六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件－2.1構(gòu)建機(jī)器人部件｜電子工業(yè)版（寧夏） (共18張PPT)

1、第二單元 搭建機(jī)器人 構(gòu)建機(jī)器人部件教學(xué)目標(biāo): 1、會(huì)構(gòu)建機(jī)器人部件 2、會(huì)安裝機(jī)器人的安裝塊教學(xué)重難點(diǎn)： 1、能選擇正確的安裝塊 2、安裝塊與安裝塊之間的安裝點(diǎn)的選擇 一、構(gòu)建機(jī)器人部件 機(jī)器人是由一個(gè)個(gè)零部件組裝而成的，不論是仿真環(huán)境還是真實(shí)實(shí)驗(yàn)，IRobotQ3D給我們提供的都是一些最基本的基礎(chǔ)零部件。因此，在具體任務(wù)中，需要根據(jù)任務(wù)要求，現(xiàn)將基礎(chǔ)零部件構(gòu)建（組裝）成需要的機(jī)器人部件。在IRbotQ3D的機(jī)器人編輯窗口，可以完成機(jī)器人部件的構(gòu)建，完成后保存為“模板”，在搭建機(jī)器人時(shí)可以直接使用。二、認(rèn)識(shí)構(gòu)建左驅(qū)動(dòng)裝置的零部件三、構(gòu)建左驅(qū)動(dòng)裝置的步驟 第1步：登錄IrobotQ3D，在仿真

2、大廳工具欄中單擊“本地模式”按鈕進(jìn)入仿真平臺(tái)，然后單擊“構(gòu)建機(jī)器人”打開“選擇智能界面”，選擇“Robokid”后單擊打開Robokid機(jī)器人編輯窗口。 第2步:單擊模型庫的“模型”面板中的“驅(qū)動(dòng)”，在“驅(qū)動(dòng)”模型列表中選擇“大電機(jī)”，將鼠標(biāo)指針移到編輯區(qū)綠色與紅色坐標(biāo)線相交處單擊，把“大電機(jī)”放到編輯區(qū)中;單擊“模型”面板中的“安裝塊”，在“安裝塊”模型列表中選擇“十字棒3倍”，放置到編輯區(qū)“大電機(jī)”左側(cè)，（如下圖）大電機(jī)十字棒三倍 第3步：在編輯區(qū)單擊“十字棒3倍”右端的安裝點(diǎn)，橘色安裝點(diǎn)變?yōu)榉凵又鴨螕簟按箅姍C(jī)”輸出軸中間的黃色安裝點(diǎn)，“十字棒3倍”被安裝到“大電機(jī)”輸出軸上，如下圖:

3、 第4步:在“安裝塊”模型列表中，分別選擇2次“轉(zhuǎn)軸”和1次“厚連桿7孔”，依次添加到編輯區(qū)“大電機(jī)”右側(cè)；在編輯區(qū)單擊“大電機(jī)”，按下鼠標(biāo)右鍵向左拖動(dòng)，顯示“大電機(jī)”右側(cè)；然后參照第3步，分別將2個(gè)“轉(zhuǎn)軸”依次安裝到“大電機(jī)”頂端兩個(gè)安裝點(diǎn)中；最后，將“厚連桿7孔”右前方安裝到“大電機(jī)”頂端左數(shù)第一個(gè)“轉(zhuǎn)軸”上。（如下圖） 第5步：在“安裝塊”模型列表中，分別選擇4次“轉(zhuǎn)軸”和1次“厚連桿3*5孔L型”，依次添加到編輯區(qū)。將其中2個(gè)“轉(zhuǎn)軸”分別安裝到“厚連桿7孔”右數(shù)第1和第3個(gè)安裝孔中，再將“厚連桿3*5孔L型”拐角處安裝孔與“厚連桿7孔”右數(shù)第2個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，接著按3次空格鍵，使“厚連桿3

4、*5孔L型”長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)270度后安裝到“厚連桿7孔”上；最后，將剩下的2個(gè)“轉(zhuǎn)軸”分別安裝到“厚連桿3*5孔L型”上數(shù)第1和第3個(gè)安裝孔中。（如下圖） 第6步：在“安裝塊”模型列表中，分別選擇2次“十字轉(zhuǎn)軸”3次“轉(zhuǎn)軸”以及“雙接口”、“正交連軸器雙孔單十字”“厚連桿5孔”各1次，依次添加到編輯區(qū)， 第7步：在編輯區(qū)單擊“大電機(jī)”，按一次空格鍵，使“大電機(jī)”轉(zhuǎn)過90度顯示尾部三個(gè)安裝孔，依次將一個(gè)“十字轉(zhuǎn)軸”圓形安裝點(diǎn)安裝到“大電機(jī)”尾部右數(shù)第1個(gè)安裝孔中，將“雙接口”安裝到“十字轉(zhuǎn)軸”的十字安裝點(diǎn)上，將另一個(gè)“十字轉(zhuǎn)軸”圓形安裝點(diǎn)連接到“雙接口”上方安裝點(diǎn)上，將“正交連軸器雙孔單十字”的十字安裝

5、孔安裝到“十字轉(zhuǎn)軸”的十字安裝點(diǎn)上，使“正交連軸器雙孔單十字”安裝到“大電機(jī)”外側(cè)。（如下圖） 第8步：在編輯區(qū)單擊“大電機(jī)”，按下鼠標(biāo)右鍵向左拖動(dòng)，顯示“正交連軸器雙孔單十字”右側(cè)安裝點(diǎn)，將一個(gè)“轉(zhuǎn)軸”安裝到“十字轉(zhuǎn)軸”外側(cè)第1個(gè)安裝孔中，再將“厚連桿5孔”右后第2個(gè)安裝點(diǎn)與“轉(zhuǎn)軸”連接，然后按1次空格鍵，讓“厚連桿5孔”旋轉(zhuǎn)90度后垂直安裝在“正交連軸器雙孔單十字”上。（如下圖） 第9步：參照第8步操作，分別將剩余的兩個(gè)“轉(zhuǎn)軸”依次安裝到“厚連桿5孔”上數(shù)第1、3個(gè)安裝孔中，再單擊“大電機(jī)”按3次空格鍵，讓整個(gè)部件旋轉(zhuǎn)270度，將編輯區(qū)的坐標(biāo)軸恢復(fù)到系統(tǒng)的初始狀態(tài)，（如下圖） 第10步：在編輯區(qū)單擊“大電機(jī)”，然后單擊模型庫的“模板”標(biāo)簽，在打開的“模板”面板中單擊“創(chuàng)建模板”按鈕，組合后的部件被添加到模板列表中，最后單擊“模板”面板中的“添加備注”按鈕，在彈出的列表框中輸入“左電機(jī)模板”（如下圖） 第11步：?jiǎn)螕鬜obokid機(jī)器人編輯區(qū)窗口右上角的關(guān)閉按鈕，返回仿真大廳。做一做： 為機(jī)器人構(gòu)建一個(gè)右驅(qū)動(dòng)裝置，并以“右電機(jī)模板”為備注，添加到Robokid機(jī)器人編輯窗口的模板中。課堂小結(jié)： 1、在IrobotQ3D模型庫的模型列表中，將鼠標(biāo)指針移到某一模