數(shù)控機(jī)床維修改造技術(shù)

1、數(shù)控機(jī)床維修改造技術(shù)沒有理論指導(dǎo)的理論是盲目的理論，沒有理論的理論是空洞的理論。我國從事數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、應(yīng)用與維修技術(shù)工作的工程技術(shù)人員數(shù)以萬計(jì)，然而由于此項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完好的理論體系。當(dāng)今控制理論與自動(dòng)化技術(shù)的高速開展，尤其是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異，使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速開展，數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)造形式上的P基、開放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到理論帶來了宏大變化，也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來了很大的變化。因此，一篇講座形式的文章不可能把已經(jīng)形成了一門專門學(xué)科的數(shù)控機(jī)

2、床電氣維修技術(shù)理論完好地表述出來，本文僅是將多年的理論探究及業(yè)內(nèi)眾同仁的經(jīng)歷總結(jié)加以適當(dāng)?shù)臍w納整理，以求對(duì)該學(xué)科理論的開展及工程技術(shù)人員的理論有所裨益。一、數(shù)控技術(shù)談到維修，首先必須從總體上理解我們的維修對(duì)象。1.數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述一臺(tái)典型的數(shù)控機(jī)床其全部的電氣控制系統(tǒng)如圖1所示。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，N鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)裝備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、P計(jì)算機(jī)等等。(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)展解碼、運(yùn)算，然后有

3、序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能完畢。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷才能，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)那么主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自N的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)展邏輯排序，使它們可以準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地平安運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給N，使N能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。當(dāng)代PL多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PL硬件那么在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式構(gòu)造。PL與N的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系

4、統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。不同廠商的PL有不同的PL語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PL程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PL語言。(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)承受來自N的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承受速度反響施行速度閉環(huán)控制。它還通過PL將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告N用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可喪失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)

5、格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例如零漂等。通常N中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用一樣，因此要注意二者取一，切勿沖突。(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)承受來自N對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)承受速度反響信號(hào)施行速度閉環(huán)控制。它也通過PL與N通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并承受N的控制。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最正確化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。(6)電器硬件電

6、路隨著PL功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PL邏輯取而代之，但是這不僅需要對(duì)該專用電器的工作原理有清楚的理解，還要對(duì)機(jī)床的PL語言與程序深化掌握才行。(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。(8)速度測(cè)量通常由集

7、裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反響信號(hào)，與指令速度電壓值相比擬，從而實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反響電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反響線接反或者斷線所致。(9)位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)展直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反響到N并與指令位移相比擬直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的準(zhǔn)確控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測(cè)量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。(1

8、0)外部設(shè)備一般指P計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的根本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。2.數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制數(shù)控機(jī)床一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制由電流(轉(zhuǎn)矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成。其控制框圖如圖2。(1)電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反響信號(hào)也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。(2)速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間

9、隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)展修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。速度環(huán)的最正確調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對(duì)于程度運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸較容易進(jìn)展，而對(duì)于垂向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸那么位置開環(huán)時(shí)會(huì)自動(dòng)下落而發(fā)生危險(xiǎn)，可以采取先摘下電動(dòng)機(jī)空載調(diào)整，然后再裝好電動(dòng)機(jī)與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時(shí)需要有一定的經(jīng)歷和細(xì)故障。最嚴(yán)重的軟件故障那么是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至喪失，這就只有與消費(fèi)廠商或其效勞機(jī)構(gòu)聯(lián)絡(luò)解決了。(2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有完美的自診斷程序，時(shí)實(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的軟、硬

10、件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障那么會(huì)立即報(bào)警或者還有簡(jiǎn)要文字說明在屏幕上顯示出來，結(jié)合系統(tǒng)裝備的診斷手冊(cè)不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。機(jī)床制造者也會(huì)針對(duì)詳細(xì)機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完好性所致(如開關(guān)不閉合、接插松動(dòng)等)。這類故障那么要依靠對(duì)產(chǎn)生故障前的工作過程和故障現(xiàn)象及后果，并依靠維修人員對(duì)機(jī)床的熟悉程度和技術(shù)程度加以分析、排除。(3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障，損壞工件甚至機(jī)床的故障

11、，維修時(shí)不允許重演，這時(shí)只能根據(jù)產(chǎn)生故障時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)展相應(yīng)的檢查、分析來排除之，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險(xiǎn)。假如可能會(huì)損壞工件，那么可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過程，但應(yīng)非常小心。(4)以故障出現(xiàn)的或然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件那么一定會(huì)產(chǎn)生確實(shí)定的故障；而隨機(jī)性故障是指在一樣的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械構(gòu)造的部分松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、綜合判斷才可能排除。(5)以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來衡量，那么是機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。在這種情況下，機(jī)床雖能正常運(yùn)轉(zhuǎn)卻加工

12、不出合格的工件。例如機(jī)床定位精度超差、反向死區(qū)過大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測(cè)儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié)，然后通過對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最正確化調(diào)整來排除。此處故障的分類是為了便于故障的分析排除，而一種故障的產(chǎn)生往往是多種類型的混合，這就要求維修人員詳細(xì)分析，參照上述分類采取相應(yīng)的分析、排除法。2.故障的調(diào)查與分析這是排故的第一階段，是非常關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好以下工作：詢問調(diào)查在接到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障要求排除的信息時(shí)，首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場(chǎng)故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速準(zhǔn)確地分析故障原因。同時(shí)仔細(xì)詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出

13、初步判斷，以便確定現(xiàn)場(chǎng)排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時(shí)間?，F(xiàn)場(chǎng)檢查到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完好性，從而核實(shí)初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的程度，對(duì)故障狀況描繪不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場(chǎng)，使排故增加難度。故障分析根據(jù)的故障狀況按上節(jié)所述故障分類方法分析故障類型，從而確定排故原那么。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對(duì)照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進(jìn)展排查從中找出本次故障的真正原因，這時(shí)對(duì)維修人

14、員是一種對(duì)該機(jī)床熟悉程度、知識(shí)程度、理論經(jīng)歷和分析判斷才能的綜合考驗(yàn)。排故準(zhǔn)備有的故障的排除方法可能很簡(jiǎn)單，有些故障那么往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn)備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、部分的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故方案步驟的制定等等。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得非常重要了。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列于下。(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。詢問向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判斷過程中可能要屢次詢問。目視總

15、體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、光滑裝置等)有無報(bào)警指示，部分查看有無保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。通電這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。(2)儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表，對(duì)各組交、直流電源電壓，對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)展測(cè)量，從中找

16、尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量，用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值、相位甚至有無，用PL編程器查找PL程序中的故障部位及原因等。(3)信號(hào)與報(bào)警指示分析法硬件報(bào)警指示這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。軟件報(bào)警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、PL程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，根據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。(4)接口狀態(tài)檢查法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PL集成于其中，而N與PL之間那么以一系列接

17、口信號(hào)形式互相通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號(hào)錯(cuò)誤或喪失相關(guān)的，這些接口信號(hào)有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡(jiǎn)單操作在RT屏幕上顯示，而所有的接口信號(hào)都可以用PL編程器調(diào)出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號(hào)，又要熟悉PL編程器的應(yīng)用。(5)參數(shù)調(diào)整法數(shù)控系統(tǒng)、PL及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與詳細(xì)機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能到達(dá)最正確化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至喪失都是不允許的；而隨機(jī)床的長(zhǎng)期運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會(huì)打破最初的匹配狀態(tài)和

18、最正確化狀態(tài)。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障，需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對(duì)維修人員的要求是很高的，不僅要對(duì)詳細(xì)系統(tǒng)主要參數(shù)非常理解，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)歷。(6)備件置換法當(dāng)故障分析結(jié)果集中于某一印制電路板上時(shí)，由于電路集成度的不斷擴(kuò)大而要把故障落實(shí)于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在有一樣備件的條件下可以先將備件換上，然后再去檢查修復(fù)故障板。備件板的更換要注意以下問題。更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)展。許多印制電路板上都有一些開關(guān)或短路棒的設(shè)定以匹配實(shí)際需要，因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關(guān)位置和設(shè)

19、定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設(shè)定，否那么會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而不能工作。某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)展某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點(diǎn)需要仔細(xì)閱讀相應(yīng)電路板的使用說明。有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲(chǔ)器的板，或者備用電池板，它會(huì)喪失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說明操作。鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細(xì)閱讀相關(guān)資料，弄懂要求和操作步驟之后再動(dòng)手，以免造成更大的故障。(7)穿插換位法當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中一樣或相兼容的兩個(gè)板互換檢查，例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種

20、穿插換位法應(yīng)特別注意，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否那么不僅達(dá)不到目的，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無誤再行交換檢查。(8)特殊處理法當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)已進(jìn)入P基、開放化的開展階段，其中軟件含量越來越豐富，有系統(tǒng)軟件、機(jī)床制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可防止的一些問題，會(huì)使得有些故障狀態(tài)無從分析，例如死機(jī)現(xiàn)象。對(duì)于這種故障現(xiàn)象那么可以采取特殊手段來處理，比方整機(jī)斷電，稍作停頓后再開機(jī)，有時(shí)那么可能將故障消除。維修人員可以在自己的長(zhǎng)期理論中探究其規(guī)律或者其他有效的方法。3.電氣維修與故障的排除

21、這是排故的第二階段，是施行階段。如前所述，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過了，本節(jié)那么列舉幾個(gè)常見電氣故障做一簡(jiǎn)要介紹，供維修者參考。(1)電源電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會(huì)喪失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)部分甚至全部。西方國家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少，這對(duì)于我國有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯缺乏，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。我們?cè)谠O(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量做到：提供獨(dú)立的配電箱而不與其他設(shè)備串用。電網(wǎng)供電質(zhì)量較差

22、的地區(qū)應(yīng)裝備三相交流穩(wěn)壓裝置。電源始端有良好的接地。進(jìn)入數(shù)控機(jī)床的三相電源應(yīng)采用三相五線制，中線(N)與接地(PE)嚴(yán)格分開。電柜內(nèi)電器件的布局和交、直流電線的敷設(shè)要互相隔離。(2)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障位置環(huán)報(bào)警?？赡苁俏恢脺y(cè)量回路開路；測(cè)量元件損壞；位置控制建立的接口信號(hào)不存在等。坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)?？赡苁瞧七^大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反響；反響接線開路；測(cè)量元件損壞。(3)機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)?？赡苁橇惴较蛟谶h(yuǎn)離零點(diǎn)；編碼器損壞或接線開路；光柵零點(diǎn)標(biāo)記移位；回零減速開關(guān)失靈。(4)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)。這其中有很大一種可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌光滑不充分甚至磨損造成的；對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來說那么可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最正確匹配狀態(tài)，應(yīng)在機(jī)械故障根本排除后重新進(jìn)展最正確化調(diào)整。(5)偶發(fā)性停機(jī)故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)中的問題造成在某些特定的操作與功能運(yùn)行組合下的停機(jī)故障