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1、遺傳算法的特點(diǎn)及其應(yīng)用 省、市: 學(xué) 校:復(fù)旦附中 姓 名: 張 寧 IOI2002集訓(xùn)隊(duì)論文1目 錄 遺傳算法的基本概念簡單的遺傳算法 選擇、交換、變異遺傳算法應(yīng)用舉例 子集和問題 TSP(旅行商)問題結(jié)束語2遺傳算法的基本概念遺傳算法(Genetic Algorithms,簡稱GA)根據(jù)適者生存,優(yōu)勝劣汰等自然進(jìn)化規(guī)則來進(jìn)行搜索計(jì)算和問題求解。 對(duì)許多用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)難以解決或明顯失效的復(fù)雜問題,特別是優(yōu)化問題,GA提供了一個(gè)行之有效的新途徑。 3簡單的遺傳算法GA把每一個(gè)可能的解編碼為一個(gè)向量,稱為一個(gè)染色體,向量的每一個(gè)元素稱為基因。所有染色體組成群體。并按預(yù)定的目標(biāo)函數(shù)對(duì)每個(gè)染色提進(jìn)行評(píng)價(jià)
2、,根據(jù)其結(jié)果給出一個(gè)適應(yīng)度的值。算法開始時(shí)先隨機(jī)地產(chǎn)生一些染色體,計(jì)算其適應(yīng)度,根據(jù)適應(yīng)度對(duì)諸染色體進(jìn)行選擇、交換、變異等遺傳操作,剔除適應(yīng)度低的染色體,留下適應(yīng)度高的染色體。由于新群體的成員是上一代群體的優(yōu)秀者,因而在總體上優(yōu)于上一代。GA就這樣反復(fù)迭代,直至滿足某種預(yù)定的優(yōu)化指標(biāo)。上述GA的工作過程可用圖1簡要描述。 4選 擇 選擇運(yùn)算使用比較普遍的一種是適應(yīng)度比例法。其實(shí)就是將適應(yīng)度值視為其權(quán)值,權(quán)值大的被選中的概率也大。它與各染色體適應(yīng)度成比例。某一染色體被選中的概率為 式中xi為種群中第i個(gè)染色體對(duì)應(yīng)的數(shù)字串,f(xi)是第i個(gè)染色體的適應(yīng)度值, 是種群中所有染色體的適應(yīng)度值之和。顯
3、然,此法要求染色體的適應(yīng)度應(yīng)為正值。 5交 換 復(fù)制操作雖然能夠從舊種群中選擇出優(yōu)秀者,但不能創(chuàng)造新的染色體,因此,遺傳算法的開創(chuàng)者提出了交換操作。即:在匹配集中任選兩個(gè)染色體,隨機(jī)選擇一點(diǎn)或多點(diǎn)交換點(diǎn)位置,交換雙親染色體交換點(diǎn)右邊的部分,即可得到兩個(gè)新的染色體數(shù)字串。6變 異 變異運(yùn)算用來模擬生物在自然界的遺傳環(huán)境中由于各種偶然因素引起的基因突變,它以很小概率隨機(jī)地改變遺傳基因的值。在染色體以二進(jìn)制編碼的系統(tǒng)中,它隨機(jī)地將染色體的某一個(gè)基因由1變成0,或由0變成1。通過變異操作,可以使搜索能在盡可能大的空間中進(jìn)行,獲得質(zhì)量較高的優(yōu)化解答。 7遺傳算法應(yīng)用舉例子集和問題TSP(旅行商)問題8子
4、集和問題 GA在子集和問題上的應(yīng)用子集和問題SUBSET_SUM:給定正整數(shù)集合S和一個(gè)整數(shù)t,判定是否存在S的一個(gè)子集使得S中整數(shù)的和為t。我們已知道該問題是一個(gè)NP-完全問題。在實(shí)際應(yīng)用中,我們常遇到的是最優(yōu)化子集和問題。在這種情況下,我們要找出S的一個(gè)子集S,使得其和不超過t,但又盡可能接近于t。9子集和問題下面用遺傳算法來解決:我們可以用n位二進(jìn)制數(shù)來表示每個(gè)染色體。每一位,用0、1表示是否屬于子集。 我們將染色體所表示的子集的元素和與所給t的差異記為適應(yīng)度,即令染色體x的每一位為xi,所表示元素的值為Si則 但是經(jīng)過實(shí)踐后發(fā)現(xiàn)由于適應(yīng)度相對(duì)差異較小,使得適應(yīng)度非常接近,難以區(qū)分染色體
5、的優(yōu)劣,使得遺傳進(jìn)化變得非常緩慢,且f(x)可能為負(fù)值,因此還需對(duì)適應(yīng)度函數(shù)做一下變換,才可以適合本題的要求。 令f(k)為當(dāng)前群體中所有染色體適應(yīng)度的最大值 f(x)=|f(k)-f(x)| 所以適應(yīng)度為f (x)。 10子集和問題選擇時(shí)可以用前面所介紹的適應(yīng)度比例法,但可能會(huì)因?yàn)榕既磺闆r使得優(yōu)秀的染色體沒有子孫。因此,我在這里采用確定性選擇法,先計(jì)算群體中每個(gè)串的生存概率 ,1=j=n,然后計(jì)算期望復(fù)制數(shù)ei=Ps*n,式中:n為群體中染色體的數(shù)目。根據(jù)ei的值給每個(gè)染色體串分配一個(gè)復(fù)制數(shù)。交換運(yùn)算與前述相同,不過若進(jìn)行單點(diǎn)交換有可能使得兩個(gè)染色體在交換時(shí)產(chǎn)生的差異過大,使得遺傳變得不穩(wěn)定
6、,優(yōu)秀的染色體不能遺傳到下一代。因此可以采用多點(diǎn)交換。變異運(yùn)算時(shí),只需注意變異概率的取值,至于具體算法如前面所述。11子集和問題在本題中的一些數(shù)值不妨取值如下:種群長度(染色體個(gè)數(shù)):20選擇概率:0.9變異概率:0.1結(jié)束條件:當(dāng)前最優(yōu)解在100代遺傳后仍未改變,或已取到最優(yōu)解12TSP(旅行商)問題 GA在TSP(旅行商)問題求解中的應(yīng)用設(shè)存在N個(gè)城市, Dij表示城i與城j之間的距離, Dij=Dji,現(xiàn)在要求一條遍歷所有N個(gè)城市,且不走重復(fù)路的最短路徑(最短哈密爾頓圈)。這是一個(gè)典型NP-完全問題。傳統(tǒng)解法對(duì)此都并不太奏效下面我們?cè)囍眠z傳算法來解決這道題目。13TSP(旅行商)問題我
7、們先采用十進(jìn)制編碼,每個(gè)染色體由按一定順序排列的N個(gè)城市的序號(hào)組成,表示一條可能的旅行路徑。適應(yīng)度為一條旅行路徑對(duì)應(yīng)的距離,路徑越短的染色體適應(yīng)度越高。例如,取N=10,城市代號(hào)為1至10。 例如種群中的染色體:2 8 4 10 5 1 7 3 6 9 表示一條旅行路徑284105173692 其總路徑長 我們可以采用非負(fù)變換,把最小化優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)變換為以最大值為目標(biāo)的適應(yīng)度函數(shù),可以如下定義: 其中cmax為可以取為進(jìn)化過程中路徑長度的最大值,或者為了保證f(x)為正而預(yù)先設(shè)定為一個(gè)與種群無關(guān)的常數(shù)。14TSP(旅行商)問題關(guān)于選擇運(yùn)算,可以考慮前面介紹的確定性選擇法。此處的交換運(yùn)算不同于前
8、,因?yàn)閮蓚€(gè)染色體,若進(jìn)行簡單的交換運(yùn)算,可能會(huì)使得染色體所表示路徑中會(huì)重復(fù)經(jīng)過同一城市,即同一染色體中的兩個(gè)基因有著相同的城市編號(hào)。因此須改進(jìn)交換運(yùn)算。我們可以采用部分匹配交換運(yùn)算(PMX)。 當(dāng)然也可以不進(jìn)行交換運(yùn)算,而直接進(jìn)行變異運(yùn)算,因?yàn)楸纠械淖儺愡\(yùn)算本就隱含了交換的含義。變異操作與二進(jìn)制編碼時(shí)不同,從群體中隨機(jī)抽取一個(gè)染色體,隨機(jī)抽取兩個(gè)基因,將兩者交換,即顛倒城市次序。算法的主要部分已經(jīng)討論完了,但是還有一點(diǎn)值得提出的,由于遺傳算法是一種不斷優(yōu)化的搜索算法,因此,我們可以用貪心算法構(gòu)造初始群。 15TSP(旅行商)問題題目中的一些數(shù)值不妨取值如下:種群長度(染色體個(gè)數(shù)):20變異概
9、率:0.1結(jié)束條件:當(dāng)前最優(yōu)解在100代遺傳后仍未改變。16遺傳算法應(yīng)用舉例通過兩道例題,我們?cè)谶z傳算法原有簡單定義上,加以擴(kuò)充,介紹了若干高級(jí)遺傳算法在具體實(shí)例中的應(yīng)用,旨在打開思想的局限性,不僅僅在原有簡單定義下做文章,而是充分發(fā)揮想象,對(duì)于不同問題,采取不同對(duì)策,在遺傳算法的框架下,安排使用合理的算法,改進(jìn)原有算法,或與原有算法相結(jié)合。這樣,才能充分發(fā)揮遺傳算法的長處解決問題。 17結(jié) 束 語遺傳算法的原理是簡單的,但是如何熟練運(yùn)用遺傳算法卻并不是一個(gè)簡單的問題,理論要切合實(shí)際,對(duì)于不同問題,遺傳算法要稍加變化,就如同畫龍點(diǎn)睛一般,切忌不可生搬硬套。我認(rèn)為遺傳算法應(yīng)當(dāng)與現(xiàn)有優(yōu)化算法結(jié)合,
10、可產(chǎn)生比單獨(dú)使用遺傳算法或現(xiàn)有優(yōu)化算法更好,更實(shí)用的算法。本文的主要目的還是讓大家對(duì)遺傳算法能夠有一個(gè)初步的了解,這樣對(duì)大家進(jìn)行深入的實(shí)踐是有幫助的。希望大家通過本文的指導(dǎo),能夠?qū)⑦z傳算法熟練應(yīng)用在各個(gè)方面。 18圖 一 Y問題的初始(侯選)解種群滿足預(yù)定指標(biāo)編碼為染色體(向量)種群P(t)計(jì)算各染色體適應(yīng)度通過遺傳運(yùn)算存優(yōu)去劣種群P(t+1)復(fù)制交換變異種群P(t)種群P(t+1)解碼染色體問題解答空間N圖1 遺傳算法工作原理示意圖19多點(diǎn)交換不過在本例中使用多點(diǎn)交換,只需進(jìn)行兩點(diǎn)交換即可,其實(shí)兩點(diǎn)交換與單點(diǎn)交換是類似的。設(shè)有兩個(gè)父輩染色體A和B: A:110 B:001 設(shè)兩個(gè)交換點(diǎn)選擇如下: A:10100|10010|1110 B:01001|11011|0001 則兩點(diǎn)交換運(yùn)算就是交換染色體A和染色體B,兩個(gè)交換點(diǎn)之間的部分,則交換結(jié)果如下: A:110 B:00120部分匹配交換運(yùn)算部分匹配交換運(yùn)算先在兩父染色體串中各產(chǎn)生兩個(gè)交換點(diǎn),把這兩點(diǎn)之間的區(qū)域定義為匹配區(qū)域,再對(duì)兩個(gè)匹配區(qū)域中的基因通過對(duì)應(yīng)匹配置換。例如,兩父染色體串為: A: 2 8 4 10 * 5 1 7 3 * 6 9 B: 5 6 7 1 * 10 2 8 3 * 9 4 符號(hào)“*”表示交換點(diǎn)。
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