變頻器基礎與應用第三章

1、變頻器基礎與應用第三章第1頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.1 變頻器結構變頻器的主電路工作方式器件各不相同控制方式不同有很多類別不同的變頻器的基本結構類似:包括主電路和控制電路第2頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路整流電路直流中間電路逆變電路制動電路主電路常見的形式本節(jié)要點第3頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器主電路整流電路將交流電轉變?yōu)橹绷麟?相當于直流電流源或直流電壓源.整流電路有很多形式,這里介紹變頻器中常見的電路形式.1.整流電路1)二極管整流電路直流輸出電壓取決于交流電源

2、的電壓,輸出電壓不能調整第4頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路1.整流電路2)晶閘管整流電路三相交流電壓經(jīng)過晶閘管移相控制調節(jié)直流輸出電壓.(a)圖電流不可逆,稱為單向型晶閘管整流電路;能工作于1,4象限(注意第4象限的情況,屬有源逆變,需要外部條件,變頻器需要作保護!)(b)圖允許電流反向,稱可逆型晶閘管整流電路;能工作于1,2,3,4象限(3,4象限與上圖類似);主要用于電流型逆變器第5頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路1.整流電路3)帶斬波器的整流電路主要用于PAM電壓型變頻器變流橋實現(xiàn)交流變直流

3、斬波電路實現(xiàn)直流輸出電壓的連續(xù)調節(jié)原理分析?第6頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路1.整流電路4)晶閘管和IGBT整流電路圖為電壓型晶體管整流電路,將晶體管換成IGBT也可以電路一般工作于PWM方式電路優(yōu)點: 使電源輸出電流接近正弦波(幾乎沒有諧波) 可以使功率因數(shù)接近1 抑制直流電壓波動; 將直流能量回饋電網(wǎng)原理分析?第7頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路2.直流中間電路中間電路主要對直流輸出的紋波進行平滑和抑制電壓型逆變電路采用電解電容串并聯(lián),電流型逆變電路采用大容量電感針對整流電路在啟動時會有大的

4、充電電流(浪涌電流),采用三種方式抑制,如圖分別為:交流電抗器直流電抗器電阻+開關第8頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路逆變電路的作用:將直流電能交流電能按照直流電源的類型分為電壓型和電流型兩類逆變電路根據(jù)器件不同工作方式不同有很多種形式3.逆變電路1)晶體管,GTO晶閘管方式(電壓型PAM)直流電壓經(jīng)斬波之后再逆變;逆變器的輸出頻率可調;每個周期在直流側會產(chǎn)生6個電流峰值,電流波形差. 第9頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路3.逆變電路2)晶體管,GTO晶閘管方式(電壓型PWM)電路結構與PAM完全相

5、同;逆變電路通過調制的方法實現(xiàn)調壓調頻;直流側電流的波形,輸出電壓與電流波較PAM大為改善.第10頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路3.逆變電路3) 晶閘管方式(電壓型)晶閘管由于耐高電壓和大電流,在大功率變頻器中使用;晶閘管不能自關斷,需要提供換流方式(強迫換流);電壓型晶閘管逆變電路的結構比較復雜第11頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路3.逆變電路4) 晶閘管方式(電流型)晶閘管由于耐高電壓和大電流,在大功率變頻器中使用;晶閘管不能自關斷,需要提供換流方式(強迫換流);電流型晶閘管逆變電路與電壓型不

6、同第12頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路3.逆變電路5) 共用直流電源與多重結合型電路共用直流電源逆變電路一個直流電源供多個逆變器使用;降低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)運行效率;多重化逆變電路,將單個器件承受大容量的負擔分散;易于設計大容量變頻器;減小低次諧波;(二重,波形見教材)四重已有應用,但更多的復雜性增大,還沒有應用第13頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路3.逆變電路逆變電路的特點(應該了解的一些結論)中小型變頻器中一般采用PWM控制方式,采用的器件主要是晶體管IGBT電力MOSFET全控型器件;在中大

7、型功率中,采用PWM控制的GTO電路逐步成為主流;在高頻變頻器中一般采用PAM控制方式;需要高速與高精度控制的場合,一般采用晶體管逆變電路或晶閘管電流型逆變電路的矢量控制.第14頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路4.制動電路變頻器異步電機系統(tǒng),當需要減速時,降低電源頻率;電機轉速由于慣性下降較慢,高于同步轉速,電機工作于發(fā)電狀態(tài);對電流型變頻器,由于電源端電壓極性的變化,能量往直流端、電源端反饋;-不需要制動電路對電壓型,電流通過續(xù)流二極管返回直流端,使電容電壓升高需要制動電路放電,否則就會毀壞器件;小型變頻器采用電阻和開關器件放電;中型和大型變頻

8、器,一般采用可逆電路,將電能回收到電網(wǎng).制動電路的作用第15頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路4.制動電路制動電路的工作原理直流電壓Ed上升使晶體管導通直流電壓Ed下降使晶體管截止注：制動電阻的大小影響放電的速度和放電電流的大小。第16頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路5.主電路常見形式主電路的形式雖然理論上可以用分電路組合，但考慮到實用性和可靠性，一般采用以下5種形式1)PWM晶體管變頻器;2)PWM型GTO晶閘管變頻器;3)電壓型PAM晶閘管變頻器;4)電流型晶閘管變頻器；5)PAM晶體管變頻器（斬

9、波）.第17頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路5.主電路常見形式1)PWM晶體管變頻器特點 : 輸出電壓接近正弦 波 高效低頻穩(wěn)定工作;無需輔助換流電路,體積小;結構簡單,功率因數(shù)高；應用：中小型通用變頻器第18頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路5.主電路常見形式2)PWM型GTO晶閘管變頻器特點 : 高耐壓、大電流；適用于高壓（400-3300）大容量（1000-10000KVA）變頻器無需輔助換流電路,裝置體積小;開關速度比晶閘管快，通過PWM減小諧波，提高功率因數(shù)應用：風機、泵、抄紙機、薄膜加工機

10、第19頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路5.主電路常見形式3)電壓型PAM晶閘管變頻器特點 : 中大型功率變頻器中應用，主要開關器件為晶閘管；利用晶閘管串并聯(lián)和多重化技術提高電壓電流耐量，同時改善輸出波形;換流能力與負載無關，能為多臺設備供電；應用：鼓風機、電風扇、水泵供電中廣泛應用第20頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路5.主電路常見形式4)電流型晶閘管變頻器特點 : 通過直流中間電路得到穩(wěn)定的交流電流，不易出現(xiàn)熔絲燒壞或晶閘管損壞的問題無需制動電路采用晶閘管為主要開關器件，電壓與電流耐量高。通多PW

11、M和多重化，實現(xiàn)電機低頻平滑運行。易于實現(xiàn)矢量型控制應用：冶金，起重、傳送帶等第21頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.2 變頻器的主電路5.主電路常見形式5)PAM晶體管變頻器（斬波）特點 : 主要應用于高頻變頻器電壓控制與頻率控制分離控制電路相對復雜最高輸出頻率可達3KHz,電機轉速可達180000rpm低速運行時轉速波動大應用：打孔機、高速機床、真空泵第22頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路主控制電路驅動電路檢測電路保護電路外部接口電路數(shù)字操作顯示盒本節(jié)要點第23頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，

12、星期二3.3 變頻器的控制電路主控制電路構成與功能:小型計算機系統(tǒng):包含處理器、程序存貯器、RAM、ASIC功能：收集外部的輸入信息，按照變頻調速的算法進行處理，并輸出對應的控制信號、顯示信號。1.主控制電路第24頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路1)輸入信號處理變頻器的輸入信號：頻率給定、運行、停止、正轉、反轉 有些變頻器還有外部聯(lián)鎖、多級轉速指令等頻率給定有多種方式 電位器給定 4-20mA電流給定 0-10V電壓給定 數(shù)字指令：按鍵、網(wǎng)絡、RS232、485 非數(shù)字給定的情況需要經(jīng)過AD轉換，傳給CPU。順控邏輯信號運行、停止、正反轉、多級

13、轉速指令，通過光耦后傳給CPU。1.主控制電路第25頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路2)加減速速率調節(jié)功能 變頻器的頻率給定一般是階躍信號，變頻器直接按這種給定信號變頻，會引起大電流、機械沖擊，對系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行不利。 變頻器需要自動將階躍指令轉換成較低速率變化的功能：1.主控制電路加速時間 減速時間； s形加減速時間常數(shù)第26頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路3)運算處理與PWM波形演算1.主控制電路運算處理： 全部運算程序固化在PROM中，通過調用對應的程序和外部設定的參數(shù)進行V/f 運算和轉

14、差轉算，按照加減速指令，計算對應的輸出電壓與頻率； 運算處理部分還對各種需要保護功能的信號作運算，輸出對應的保護信號或控制信號。PWM波形演算 實現(xiàn)發(fā)生PWM波形的功能。目前采用專用編程芯片（GAL、PAL），或者是由CPU實時計算的方法（主流）。 隨微電子技術、信息處理技術的快速發(fā)展，一些高性能的CPU、用戶專用芯片得到應用，軟件的方法實現(xiàn)硬件功能、使變頻器功能更可靠、體積更緊湊，功耗更低。在矢量控制中，有的采用了雙CPU結構。第27頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路2.主電路的驅動電路驅動電路主要對逆變電路的開關器件作開關控制，有些場合需要對

15、整流或者直流環(huán)節(jié)的開關器件進行控制。根據(jù)器件不同，可以分為門極驅動電路或基極驅動電路；特點：1）晶體管、IGBT、MOSFET，為了可靠關斷，施加反向電壓或 電流2）晶閘管不能自關斷，無需關斷控制，驅動電路簡單3）GTO關斷需要門極反向電流，開通需要門極正向電流，而且要求的電流較大，電路復雜。第28頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路2.主電路的驅動電路典型驅動電路第29頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路2.主電路的驅動電路典型驅動電路第30頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3

16、.3 變頻器的控制電路功能:檢測電機的運行狀態(tài)信號：轉速、電流、電壓、頻率等信號，變頻器的中間信號：直流電壓、直流電流，散熱片溫升等，轉換為數(shù)字信號傳給CPU，由CPU計算對應的輸出控制信號或保護信號主要技術：1）直流電壓和電流主要采用霍爾元件測量，快速、線性度好，精度高；2）轉速檢測測速發(fā)電機，或者是光碼盤（或磁碼盤）。前者需要信號處理，后者簡單作信號整形后就可以作為數(shù)字信號使用；3）溫度檢測熱敏電阻作連續(xù)溫度檢測，用于電機轉子與變頻器自身重要溫度監(jiān)控點的檢測，需要信號處理并作AD轉換。雙金屬片用于散熱片溫升檢測，邏輯信號。3.信號檢測電路第31頁，共70頁，2022年，5月20日，19點1

17、0分，星期二3.3 變頻器的控制電路保護電路的功能: 對變頻器和系統(tǒng)的狀態(tài)出現(xiàn)異常時進行必要的處理，包括停止輸出、報警等。 保護功能分為三種類型： 對變頻器自身保護（變頻器設計中已經(jīng)考慮）、 對驅動電機的保護（由用戶按負載和外部環(huán)境情況設定） 對系統(tǒng)的保護（由用戶按負載和外部環(huán)境情況設定）。4.保護電路第32頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路變頻器對自身的保護：1）瞬間過流保護：電機起動、過載時，外部短路、接地時出現(xiàn)瞬間過大的電流。 變頻器關斷主電路停止輸出。 一般設定為變頻器的額定電流的2倍。2）對地短路保護：為防止變頻器出現(xiàn)單相接地，引起變頻

18、器損壞、危及人身安全、火災等。 當接地電流達到額定電流一半時起作用。 一般根據(jù)電流的不平衡來判斷， 需要漏電保護器或空氣開關。4.保護電路第33頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路3）過電壓保護： 主要是監(jiān)控和保護直流側電路的電壓。當電機減速或者是饋能時，引起直流電路電壓過高的情況，會引起器件損壞。過電壓之后一般停止變頻器輸出； 在設定過電壓的值方面各種產(chǎn)品不一。 一般200V級的變頻器定為400V，400V級的定在800V。 注：對于交流電源過高的電壓，本電路無法起到保護作用。4.保護電路第34頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，

19、星期二3.3 變頻器的控制電路4）欠電壓保護： 當供電電源的電壓過低，導致直流側電壓偏低，變頻器的輸出電壓不足，使電機過度發(fā)熱。在這種情況下變頻器將停止輸出 在突然停電時，欠電壓保護也會動作，停止變頻器輸出。新型變頻器提供了自動復位功能。5）變頻器過載保護： 變頻器輸出電流超過150%額定電流，且持續(xù)一定時間時，變頻器過載保護動作。6）散熱片過熱保護：防止散熱不暢、風扇故障、過濾孔阻塞7）開關器件熔絲保護：防止開關器件過流損壞8）控制電路異常保護：控制電路自檢、狀態(tài)、通信出錯等及時停止輸出4.保護電路第35頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路外部接

20、口電路的功能:按照用戶的需求擴展變頻器的功能，根據(jù)系統(tǒng)不同，對變頻器進行操作；與外部電路一起構成高性能的自動控制系統(tǒng)。主要電路功能類型 順序控制指令輸入電路 頻率指令輸入電路 監(jiān)測信號輸出電路 數(shù)字信號輸入輸出電路5.外部接口電路第36頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路外部接點接口具體功能:多功能輸入端子和多功能輸出接點通過變頻器內部參數(shù)設定編程，具體指定這些端子的功能多功能模擬輸入輸出信號接點外部設定的頻率指令、頻率偏置值、頻率指令增益、直流制動電流指令、過載轉矩指令。輸出點包括輸出電流檢測、輸出頻率檢測值。用于與控制系統(tǒng)接口數(shù)字輸入輸出接口用

21、于數(shù)控機床、自控系統(tǒng)中與PLC接口，使變頻器能按照機床或者PLC的要求起動、制動、正轉、反轉、加減速等。數(shù)字輸出，主要輸出變頻器的實際頻率的脈沖計數(shù)信號。計算機接口與上位機計算機、PLC通信，使變頻器按上位機或PLC的指令運行。接口的形式非常多，如RS232，485，工控制網(wǎng)絡等。 很多公司推出可自由選擇功能的接口電路卡5.外部接口電路第37頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路5.外部接口電路第38頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路5.外部接口電路第39頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10

22、分，星期二3.3 變頻器的控制電路5.外部接口電路第40頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路數(shù)字操作顯示盒功能:數(shù)字操作盒，也是人機接口用于設定、操作和顯示變頻器的運行參數(shù)、狀態(tài)。具體功能：1）運行操作 起動、停止、正轉、反轉等操作，設定輸出頻率；這些操作既能在外部接口電路上實現(xiàn)，也可以通過操作盒實現(xiàn)。2）設定變頻器的內部參數(shù)最重要的功能 參數(shù)類型： a） 與環(huán)境和功能選擇有關的參數(shù)（s形加減速？轉矩檢測、防失速？） b） 與變頻器工作方式有關的參數(shù)（V/f,載波頻率等）6.數(shù)字操作顯示盒第41頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星

23、期二3.3 變頻器的控制電路6.數(shù)字操作顯示盒（參數(shù)設定1）第42頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路6.數(shù)字操作顯示盒（參數(shù)設定2）第43頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路數(shù)字操作顯示盒功能:3）監(jiān)測運行狀態(tài) 當前變頻器指令頻率、電壓； 實際輸出頻率、電壓； 當前變頻器的工作狀態(tài)、功率、功率因數(shù)等4）記錄和顯示故障內容 一般用故障碼顯示，需要通過手冊查找對應的故障及其解決方法。 6.數(shù)字操作顯示盒第44頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.3 變頻器的控制電路通用變頻器內部結

24、構圖第45頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)變頻器的系統(tǒng)功能頻率設定功能與保護有關的功能與運行方式有關的功能與狀態(tài)監(jiān)測有關的功能其他功能本節(jié)要點第46頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)全區(qū)域自動轉矩補償功能防失速功能過轉矩限定運行無傳感器簡易速度控制功能帶勵磁釋放型制動器電動機的運行減小機械振動降低沖擊的功能運行狀態(tài)檢測顯示出現(xiàn)異常再起動/3線控制功能/外部信號起停功能1.變頻器的系統(tǒng)功能第47頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)1）全

25、區(qū)域自動轉矩補償功能作用：保持電機在全速范圍內轉矩穩(wěn)定V/f調節(jié)的理論上：保持E/f為常數(shù)實際中用V代替E，在低速及大負載時，V和E相差較大，導致電磁轉矩不足；適當提高V，補償這種轉矩變化一般稱為轉矩補償或轉矩增強功能全區(qū)域自動轉矩補償：變頻器在電動機加速、減速和定常速度運行時，自動根據(jù)負載變化調節(jié)V/f值的功能。 有些變頻器提供了V/f曲線的設定功能。1.變頻器的系統(tǒng)功能第48頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)2）防失速功能（防止電機轉差率過高）作用：具有防失速功能設置的變頻器，減少因保護電路頻繁動作引起的問題。分為加速過程、常速過程和減

26、速過程防失速方法：加速和常速過程出現(xiàn)負載過大時，為了減小電機的負載電流，變頻器自動降低變頻器的輸出頻率，以避免變頻器因電機電流過大出現(xiàn)保護電路動作的情況減速過程防失速功能：在減速過程中，在保護電路動作之前，暫停降低變頻器輸出頻率或減緩降頻速率。1.變頻器的系統(tǒng)功能第49頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)3）過轉矩限定運行作用：保護機械設備方法：對電機輸出轉矩的極限值進行限定，達到該值時變頻器停止工作，并發(fā)出報警信號4）無傳感器簡易速度控制功能作用：提高電機的速度控制精度方法：通過檢測電機的電流估算負載轉矩，進行必要的轉差補償。速度的變動率降

27、為1/3-1/5需要電機的空載電流、額定轉差率等信息，對電機分別指定。1.變頻器的系統(tǒng)功能第50頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)5）帶勵磁釋放型制動器電動機的運行作用：對帶勵磁釋放型制動器電機的專門設置功能，主要用于起重機、自動倉庫等場合，在低頻區(qū)，確保勵磁釋放制動器有足夠高的電壓工作，但又要保證電機不會長時間過載運行。方法：設定V形V/f曲線，且防止在低頻區(qū)長時間連續(xù)運行。1.變頻器的系統(tǒng)功能第51頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)6）減小機械振動降低沖擊的功能作用：防止機床、傳送帶

28、、起動機出現(xiàn)大幅度振動或者機械沖擊。方法：對V/f曲線、s加減速、跳越頻率、載頻等多種參數(shù)的合理設定。1.變頻器的系統(tǒng)功能第52頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)7)運行狀態(tài)檢測顯示:作用:檢測變頻器的工作狀態(tài),根據(jù)工作狀態(tài)設定機械互鎖,或者使機械操作者及時了解變頻器的工作狀態(tài).1.變頻器的系統(tǒng)功能第53頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)8)出現(xiàn)異常再起動9)3線控制功能/外部信號起停功能出現(xiàn)異常再起動是在變頻器自檢出現(xiàn)異常,或者外圍信號異常,變頻器將自動停止工作,待故障現(xiàn)象消失后自動復

29、位和起動.人工設定10以內的再起動次數(shù).安全起見,謹慎使用!3線控制功能,構成簡單的順控電路1.變頻器的系統(tǒng)功能第54頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)外部信號起停功能作用:通過變頻器的外部電路,強制變頻器停止工作方法: a)外部基極遮斷信號接點:通過外部基極遮斷信號接點的外部信號,強行關斷變頻器逆變電路的基極(門極)信號,使變頻器輸出為0,電機自由停轉. b)外部異常停止信號接點,當被拖動的機械設備出現(xiàn)異常時,傳送停止信號給變頻器,由變頻器完成減速和制動過程.1.變頻器的系統(tǒng)功能第55頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星

30、期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)1)多級轉速設定功能使電機以預定的速度按一定的程序運轉每級速度都以參數(shù)的形式設定,存貯在變頻器內便于與PLC連接組成控制系統(tǒng),還可以用極限開關實現(xiàn)簡易的位置控制比采用模擬信號作為速度(頻率指令)相比,不受干擾噪聲的影響,且設定值精確.2.頻率設定功能第56頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)2)輸出頻率上下限功能設定頻率的上下限,使電機的轉速控制在一定范圍,以保護機械設備在設定時,結合設定頻率上下限相對于輸入信號的偏置信號增益2.頻率設定功能第57頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.

31、4 變頻器的主要功能與參數(shù)3)特定頻率設定禁止功能(頻率跳躍回避頻率)防止電力拖動系統(tǒng)在某些頻率時發(fā)生機械共振,無法正常生產(chǎn).用實驗的方法確認2.頻率設定功能第58頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)4)指令丟失時自動運行功能用于端子輸入的模擬頻率指令信號急劇減少時的情況.變頻器按原有頻率的80%輸出,維護系統(tǒng)正常運轉.5)頻率指令特性反轉為了和檢測儀器或輸入信號配合,可以設定頻率特性反轉(反相)2.頻率設定功能第59頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)6)禁止加減速功能 通過外部信號,使變

32、頻器在加速或減速過程中保持頻率暫時不變.提高變頻器的可操作性.(想想,這個功能在生產(chǎn)中有什么作用?)2.頻率設定功能第60頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)7)加減速時間切換/s形加減速時間加減速時間切換:針對不同電機,或同一電機不同工況,利用外部信號切換為不同的設定值.s形加減速時間:減小變頻器拖動的機電系統(tǒng)機械沖擊2.頻率設定功能第61頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)變頻器的安全運行與所拖動的系統(tǒng)環(huán)境關系密切。保護主要有對變頻器的保護、對電機的保護和對整個系統(tǒng)的保護有些保護通過變頻

33、器的硬件和軟件，結合信號檢測與設定參數(shù)實現(xiàn)有些保護需要與外部電路配合本部分主要考慮對電機和整個系統(tǒng)的保護參數(shù)設定問題3.與保護有關的功能第62頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)1）電動機的保護a)電動機的過載保護3.與保護有關的功能變頻器通過溫度模擬得到電子熱繼電器功能為電機提供過載保護當變頻器的輸出電流超過設定保護值持續(xù)一定時間時，電子熱繼電器工作，使變頻器停止輸出當拖動的是普通電機時，在低速狀態(tài)下散熱效果變差，需要對其保護設基準作下調補償。對專用變頻電機，可以不用考慮低速補償；在設定時要根據(jù)電機的特性作出設定在一拖多時，應接入熱敏繼電器

34、。第63頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)1）電動機的保護b)電動機失速保護3.與保護有關的功能通過速度傳感器（測速電機、光碼盤）實測電機的轉速。與預期轉速相差較遠時（轉差過大失速），對電機采取保護c)光碼盤斷線保護轉差與矢量控制中，出現(xiàn)檢測光碼盤輸出信號異常時，及時采取保護措施。第64頁，共70頁，2022年，5月20日，19點10分，星期二3.4 變頻器的主要功能與參數(shù)2）系統(tǒng)的保護a)過轉矩檢測功能： 當變頻器輸出電流超過預設過轉矩檢測值時，變頻器停止工作、報警；b)外部報警輸入功能： 周邊設備故障檢測信號通過變頻器的外部接口接入，使變頻器停止工作；c)變頻器過熱預報： 變頻器周圍的溫度接近危險溫度時報警，（熱敏開關）d)制動電路異常保護： 對制動電路的晶體