臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏一機(jī)多屏應(yīng)用設(shè)計(jì)原理

1、臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏一機(jī)多屏應(yīng)用設(shè)計(jì)原理摘要：隨著觸摸屏技術(shù)的發(fā)展及生產(chǎn)過(guò)程對(duì)人機(jī)界面（HMI）功能提升，人機(jī)界面一機(jī)多屏的應(yīng)用方式越來(lái)越普遍。本文用清晰的圖示結(jié)合實(shí)際工程開(kāi)發(fā)案例詳細(xì)的說(shuō)明臺(tái)達(dá)DOP是如何實(shí)現(xiàn)一機(jī)多屏功能的。 關(guān)鍵字：人機(jī)界面宏指令1引言現(xiàn)在市面上很多的人機(jī)界面都提供了方便的一臺(tái)控制器連接兩臺(tái)或者多臺(tái)HMI的功能，也就是工程上常說(shuō)的一機(jī)多屏系統(tǒng)，如臺(tái)灣威綸科技股份 WeinView系列和臺(tái)灣HITEC（海泰克）等都可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多屏系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)的DOP系列觸摸屏人機(jī)功能很強(qiáng)，但在ScreenEditor編輯軟件中并沒(méi)有提供一機(jī)多屏集成應(yīng)用功能，本文提出DOP觸摸屏一機(jī)多屏功能集成

2、設(shè)計(jì)技術(shù)。2原理設(shè)計(jì)臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏的特點(diǎn)之一是提供了2個(gè)通訊口，而且2個(gè)通訊口可以獨(dú)立使用?？梢杂靡粋€(gè)通訊口連接控制器，另一個(gè)通訊口連接第二臺(tái)或者第三臺(tái)觸摸屏，以下將結(jié)合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機(jī)多屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)。所有的從機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)交換都是通過(guò)主機(jī)中的宏完成周轉(zhuǎn)的。每臺(tái)人機(jī)可以運(yùn)行不一樣的程序。舉一反三，這種形式推廣的一個(gè)變型就是可以在多臺(tái)人機(jī)和多臺(tái)控制器之間輕松的完成數(shù)據(jù)的交換。圖1DOP觸摸屏一機(jī)多屏系統(tǒng)框圖參見(jiàn)圖1，用一個(gè)DOP觸摸屏作為MasterHMI，其余若干個(gè)人機(jī)作為SlaveHMI，分別為2#、3#.。MasterHMI的COM1與臺(tái)達(dá)EH系列PLC通過(guò)RS232

3、連接，MasterHMI的COM2與各個(gè)SlaveHMI通過(guò)RS485連接。這樣，MasterHMI作為兩條線(xiàn)路上的主站，負(fù)責(zé)交換兩條線(xiàn)路上的數(shù)據(jù)。本例采用兩臺(tái)HMI同一個(gè)PLC連接，圖1系統(tǒng)圖簡(jiǎn)如圖2所示，兩臺(tái)DOP觸摸屏直接通過(guò)MODBUSASCII來(lái)連接。圖2DOP觸摸屏一機(jī)雙屏系統(tǒng)框圖2.2雙屏數(shù)據(jù)同步顯示功能1：兩臺(tái)HMI同時(shí)顯示PLC的數(shù)據(jù)變化。DOP有個(gè)很大的特點(diǎn)就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們先設(shè)功能1中PLC用到的寄存器地址為D200,D201。2#SlaveHMI與之對(duì)應(yīng)的地址設(shè)為$109,$110，根據(jù)表1DOP內(nèi)部與MODBUS的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以知道對(duì)

4、應(yīng)MODBUS的地址為W40110,W40111。然后在MasterHMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。表1DOP內(nèi)部與MODBUS的對(duì)應(yīng)關(guān)系ModbusaddressHMI內(nèi)部數(shù)據(jù)定義W40001W41024$0$1023內(nèi)部緩存器W42001W43024$M0$M1023斷電保持內(nèi)部緩存器W44001RCPNO配方編號(hào)緩存器W45001.RCP0RCPn配方緩存器B00001B01024$2000.0$2063.15內(nèi)部緩存器（bit）B01025B02048$M200.0$M263.15斷電保持內(nèi)部緩存器（bit）2.3雙屏數(shù)據(jù)同步修改功能2：當(dāng)其中任意一臺(tái)HMI修改PLC寄存

5、器的數(shù)值時(shí)，同時(shí)能在另一臺(tái)HMI上一起變化。參見(jiàn)圖3，要實(shí)現(xiàn)主從人機(jī)換畫(huà)面同步，就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來(lái)幫忙了。設(shè)主從人機(jī)共用從機(jī)的MODBUS地址W40100來(lái)切換畫(huà)面。2.4雙屏畫(huà)面同步切換功能3：當(dāng)一臺(tái)HMI切換畫(huà)面時(shí)，另一臺(tái)HMI也會(huì)自動(dòng)切換。參見(jiàn)圖4，其中綠色表示在2#SlaveHMI中執(zhí)行的；桔色表示在1#MasterHMI中執(zhí)行的。本功能實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是主從機(jī)都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設(shè)PLC中的寄存器地址為D100,D101。2#SlaveHMI與之相對(duì)應(yīng)的地址是W40010,W40011。我們的思路是這樣：當(dāng)1#MasterHMI完成對(duì)D100,D101的數(shù)值輸入的時(shí)候，觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志

6、位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#SlaveHMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100,D101分為傳送給2W40010,2#W40011以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動(dòng)D100,D101的執(zhí)行后宏，先做200ms延時(shí)，之后復(fù)位$101.0.同樣的做法，當(dāng)2完成對(duì)2#W40010,2#W40011數(shù)值輸入后觸發(fā)標(biāo)志位2#B00001。因?yàn)樵?#backgroud宏的IF語(yǔ)句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中

7、檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2W40010,2#W40011分為傳送給D100,D101以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動(dòng)2W40010,2#W40011的執(zhí)行后宏，先做200ms延時(shí)，之后復(fù)位2#B00001。3種功能實(shí)現(xiàn)的圖示圖下圖所示：圖3雙屏數(shù)據(jù)同步顯示圖4雙屏數(shù)據(jù)同步修改圖5雙屏畫(huà)面同步切換3ScreenEditor軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)要通過(guò)ScreenEditor來(lái)軟件實(shí)現(xiàn)。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說(shuō)明，本文只提到一些比較關(guān)鍵的點(diǎn)。3.11#MasterHM程序設(shè)計(jì)啟動(dòng)ScreenEditor軟件，建立一個(gè)新文件，【設(shè)定模組參數(shù)】的設(shè)置上圖中1#MasterHMI的COM1連接DVPPLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數(shù)設(shè)置新建一個(gè)Link2，用1#MasterHMI的COM2去連接2#SlaveHMI，如圖通訊Link2 新建1-Screen_1畫(huà)面。其中D101的屬性設(shè)置與D100一樣。 建立2-Screen_1畫(huà)面，來(lái)配合切換畫(huà)面的實(shí)現(xiàn)2-Screen_2畫(huà)面建立Backgroud宏建立兩個(gè)子宏子宏1子宏2至此，1#MasterHMI的程序就編寫(xiě)完成了。3.22#SlaveHMI的程序編寫(xiě)【設(shè)定模組參數(shù)】為2#建立2個(gè)畫(huà)面至此，2#SlaveHMI的程序完成了。一