基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、 xxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 - PAGE 50 -xxxxx學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名： xxx 學(xué) 號： xxxxxx專 業(yè)：xxxxxxxx班 級：xxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxxxxxx 評閱教師： 完成日期 年 月 日基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下研究所取得的研究成果。除了論文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 年 月 日 論文版權(quán)使用授權(quán)書本論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保

2、障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀論文評選機(jī)構(gòu)將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。本論文屬于保密 ，在_年解密后適用本授權(quán)書。不保密 。（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“”）作者簽名： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 年 月 日 xxxxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書（20092012學(xué)年）課題名稱基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名xxx專 業(yè)發(fā)電廠及電力系統(tǒng)班號xxxxxx指導(dǎo)教師xxxx指導(dǎo)人數(shù)1人課題：在當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中，有兩條顯

3、著的相互交織的主線：能源和環(huán)境。能源的緊張不僅制約了相當(dāng)多發(fā)展中國家的經(jīng)濟(jì)增長，也為許多發(fā)達(dá)國家?guī)砹讼喈?dāng)大的問題。在今年的政府工作會議上，溫家寶總理也提出了要大力發(fā)展低碳化經(jīng)濟(jì)。能源集中的地方也往往成為全世界所關(guān)注的熱點(diǎn)地區(qū)。而作為能源消耗大戶之一的電機(jī)在節(jié)能方面是大有潛力可挖的。我國電機(jī)的總裝機(jī)容量已達(dá)4億千瓦，年耗電量達(dá)6000億千瓦時，約占工業(yè)耗電量的80%。我國各類在用電機(jī)中，80%以上為0.55-220kW以下的中小型異步電動機(jī)。我國在用電機(jī)拖動系統(tǒng)的總體裝備水平僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國家50年代水平。因此，在國家十五計劃中，電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能方面的投入將高達(dá)500億元左右，所以變頻調(diào)速系統(tǒng)在我國

4、將有非常巨大的市場需求。目前，國內(nèi)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究非?；钴S，但是在產(chǎn)業(yè)化方面還不是很理想，市場的大部分還是被國外公司所占據(jù)。因此，為了加快國內(nèi)變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，就需要對國際變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展趨勢和國內(nèi)的市場需求有一個全面的了解，深入研究變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展。設(shè)計出系統(tǒng)穩(wěn)定，調(diào)整精度高，調(diào)整時間快的PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)，對現(xiàn)今工業(yè)設(shè)計和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展有很大幫助。設(shè)計任務(wù)與要求：1、電動機(jī)與電動機(jī)的發(fā)展2、PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)3、可編程控制器的原理4、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用 參考資料及文獻(xiàn)（包括指定給學(xué)生閱讀的外文資料）：1可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版）張萬忠主編化學(xué)工業(yè)出版社2.可編程控制器原

5、理應(yīng)用及通信基礎(chǔ)常斗南主編機(jī)械工業(yè)出版社3. 電氣控制與PLC林庭雙主編黃河水利出版社4.可編程控制原理與應(yīng)用王立權(quán)主編哈爾濱工程大學(xué)出版社5. 何新軍、羅隆福 基于FX_2N_PLC控制的變頻調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)6.電力電子技術(shù)（第4版）王兆安 黃俊北京機(jī)械工業(yè)出版社設(shè)計（論文）成果要求：1、開題報告： 頁 字2、說 明 書： 頁 字（即畢業(yè)設(shè)計正文部分）3、圖 紙： 頁 張4、其 它：按要求提供圖紙及論文全文電子文檔畢業(yè)設(shè)計的封裝次序（封面-設(shè)計任務(wù)書-開題報告-目錄-正文-圖紙）進(jìn)度計劃安排起止日期要求完成的內(nèi)容及質(zhì)量1、2011.9.202011.9.27完成開題報告2、2011.9.2820

6、11.10.10完成畢業(yè)設(shè)計（論文）初稿，指導(dǎo)老師審3、2011.10.112011.10.183、完成畢業(yè)設(shè)計（論文），裝訂成冊，連同電子文檔一并上交指導(dǎo)老師4、2011.10.192011.10.304、指導(dǎo)老師完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的批閱，評閱小組完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的評閱。5、2011.11.12011.11.35、畢業(yè)答辯。審核（系主任）批準(zhǔn)（院長）xxxxxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（開題報告）申請課題： 基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué) 號： xxxxxxxxxxxxxx 班 級： xxxxxxxxxxxxxxx 專 業(yè)： xxxxxxxxxxxxxx 申 請 者： xxxx 聯(lián)系

7、電話： xxxxxxx Email ： xxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxx 申請日期： 2011年9月20號 研究課題名稱基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計起止年月2011-9-20至2011-11-10成果形式畢業(yè)設(shè)計申請者姓名xxx 性別男 班級xxxx指導(dǎo)教師姓名xxx 性別男 職稱 課題組成員學(xué)號姓名性別班級在本項目中的分工xxxxxxxx男 xxxxx此課題制作人選題的背景、意義和應(yīng)用前景： 眾所周知電動機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；而且電動機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。正是由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)

8、，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。但是隨著經(jīng)濟(jì)與科技的不斷發(fā)展人們對電動機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)要求越來越高。而此課題就是為了對優(yōu)化電動機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行初步的探討,同時讓我們能夠把三年所學(xué)的知識串接起來,并用這些知識來解決實(shí)際問題,通過設(shè)計此課題綜合鍛煉自我學(xué)習(xí)及查資料的能力,同時增強(qiáng)了和同學(xué)們的合作能力從個人長遠(yuǎn)方向考慮,此課題設(shè)計可為以后工作打下良好的基礎(chǔ)。2.本選題在國內(nèi)、外的研究狀況及發(fā)展趨勢： 長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安

9、全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價格。PLC技術(shù)展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點(diǎn)之一。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場份額。在全球工業(yè)計算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)

10、展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實(shí)，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是PLC控制器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。3.主要研究內(nèi)容：1、電動機(jī)與電動機(jī)的發(fā)展2、PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)3、所選用的PLC系列簡介4、PL

11、C控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用5. 可編程控制器（PLC）的工作原理4. 擬采取的研究（設(shè)計）方法和技術(shù)路線（包括研究（設(shè)計）工作的總體安排、步驟和各時間段的工作任務(wù)等）進(jìn)度劃安排計起止日期要求完成的內(nèi)容1、2011.9.202011.9.271、完成開題報告2、2011.9.282011.10.102、完成畢業(yè)設(shè)計（論文）初稿，指導(dǎo)老師審3、2011.10.112011.10.183、完成畢業(yè)設(shè)計（論文），裝訂成冊，連同電子文檔一并上交指導(dǎo)老師4、2011.10.192011.10.304、指導(dǎo)老師完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的批閱，評閱小組完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的評閱。5、2011.11.12011.11.3

12、5、畢業(yè)答辯。5. 研究（設(shè)計）方案的可行性分析主要的參考文獻(xiàn)、軟件等： 本研究方案是通過設(shè)定交流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳輸?shù)絇LC，PLC再根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速通過模擬量輸出模塊，輸出模擬信號控制變頻器的輸出頻率，一道道控制交流電機(jī)調(diào)速控制的目的。具有一定的可行性，而主要的參考文獻(xiàn)在下述列舉少許。1可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版）張萬忠主編化學(xué)工業(yè)出版社2.可編程控制器原理應(yīng)用及通信基礎(chǔ)常斗南主編機(jī)械工業(yè)出版社3. 電氣控制與PLC林庭雙主編黃河水利出版社4.可編程控制原理與應(yīng)用王立權(quán)主編哈爾濱工程大學(xué)出版社5. 何新軍、羅隆福 基于FX_2N_PLC控制的變頻調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)6.電力電子技術(shù)（第4版）王兆安

13、黃俊北京機(jī)械工業(yè)出版社6.最終成果描述：開題報告一份任務(wù)書一份、畢業(yè)設(shè)計論文文檔一份（6000字以上）、電子文檔一份指導(dǎo)教師意見（對本研究（設(shè)計）項目的意義、方案、取得預(yù)期成果的可能性等簽署具體意見）： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日院、系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會意見（或成績）： 負(fù)責(zé)人（蓋章）： 年 月 日xxxxxx學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）正 文學(xué)生姓名： xxxxx 學(xué) 號： xxxxxxxxxx專 業(yè)：xxxxxxxxxxxxxxx班 級： xxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxxxxxxx 完成日期 年月日目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK file:/C:Docu

14、ments%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417026#_Toc295417026 0 前言 PAGEREF _Toc295417026 h 1 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417027#_Toc295417027 1 電動機(jī) PAGEREF _Toc295417027 h 2 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20Setti

15、ngsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417028#_Toc295417028 1.1 電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在的問題 PAGEREF _Toc295417028 h 2 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417029#_Toc295417029 1.1.1 電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PAGEREF _Toc295417029 h 2 HYPERLINK file:/C:Documents%2

16、0and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417030#_Toc295417030 1.1.2電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)存在的問題 PAGEREF _Toc295417030 h 2 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417031#_Toc295417031 1.2 電動機(jī)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PAGEREF _Toc295417031 h 3 HYPERLINK file:/C:Doc

17、uments%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417032#_Toc295417032 1.2.1 PLC與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 PAGEREF _Toc295417032 h 3 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417033#_Toc295417033 1.2.2 PLC控制電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc295417033 h 3 HYPERLINK f

18、ile:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417034#_Toc295417034 1.3 電動機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PAGEREF _Toc295417034 h 3 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417035#_Toc295417035 2 電動機(jī)與電動機(jī)的發(fā)展 PAGEREF _Toc295417035 h 5 HYPERLINK

19、 file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417036#_Toc295417036 2.1 電動機(jī) PAGEREF _Toc295417036 h 5 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417037#_Toc295417037 2.1.1 電動機(jī)的分類 PAGEREF _Toc295417037 h 5 HYPERLINK file:/C:

20、Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417038#_Toc295417038 2.1.2 電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc295417038 h 5 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417039#_Toc295417039 2.1.3 電動機(jī)的過載保護(hù) PAGEREF _Toc295417039 h 5 HYPERLINK file:/C:

21、Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417040#_Toc295417040 2.2 電動機(jī)的發(fā)展 PAGEREF _Toc295417040 h 5 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417041#_Toc295417041 2.2.1 電動機(jī)的發(fā)展史 PAGEREF _Toc295417041 h 6 HYPERLINK file:/C:Docum

22、ents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417042#_Toc295417042 2.2.2 電動機(jī)的發(fā)展前景 PAGEREF _Toc295417042 h 6 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417043#_Toc295417043 3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc295417043 h 8 HYPERLINK file:/C:Documents

23、%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417044#_Toc295417044 3.1 調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc295417044 h 8 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417045#_Toc295417045 3.1.1 變頻器的選擇 PAGEREF _Toc295417045 h 8 HYPERLINK file:/C:Documents%20

24、and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417046#_Toc295417046 3.1.2 FRENIC5000G11S型變頻器簡介 PAGEREF _Toc295417046 h 9 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417047#_Toc295417047 3.1.3 變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 PAGEREF _Toc295417047 h 11 HYPERLINK file

25、:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417048#_Toc295417048 3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc295417048 h 12 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417049#_Toc295417049 3.2.1 可編程控制器（PLC）的工作原理 PAGEREF _Toc295417049 h 12 HYPER

26、LINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417050#_Toc295417050 3.2.2 PLC型號的選擇 PAGEREF _Toc295417050 h 14 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417051#_Toc295417051 3.3 旋轉(zhuǎn)編碼器 PAGEREF _Toc295417051 h 15 HYPERLIN

27、K file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417052#_Toc295417052 3.4 制動電阻 PAGEREF _Toc295417052 h 15 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417053#_Toc295417053 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc295417053 h 16 HYPERLINK file:/C:

28、Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417054#_Toc295417054 4.1 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制 PAGEREF _Toc295417054 h 16 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417055#_Toc295417055 4.1.1 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制原理圖和梯形圖 PAGEREF _Toc295417055 h 16 HYPE

29、RLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417056#_Toc295417056 4.1.2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的指令表 PAGEREF _Toc295417056 h 18 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417057#_Toc295417057 4.2 電動機(jī)的起、制動PLC控制 PAGEREF _Toc2954170

30、57 h 19 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417058#_Toc295417058 4.3 電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)PLC控制 PAGEREF _Toc295417058 h 23 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417061#_Toc295417061 致謝 PAGEREF _Toc295417061 h 30

31、 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417062#_Toc295417062 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc295417062 h 31 HYPERLINK file:/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417063#_Toc295417063 附錄A 譯文 PAGEREF _Toc295417063 h 32 HYPERLINK file:

32、/C:Documents%20and%20SettingsAdministrator桌面教學(xué)文件畢業(yè)設(shè)計PLC畢業(yè)設(shè)計.doc l _Toc295417064#_Toc295417064 附錄B 外文文獻(xiàn)45基于PLC的電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名:xxxxxxx學(xué)號：xxxxxxx專業(yè)：xxxxxxx指導(dǎo)老師: xxxx摘要 隨著調(diào)速控制技術(shù)的不斷發(fā)展，電動機(jī)以其低廉的造價、堅固的結(jié)構(gòu)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在調(diào)速控制技術(shù)相關(guān)知識以及對PLC功能分析的基礎(chǔ)上,充分考慮了成本、維護(hù)可靠性等諸多因素的情況下,提出了一種由PLC、變頻器、電動機(jī)等構(gòu)成的控制系統(tǒng)。 本設(shè)計通過對電動機(jī)控制的原理及

33、特點(diǎn)重點(diǎn)分析,確定了控制方案。方案可以實(shí)時讀取和設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù),將變頻器的信息實(shí)時傳送。文中通過PLC對變頻器的控制從而達(dá)到對電動機(jī)的控制目的,計算機(jī)在實(shí)時通信的同時對電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，最終實(shí)現(xiàn)計算機(jī)對所連接設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控。利用自身所具備的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理功能,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)在沒有增加硬件投資的情況下集電動機(jī)速度控制和位置控制為一體，應(yīng)用相應(yīng)的控制策略，達(dá)到對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。能夠?qū)ψ冾l器的運(yùn)行參數(shù)、電動機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行在線監(jiān)測,并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,能有效地減少系統(tǒng)布線、減少電纜的數(shù)量,提高系統(tǒng)的抗干擾能力、系統(tǒng)的自動化水平及運(yùn)行的可靠性。關(guān)鍵詞：PLC；電動機(jī)；

34、變頻器；參數(shù)AbstractWith the development of the velocity modulation and control system, the electromotor is used widdly more and more for its vile cost and hard confiquration. At the base of the velocity modulation and control knowledge and the analytic of the PLC function, considering the cost and safegu

35、ard security complication, in this instance, we put forward a control system made up with PLC, transducer and electromotor.The project ensure the control system through construing the theory and characteristic of the electromotor. The project can read and set transducer interfix parameter at the rea

36、l time, make the transducer information convection. The civil can control the electromotor through control the transducer with the PLC, the computer control the electromotor moving at the time of real time communication, realize the computer control systerm project make use of the Boolean calculatio

37、n and data processing function possess. The project make the electromotor speed control and locality control together without increase hardware invest, applying the relerant control tactic, reach control the transducer more parameter and the electromoter more status online, and control through long-

38、distance, can reducer system wiring available, reducer cable quantity, increase the anti-jamming ability, the robotization and the circulate dependability of the system.Key words: PLC; electromotor; transducer; parameter前 言隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展，交流傳動系統(tǒng)的性能突飛猛進(jìn)。交流異步電動機(jī)以其低廉的造價、堅 固的結(jié)構(gòu)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在交流傳動的許多應(yīng)用場合中，均對

39、電機(jī)的調(diào)速性能和定位性能提出 了較高的要求。例如在加工設(shè)備和機(jī)床的主軸伺服系統(tǒng)中，主軸應(yīng)兼?zhèn)渌俣群臀恢每刂频墓δ?；在住宅?區(qū)和高層建筑的恒壓供水系統(tǒng)中，要求電機(jī)有較高的調(diào)速性能；在煉鋼轉(zhuǎn)爐的準(zhǔn)確定位、堆垛機(jī)械的位置 控制系統(tǒng)中，要求電機(jī)有精確的定位功能。在上述應(yīng)用場合中，異步電動機(jī)以其大功率、高性價比的獨(dú)特 優(yōu)勢而占有一席之地，但同時其調(diào)速性能和定位性能卻不甚完美，尚需不斷完善。本文提出了一種基于可可編程控制器（PLC）硬件平臺的異步電動機(jī)綜合控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在沒有增加 硬件投資的情況下集異步電動機(jī)速度控制和位置控制為一體，應(yīng)用模糊控制策略，達(dá)到了一定的控制精度。同步電動機(jī)歷來是以轉(zhuǎn)速與電源

40、頻率保持嚴(yán)格同步著稱的。只要電源頻率保持恒定，同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就絕對不變。采用電力電子裝置實(shí)現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，改變了同步電動機(jī)歷來只能恒速運(yùn)行不能調(diào)速的面貌。起動費(fèi)事、重載時振蕩或失步等問題也已不再是同步電動機(jī)廣泛應(yīng)用的障礙，所以在電力系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)中有很多運(yùn)用。可編程控制器（PLC）是在計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。當(dāng)今社會，PLC在我國各個工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。在就業(yè)競爭日益激烈的今天，掌握

41、PLC設(shè)計和應(yīng)用是從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)人員必須掌握的一門專業(yè)技術(shù)。任何生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，都包括兩個基本方面：一個是滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝的各種控制要求，另一個是滿足電氣控制系統(tǒng)本身的制造、使用以及維修的需要。因此，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計包括原理設(shè)計和工藝設(shè)計兩個方面。前者決定一臺設(shè)備使用效能和自動化程度，即決定著生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)性、合理性，而后者決定著電氣控制設(shè)備生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟(jì)性、外觀和維修等方面的性能。在現(xiàn)代控制設(shè)備中，機(jī)-電、液-電、氣-電配合得越來越密切，雖然生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，其電氣控制設(shè)備也各不相同，但電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計原則和設(shè)計方法基本相同。在最大限度滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝對電

42、氣控制系統(tǒng)要求的前提下，力求運(yùn)行安全、可靠，動作準(zhǔn)確，結(jié)果簡單、經(jīng)濟(jì)，電動機(jī)及電氣元件選用合理，操作、安裝、調(diào)試和維修方便?，F(xiàn)代社會越來越多的要求機(jī)械的自動化，隨著社會的發(fā)展機(jī)器的自動也是一項必須的要求，這里就要求有位置得精確和時間的精確。電機(jī)的運(yùn)動速度就是現(xiàn)代社會電機(jī)的一大問題，這里就對利用變頻器對電機(jī)調(diào)速進(jìn)行簡單的設(shè)計，來滿足用戶對電機(jī)多方面的速度的要求。要完成好電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)，除要求我們掌握必要的電氣設(shè)計基礎(chǔ)知識外，還要求我們必須經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐，深入生產(chǎn)現(xiàn)場，將我們所學(xué)的理論知識和積累的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計中來。本次課程設(shè)計正是本著這一目的而著手實(shí)施的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，它是一項初步的模擬工

43、程訓(xùn)練。通過這次課程設(shè)計，我感到更深地了解一般電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計要求、設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計方法。 電動機(jī)電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在的問題1.1.1電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速w1與定子電源頻率f1有確定的關(guān)系異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速總是低于同步轉(zhuǎn)速的，存在轉(zhuǎn)差ws ；同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差ws=0。 （2）異步電動機(jī)的磁場僅靠定子供電產(chǎn)生，而同步電動機(jī)除定子磁動勢外，轉(zhuǎn)子側(cè)還有獨(dú)立的直流勵磁，或者用永久磁鋼勵磁。 （3）同步電動機(jī)和異步電動機(jī)的定子繞組相同，轉(zhuǎn)子繞組則不同，同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子除直流勵磁繞組（或永久磁鋼）外，還可能有自身短路的阻尼繞組（4）異步電

44、動機(jī)的氣隙是均勻的，而同步電動機(jī)則有隱極與凸極之分，隱極式電機(jī)氣隙均勻，凸極式則不均勻，兩軸的電感系數(shù)不等，造成數(shù)學(xué)模型上的復(fù)雜性。但凸極效應(yīng)能產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，單靠凸極效應(yīng)運(yùn)行的同步電動機(jī)稱作磁阻式同步電動機(jī)。（5）異步電動機(jī)由于勵磁的需要，必須從電源吸取滯后的無功電流，空載時功率因數(shù)很低。同步電動機(jī)則可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的直流勵磁電流，改變輸入功率因數(shù)，可以滯后，也可以超前。當(dāng) cosj = 1.0 時，電樞銅損最小，還可以節(jié)約變壓變頻裝置的容量。 （6）由于同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子有獨(dú)立勵磁，在極低的電源頻率下也能運(yùn)行，因此，在同樣條件下，同步電動機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動機(jī)更寬。（7）異步電動機(jī)要靠加大轉(zhuǎn)差才

45、能提高轉(zhuǎn)矩，而同步電機(jī)只須加大功角就能增大轉(zhuǎn)矩，同步電動機(jī)比異步電動機(jī)對轉(zhuǎn)矩擾動具有更強(qiáng)的承受能力，能作出更快的動態(tài)響應(yīng)1.1.2電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)存在的問題（1）起動困難；（2）重載時有振蕩，甚至存在失步危險 電動機(jī)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)PLC與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 后者相當(dāng)于前者的控制機(jī)構(gòu)，電路復(fù)雜的話，就需要PLC控制，PLC沒法直接接入動力電路，但是可以控制繼電器的線圈，因?yàn)殡妷汉碗娏骱苄?，易控制。主要表現(xiàn)在以下幾方面：1) PLC有智能，硬件電路簡單，更新功能快而且對外圍電路改動可以很少就能應(yīng)用到不同的地方，能完成很多繼電控制無法完成的功能。2)繼電器是并行動作的，PLC是順序動作的

46、，有時序的限制或規(guī)定。3）PLC也有晶體管輸出的 頻率比繼電器高很多 4)繼電器接觸控制系統(tǒng)一般指的是硬件,一般由低壓控制或時間繼電器控制.而PLC控制系統(tǒng)一般包括硬件和軟件5）PLC控制系統(tǒng)可能包括繼電器接觸控制系統(tǒng)1.2.2PLC控制電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)(1)編程方便，現(xiàn)場可修改程序(2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)(3)可靠性高于繼電器控制裝置(4)體積小于繼電器控制裝置(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)(6)成本可與繼電器控制裝置競爭(7)輸入可以是交流115V(8)輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等(9)在擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只要很小變更(10)用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K1.3

47、 電動機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）在電動機(jī)軸端裝有一臺轉(zhuǎn)子位置檢測器 BQ，由它發(fā)出的信號控制變壓變頻裝置的逆變器UI換流，從而改變同步電動機(jī)的供電頻率，保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻率同步。調(diào)速時則由外部信號或脈寬調(diào)制（PWM）控制UI的輸入直流電壓。 （2）從電動機(jī)本身看，它是一臺同步電動機(jī)，但是如果把它和逆變器 UI、轉(zhuǎn)子位置檢測器 BQ 合起來看，就象是一臺直流電動機(jī)。直流電動機(jī)電樞里面的電流本來就是交變的，只是經(jīng)過換向器和電刷才在外部電路表現(xiàn)為直流。這時，換向器相當(dāng)于機(jī)械式的逆變器，電刷相當(dāng)于磁極位置檢測器。這里，則采用電力電子逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測器替代機(jī)械式換向器和電刷第1章電動機(jī)與電動機(jī)

48、的發(fā)展2.1電動機(jī)電動機(jī)（Motors）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機(jī)按使用電源不同分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動2.1.1電動機(jī)的分類按工作電源分類根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和

49、三相電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機(jī)，異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。同步電動機(jī)還可分為永磁式同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同布電動機(jī)。異步電動機(jī)可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。交流換向器電動機(jī)又分為單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。 3按起動與運(yùn)行方式分類電動機(jī)按起動與運(yùn)行方式可分為電容起動式單相異步電動機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。按用途分類電動機(jī)按用途可分為驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。驅(qū)動用電動機(jī)又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨

50、光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機(jī)?？刂朴秒妱訖C(jī)又分為步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類電動機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī)）。按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類電動機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)按防護(hù)型式分為 開啟式（如IP11、IP22）：電動機(jī)除必要的支撐結(jié)構(gòu)外，對于轉(zhuǎn)動及帶電部分沒有專門的保護(hù)；

51、封閉式（如IP44、IP54 ）：電動機(jī)機(jī)殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)動部分及帶電部分有必要的機(jī)械保護(hù)，以防止意外的接觸，但并不明顯的妨礙通風(fēng).2.1.2電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。 （一）定子（靜止部分） 1、定子鐵心 作用：電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。 構(gòu)造：定子鐵心一般由0.350.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。 定子鐵心槽型有以下幾種： 半閉口型槽：電動機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。 半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂

52、成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。 開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。 2、定子繞組 作用：是電動機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。 構(gòu)造：由三個在空間互隔120電角度、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。 定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：（保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣）。 （1）對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。 （2）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。 （3）匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。 電動機(jī)接線盒內(nèi)的接線： 電動機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板

53、，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應(yīng)按這個序號排列。 3、機(jī)座 作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。 構(gòu)造：機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔，使電動機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。 （二）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分） 1、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心： 作用：

54、作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。 構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動機(jī)（轉(zhuǎn)子直徑在300400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。 2、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組 作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。 構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。 （1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠

55、，故稱籠型繞組。小型籠型電動機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于100KW以上的電動機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。 （2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動機(jī)廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機(jī)的起、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。 （三）三相異步電動機(jī)的其它附件 1、端蓋：支撐作用。 2、軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分。 3、軸承端蓋：保護(hù)軸承。 4、

56、風(fēng)扇：冷卻電動機(jī)。二、直流電動機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負(fù)載電流變化。直流電動機(jī)一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反 HYPERLINK /albums/157572/157572.html l 0$2cb4fefe4e2711715c6008e0 o 查看圖片 t _blank 電動機(jī)轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100280mm的電動機(jī)無補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315450mm的電動機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。中心高500710mm的電動機(jī)外

57、形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。2.1.3電動機(jī)的過載保護(hù)電機(jī)過載保護(hù)。有兩種，一種是熱保護(hù)器。熱保護(hù)器里面有個熱變形微動開關(guān)，如果電機(jī)是15A的電流。調(diào)節(jié)到15A后。微動開關(guān)是穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)電流過大。超過15A，熱保護(hù)器里面的微動開關(guān)就會因?yàn)檫^熱，變形，移動，這樣就斷開了供電接觸器。因而起到保護(hù)作用，電機(jī)電流過大，正常情況是不會的，出問題多為哪里卡，或者負(fù)載偏重，或者電機(jī)故障，還有一種是變頻器也是調(diào)速也是保護(hù)，當(dāng)電機(jī)工作時候，變頻器按電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)自己整定一個參數(shù)值，包括三相電流，電壓，電阻。熱保護(hù)取值，缺項，短路。斷路，等，都會因參數(shù)變化穩(wěn)定或者過大

58、而保護(hù)停止運(yùn)行，變頻器有的牌子才有自整定值，有的沒有，需要自己設(shè)定。2.2電動機(jī)的發(fā)展2.2.1電動機(jī)的發(fā)展史電動機(jī)使用了通電導(dǎo)體在磁場中受力的作用的原理（這是不同于電流的磁效應(yīng)的說法，現(xiàn)行人教版八年級物理明確把二者分開），發(fā)明這一原理的的是丹麥物理學(xué)家奧斯特1777年8月14日生于蘭格朗島魯?shù)聠藤e的一個藥劑師家庭。1794年考入哥本哈根大學(xué)，1799年獲博士學(xué)位。18011803年去德、法等國訪問，結(jié)識了許多物理學(xué)家及化學(xué)家。1806年起任哥本哈根大學(xué)物理學(xué)家教授，1815年起任丹麥皇家學(xué)會常務(wù)秘書。1820年因電流磁效應(yīng)這一杰出發(fā)現(xiàn)獲英國皇家學(xué)會科普利獎?wù)隆?1829年起任哥本哈根工學(xué)院院

59、長。1851年3月9日在哥本哈根逝世。他曾對物理學(xué)、化學(xué)和哲學(xué)進(jìn)行過多方面的研究。由于受康德哲學(xué)與謝林的自然哲學(xué)的影響，堅信自然力是可以相互轉(zhuǎn)化的，長期探索電與磁之間的聯(lián)系。1820年4月終于發(fā)現(xiàn)了電流對磁針的作用，即電流的磁效應(yīng)。同年7月21日以關(guān)于磁針上電沖突作用的實(shí)驗(yàn)為題發(fā)表了他的發(fā)現(xiàn)。這篇短短的論文使歐洲物理學(xué)界產(chǎn)生了極大震動，導(dǎo)致了大批實(shí)驗(yàn)成果的出現(xiàn)，由此開辟了物理學(xué)的新領(lǐng)域電磁學(xué) 1812年他最先提出了光與電磁之間聯(lián)系的思想。1822年他對液體和氣體的壓縮性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。1825年提煉出鋁，但純度不高。在聲學(xué)研究中，他試圖發(fā)現(xiàn)聲所引起的電現(xiàn)象。他的最后一次研究工作是抗磁性。他是一

60、位熱情洋溢重視科研和實(shí)驗(yàn)的教師，他說：“我不喜歡那種沒有實(shí)驗(yàn)的枯燥的講課，所有的科學(xué)研究都是從實(shí)驗(yàn)開始的”。因此受到學(xué)生歡迎。他還是卓越的講演家和自然科學(xué)普及工作者，1824年倡議成立丹麥科學(xué)促進(jìn)協(xié)會，創(chuàng)建了丹麥第一個物理實(shí)驗(yàn)室。1908年丹麥自然科學(xué)促進(jìn)協(xié)會建立“奧斯特獎?wù)隆?，以表彰做出重大貢獻(xiàn)的物理學(xué)家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場效應(yīng)單位。1937年美國物理教師協(xié)會設(shè)立“奧斯特獎?wù)隆?，獎勵在物理教學(xué)上做出貢獻(xiàn)的物理教師。 1821年法拉第完成了第一項重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認(rèn)為