ant stm32開發(fā)板參考應用can實例_第1頁
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文檔簡介

1、AN2561應用筆記介紹這篇應用筆記是為了提供關于 STM32F10CAN 外設的使用的應用示例。這篇文檔，相關的固件庫，和其他這樣的應用筆記是為和STM32F10固件庫配套而寫的。這些都可從意法半導體的上: 2007 MXCHIP Corporation.s/025.1 STM32F 10通訊CAN總線在回送模式下的1.1概述這部分描述了如何在回送模式下用CAN 固件庫進行通訊。給出的個示例使用了絕大多數 CAN驅動功能：配置、發(fā)送、接收等。1.2固件描述固件包括 CAN 驅動，它通過一個函數集能支持所有的 CAN 的功能。下面給出一個示例，其中用到了大部分的函數。CAN 單元首先用輪詢的方

2、式 對一個標準數據幀做一次發(fā)送和接收，速率為 100 Kbit/s 。接收到的幀 被 校驗，同時一些 LEDs 點亮以 指示通訊是否成功。然后，一個擴展的數據幀以 500Kbits/s的速率發(fā)送。當信息在 FIFO 中掛起時，在中斷處理程序中處理完成接收。最后，那些 LED 指示發(fā)送和接收是否都正確。這個固件在 STM32F 10固件庫中提供了 CAN 示例，可從獲取。1.3結論使用這個 CAN 驅動示例，可以 STM32F 10和任何 CAN 總線接口之間開發(fā)出更大和更復雜通信應用，而不需要連接到 CAN 總線。2007 MXCHIP Corporation.s/025.2 修訂表 1 修訂3：MXCHIP Corporation 擁有對該中文版文檔的所和使用權意法半導體（ST）擁有對英文原版文檔的所和使用權本文檔上的信息受保護。 除非經特別，否則未事先經過 MXCHIP Corporation許可，不得以任何方式或形式來修改、分發(fā)或本文檔的。2007 MXCHIP

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