工業(yè)機器人比賽說明

1、工業(yè)機器人比賽說明大賽平臺采用北京博創(chuàng)智聯(lián)工業(yè)機器人工作站，集成工業(yè)機器人全 部工作職能，大賽使用專門設計的比賽模塊，具體說明如下：一、參賽條件1、參賽單位：以學?；?qū)W院為基木參賽單位，統(tǒng)一報名、郵寄資料和參賽。2、參賽隊員：具有正式學籍的全日制在校本、?？粕匈Y格報 名參賽；每支參賽隊最多三名隊員組隊。3、指導教師：每支隊伍不超過2名指導教師，每位老師指導的隊 伍不超過3支。二、比賽流程1、比賽現(xiàn)場，各隊按編號依次進行比賽。2、各隊需要在指定時間內(nèi)完成“穿越火線走軌跡”與“定型碼垛”任務。評委根據(jù)評分標準對任務完成度進行相關分數(shù)判定、核算。 按最終核算分數(shù)進行排名。.、比賽內(nèi)容詳細說明穿越

2、火線走軌跡任務要求大賽平臺上而擺放帶有凹槽的金屬圖形板，參賽者需要在限定時間 內(nèi)完成以下兩項任務。第一、使用鋼針完成工具坐標的新建。新建的工具坐標的原點定義在 工具尖端，Z軸方向和與工具伸出的方向一致。建立完成后由裁判查看標 定誤差，確認后繼續(xù)之后的比賽。第二、通過示教，使機器人攜帶鋼針在限定時間內(nèi)成功穿過金屬板凹 槽。操作步驟參賽者在大賽顯示器上而選擇學校編號，點擊計時開始。倒計時開始后，參賽者對機器人進行示教編程，讓機器人能夠平穩(wěn)安 全的通過金屬板凹槽。示教完成后需要將程序名字改寫為指定名稱穿越火線。參賽者在大賽顯示器上選擇比賽開始，機器人會自動運行穿越火 線的程序，系統(tǒng)會自動檢測鋼針與金

3、屬板有無碰撞。連續(xù)10次碰撞或者碰撞時間累計一秒鐘視為游戲結(jié)束成功完成任務后，參賽者點擊成績上傳即完成比賽。(3)評分標準比賽分為兩個環(huán)節(jié)，第一環(huán)節(jié)完成后示教器停留在誤差確認界而，此時由裁判記錄標定誤差，記錄完畢后繼續(xù)進行下一環(huán)節(jié)。程序調(diào)試完畢后能夠完整連貫運行，調(diào)試和運行過程中不得與其 他設備發(fā)生撞擊。評分細則如下：序號比賽內(nèi)容考核標準分值1使用6點法實現(xiàn)工具的標定操作是否規(guī)范、熟練52標定誤差越小分值越高53鋼針與圖形板碰撞次數(shù)碰撞一次扣一分104鋼針與圖形版碰撞時間累積超過一秒算失敗，扣10分105機器人運行軌跡路線平滑平穩(wěn)高速56機器人操作熟練程度是否與其他設備發(fā)生碰撞57程序編寫質(zhì)量

4、程序編打簡潔程度108完成總時間倒計時結(jié)束剩余時間轉(zhuǎn)為分數(shù)109試教編程事故機器人與外圍設備等有無重大撞擊10、固定形狀碼垛任務要求在上料機構(gòu)的料倉內(nèi)有若干25*25*65mm的亞克力塊，參賽者需要在限定時間內(nèi)完成以下兩項任務。第一、完成碼垛工具的標定，使用示教錐完成工具坐標的新建。新 建的工具坐標的原點定義在工具尖端，Z軸方向和與工具伸出的方向一 致。建立完成后由裁判查看標定誤差，確認后繼續(xù)之后的比賽。第二、完成碼垛任務，比賽指定跺型，參賽者利用示教器現(xiàn)場編程，通過程序的10信號完成快換的吸合與分離、控制上料機構(gòu)、控制真 空的開閉。最終完成整個碼垛程序的編程，按照要求完成碼垛任務。(2)跺型公布(3)評分標準比賽分為兩個環(huán)節(jié)，第一環(huán)節(jié)完成后示教器停留在誤差確認界而，此 時由裁判記錄標定誤差，記錄完畢后繼續(xù)進行下一環(huán)節(jié)。程序調(diào)試完畢后能夠完整連貫運行，調(diào)試和運行過程中不得與其 他設備發(fā)生撞擊。評分細則如下：序號比賽內(nèi)容考核標準分值1使用6點法實現(xiàn)工具的標定操作是否規(guī)范、熟練52標定誤差越小分值越高53快換工具的抓?。鞊Q吸合）是否成功吸合54控制上料機構(gòu)上料能否順利的實現(xiàn)上料55亞克力塊的拾取與放置是否能夠順利實現(xiàn)56機器人運行軌跡與節(jié)拍