盾構(gòu)機(jī)電控技術(shù)培訓(xùn)

1、中鐵三局盾構(gòu)機(jī)電控技術(shù)培訓(xùn) 北京華隧通掘進(jìn)裝備有限公司電氣技術(shù) 朱尚博 感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140主要培訓(xùn)內(nèi)容1、盾構(gòu)機(jī)總體電氣控制技術(shù)介紹2、盾構(gòu)機(jī)主要電氣系統(tǒng)及部件介紹 1.盾構(gòu)機(jī)總體電氣控制技術(shù)介紹感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.1 盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)備組成 盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)備包括電纜卷筒、主供電電纜、變壓器、配電柜、動(dòng)力電纜、控制電纜、控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)、現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)、監(jiān)控系統(tǒng)、電機(jī)、插座、照明、接地等。電氣系統(tǒng)最小保護(hù)等級(jí)為IP55。 主供電電纜安裝在電纜卷筒上，10kV的高壓電由

2、地面通過(guò)高壓電纜沿隧道輸送到與之連接的主供電電纜上，接著通過(guò)變壓器轉(zhuǎn)變成400v，50Hz的低壓電進(jìn)入配電柜，再通過(guò)供電電纜和控制電纜供盾構(gòu)機(jī)使用。三菱PLC是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，控制系統(tǒng)用于控制盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)、拼裝時(shí)的各主要功能。例如盾構(gòu)機(jī)要掘進(jìn)時(shí)，盾構(gòu)機(jī)司機(jī)按下操作控制臺(tái)上的掘進(jìn)按鈕，一個(gè)電信號(hào)就被傳到PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)首先分析推進(jìn)的條件是否具備(如推進(jìn)油缸液壓油泵是否打開(kāi)，潤(rùn)滑脂系統(tǒng)是否工作正常等如果推進(jìn)的條件不具備，就不能推進(jìn)，如果條件具備，控制系統(tǒng)就會(huì)使推進(jìn)按鈕指示燈變亮，同時(shí)控制系統(tǒng)也會(huì)給推進(jìn)油缸控制閥的電磁閥供電，電磁閥通電打開(kāi)推進(jìn)油缸控制閥，盾構(gòu)機(jī)開(kāi)始向前推進(jìn)。 感動(dòng)顧客 一

3、等通聯(lián) Fast Growth TL1140 盾構(gòu)機(jī)操作室內(nèi)的操作控制臺(tái)和盾構(gòu)機(jī)某些可移動(dòng)裝置旁邊的現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)(如管片拼裝機(jī)、管片吊車、管片運(yùn)送小車等)用來(lái)操作盾構(gòu)機(jī)，實(shí)現(xiàn)各種功能。操作控制臺(tái)上有控制系統(tǒng)電腦顯示器、實(shí)現(xiàn)各種功能的按鈕、調(diào)整壓力和速度的旋鈕、顯示壓力或油缸伸長(zhǎng)長(zhǎng)度的顯示模塊及各種鑰匙開(kāi)關(guān)等。 電機(jī)為所有液壓油泵、皮帶機(jī)、泡沫劑泵、合成泡沫用水水泵、膨潤(rùn)土泵等提供動(dòng)力。當(dāng)電機(jī)的功率在30kW以下時(shí)，采用直接起動(dòng)的方式，當(dāng)電機(jī)的功率大于30kW時(shí)，為了降低起動(dòng)電流，采用星形三角形起動(dòng)的方式。感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2 盾構(gòu)機(jī) PLC(可編程控制器

4、)系統(tǒng) 1.2.1 整體介紹1.2.2 主系統(tǒng)1.2.3 輔助系統(tǒng)1.2.4 變頻器系統(tǒng)1.2.5 調(diào)試過(guò)程1.2.6 各種算法1.2.7 PLC 網(wǎng)絡(luò)感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.1 整體介紹感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.2 主系統(tǒng)感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.3 輔助系統(tǒng)感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.4 變頻器系統(tǒng)感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.5 調(diào)試過(guò)程感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.6

5、各種算法感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.7 輔助系統(tǒng) PLC 網(wǎng)絡(luò)2.盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)及主要部件介紹感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 盾構(gòu)機(jī)按照電氣圖紙共分為6大塊： 1. 主設(shè)備系統(tǒng) 2. 刀盤變頻柜 3. 高壓變壓柜 4. 管片搬運(yùn)系統(tǒng) 5. 通風(fēng)系統(tǒng) 6. 輔助系統(tǒng)2.1.1主設(shè)備系統(tǒng)圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 1.電源控制盤： 位于5號(hào)臺(tái)車右側(cè)，接受來(lái)自高壓柜的380V交流電，分別給主系統(tǒng)的各處配電，供電和部分傳感器的控制。比如推進(jìn)系統(tǒng)、泥土輸送系統(tǒng)、管片搬運(yùn)系統(tǒng)、管片拼裝系統(tǒng)、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、盾尾密

6、封系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)等。該盤內(nèi)有一臺(tái)變壓器，可提供220V交流電，用于照明系統(tǒng)、部分控制回路和現(xiàn)場(chǎng)儀表的供電。大部分液壓閥組的控制是用的24V直流電，分別使用開(kāi)關(guān)電源提供。圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11402、操作盤 位于1號(hào)臺(tái)車的右側(cè)主操作室內(nèi)，提供良好的觸摸式人機(jī)界面和各種手動(dòng)式旋鈕等，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和半自動(dòng)控制。操作盤由電源控制盤供電，并給監(jiān)控系統(tǒng)供電，監(jiān)控顯示屏位于操作盤的正上方，可同時(shí)接受4個(gè)畫面（拼裝機(jī)、螺旋機(jī)出土口、A液箱、皮帶機(jī)出土口。1感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11403、機(jī)內(nèi)控制盤： 位于外平臺(tái)右側(cè)，主要對(duì)機(jī)內(nèi)的各種傳感器進(jìn)行控制和

7、模擬信號(hào)采集和轉(zhuǎn)換等。比如刀盤溫度保護(hù)、機(jī)內(nèi)照明、前閘門的限位、壁后注漿的限位、注脂管路的分配、平臺(tái)限位、拼裝機(jī)液壓閥組、報(bào)警燈、螺旋機(jī)閘門油缸、人閘，各種行程傳感器、土壓計(jì)、傾斜儀等。另外還包括拼裝機(jī)的有線操作手柄。圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 4、推進(jìn)操作箱： 位于外平臺(tái)的左側(cè)，主要功能是對(duì)推進(jìn)油缸的就地控制。5、直流電源盒： 位于外平臺(tái)后側(cè)，220V交流電來(lái)自電源控制盤，經(jīng)過(guò)里面的兩個(gè)大功率的開(kāi)關(guān)電源，給機(jī)內(nèi)控制盤的各模塊和儀表提供直流24V控制電 6、拼裝機(jī)無(wú)線接收箱： 位于外平臺(tái)的左側(cè)，內(nèi)裝拼裝機(jī)無(wú)線接收盒及天線和遙控手柄。11圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián)

8、Fast Growth TL11407、四個(gè)機(jī)內(nèi)控制箱分別位于H梁的中、右、右下和內(nèi)平臺(tái)上。NO.1 盾尾密封油脂注入閥組的限位開(kāi)關(guān)；NO.2H梁左側(cè)的推進(jìn)閥組和壁后注漿槍的開(kāi)關(guān)等；NO.3H梁右側(cè)的推進(jìn)閥組和部分鉸接選擇閥組；NO.4鉸接油缸和仿形刀的控制。圖片圖片圖片2.1.2刀盤變頻柜圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 電控柜為成套集 成設(shè)備，內(nèi)含10臺(tái)AB變頻器，分別控制10臺(tái)刀盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)。位于4號(hào)臺(tái)車右側(cè)。2.1.3、高壓變壓柜圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 成套集成，為整個(gè)盾構(gòu)機(jī)提供所需電力。2.1.4、管片搬運(yùn)系統(tǒng)圖片感動(dòng)顧

9、客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 分為高、低雙梁兩部分。每部分雙梁包括2臺(tái)行走電機(jī)和2臺(tái)升降電葫蘆：行走電機(jī)是控制扁擔(dān)梁前進(jìn)和后退，升降電葫蘆控制扁擔(dān)梁上升和下降。雙梁包括4個(gè)控制箱，分別安裝在行走小車上，可以進(jìn)行單個(gè)控制?？刂品绞椒譃橛芯€和無(wú)線兩種。2.1.5、通風(fēng)系統(tǒng)圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 由軸流風(fēng)機(jī)組成，其控制箱位于5號(hào)臺(tái)車右側(cè)。2.1.6、輔助系統(tǒng)感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.機(jī)內(nèi)控制箱2.閥箱3.操作屏箱4.A液變頻柜5.A液變頻控制箱6.B液變頻柜7.污水箱B液箱控制箱8.A液攪拌控制箱9.加泥變

10、頻器柜10.加泥變頻控制箱11.加泥攪拌控制箱12.內(nèi)循環(huán)水冷卻控制箱13.輔助電源動(dòng)力柜14水泵控制箱15.泡沫控制箱1.機(jī)內(nèi)控制箱 安裝在操作平臺(tái)上，用于加泥閥，泡沫閥，泡沫加氣閥的控制，與B液壓力表，清洗壓力表，A液流量計(jì)，泡沫壓力表，A液壓力表連接感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11402.閥箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 安裝在操作平臺(tái)上，共有三個(gè)閥箱，VB1為A液閥箱；VB2為B液，清洗，加泥閥箱；VB3為泡沫閥箱。3.操作屏箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于1號(hào)臺(tái)車右部，為司機(jī)室操作室，司機(jī)可操縱面

11、板上的 按鈕進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)等工作。4.A液變頻柜圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140安裝于2號(hào)臺(tái)車右5.A液變頻控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號(hào)臺(tái)車 右，控制兩個(gè)A液泵和兩個(gè)風(fēng)扇電機(jī)和兩個(gè)加載閥6.B液變頻柜圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140位于2號(hào)臺(tái)車左7.污水箱B液箱控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號(hào)臺(tái)車左。控制兩個(gè)B液泵電機(jī)和兩個(gè)風(fēng)扇電機(jī)，連接污水箱液位開(kāi)關(guān)，B液壓力開(kāi)關(guān)高檢測(cè)，B液流量計(jì)，B液液位，A液液位，污水箱攪拌電機(jī)污水泵和B液液位控制盒8.A液

12、攪拌控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號(hào)臺(tái)車左，分別連接A液攪拌電機(jī)，兩個(gè)A液壓力高檢測(cè)，兩個(gè)A液下料閥，兩個(gè)A液清洗閥。9.加泥變頻器柜圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于3號(hào)臺(tái)車左，控制2個(gè)加泥泵電機(jī)和兩個(gè)加泥泵電機(jī)風(fēng)扇。10.加泥變頻控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于3號(hào)臺(tái)車左，連接兩個(gè)加泥壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)泥水切換閥，以及兩個(gè)加泥壓力表和另個(gè)加泥流量計(jì)。11.加泥攪拌控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于4號(hào)臺(tái)車左，分別控制4個(gè)加泥攪拌電機(jī)機(jī)以及

13、泥箱自動(dòng)加料閥和泥箱液位計(jì)。12.內(nèi)循環(huán)水冷卻控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于3號(hào)臺(tái)車左,控制內(nèi)循環(huán)冷卻水泵，連接內(nèi)循環(huán)冷卻水溫度傳感器，冷卻水液位開(kāi)關(guān)和多層報(bào)警燈。13.輔助電源動(dòng)力柜圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于5號(hào)臺(tái)車左，給輔助系統(tǒng)各控制箱和動(dòng)力柜提供電源.14.水泵控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于5號(hào)臺(tái)車左，控制兩個(gè)清洗水泵和一個(gè)注漿水泵，連接水管卷盤控制箱，泡沫給水檢測(cè)開(kāi)關(guān)，水箱液位控制盒和水箱補(bǔ)水閥.15.泡沫控制箱圖片感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號(hào)臺(tái)車左，連接4個(gè)泡沫混合液壓力表，1個(gè)泡沫給水壓力表，4個(gè)氣體壓力表，4個(gè)泡沫混合液流量計(jì)，4個(gè)氣體流量計(jì)，1個(gè)給水流量計(jì)，1個(gè)泡沫原液箱壓力開(kāi)關(guān)，4個(gè)泡沫混合液調(diào)節(jié)閥和4個(gè)氣體調(diào)節(jié)閥。盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)的總結(jié)感動(dòng)顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 綜上所述，盾構(gòu)機(jī)的電氣系統(tǒng)是一個(gè)龐大復(fù)雜但先進(jìn)又不失人性化的系統(tǒng)，配電系統(tǒng)從低壓到高壓，從強(qiáng)電到弱電，電氣原件大多為國(guó)外進(jìn)口原件，比如施耐德開(kāi)關(guān)斷路器以及三菱，AB公司提供的PLC,有質(zhì)量保證，不但設(shè)定值精度高而且壽命長(zhǎng)，減少了維護(hù)的工作量，可編程控制系統(tǒng)為三菱Q系列為主站，采用主從分布式結(jié)構(gòu)組成的，系統(tǒng)