定位角度基本概念

1、定位角度基本概念1.主銷后傾角（Caster ） 主銷后傾角定義：上球頭或支柱頂端與下球頭的連線（轉(zhuǎn)向時，車輪圍繞其進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動的轉(zhuǎn)向軸） 在幾何中心線方向，向前或向后傾斜的角度。向前傾斜稱為負(fù)主銷后傾角，向后傾斜 稱為正主銷后傾角。功能：影響轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向后方向盤自動回正能力。癥狀判斷：a）主銷后傾角太小造成不穩(wěn)定：轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤自動回正能力；車速高時發(fā)飄（車輛在高速公路上行駛時，應(yīng)對此項予以充分重視。）b）主銷后傾角不對稱造成跑偏：左、右兩輪之主銷后傾角不相等超過30 （0.5 ）時車輛出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向 主銷后傾角較小的一側(cè)。案例左前輪主銷后傾角設(shè)定為+ 0.5。，右前輪主銷后傾

2、角設(shè)定為+ 1.5。，則這輛車向左跑偏。有時為設(shè)計躬行路面補(bǔ)償拱形路面.右前輪主銷后傾角設(shè)定大0.5-1.5度.主銷后傾角調(diào)整手段：（1）墊片（2）偏心凸輪（3）長孔（4）支柱桿（5）支柱旋轉(zhuǎn)（6）引擎托架移動（7）偏心球頭2 .車輪外傾角（Camber ）車輪外傾角定義：輪胎的上沿偏向車輛內(nèi)側(cè)（朝向引擎、負(fù)外傾角）或外側(cè)的角度。車輪中心平 面和垂直面的夾角，前輪在轉(zhuǎn)向裝置位于中心位置時測量，后輪在正前打直位置測 量（四輪轉(zhuǎn)向）。功能：調(diào)整車輛負(fù)載作用于輪胎的中心，消除跑偏，減少輪胎磨損。癥狀判斷：正外傾角太大的影響：（1）輪胎外側(cè)單邊磨損（2）懸掛系統(tǒng)零件磨損加速（3）車輛會朝著正外傾角較大

3、 的一側(cè)跑偏。負(fù)外傾角太大的影響：（1）輪胎里側(cè)單邊磨損；（2）懸掛系統(tǒng)零件磨損加速；（3）車輛會朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。案例：左前輪外傾角設(shè)定為1.0。，右前輪外傾角設(shè)定為0.5。，車輛向左跑偏。（左、右輪 外傾角相差超0.5。，車輛就出現(xiàn)跑偏。） 外傾角調(diào)整手段:（2）偏心凸輪（4）球頭旋轉(zhuǎn)（6）楔形墊片（8）偏心螺栓（10）偏置球頭（1）墊片（3）長孔（5）支柱旋轉(zhuǎn)（7）調(diào)整軸承座（9）偏心襯套前束角（Toe ）前束角的定義：從車輛后方看，左右輪胎垂直中心線與車軸等高水平中心線 相交的兩點(diǎn)距離與轉(zhuǎn)到前方180度同一兩點(diǎn)間距離的差值稱為前束值。前端距離 大于后端距離為負(fù)前束，總前束是由

4、左右兩個車輪的分前束角之和來計算的，是以 車輪幾何中心線為基準(zhǔn)的；單獨(dú)前束是指車輛中心線與單個車輪旋轉(zhuǎn)平面間的夾角。功能：降低輪胎磨損與滾動磨擦。癥狀判斷：正前束太大造成：u輪胎外側(cè)快速磨損（a）對子午胎，會有類似正外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。（b）磨損形式為鋸齒狀或塊狀。（c）當(dāng)用手由輪胎之內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺。u轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定 直行性差；車輪發(fā)抖。負(fù)前束太大造成：u轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定直行性差；車輪發(fā)抖。u 輪胎內(nèi)側(cè)快速磨損對子午胎，會有類似負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。磨損形式為鋸齒狀或塊狀。 當(dāng)用手由輪胎之外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺。前輪前束調(diào)整手段：橫拉桿調(diào)整。后輪前束調(diào)

5、整手段：（1）原廠調(diào)整器（2）墊片（3）偏心螺栓或襯套（4） 長孔（5）偏心凸輪轉(zhuǎn)向角（Turning Angle ）轉(zhuǎn)向角定義：車輛在轉(zhuǎn)彎時兩前輪的相對位置，轉(zhuǎn)向角也可稱為：轉(zhuǎn)向前展（Toe Out OnTurns ）轉(zhuǎn)彎半徑（Turning Radius ）功能：(1)避免側(cè)滑；避免輪胎過度磨損;避免轉(zhuǎn)彎時輪胎嘯叫；可診斷出變形之零件如果轉(zhuǎn)向前展角度超差1.5。，車輛在過彎時輪胎會發(fā)出尖銳噪音。其可能原因是轉(zhuǎn)向前臂變形彎曲。一般來說，轉(zhuǎn)向角是不可調(diào)整的。只能通過更換零件改正缺陷。退縮角(Setback )定義：一邊輪胎比另一邊較為退后。退縮角形成的原因：制造廠(特別的設(shè)計，主要是抵消路拱的

6、影響，或由于撞擊。癥狀判斷：退縮角事實上反映了車輛軸距的變化。退縮角達(dá)到某種程度，車輛將出現(xiàn) 跑偏。跑偏方向朝向軸距較小一側(cè)。6 .推進(jìn)角定義：推進(jìn)線與車輛幾何中心線之間的夾角。推進(jìn)角生成的原因：伴隨退縮角的生成而生成；后束角不對稱。 推進(jìn)角造成的影響：(1)輪胎磨損 (2)轉(zhuǎn)向輪失調(diào)跑偏(4 )車身歪斜的直行(5)方向盤偏斜推進(jìn)角的修正方式：(1)原車廠之調(diào)整器；(2)在輪軸與輪轂之間加裝楔形墊片;凸輪或其它后裝調(diào)整器；推進(jìn)線板(Specialty公司出產(chǎn))7 .主銷內(nèi)傾角包容角磨擦半徑(SAI LA Scrub Radius )定義：SAL :由車輛前方觀察，轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線所成的夾角。主

7、銷內(nèi)傾角對絕大多數(shù)的車輛來說都是不可調(diào)整的角度。包容角：主銷內(nèi)傾角與外傾角之和稱為包容角。磨擦半徑：在地平面上觀察，主銷內(nèi)傾角延長線以及輪胎中心線都會與地面有交匯點(diǎn)。 兩交匯點(diǎn)的距離就稱為磨擦半徑。當(dāng)主銷內(nèi)傾角延長線與地面交匯點(diǎn)在輪胎中心線 內(nèi)側(cè)，稱為正磨擦半徑，反之稱為負(fù)磨擦半徑。又稱(主銷偏置距)磨擦半徑的作用：增加操控穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向后自動回正能力摩擦半徑(主銷偏置距)是由外傾角、內(nèi)傾角和輪輞寬度影響的主銷內(nèi)傾角.包容角.以及外傾角三者結(jié)合在一起，可以用來診斷車輛懸架系統(tǒng)中哪 些區(qū)域或特定零件損壞。A.麥克弗遜懸架的故障診斷主銷內(nèi)傾角外傾角包容角可能的故障區(qū)域正常小于規(guī)定值小于規(guī)定值半軸彎曲

8、，和/或，麥克弗遜立柱彎曲。正常大于規(guī)定值大于規(guī)定值半軸彎曲，和/或，麥克弗遜立柱彎曲。小于規(guī)定值大于規(guī)定值正?？刂票蹚澢蛴捎谲圀w變形使立柱上端向外 受推，或引擎托架扭曲失調(diào)。大于規(guī)定值小于規(guī)定值正常由于車體變形使立柱上端向內(nèi)受推，或引擎托 架扭曲失調(diào)。小于規(guī)定值大于規(guī)定值大于規(guī)定值控制臂彎曲，或由于車體變形使立柱上端向外 受推，另加：半軸彎曲，和/或立柱彎曲。小于規(guī)定值小于規(guī)定值小于規(guī)定值控制臂彎曲，或由于車體變形使立柱上端向外 受推，另加：半軸彎曲，和/或立柱彎曲。B.短/長臂（A型架）懸架的故障診斷主銷內(nèi)傾角外傾角包容角可能的故障區(qū)域正常小于規(guī)定值小于規(guī)定值半軸彎曲小于規(guī)定值大于規(guī)定

9、值正常下控制臂彎曲或車體變形大于規(guī)定值小于規(guī)定值正常上控制臂彎曲或車體變形小于規(guī)定值大于規(guī)定值大于規(guī)定值下控制臂彎曲或半軸彎曲回正力矩是輪胎發(fā)生側(cè)偏時會產(chǎn)生作用于輪胎繞主銷方向恢復(fù)直線行駛的力矩，因 為輪胎的轉(zhuǎn)動軸線是主銷，所以回正力矩的軸線是主銷。汽車四輪定位四輪定位的作用：當(dāng)車輛使用很長時間后，用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或 者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損，以及用戶駕駛時， 車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象出現(xiàn)時，就應(yīng)該考慮檢查一下車輪定位值，看看是 否偏差太多，及時進(jìn)行修理。前輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個內(nèi)容。后輪 定位包括

10、車輪外傾角和逐個后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫車輪 定位，也就是常說的四輪定位。車輪定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，并減 少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損。主銷后傾角：從側(cè)面看車輪，轉(zhuǎn)向主銷（車輪轉(zhuǎn)向時的旋轉(zhuǎn)中心）向后傾倒，稱為主銷后傾角。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離 （稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同），使車輪的接地 點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向后拉，使車輪的 方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時主銷 縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉(zhuǎn)

11、向盤沉重，而且由于路面干擾而加 劇車輪的前后顛簸。主銷內(nèi)傾角：從車前后方向看輪胎時，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)車 輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不 可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應(yīng)的高 度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，因而方向盤 復(fù)位容易。此外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離 減小，從而減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時也可減 少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則加速了輪胎 的磨損。前輪外傾：從前后方

12、向看車輪時，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現(xiàn)“八”字形張開，稱 為負(fù)外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由于使輪胎 傾斜觸地便于方向盤的操作，所以外傾角設(shè)得比較大?，F(xiàn)在汽車一般將外傾角設(shè) 定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由于子午線輪胎的特 性（輪胎花紋剛性大，外胎面寬），若設(shè)定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦 力。還由于助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設(shè)定少 許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當(dāng)?shù)臋M推力。前輪前束：腳尖向內(nèi)，所謂“內(nèi)八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)目 的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側(cè)轉(zhuǎn)

13、動。如前所述，由于有外傾，方向 盤操作變得容易。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動，為了修 正這個問題，如果左右兩輪帶有向內(nèi)的角度，則正負(fù)為零，左右兩輪可保持直線 行進(jìn)，減少輪胎磨損。上述的四種定位值都是前輪定位的指標(biāo)。后輪定位值與前輪定位值相似，但大多 數(shù)轎車的后輪定位不可調(diào)。做四輪定位的要求是什么？答：如果你的車輛說明書里建議的數(shù)據(jù)與四輪定位儀電腦里的數(shù)據(jù)是相同的就是 通用的。一般來說，在下列情況需要做四輪定位。1、更換新胎或發(fā)生碰撞事故維修后;2、前后輪胎單側(cè)偏磨;3、駕駛時方向盤過重或飄浮發(fā)抖；4、直行時汽車向左或向右跑偏；5、雖無以上狀況，但出于維護(hù)目的，建議新車在駕駛3

14、個月后，以后半年或 一萬公里一次。四輪定位是汽車維修保養(yǎng)必需的工作內(nèi)容之一。除非在做四輪定位之前存在與它 相關(guān)的明顯問題，例如直行穩(wěn)定性差等，在四輪定位后您能馬上感覺的到，否則 憑感覺您很難判斷做的好不好。由于目前汽修行業(yè)的良莠不齊，維修質(zhì)量相差很 大，所以建議您盡量到較好的維修企業(yè)維修以保證四輪定位的質(zhì)量，確保行車安 全。它的好處有：增強(qiáng)駕駛舒適感；減少汽油消耗；增加輪胎使用壽命保證車輛的直行穩(wěn)定性；降低底盤懸掛配件的磨損；增強(qiáng)行駛安全隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動 等動作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到 汽車后輪的

15、運(yùn)行軌跡。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正 性能良好，以及減少輪胎和機(jī)件的磨損、增加汽車行駛的安全性，汽車四輪定位的 技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時也為汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利 的條件。（一）基本常識1、什么是汽車的車輪定位現(xiàn)代汽車的車輪定位是指車輪、懸架系統(tǒng)元件以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)元件，安裝到車架（或 車身）上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求，保證汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性， 減少汽車的磨損和油耗。2、四輪定位維修的好處？增加行駛安全直行時方向盤正直轉(zhuǎn)向后方向盤自動回正減少汽油消耗減少輪胎磨損 維持直線行車 增加駕駛控制感 降低懸掛配件磨損3、什么情況下，需要進(jìn)行四輪

16、定位？ 每行駛10000公里或六個月后 直線行駛時車子往左或往右拉 直行時需要緊握方向盤 直行時方向盤不正感覺車身會漂浮或搖擺不定前輪或后輪單輪磨損安裝新的輪胎后碰撞事故維修后換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后新車每行駛3000公里后（二）、主要技術(shù)參數(shù)及其作用：在GB/3730.3-92汽車和掛車的術(shù)語及其定義中，它規(guī)定了關(guān)于車輪定位有關(guān)參 數(shù)的定義，考慮了有些汽車車橋無主銷的結(jié)構(gòu)；注意了有關(guān)零件和幾何要素（面、 線、點(diǎn)）相對位置的空間性；淡化了前束、外傾、后傾等參數(shù)的單一方向性；明確 了前束測量的具體位置，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，前輪定位的作用和取值范圍也有較 大的變化。（a）、主要定位參數(shù)1.前束

17、（Toe）:從汽車的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的 夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角。 總前束值等于兩個車輪的前束值之和，即兩個車輪軸線之間的夾角。前束的作用是消除車輪外傾造成的不良后果.車輪外傾使前輪有向兩側(cè)張開的趨勢， 由于受車橋約束，不能向外滾開，導(dǎo)致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，有了前束后可 使車輪在每瞬間的滾動方向都接近于正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨 損。2、外傾（Camber）：從汽車正前方看，汽車車輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個角度， 稱為車輪的外傾。通常情況下汽車的側(cè)傾角為外傾。用偏離垂直線所傾斜的角度來 表示，如果

18、頂端向外傾斜則稱為正外傾角，如果向內(nèi)傾斜則稱為負(fù)外傾角。側(cè)傾的作用是為了增加汽車直線行駛的安全性。當(dāng)具有外傾角時，可使車輪在轉(zhuǎn)向 時偏移量減小，所以能減少轉(zhuǎn)向力；另外，由于主銷外傾，在垂直載荷作用下產(chǎn)生 一施加于軸心上的分力，使車輪向內(nèi)壓在軸承上，以防止車輪甩脫。3、主銷后傾角（Kingpin caster angle）:從汽車的側(cè)面看，主銷軸線（或車輪轉(zhuǎn)向 軸線)從垂直方向向后或向前傾斜一個角度稱為主銷后傾或前傾。在縱向垂直平面 內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角，稱為主銷后傾角。向垂線后面傾斜的角度稱為正 后傾角，向前傾斜的角度稱為負(fù)后傾角。通常汽車行駛過程中，主銷后傾角應(yīng)為正 值。主銷后傾角的

19、獲得一般是在安裝時，通過懸架元件相互位置來保證的。主銷后傾的作用是當(dāng)汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時，主銷后傾將產(chǎn)生 車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。后傾角越 大車速越高，穩(wěn)定力矩越大，但后傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，主銷 后傾角是在前橋連同懸架安裝到車架時而形成的.4、主銷內(nèi)傾角(Kingpin inclination angle ):從汽車的正前方看，主銷(或轉(zhuǎn)向軸 線)的上端略向內(nèi)傾斜一個角度，稱為主銷內(nèi)傾。在汽車的橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸 線與垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在策略作

20、用下自動 回正。另外，主銷內(nèi)傾還可減少前輪傳至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的沖擊，并使轉(zhuǎn)向輕便。但內(nèi) 傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時，會使輪胎磨損加快，主銷內(nèi)傾角一般在前軸制造時形 成。(b)、其它定位參數(shù)1、推進(jìn)線(Thrust line):汽車后輪總前束的夾角的平分線就稱為汽車的推進(jìn)線。2、推進(jìn)角(Thrust angle ):推進(jìn)線與幾何中心線之間的夾角稱為推進(jìn)角。左橫向偏置角(Left Lateral offset):左側(cè)前后輪中心的連線與推進(jìn)線之間的夾角稱 為左橫向偏置角。當(dāng)左后輪比左前輪更向外偏時，此狀態(tài)下規(guī)定左橫向偏置為正值， 反之，當(dāng)左前輪比左后輪更向外偏時，此狀態(tài)下規(guī)定左橫向偏置為負(fù)值。如果汽車

21、的規(guī)格值中，汽車的前后軸距已經(jīng)知道，則左橫向偏置既可以用角度值來表示，也 可以轉(zhuǎn)換成長度值來表示。3、右橫向偏置角(Right Lateral offset ):右側(cè)前、后輪中心的連線與推進(jìn)線之間的 夾角稱為右橫向偏置角。當(dāng)右后輪比右前輪更向外偏時，此狀態(tài)下規(guī)定右橫向偏置 為正值，反之，當(dāng)右前輪比右后輪更向外偏時，此狀態(tài)下規(guī)定右橫向偏置為負(fù)值。 如果汽車的規(guī)格值中，汽車的前后軸距已經(jīng)知道，則右橫向偏置既可以用角度值來 表示，也可以轉(zhuǎn)換成長度值來表示。4、輪距差：(Track Width Difference )左側(cè)前后輪中心連線與右側(cè)前后輪中心連線 之間的夾角稱為輪距差。當(dāng)后輪距寬度比前輪距寬度大時，此狀態(tài)下規(guī)定輪距差為 正值，反之，當(dāng)后輪距寬度比前輪距寬度小時，此狀態(tài)下規(guī)定輪距差為負(fù)值。如果 在汽車的規(guī)格值