹬離(push off)的階段，開始于足跟抬起，結(jié)束于足離地，約為步行周期的10%12%。 第35頁，共54頁，20

18、22年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日站立期早期(early stance)：首次觸地: 指足跟接觸地面的瞬間，使下肢向前運(yùn)動減速，落實(shí)足進(jìn)入支撐相的位置。承重反應(yīng) :指首次觸地之后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程。雙支撐相: 支撐足首次觸地及承重反應(yīng)期相當(dāng)于對側(cè)足的減重反應(yīng)和足離地，由于此時雙足均在地面，又稱之為雙支撐相。雙支撐相是步行周期中最穩(wěn)定的時期。跑步地面反作用力（GRF）: 首次觸地時的GRF一般相當(dāng)于體重和加速度的綜合，正常步速時為體重的120%140%。步速越快，GRF越高。第36頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日（2）擺動期下肢在空中向前擺動的時相，指足離開地

19、面向前邁步到再次落地的時間，占步行周期的40%，包括：早期(initial swing) :指足離開地面早期的活動，主要的動作為足廓清地面和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動，占步行周期的13%15%。 中期(mid swing):指足在邁步中期的活動，足廓清仍然是主要任務(wù)，占步行周期的10%。 末期(terminal swing): 指邁步即將結(jié)束，足在落地前的活動，主要任務(wù)是下肢前向運(yùn)動減速，準(zhǔn)備足著地的姿勢，占步行周期的15%。第37頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日步態(tài)周期（Gait Cycle Timing）1、足跟著地期 （heel contact）2、站立中期

20、（mid-stance）3、推離期4、加速期 (acceleration)5、擺動前期 (prophase-swing) 6、擺動中期 (mid-swing)7、擺動后期 (deceleration)第38頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日2、步行參數(shù)時間-距離參數(shù)：包括步長、步幅、步寬、步頻、步行周期、支撐相時間、擺動相時間等。運(yùn)動學(xué)參數(shù)：是指步行中髖、膝、踝等關(guān)節(jié)的運(yùn)動規(guī)律骨盆傾斜和旋轉(zhuǎn)、身體重心位置的變化規(guī)律等。動力學(xué)參數(shù)：指引起運(yùn)動的力學(xué)參數(shù)，包括地面反力、肌肉力做功與功率等。肌電活動參數(shù)：指步行過程中下肢主要肌肉的電生理活動指標(biāo)。能量代謝參數(shù)：指人體運(yùn)動過程中的

21、能量代謝情況。第39頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日時間/距離參數(shù)步長（step length）：指一足著地至對側(cè)足著地的平均距離，走步時左右足跟間的距離。步長時間(step time)：指一足著地至對側(cè)足著地的平均 時間。 步幅(stride length)：同一側(cè)足跟兩次著地間距離。步行周期(cycle time)：指平均步幅時間(stride time)，相當(dāng)于支撐相與擺動相之和。 步頻(step frequency)：單位時間內(nèi)所行進(jìn)的步數(shù)。步速（walking velocity)：每秒鐘所走的平均距離。步寬（stride width）：當(dāng)足完全接觸地后，兩足的

22、長軸線與兩個踝關(guān)節(jié)連線交點(diǎn)之間的垂直距離。足偏角(toe out angle)：指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。第40頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日動力學(xué)參數(shù)測定：（1）動力學(xué)分析：是對步行時作用力、反作用力強(qiáng)度、方向和時間的研究方法。牛頓第三定律是動力學(xué)分析的理論基礎(chǔ)。（2）特征： 地面反作用力：正常步行時GRF呈雙峰型。在步行中足跟著地時有一極大值，隨足逐漸放平，受力面積增大力值減小，足完全放平時力值最小，至足跟離地足趾蹬地時出現(xiàn)另一個極大值。在整個步行周期中， GRF具有典型的雙峰值性質(zhì)。第41頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日 剪力：

23、前后剪力表現(xiàn)為反向尖峰圖形， 左右剪力形態(tài)相似，但是幅度較小。 力矩：是力與關(guān)節(jié)活動范圍的乘積。 測力平臺 ：記錄步行時壓力變化的規(guī)律。測得人體運(yùn)動時的垂直力和剪力。與運(yùn)動學(xué)參數(shù)結(jié)合可以分析內(nèi)力，即肌肉、肌腱、韌帶和關(guān)節(jié)所產(chǎn)生的控制外力的動力，一般以力矩表示。 足測力板 ：采用特制超薄的測力墊直接插入到受試者鞋內(nèi)，測定站立或步行時足底受力分布及重心移動的靜態(tài)或動態(tài)變化，協(xié)助設(shè)計(jì)合適的矯形鞋和步態(tài)分析。第42頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日步行參數(shù)的測定 定性分析 目測法：由醫(yī)務(wù)人員通過眼睛觀察，對步態(tài)作大體分析的方法。 定量分析 足印法 關(guān)節(jié)角度測量法 三維步態(tài)分析第4

24、3頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日正常步態(tài)具有的特點(diǎn)：穩(wěn)定性 、周期性、節(jié)律性、方向性 、協(xié)調(diào)性影響步態(tài)的多種因素：解剖結(jié)構(gòu) 、生理功能 、運(yùn)動控制能力、 心理狀態(tài) 、步態(tài)分析 第44頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日3、常見異常步態(tài) 常見異常步態(tài)現(xiàn)象 外周神經(jīng)損傷導(dǎo)致的異常步態(tài) 中樞神經(jīng)疾病常見的異常步態(tài)第45頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日常見異常步態(tài)現(xiàn)象足下垂足內(nèi)翻足外翻足趾卷曲母趾背伸 膝僵直 膝過伸 膝過屈 髖過屈 髖內(nèi)收過度 髖過伸第46頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日1、足下垂：指擺動相

25、踝關(guān)節(jié)背屈不足，可導(dǎo)致廓清障礙，常與足內(nèi)翻或外翻同時存在 ；2、足內(nèi)翻：步行時足觸地部位主要是足前外側(cè)緣，常有承重部位疼痛，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，進(jìn)而影響全身平衡。導(dǎo)致患肢擺動相廓清能力降低。3足外翻：多見于骨骼發(fā)育尚未成熟的兒童或年輕患者，表現(xiàn)為步行時足向外側(cè)傾斜，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地，可有足趾屈曲畸形，嚴(yán)重影響支撐相負(fù)重能力。4、足趾卷曲：支撐相足趾保持屈曲，常合并足下垂及內(nèi)翻，多見于中樞神經(jīng)損傷、長期制動及攣縮等。第47頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日5、母趾背伸：支撐相和擺動相腳趾均背屈，多見于中樞神經(jīng)損傷患者。6、膝僵直：支撐相晚期和擺動初期的關(guān)節(jié)屈曲角度40度(正常人為60度)，同時髖關(guān)節(jié)屈曲程度及時相均延遲。減小其擺動相力矩導(dǎo)致拖足?；颊咄跀[動相采用劃圈步態(tài)、盡量抬髖或?qū)?cè)下肢踮足來代償。7、膝過伸：對側(cè)膝關(guān)節(jié)無力導(dǎo)致的，多見于支撐相中、末期，膝過伸臨床上很常見。 8、膝屈曲：指患者支撐相和擺動相都保持屈膝姿勢，多見于骨性畸形，臨床上較少見。第48頁，共54頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)58分，星期日9、髖過屈：多由于屈髖肌攣縮或痙攣造成，表現(xiàn)為支撐相髖關(guān)節(jié)屈曲，特