數(shù)控車床加工指令課件

1、數(shù)控車床編程的常用指令1.1.1數(shù)控車床的坐標(biāo)系與參考點(diǎn)在數(shù)控編程與操作中一般常用到的坐標(biāo)系有機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系兩種。 1. 機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn) 坐標(biāo)軸 參考點(diǎn) 坐標(biāo)軸數(shù)控車床一般只用到X、Z兩軸。Z 主軸中心線方向 刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向。X 工件徑向水平方向 刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向。注意：車床刀架有前置和后置兩種，雖然2種刀架位置的車床，X軸正方向剛好相反，但是X軸的數(shù)據(jù)表示的是直徑?jīng)]有正負(fù)，所以工件不管是裝在前置還是后置車床上X的數(shù)據(jù)是一樣的，因此不管刀架是前置還是后置我們都采用后置刀架的情況編程。 參考點(diǎn)參考點(diǎn)為機(jī)床上一固定點(diǎn)，如圖1-2所示。其固定位置，

2、由X向與Z向的機(jī)械擋塊及電機(jī)零點(diǎn)位置來(lái)確定，車床的機(jī)械擋塊一般設(shè)定在X、Z軸正向最大位置。 圖1-22. 編程坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系，所以又稱為編程坐標(biāo)系。它是由編程人員根據(jù)零件形狀、尺寸、定位基準(zhǔn)等來(lái)確定的，也就是說(shuō)它的原點(diǎn)是可變的，所以編程中用編程坐標(biāo)系來(lái)確定零件基點(diǎn)的坐標(biāo)會(huì)更靈活更方便 注意事項(xiàng)在編程坐標(biāo)系的使用中要注意：（1）編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。（2）編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。（3）編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 （4）編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的

3、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如圖1-3所示為車削零件的編程原點(diǎn)。 同一工件由于工件原點(diǎn)可變，所以程序段中的坐標(biāo)尺寸也會(huì)隨之改變。因此，在編制加工程序前必須首先確定工件坐標(biāo)系(編程坐標(biāo)系)和工件原點(diǎn)(編程原點(diǎn))。 1.2.1數(shù)控車床的常用功能數(shù)控車床常用的功能指令有G功能(準(zhǔn)備功能)、M功能(輔助功能)、F功能(進(jìn)給功能)、S功能(主軸轉(zhuǎn)速功能)、T功能(刀具功能)。對(duì)于各種功能指令，為使編制的程序具有通用性，ISO組織和我國(guó)對(duì)某些指令作了統(tǒng)一的規(guī)定。我們以FANUC0i系統(tǒng)為主，介紹其指令的用法，該系統(tǒng)的G功能代碼如表1-1所示。G3

4、2G33G3301螺紋切削G87G87G87側(cè)鉆循環(huán)G34G34G34變螺距螺紋切削G88G88G88側(cè)攻絲循環(huán)G36G36G3600自動(dòng)刀具補(bǔ)償XG89G89G89側(cè)鏜循環(huán)G37G37G37自動(dòng)刀具補(bǔ)償ZG90G77G2001外徑/內(nèi)徑自動(dòng)車循環(huán)G40G40G4007取消刀具尖徑補(bǔ)償G92G78G21螺紋自動(dòng)車削循環(huán)G41G41G41刀尖半徑左補(bǔ)償G94G79G24端面自動(dòng)車削循環(huán)G42G42G42刀尖半徑右補(bǔ)償G96G96G9602恒表面切削速度控制G50G92G9200坐標(biāo)系、主軸最大速度設(shè)定G97G97G97恒表面切削速度控制取消G52G52G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G98G94G940

5、5每分鐘進(jìn)給G53G53G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定G99G95G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G54G5914選擇工件坐標(biāo)系16G90G9003絕對(duì)值編程G65G65G6500調(diào)用宏程序G91G91增量值編程有關(guān)表1-1中的指令說(shuō)明如下：(1) 表中的指令分為A、B、C三種類型，其中A類指令常用于CNC車床，B、C兩類指令常用于數(shù)控銑床或加工中心，故本章介紹的是A類G功能。(2) 指令學(xué)分為若干組別，其中00組為非模態(tài)指令，其他組別為模態(tài)指令。所謂模態(tài)指令，是指這些G代碼不只在當(dāng)前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到有其他指令取代它為止。非模態(tài)指令則是指某個(gè)指令只是在出現(xiàn)這個(gè)指令的程序段內(nèi)有效。(3

6、) 同一組的指令能互相取代，后出現(xiàn)的指令取代前面的指令。因此，同一組的指令如果出現(xiàn)在同一程序段中，最后出現(xiàn)的那一個(gè)才是有效指令。一般來(lái)講，同一組的指令出現(xiàn)在同一程序段中是沒(méi)有必要的。例如，若有這樣一個(gè)程序段：G01G00X120F100；則刀具將快速定位到X坐標(biāo)為120的位置，而不是以100mm/min走直線到X坐標(biāo)為120的位置。(4) 表中帶“”號(hào)的功能是指數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)上電或按了RESET鍵后，即處于這樣的功能狀態(tài)。這些預(yù)設(shè)的功能狀態(tài)，是由系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定的，一般都設(shè)定成如上表示的狀態(tài)。除了FANUC系統(tǒng)外，目前市場(chǎng)上應(yīng)用較廣的還有SIEMENS（德國(guó)）、FAGOR（西班牙）、HEIDE

7、NHAIN（德國(guó)）、MITSUBISHI（日本）等公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，這些數(shù)控系統(tǒng)在目前的市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。我國(guó)生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主要有HNC（華中數(shù)控）、CASNUC（航天數(shù)控）等，這些數(shù)控系統(tǒng)也具有較高的性能。M功能也稱輔助功能，主要是命令數(shù)控機(jī)床的一些輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，數(shù)控車床常用的M功能如下：(1) M00程序停止數(shù)控程序中，若使用M00指令，當(dāng)程序運(yùn)行過(guò)程中執(zhí)行到M00指令時(shí)，整個(gè)程序停止運(yùn)行，主軸停止、切削液關(guān)閉，若要使程序往下執(zhí)行，只需要按一下數(shù)控機(jī)床操作面板上的循環(huán)(CYCLESTART)啟動(dòng)鍵即可。這一指令一般可用于程序調(diào)試、工件首件試切削時(shí)檢查工件加工質(zhì)量及精度等需要讓主

8、軸暫停的場(chǎng)合，也可用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床轉(zhuǎn)換主軸轉(zhuǎn)速時(shí)的暫停。(2) M01條件程序停止M01指令和M00指令類似，所不同的是，M01指令使程序停止執(zhí)行是有條件的，它必須和數(shù)控機(jī)床操作面板上的選擇性停止鍵(OPTSTOP)一起使用，若該鍵按下，指示燈亮?xí)r，則執(zhí)行到M01時(shí)，功能與M00相同；若不按該鍵，指示燈熄滅，則執(zhí)行到M01時(shí)，程序也不會(huì)停止，而是繼續(xù)往下執(zhí)行。(3) M02程序結(jié)束該指令往往用于一個(gè)程序的最后一個(gè)程序段，表是程序結(jié)束。此指令自動(dòng)將主軸停止、切削液關(guān)閉，程序指針(可以認(rèn)為是光標(biāo))停留在程序的末尾，不會(huì)自動(dòng)回到程序的開(kāi)頭。1. M功能(4) M03主軸正轉(zhuǎn)程序執(zhí)行至M03指令，主

9、軸即正方向旋轉(zhuǎn)(由尾座向主軸看時(shí)，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))。一般轉(zhuǎn)塔式刀座，大多采用刀頂面朝下安裝車刀，故用該指令。(5) M04主軸反轉(zhuǎn)程序執(zhí)行至M04指令，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)(由尾座向主軸看時(shí)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))。(6) M05主軸停止程序執(zhí)行至M05指令，主軸即停止，M05指令一般用于以下一些情況：程序結(jié)束前(?？墒÷?，因?yàn)镸02和M30指令都包含M05)；數(shù)控車床主軸換擋時(shí)，若數(shù)控車床主軸有高速檔和低速檔時(shí)指令時(shí)，在換檔之前，必須使用M05指令，使主軸停止，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也必須使用M05指令，使主軸停止后，再用轉(zhuǎn)向指令進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以免伺服電動(dòng)機(jī)受損。(7) M08冷卻開(kāi)程

10、序執(zhí)行至M08指令時(shí)，啟動(dòng)冷卻泵，但必須配合執(zhí)行操作面板上的CLNTAUTO鍵，使它的指示燈處于“ON”(燈亮)的狀態(tài)，否則無(wú)效。(8) M09冷卻關(guān)M09指令用于將切削液關(guān)閉，當(dāng)程序運(yùn)行至該指令時(shí)，冷卻泵關(guān)閉，停止噴切削液，這一指令?？墒÷?，因?yàn)镸02、M30指令都具有停止冷卻泵的功能。(9) M30程序結(jié)束并返回程序頭M30指令功能與M02指令一樣，也是用于整個(gè)程序結(jié)束。它與M02指令的區(qū)別是，M30指令使程序結(jié)束后，程序指針自動(dòng)回到程序的開(kāi)頭，以方便下一程序的執(zhí)行，其他方面的功能與M02一樣。(10) M98調(diào)用子程序程序運(yùn)行至M98指令時(shí)，卻跳轉(zhuǎn)到該指令所指定的子程序中執(zhí)行。格式：M9

11、8PLP指定子程序的程序號(hào)；L調(diào)用子程序的次數(shù)，如果只有一次，則可省略。2. F、S、T功能(1) F功能F功能也稱進(jìn)給功能，一般F后面的數(shù)據(jù)直接指定進(jìn)給速度，但是速度的單位有兩種，一種是單位時(shí)間內(nèi)刀具移動(dòng)的距離(mm/min)，另一種是工件每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)的(mm/r)距離。具體是何種單位，由G98和G99指令決定，前者指定F的單位為mm/min，后者指定F的單位為mm/r，兩者都是模態(tài)指令，可以相互取代，如果某一程序沒(méi)有指定G98或G99中的任何指令，則系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)一個(gè)，具體默認(rèn)的是哪一個(gè)指令，由數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)決定，常用單位為mm/min。 (2) S功能S功能也稱主軸轉(zhuǎn)速功能，它主要用

12、于指定主軸轉(zhuǎn)速。格式：SS后的數(shù)字即為主軸轉(zhuǎn)速，單位r/min，例如：M03S1200，表示程序命令機(jī)床，使其主軸以每分鐘1200轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用：最高轉(zhuǎn)速限制格式： G50 SS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。該指令能防止因主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，離心力太大而產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命。 恒線速控制格式： G96 SS后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。3) T功能T功能也稱刀具功能，數(shù)控車床上時(shí)行加工時(shí)，需盡可能采用工序集中的方法安排工藝。因此，往往在一次裝夾下需要完成粗車、精車、

13、車螺紋、切槽等多道工序。這時(shí)，需要對(duì)加工中用到的每一把刀分配一個(gè)刀具號(hào)（由刀具在刀座上的位置決定），通過(guò)程序來(lái)指定所需要的刀具，機(jī)床就選擇相應(yīng)的刀具。格式：T；T后面接四位數(shù)字，前兩位表示刀具號(hào)，后兩位為補(bǔ)償號(hào)。如果前兩位數(shù)為00，表示不換刀；后兩位數(shù)字為00，表示取消刀具補(bǔ)償。 例如：T0414，表示換成四號(hào)刀，十四號(hào)補(bǔ)償；T0005，表示不換刀，采用五號(hào)補(bǔ)償；T0100，表示換成一號(hào)刀，取消刀具補(bǔ)償。一般來(lái)講，用多少號(hào)刀，其補(bǔ)償值就放在多少號(hào)補(bǔ)償中。什么是補(bǔ)償呢？如圖所示，以最簡(jiǎn)單的四方刀架為例設(shè)刀架上裝有兩把刀，一號(hào)刀具刀位點(diǎn)在A處，當(dāng)二號(hào)刀換刀至一號(hào)刀位置時(shí)，其刀位點(diǎn)處于B的位置，一般

14、來(lái)講，A、B兩點(diǎn)的位置是不重合的。換刀后，刀架并沒(méi)有移動(dòng)(如果沒(méi)有補(bǔ)償)，也就是說(shuō)，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示的坐標(biāo)沒(méi)有發(fā)生變化，實(shí)際上并不需要它發(fā)生變化。這時(shí)，需要將B點(diǎn)移到與A重合的位置，同時(shí)保持系統(tǒng)坐標(biāo)不變。如何做到這一點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)是通過(guò)補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)的，事先將A、B兩點(diǎn)間的坐標(biāo)差X、Z測(cè)量出來(lái)，輸入到數(shù)控系統(tǒng)中保存起來(lái)，當(dāng)二號(hào)刀換到一號(hào)刀的位置上后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，讓刀架移動(dòng)X、Z的距離，使B點(diǎn)和A點(diǎn)重合，同時(shí)保持系統(tǒng)的坐標(biāo)數(shù)值不變。這種補(bǔ)償稱為刀具位置補(bǔ)償，車床數(shù)控系統(tǒng)中，除了刀具位置補(bǔ)償外，還有刀具半徑補(bǔ)償。這些補(bǔ)償值由機(jī)床操作人員測(cè)量出來(lái)后輸入到數(shù)控系統(tǒng)中存儲(chǔ)起來(lái)，然后由數(shù)控程序在換刀時(shí)調(diào)用

15、相應(yīng)的補(bǔ)償號(hào)即可。如圖所示，刀具從A點(diǎn)走到B點(diǎn)，編程如下：絕對(duì)編程G00X50Z60或G90G00X50Z60增量編程G00U26W42或G91G00X26Z42如果采用尺寸字區(qū)別絕對(duì)編程與增量編程方式，還可以將絕對(duì)編程與增量編程兩種方式混合起來(lái)，稱為混合編程。如上圖中，采用混合編程如下：G00X50W42或G00U26Z604.2快速定位指令 G00 編程格式G00 X Z ；其中：（1）格式中可兩軸可單動(dòng)也可聯(lián)動(dòng)；（2）X、Z的值為點(diǎn)定位后的終點(diǎn)坐標(biāo)值；（3）只要是非切削的移動(dòng)，通常使用G00指令。 使用說(shuō)明 （1）以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的最大進(jìn)給速度移動(dòng)，可以通過(guò)控制面板上的“快速進(jìn)給率”按

16、鈕調(diào)整。（2）快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定。指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)。 (a) (b)圖1-8 快速定位路徑圖1.2.2 直線插補(bǔ)指令 G01編程格式G01 X Z F ；其中：（1）G01是模態(tài)指令，連續(xù)進(jìn)行直線插補(bǔ)時(shí)，后面的程序段可省略G01；（2）X、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值，其坐標(biāo)值取決于絕對(duì)值編程還是增量值編程，由尺寸字地址決定；（3）F為進(jìn)給速度（F是持續(xù)有效的指令，故切削速率相同時(shí)，下一程序段可省略），單位是mm/min；F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在

17、G01程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令；（4）可二軸聯(lián)動(dòng)或單軸移動(dòng)。 絕對(duì)編程： G01 X37. Z30. 增量編程： G01 U25. W20. 1.2.3圓弧插補(bǔ)指令G02、G03編程格式順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02 X(U) Z(W) I K F ；G02 X(U) Z(W) R F ；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03 X(U) Z(W) I K F ；G03 X(U) Z(W) R F ； 使用說(shuō)明（1）X Z 是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)，可用絕對(duì)值或增量值表示。（2）（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。

18、 當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角180時(shí)，R是正值； 當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角180時(shí)，R是負(fù)值。（3）（圓心法）I、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，在X(I)、Z(K)軸上的分向量。（4）選用原則：以使用較方便者（不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當(dāng)同一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí)，以R為優(yōu)先（即有效）I、K無(wú)效。 （5）I為0或K為0時(shí)，可省略不寫(xiě)。 （6）若要插補(bǔ)一整圓時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無(wú)法執(zhí)行。若用半徑法以兩個(gè)半圓相接，其真圓度誤差會(huì)太大。（7）F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。 1.2.3 倒角指令 G011.倒直角 2.倒圓角1.倒直角（1）45倒角由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸

19、向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向, 如圖1-11(a)所示。編程格式： G01 Z(W) Ii； 由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖1-11（b）所示。編程格式： G01 Z(W) Ik； （a) Z軸向X軸（b) X軸向Z軸圖1-11 45倒角（2）任意角度倒角在直線進(jìn)給程序段尾部加上“C ”可自動(dòng)插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離如圖1-12（a）所示。例4：如圖1-12(b)所示。G01 X50. C15.；X100. Z-100.； （a）(b)圖 1-12 任意倒角2.

20、倒圓角由起始點(diǎn)的軸向切削向終點(diǎn)軸向切削倒圓角，r的正負(fù)值根據(jù)倒圓角是向終點(diǎn)軸向的正方向還是負(fù)方向。編程格式： G01 Z(W) ； Rr時(shí)，圓弧倒角情況如圖1-13(a)所示。編程格式： G01 X(U) ； Rr時(shí)，圓弧倒角情況如圖1-13(b)所示。 （a）Z軸向X軸（b）X軸向Z軸 圖1-13 倒圓角 1.2.4 程序暫停指令 G04G04為暫停指令，其作用是刀具在一個(gè)指令的時(shí)間內(nèi)暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。該指令由于不做實(shí)際的切削運(yùn)動(dòng)，常常被忽略。但它在對(duì)于保證加工精度及在切槽、鉆孔改變運(yùn)動(dòng)等方面都是很有好處的，常用于以下幾種情況： （1）切槽、鉆孔時(shí)為了保證槽底、孔底的尺寸及粗糙度應(yīng)設(shè)置G04命令

21、。（2）當(dāng)運(yùn)行方向改變較大時(shí)，應(yīng)在該改變運(yùn)行方向指令間設(shè)置G04命令。（3）當(dāng)運(yùn)行速度變化很大時(shí)應(yīng)在其運(yùn)行指令改變時(shí)設(shè)置 G04命令。（4）在車臺(tái)階軸清根的場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。 編程格式G04 X(P) ；其中:X(P)暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒（s）；P后用整數(shù)表示（不能帶小數(shù)點(diǎn)）單位為毫秒(ms)。如 G04 X2.0 表示暫停2s； G04 P500 表示暫停500ms。 使用說(shuō)明（1）G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。 （2）暫停延時(shí)指令G04不能和刀具補(bǔ)償指令G41、G42在同一程序段中指定,也不能和進(jìn)給功能指令（F指令）在同一

22、程序段中指定。 暫停指令應(yīng)用示例G01 ；G04 X4.；G00 ； 或者：G01 ；G04 P4000；G00 ； 圖1-14 暫停指令應(yīng)用1.2.5 循環(huán)加工指令在數(shù)控車床上加工零件時(shí)，通常需要對(duì)毛坯進(jìn)行一層層的車削才能加工到圖樣尺寸，由于零件形狀不變所以每一層的車削動(dòng)作都會(huì)相同。如圖1-15所示的小軸段分三次車削完成。每次車削都會(huì)經(jīng)過(guò)“切入-切削-退刀-返回”這幾步動(dòng)作。在編程中就要編3次步驟相同的程序。為了減少編程的工作量，數(shù)控系統(tǒng)設(shè)有多種固定循環(huán)功能。主要分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合固定循環(huán)。 圖1-15 1.單一固定循環(huán)指令 G90、G94 1）外徑/內(nèi)徑車削單一循環(huán)指令 G90 該

23、指令主要用于軸類零件的外圓、內(nèi)圓和錐面的加工。 （1） 圓柱面車削單一循環(huán)編程格式G90 X(U) Z(W) F ； 其中：X、Z圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)增量。切削過(guò)程如圖1-16所示，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。例：加工如圖1-16所示零件。N10 G50 X200. Z200. T0101； N20 M03 S1000；N30 G00 X55. Z2. M08；N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150；N50 G90 X45. Z-25. F0.2；N60 X40.；N70 X35.；N80 G00 X20

24、0. Z200.； N90 M30； 圖1-16（2）圓錐面車削單一循環(huán)編程格式G90 X(U) Z(W) I F ；其中：X、Z圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；I圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。 圖1-17 例：加工如圖1-18所示零件。G01 X65. Z2.； G90 X60. Z-25. I-5. F0.2； X50.；G00 X100. Z200.；圖1-182）端面切削循環(huán)指令 G94端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，該指令適用于加工圓柱端面或角度大的圓錐面。（1）平面端面切削循環(huán)其

25、切削動(dòng)作如圖1-19所示，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。編程格式G94 X(U) Z(W) F；其中：X、Z端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。 圖1-19例：加工如圖1-20所示零件。G00 X65. Z5.； G94 X35. Z-5. F0.2；Z-10.；Z-15.；圖1-20（2）錐面端面切削循環(huán)編程格式 G94 X(U) Z(W) K F ； 其中：X、Z端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； K端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng) 起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如

26、圖1-21所示。 圖1-21例：加工如圖1-22所示零件。G94 X25. Z0. K-10. F0.2；Z-5.； Z-10.； 圖1-222.固定復(fù)合循環(huán) 在數(shù)控車床上加工圓棒料時(shí)，在加工余量比較大的情況下，加工首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用復(fù)合固定循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡(jiǎn)化編程。 1) 外圓粗車固定循環(huán)指令 G71 該指令適用于對(duì)毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。編程格式G71 U(d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(

27、u) W(w) F(f) S(s) T(t)；N(ns)N(nf) 其中：dX向切削深度(半徑給定)，沒(méi)有正、負(fù)號(hào)；e 每次切削循環(huán)的退刀量,可以由參數(shù)指定；ns精加工輪廓程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf精加工輪廓程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；uX軸方向的精車余量，直徑編程，有正、負(fù)號(hào)，加工外圓時(shí)設(shè)定為正值，加工內(nèi)徑則設(shè)定為負(fù)；wZ軸方向的精車余量；f、s、tF、S、T代碼僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無(wú)效。說(shuō)明： nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。 該指令適用于輪廓形狀成單調(diào)性變化的零件即零件直徑呈遞增或遞減變化。 在nsnf之間的程序段

28、中不能調(diào)用子程序。 編程舉例如圖1-24所示尺寸工件。N10 G50 X200. Z140.；N20 M03 S800 T0101；N30 G00 X120. Z12. M08；N40G71U2. R0.5； N50 G71 P60 Q120 U2. W1. F0.5； N60 G00 X40.；ns段 N70 G01 Z-30. F0.2；N80 X60. Z-60.； N90 Z-80.；N100 X100. Z-90.；N110 Z-110.；N120 X120. Z-130.；nf段N130 G00 X200. Z140.；N140 M30； 圖1-242）端面粗車循環(huán)指令 G72 端

29、面粗車循環(huán)指令G72，適合用于Z向加工量小，X向加工量大的棒料粗加工，一般用于加工端面尺寸較大的零件在切削循環(huán)過(guò)程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。編程格式G72 W(d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)；N(ns)N(nf)其中：dZ向切削深度；e 退刀量；其他與G71的相同。 說(shuō)明：nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。該指令適用于輪廓形狀成單調(diào)性變化的零件即零件直徑呈遞增或遞減變化。在nsnf之間的程序段中不能調(diào)用子程序。在輪廓描述程序段中即nsnf程序段中刀具快速定位G00移近工件的程序段不指定X向

30、移動(dòng)。 G72的循環(huán)過(guò)程如圖1-25所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)。AABA是要切削的部分，只要給出AB的輪廓形狀以及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。例：如圖1-26所示尺寸編寫(xiě)端面粗切循環(huán)加工程序。N10 G50 X200. Z200.；N20 M03 S600 T0101；N30 G00 X170. Z2.；N40 G72 U4. R0.5；N50 G72 P70 Q110 U1. W0.5 F0.5；N60 G00 X160. Z60.； /nsN70 G01 X120. Z70. F0.15；N80 Z80.；N90 X80. Z9.；N

31、100 Z110.；N110 X36. Z132.；/nfN120 G00 X200. Z200.；N130 M30； 圖1-263）輪廓粗車循環(huán)指令 G73 輪廓粗車循環(huán)指令適用于切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)，用G73比較合適。編程格式 G73 U(i) W(k) R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N(ns).N(nf).其中：i X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變；k Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變；d

32、 重復(fù)加工次數(shù)；Ns 精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf 精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u X軸向精加工余量；w Z軸向精加工余量。說(shuō)明：G73不象G71、G72那樣對(duì)零件輪廓的單調(diào)性有要求。 例：如圖1-28所示為G73循環(huán)加工實(shí)例。X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12 mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除2 mm，退刀量為1 mm。 圖1-28O0001；N10 G50 X300. Z200.；N20 G00 X205. Z196.4 N30 T0101S600 M03； N40 G73 U12. W12. R3；N50 G73 P60 Q110 U4. W2. F0

33、.4 N60 G00 X51.3 Z163.2；N70 G01 W-32.1 F0.2 S700；N80 X71.8 W-19.6；N90 W-54.9；N100 X87.6；N110 X108.8 W-21.2； N120 G70 P50 Q100；N130 G00 X300. Z200.N140 M05；N150 M30； 4）精車循環(huán)指令 G70 使用粗車循環(huán)指令完成粗車后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時(shí)的加工量是粗車循環(huán)時(shí)留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。編程格式G70 P(ns) Q(nf)；其中：P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同都是指輪廓描述程序段

34、的起始和結(jié)束程序段。 說(shuō)明：在粗車循環(huán)中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無(wú)效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。 例:如圖1-29所示是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62 mm，刀具從A點(diǎn)開(kāi)始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開(kāi)始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4 mm，退刀量為2 mm，進(jìn)給量為0.5 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min，徑向加工余量和橫向加工余量均為2 mm，精加工時(shí)進(jìn)給量為0.2 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。 圖1

35、-29O0002；N10 G50 X100. Z52.；N20 G00 X70. Z4.N30 M03 S800 T0101；N40 G71 U4. R2.；N50 G71 P60 Q140 U4. W2. F0.5 S500；N60 G00 X6. S800；N70 G01 Z-24. F0.2；N80 X12.；N90 Z-32.； N100 X20.； N110 W-50.；N120 X40.；N130 W-20.；N140 X62. W-11.；N150 G70 P60 Q140；N160 G00 X100. Z52.；N170 M05；N180 M30； 3.2.8螺紋加工指令1.等

36、螺距螺紋切削指令 G32 2.單一單螺紋切削循環(huán)指令 G92 3.復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令 G76 螺紋加工概述螺紋加工是數(shù)控車床的基本功能之一，加工類型包括：內(nèi)（外）圓柱螺紋和圓錐螺紋、單頭螺紋和多頭螺紋、恒螺距螺紋和變螺距螺紋。數(shù)控車床加工螺紋的指令主要有三種：?jiǎn)我宦菁y加工指令、單循環(huán)螺紋加工指令、復(fù)合循環(huán)螺紋加工指令。因?yàn)槁菁y加工時(shí)，刀具的走刀速度與主軸的轉(zhuǎn)速要保持嚴(yán)格的關(guān)系，所以數(shù)控車床要實(shí)現(xiàn)螺紋加工，必須在主軸上安裝測(cè)量系統(tǒng)。不同的數(shù)控系統(tǒng)，螺紋加工指令也不盡相同，在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)按機(jī)床的要求進(jìn)行編程。數(shù)控機(jī)床上加工螺紋，有兩種進(jìn)刀方法：直進(jìn)法和斜進(jìn)法。 如圖所示，直進(jìn)法是從螺紋牙溝槽的中

37、間部位進(jìn)刀，每次切削時(shí)，螺紋車刀兩側(cè)的切削刃都受切削力，一般螺距小于3 mm時(shí)，可用直進(jìn)法加工。斜進(jìn)法加工時(shí)，從螺紋牙槽溝的一側(cè)進(jìn)刀，除第一刀外，每次切削只有一側(cè)的切削刃受切削力，有助于減輕負(fù)載，當(dāng)螺距大于3 mm時(shí)，可用斜時(shí)法進(jìn)行加工。螺紋加工時(shí)，不可能一次就將螺紋溝槽加工成要求的形狀，總是采取多次切削，在切削時(shí)應(yīng)遵循一個(gè)原則“后一刀的切削深度有超過(guò)前一刀的切削深度”，那就是說(shuō)，切削深度逐次減小，目的是使每次切削面積接近相等。多頭螺紋加工時(shí)，先加工好一條螺紋，然后在軸向進(jìn)給移一個(gè)螺距，加工第二條螺紋，直到全部加工完為止。（2）螺紋加工過(guò)程中的相關(guān)計(jì)算螺紋加工之前，需要對(duì)一些相關(guān)尺寸進(jìn)行計(jì)算，

38、以確保車削螺紋的程序段中的有關(guān)參考量。車削螺紋時(shí)，車刀總的切削深度是螺紋的牙型高度，即螺紋牙頂?shù)铰菁y牙底間沿徑向的距離。對(duì)普通螺紋，設(shè)螺距為P，根據(jù)GB/T1961981規(guī)定，螺紋牙型理論高度H /2=0.866P，實(shí)際加工時(shí)，由于螺紋車刀刀尖半徑的影響，實(shí)際切削深度有變化。根據(jù)GB1971981規(guī)定，螺紋車刀可以在牙底最小削平高度H/8處削平或倒圓，則實(shí)際牙型高度可按下式計(jì)算： h=H2(H/8)=0.6495P式中：H螺紋三角形高度；P螺距，mm；外螺紋加工中，徑向起點(diǎn)(編程大徑)的確定決定于螺紋的大徑。例如要加工M3026g的外螺紋，由GB/T25161981知，螺紋大徑的上偏差es=-

39、0.038 mm,下偏差ei=-0.318 mm，公差Td20.28 mm，則螺紋大徑尺寸界于29.96229.682之間，所以螺紋大徑應(yīng)在此范圍內(nèi)選取，并在加工螺紋前，由外圓車削保證。螺紋小徑在編程確定時(shí)，應(yīng)考慮螺紋中徑公差的要求，可以由有關(guān)公式計(jì)算得出。設(shè)牙底由單一弧形構(gòu)成，圓弧半徑為R，則編程小徑可用下式計(jì)算： d1=d-1.75H+2R+es-Td2/2式中：d1螺紋小徑,mm；d螺紋公稱直徑,mm；H螺紋原始三角形高度,mm；R牙底圓弧半徑,mm，一般取R(1/81/6)H es螺紋中徑基本偏差,mm；Td2螺紋中徑公差,mm。如上例中，取R(1/8)H，則編程小徑為： d1=301

40、.750.86622(1/8)0.86620.28/2 =27.191mm（3）螺紋加工過(guò)程中的引入距離和超越距離在數(shù)控車床上加工螺紋時(shí)，沿著螺距方向(Z方向)的進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速必須保證嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是螺紋加工時(shí)，刀具起始時(shí)的速度為零，不能和主軸轉(zhuǎn)速保證一定的比例關(guān)系。在這種情況下，當(dāng)剛開(kāi)始切入時(shí)，必須留有一段切入距離，如圖下所示的1，稱為引入距離，同樣的道理，當(dāng)螺紋加工結(jié)束時(shí)，必須留一段切出距離，如下圖所示的2，稱為超越距離。引入距離1與超越距離2的數(shù)值與所加工螺紋的導(dǎo)程、數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和伺服系統(tǒng)的特性有關(guān)。具體取值由實(shí)際的數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床來(lái)決定，如有的數(shù)控機(jī)床的規(guī)定如下： 1nP/4

41、00； 2nP/1800。式中： n主軸轉(zhuǎn)速,r/min； P螺紋導(dǎo)程,mm.以上公式規(guī)定了這一系統(tǒng)最小的1和2，實(shí)際取值時(shí)，比計(jì)算值略大即可。螺紋切削時(shí)，為保證螺紋加工質(zhì)量，一般采用多次切削方式，其走刀次數(shù)及每一刀的切削次數(shù)可參考表1-2普通螺紋切削深度及走刀次數(shù)參考表 .米 制 螺 紋螺 距11.522.533.54牙深（半徑量）0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次數(shù)及吃刀量(直徑量)1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.4

42、0.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2英 制 螺 紋牙/in2418161412108牙深（半徑量）0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量1次0.80.80.80.810.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.64次0.110.140.30.40.40.55次0.130.210.40.56次0.160.47次0.17例加工如圖所示的M3026g普通圓柱螺紋，外徑已經(jīng)車削完成，設(shè)螺紋牙

43、底半徑R0.2mm，車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n=1500r/min。解：螺紋計(jì)算由GB/T197-1981查出Td20.28mm， es0.038mm，螺紋的大徑尺寸界于29.68229.962mm mm，取29.8螺紋的小徑 d1= d-1.75H+2R+es-Td2/2 =30-1.750.866220.20.0380.28/2 27.191mm，取編程小徑為27.2引入距離1nP/40015002/400=7.5，取18mm超越距離2nP/180015002/1800=1.67，取22mm設(shè)起刀點(diǎn)位置(200，150),螺紋刀為一號(hào)刀。1.等螺距螺紋切削指令 G32G32指令可以加工圓柱螺紋和

44、圓錐螺紋。它和G01指令的根本區(qū)別是：它能使刀具直線移動(dòng)的同時(shí)，使刀具的移動(dòng)和主軸保持同步，即主軸轉(zhuǎn)一周，刀具移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程；而G01指令刀具的移動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)位置不同步，用來(lái)加工螺紋時(shí)會(huì)產(chǎn)生亂牙現(xiàn)象。編程格式G32 X Z F ；其中：X、Z 螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；F 螺紋導(dǎo)程。 （1）說(shuō)明： 若程序段中沒(méi)有指定X，則加工圓柱螺紋；若程序段中指定了X，則加工圓錐螺紋。由于機(jī)床伺服系統(tǒng)的特性，用G32加工螺紋時(shí)在開(kāi)始和停止階段會(huì)有加速和減速情況，這樣在螺紋的起始段和停止段就會(huì)發(fā)生螺紋的螺距不規(guī)則現(xiàn)象，因此為了保證螺紋的加工精度，螺紋加工的切入要考慮機(jī)床的加速特性，在螺紋的收尾段要考慮減速路程即保證刀具在

45、切入工件前加速完成，在切出工件后才能進(jìn)行減速。所以螺紋加工的長(zhǎng)度應(yīng)該是加速段長(zhǎng)度、減速段長(zhǎng)度和螺紋長(zhǎng)度之和。圖1-31例：試編寫(xiě)如圖1-32所示圓錐螺紋的加工程序。 第一次和第二次單邊切削量分別為1 mm和0.8 mm，（螺紋導(dǎo)程3 mm，升速進(jìn)刀段1=3 mm，降速退刀段2=1.5 mm。）O0003；N10 G50 X100. Z100.；N20 M03 S400 T0101；N30 G00 U-62.；N40 G32 W-64.5 F3.0；N50 G00 U62.；N60 W64.5；N70 U-63.6； N80 G32 W-64.5；N90 G00 U63.6；N100 W64.5

46、；N110 M05；N120 M30； 圖1-322.單一單螺紋切削循環(huán)指令 G92 該指令可以用來(lái)加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。 編程格式 G92 X(U) Z(W) I F ；其中：X、Z 螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)的增量值；I 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。注意：加工圓柱螺紋時(shí)，I=0可省略；加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。 其加工路線如圖1-33所示。 圖1-33例：試編寫(xiě)如圖1-34所示圓柱螺紋的加工程序。G00 X40.

47、Z106.；G92 X29.2 Z53. F2；X28.6；X28.2；X28.04；G00 X100. Z100.； 圖1-34例：試編寫(xiě)如圖1-35所示圓錐螺紋的加工程序。G00 X80. Z62.；G92 X49.6 Z12. I-5. F2； X48.7； X48.1； X47.5； X47.；G00 X200. Z200. 圖1-353.復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令 G76 編程格式 G76 P (m)（r）（） Q（dmin） R(d)； G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d)；其中： m 精加工重復(fù)次數(shù)；r 倒角量； 刀尖角；dmin 最小切入量；d 精加工余

48、量；X(U)、 Z(W) 終點(diǎn)坐標(biāo)；I 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正；k 螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）；d 第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f 螺紋導(dǎo)程。 圖1-36 說(shuō)明G76指令的進(jìn)刀是傾斜下刀，在螺紋加工過(guò)程中螺紋牙型形狀不是一次成型，所以牙型的形狀精度以及牙型的垂直度比較難保證，但由于G76指令的進(jìn)刀是傾斜進(jìn)刀所以排屑性好，該指令一般用于大螺距螺紋的加工，而G32、G92指令的進(jìn)刀是垂直下刀，螺紋牙型形狀是一次成型，加工的螺紋牙型形狀精度及垂直度能夠得到保證，

49、但排屑性比較差，一般用于小螺距且精度要求高的螺紋加工。 1.3 數(shù)控車床零件加工編程實(shí)例軸類零件編程 套類零件編程軸套類零件編程1.3.1 軸類零件編程對(duì)圖所示的零件進(jìn)行精加工。圖中85mm不加工，要求編制精加工程序。 1. 確定工藝路線 1)先從左至右切削外輪廓面。其路線為：倒角切削螺紋的實(shí)際外圓切削錐度部分車削62mm外圓倒角車80mm外圓切削圓弧部分車80mm外圓。2)切3mm45mm的槽。3)車M482的螺紋。 2.選擇刀具并繪制刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具：l號(hào)刀車外圓，2號(hào)刀切槽，3號(hào)刀車螺紋。在繪制刀具布置圖時(shí)，要正確選擇換刀點(diǎn)，以避免換刀時(shí)刀具與機(jī)床、工件及夾具發(fā)生碰撞

50、現(xiàn)象。本例換刀點(diǎn)選為A(200，350)點(diǎn)。 3.確定切削用量 切削用量切削面主軸轉(zhuǎn)速 單位（r/min）進(jìn)給速度單位（mm/r）車外圓6000.15切槽3000.1車螺紋20024.編寫(xiě)精加工程序 N10 G50 X200.Z350.；(坐標(biāo)系設(shè)定)N20 S600 M03 T0101 M08；N30 GOO X41.8 Z292.；N40 G01 X47.8 Z289. FO.15；(倒角)N50 U0 W-59.；(47.8mm)N60 X50.W0；(退刀)N70 X62. W-60.；(錐度)N80 UO Zl55.；(62mm)N90 X78. W0；(退刀)N100 X80. W

51、-1.0；(倒角)Nll0 UO W-9.0；(車80mm外圓)N120 G02 U0 W-60. I63.25 K-30.；(圓弧)N130 G01 U0 Z65.；(車80mm外圓)N140X90. W0；N150 GOO X200. Z350.M05 T0100 (退刀)N160S300 M03 T0202； G00 X51.Z230.N170 G01 X45. F0.1；(切槽)N180 G04 X5.；(延時(shí))N190 G00 X51.；(退刀)N200 X200. Z350. M05 T0200；（退刀)N210 S200 M03 T0303 ； G00 X52. Z296.N220 G92 X47.2 Z231.5 F1.5；(切螺紋)N230 X46.6：N240 X46.2；N250 X45.8；N260 G00 X200. Z350.T0300;(退至起點(diǎn))N270 M30；1.3.2 套類零件編程加工圖所示的零件，毛坯直徑為