2005雷克薩斯gs430gs300原廠維修手冊中文power steering

1、動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)注意事項.故障癥狀表.車上檢查.電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)注意事項.位置.系統(tǒng)圖.系統(tǒng)說明.如何進行故障排除分析.校準.故障癥狀表.ECU 端子.系統(tǒng).DTC 檢查 清除.定格數(shù)據(jù).失效保護表.數(shù)據(jù)表 主動測試.故障代碼一覽表.C1511.C1512.C1513.C1515.C1525.C1516.C1526.C1521.C1522.C1523.C1524.C1528.C1531.C1532.C1533.C1534.C1555.C1541.C1551.C1552.C1554.C1567.C1581.U0073.U0105.U0121.U0122.U0130.PS-1 PS-1

2、PS-2PS-4 PS-6 PS-7 PS-10 PS-13 PS-15 PS-16 PS-17 PS-19 PS-20 PS-20 PS-22 PS-23 PS-24 PS-27 PS-27 PS-27 PS-32 PS-32 PS-34 PS-34 PS-36 PS-36 PS-36 PS-36 PS-40 PS-44 PS-44 PS-44 PS-44 PS-44 PS-45 PS-47 PS-48 PS-48 PS-51 PS-53 PS-55 PS-55 PS-55 PS-55 PS-55PSIG 電源電路.轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件.拆卸.拆解.檢查.重新裝配.安裝.動力轉(zhuǎn)向機 ECU組件.拆卸

3、.安裝.EPS 繼電器車上檢查.PS-56PS-61 PS-63 PS-65 PS-66 PS-66 PS-70PS-72 PS-73 PS-74PS-75PSPS1動力轉(zhuǎn)向機構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)注意事項1.SRS 空氣囊系統(tǒng)操作注意事項 （參見頁次 RS-1）注意：某些維修操作會影響 SRS 空氣囊。維修 SRS 空氣囊前務必閱讀注意事項。2.電動式動力轉(zhuǎn)向組件的拆卸、安裝和 更換(a)當拆卸和安裝動力轉(zhuǎn)向機連桿總成時，確保將前輪對準直前方。如果斷開動力轉(zhuǎn)向機連桿總成的轉(zhuǎn)向柱和小齒輪軸的滑叉，確保在操作前放置配合標記。更換動力轉(zhuǎn)向機連桿總成或動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成后，清除旋轉(zhuǎn)角度傳

4、感器校準值，旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化，并校準扭矩傳感器零點 （參見頁次 PS- 15）。(b)(c)故障癥狀表提示：使用下表以幫助確定問題的起因。必要時，修理或更換這些零件。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PS癥 狀懷疑部位參見頁次轉(zhuǎn)向。前輪胎 （充氣不當，磨損不規(guī)則）TW-3前車輪定位 （不正確）SP-2前懸架 （下球節(jié)）SP-27轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FSE）SR-17轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FE）SR-6轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3UZ-FE）SR-28扭矩傳感器 （內(nèi)置于轉(zhuǎn)向機連桿總成中）-動力轉(zhuǎn)向機馬達-速度傳感器-防滑控制 ECU-蓄電池和電源系統(tǒng)-動力轉(zhuǎn)向機 ECU 電源電壓和繼電器-動力轉(zhuǎn)向機 E

5、CU-PS2動力轉(zhuǎn)向機構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PS車上 檢查 1.檢查轉(zhuǎn)向力 （扭矩 ）注意：某些維修操作會影響 SRS 空氣囊。維修 SRS 空氣囊前務必閱讀注意事項 （參見頁次 RS-1）。(a)(b)在平整、鋪砌的路面上停車，并將車輪對準直前方。從蓄電池斷開蓄電池負極 （-）電纜 （參見頁次 RS- 1）。拆下方向盤襯墊 （參見頁次 RS-239）。將蓄電池負極 （-）電纜連接到蓄電池上。使用扭矩扳手，檢查方向盤定位螺母是否扭緊到合適的程度。扭矩 ：50 N*m （510 kgf*cm，37 ft.*lbf）(c)(d)(e)癥狀懷疑部位參見頁次向左和向右的轉(zhuǎn)向力不同或不均勻。轉(zhuǎn)角傳感器輸出校準

6、和扭矩傳感器零點未完成PS-15前輪胎 （充氣不當，磨損不規(guī)則）TW-3前車輪定位 （不正確）SP-2前懸架 （下球節(jié)）SP-27動力轉(zhuǎn)向機PS-63扭矩傳感器 （內(nèi)置于轉(zhuǎn)向機連桿總成中）-轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FSE）SR-17轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FE）SR-6轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3UZ-FE）SR-28動力轉(zhuǎn)向機馬達-動力轉(zhuǎn)向機 ECU-駕駛時，轉(zhuǎn)向力的變化與車速變化不一致，或方向盤不能正?；匚?。前懸架 （下球節(jié)）SP-27速度傳感器-防滑控制 ECU-組合儀表-發(fā)轉(zhuǎn)速檢測電路-扭矩傳感器 （內(nèi)置于轉(zhuǎn)向機連桿總成中）-動力轉(zhuǎn)向機馬達-動力轉(zhuǎn)向機 ECU-在動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)運行的情

7、況下來回轉(zhuǎn)動時方向盤，發(fā)出爆震（或轉(zhuǎn)動）聲。前懸架 （下球節(jié)）SP-27轉(zhuǎn)向中間軸-動力轉(zhuǎn)向機PS-63在低速駕駛的情況下轉(zhuǎn)動方向盤，發(fā)出噪聲。動力轉(zhuǎn)向機PS-63轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FSE）SR-17轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FE）SR-6轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3UZ-FE）SR-28緩慢轉(zhuǎn)動方向盤時發(fā)出（嘎吱聲），車輛停止。動力轉(zhuǎn)向機馬達-當鎖到鎖轉(zhuǎn)動方向盤時，方向盤振動且發(fā)出噪聲。動力轉(zhuǎn)向機PS-63轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FSE）SR-17轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FE）SR-6轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3UZ-FE）SR-28PS3動力轉(zhuǎn)向機構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(f)將 用。轉(zhuǎn)到

8、 ON （IG），以使動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)可(g)將方向盤向右轉(zhuǎn)動 90 度，轉(zhuǎn)動時檢查轉(zhuǎn)向力 （扭矩）。用同樣方法檢查相反方向的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力 （參考）：6.9 N*m （70 kgf*cm，61 in.*lbf）或更小將前輪對準直前方。從蓄電池斷開蓄電池負極 （-）電纜。安裝方向盤襯墊 （參見頁次 RS-239）。將蓄電池負極 （-）電纜連接到蓄電池上。清除 DTC （參見頁次 RS-44）。操作初始化 （參見頁次 IN-37）。檢查空氣囊警告燈 （參見頁次 RS-36）。(h)(i)(j)(k)(l)(m)(n)2.檢查方向盤行程轉(zhuǎn)到 ON （IG），以使動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)可(a)將 用。(b)(c)

9、將前輪對準直前方。用手指輕微向左和向右轉(zhuǎn)動方向盤并檢查方向盤自由行程。最大行程：30 mm （1.18 in.）如果行程在規(guī)定值外，檢查轉(zhuǎn)向柱總成、滑叉分總成、2 號轉(zhuǎn)向機中間軸總成或動力轉(zhuǎn)向機連桿總成。PS30 mm (1.18 in.)C105559E01C105560PS4電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)注意事項1.初始化注意事項注意：如果蓄電池負極 （-）電纜被斷開，當電纜被重新連接時初始化以下系統(tǒng)。2.操作注意事項(a)當操作電子時：(1) 避免對 ECU 和繼電器等電子果被摔下或被撞擊，請更換新造成碰撞。 如。(2) 不要將任何電子在高溫或潮濕環(huán)境中。不要觸摸連接器端子，以防止靜電引起變形或故障

10、。如果更換了新的動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成，旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化并校準扭矩傳感器零點 （參見頁次 PS-15）。當操作動力轉(zhuǎn)向機連桿總成時：(1) 避免對動力轉(zhuǎn)向機連桿總成的碰撞，尤其是對馬達或扭矩傳感器。如果被摔下或被重擊，請更換(b)PS新。當移動動力轉(zhuǎn)向機連桿總成時，不要拉動線束。如果更換了新的動力轉(zhuǎn)向機連桿總成，清除旋轉(zhuǎn)角度傳感器校準值，旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化，并校準扭矩傳感器零點 （參見頁次 PS-15）。3UZ-FE：如果更換動力轉(zhuǎn)向機連桿總成，調(diào)整車輪定位 后，執(zhí)行 VGRS 執(zhí)行器角度初始化和 VGRS 執(zhí)行器角度空檔校準 （有關初始化參見頁次 SR-128，有關校準參見 SR-1

11、28）。系統(tǒng)名稱參見步驟無級傳動比轉(zhuǎn)向 （3UZ-FE）IN-37間隙聲納系統(tǒng)IN-37電動窗控制系統(tǒng)IN-37滑動天窗系統(tǒng)IN-37PS5(c) 斷開又連接連接器時：(1) 開啟（IG），對中方向盤，斷開電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接器前再次關閉。(2) 確保再次連接電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接器前關閉。重新連接后，對中方向盤并開啟點火開關 （IG）。注意：方向盤未對中時，不要開啟(3) 如果未正確執(zhí)行以上操作，轉(zhuǎn)（IG）。中點 （零點）將偏離，從而導致向右和向左的轉(zhuǎn)向力不同。如果向右和向左的轉(zhuǎn)向力不同，執(zhí)行轉(zhuǎn)向零點校準（參見頁次 PS-15）。CAN （多工）通信系統(tǒng)注意事項3.(a)CAN （多工

12、）通信系統(tǒng)用于從防滑控制 ECU、轉(zhuǎn)向控制 ECU、減震器控制 ECU、ECM 和轉(zhuǎn)向角度傳感器接收信息，并將警告?zhèn)鬏斨两M合儀表。它還用于 DLC3端子 TC 和 TS 之間的通信。如果 CAN （多工）通信系統(tǒng)中存在任何問題，指示通信網(wǎng)線故障的 DTC 被輸出。如果 CAN （多工）通信系統(tǒng) DTC 被輸出，對通信網(wǎng)線故障執(zhí)行故障排除。確保僅當數(shù)據(jù)通信正常時對電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行故障排除。無法暫時固定或修理旁路導線等，因為 CAN （多工）通信網(wǎng)線的長度和路徑是有規(guī)定的。(b)(c)4.總線的修理(a) 焊接總線后，用聚氯乙烯帶注意：被修理的零件。CANL 總線和 CANH 總線必須始終安

13、裝在一起。安裝時，確保這兩根總線互相纏繞在一起。如果總線未纏繞，CAN 總線容易被噪聲影響。 CANL 總線和 CANH 總線的長度差異應在 100 mm（3.937 in.）之內(nèi)。在連接器處留出 80 mm （3.150 in.）不纏繞。PSF045104E02PS6(b)不要在連接器之間使用旁路導線。注意：如果使用旁路導線，所纏繞的線束的特征將無法顯現(xiàn)。位置PS (&8 5 % - % (36 (&8 % (36 3 6 偀偀C106459E02C106492E01PS7系統(tǒng)圖PSCAN12VBEAN (&8 偀 (&8 DLC3C106453E02(36 偀偀PS8PS (&8(&0 (

14、&8 9*56 (&8 $96 (&8C106466E01乜 - % 5+ (&8 (&8PS93UZ-FE：發(fā)射 ECU （）接收 ECU信號通信方式減震器控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成阻尼力控制模式信號（普通模式或運動模式）CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成目標轉(zhuǎn)向角信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VDIM 控制允許狀態(tài)信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成目標相對角度 2 信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成目標瞬間傳動比信號CANPS發(fā)射 ECU （）接收 ECU信 號通信方式ECM動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成T/M 變化信息信

15、號CANECM動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成發(fā)轉(zhuǎn)速CANECM動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成環(huán)境溫度信號CANECM動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成進氣溫度信號CANECM動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成發(fā)變化信息信號CANECM動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成車輛目的地信息信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成輸出命令值 （至 EPS）信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成附加扭矩目標信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成車速 （SP1）狀態(tài)信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成目標轉(zhuǎn)向角度和附加扭矩有效信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成車速 （SP1）信號CAN

16、側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成測試模式信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VSC （車輛穩(wěn)定控制）控制信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成ABS 控制信號CAN轉(zhuǎn)向角度傳感器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成數(shù)據(jù)導通（有效 / 無效）信號CAN轉(zhuǎn)向角度傳感器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成+B 開路信號CAN轉(zhuǎn)向角度傳感器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成傳感器故障信號CAN轉(zhuǎn)向角度傳感器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成轉(zhuǎn)向角信號CAN轉(zhuǎn)向角度傳感器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成零點（傳感器內(nèi)）有效 / 無效信號CAN轉(zhuǎn)向角度傳感器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成零點（在轉(zhuǎn)向角度傳感器內(nèi)）信號CAN車頸側(cè)

17、 J/B RH ECU （車身 ECU）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成車型信號BEAN、CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成側(cè)滑控制 ECUEPS 小齒輪角度無效信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成側(cè)滑控制 ECUEPS 輔助當前無效信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成側(cè)滑控制 ECUEPS 扭矩傳感器值無效信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成ECMEPS 怠速要求信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成側(cè)滑控制 ECUEPS 扭矩傳感器值信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成側(cè)滑控制 ECUEPS 小齒輪角度信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成側(cè)滑控制 ECUEPS 輔助當前信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成組合儀表EP

18、S 燈點亮要求信號BEAN、CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成組合儀表EPS信息信號BEAN、CANPS10PS*1：當車輛根據(jù)路況檢測到輪胎和路面間不同程度的摩擦時被傳輸。系統(tǒng)說明1.說明(a) EPS 系統(tǒng)通過使動力轉(zhuǎn)向機連桿總成上安裝的馬達運行產(chǎn)生輔助扭矩，從而輔助轉(zhuǎn)向力。動力式輔助的方向和量是由扭矩傳感器信號決定的，根據(jù)車速對其進行控制。從而，在低速駕駛期間將 轉(zhuǎn)向力控制為輕，在高速駕駛期間將其控制為略高。發(fā)射 ECU （）接收 ECU信 號通信方式側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成自動倒檔轉(zhuǎn)向控制信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成倒檔轉(zhuǎn)向控制信號 （*1）CAN側(cè)滑

19、控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成瞬間傳動比控制信號CAN側(cè)滑控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成制動力瞬間信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 故障信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 合作控制允許信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 數(shù)據(jù)輸出應答信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 相對角度信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 相對角度速度信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 相對角度無效信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 目標轉(zhuǎn)向角

20、度傳感器信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 通信差異信息信號CAN轉(zhuǎn)向控制 ECU動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成VGRS 警告燈信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECU轉(zhuǎn)向控制 ECUEPS 合作控制允許信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECUVGRS 檢測信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成ECMVGRS 檢測信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECU 減震器控制 ECUEPS 小齒輪角度無效信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECU 減震器控制 ECUEPS 輔助當前無效信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECU 減震器控制 EC

21、UEPS 扭矩傳感器值無效信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECU 減震器控制 ECUEPS 扭矩傳感器信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成防滑控制 ECU 減震器控制 ECUEPS 小齒輪角度信號CAN動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成轉(zhuǎn)向控制 ECUEPS 輔助當前信號CANPS112.組件的功能PS組件功能動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩和車速計算輔助程度。根據(jù)從馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器獲得的馬達電子角度驅(qū)動馬達。增加馬達電壓以產(chǎn)生馬達驅(qū)動電壓。限制動力式輔助以在馬達和 ECU 過熱時保護系統(tǒng)。扭矩傳感器當轉(zhuǎn)動方向盤時檢測產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力。動力轉(zhuǎn)向機馬達所在位置與支架軸同軸。其旋轉(zhuǎn)通過球釘螺母和

22、球被轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)向齒條的直線運動。馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測馬達轉(zhuǎn)向角度。PS123.操作說明PS(a) 扭矩傳感器安裝在主軸的輸入軸和小齒輪軸的輸出軸上。輸入軸和輸出軸由扭矩桿連接。(b) 如果方向盤被轉(zhuǎn)動、扭矩桿，都將導致各扭矩傳感器的旋轉(zhuǎn)角度不一致。動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成根據(jù)這一差異計算扭矩。 (&8 偀 (&8 (&8 偀 啓偀C106460E01PS13(c)動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成根據(jù)車速計算正確的輔助扭 矩，車速是在步驟 （b）中獲得的扭矩的基礎上得出的。然后 ECU 控制馬達驅(qū)動電路以使其產(chǎn)生輔助扭矩。球釘螺母被附在馬達軸上。它通過球?qū)ⅠR達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)向齒條的直線運動。在以上過

23、程中產(chǎn)生的輔助力將減少駕駛員所需的轉(zhuǎn)向力。(d)(e)如何進行故障排除分析根據(jù)以提示：程圖進行故障排除。詳情參考所給頁次。在步驟 、 和 Tester （智能測試儀）。12時，可使用elligent(a)檢查 DTC和定格數(shù)據(jù)。(a)重新檢查DTC。下一步6DTC 檢查5癥狀模擬癥狀發(fā)生 （進到第 6 步）癥狀未發(fā)生 （進到第 5 步）下一步4故障癥狀確認PS下一步3檢查 DTC 和定格數(shù)據(jù)下一步2檢查 DTC 和定格數(shù)據(jù)1車輛送入修理廠PS14提示：如果任何 DTC 被輸出，參考故障代碼一覽表。如果任何 CAN （多工）通信系統(tǒng) DTC 被輸出，先在 CAN （多工）通信系統(tǒng)上進行故障排除

24、（參見頁次 CA-12）。如果通過elligent Tester （智能測試儀）無法建立與動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成的通信，檢查 DLC3 的 SIL端子和動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成，并檢查動力轉(zhuǎn)向機 ECU總成的 IG 電路。PS結(jié) 束下一步下一步12確認測試下一步11修理或更換下一步10故障識別標記下一步9電路檢查下一步8DTC 表7故障癥狀表故障代碼被輸出 ：執(zhí)行第 8 步正常系統(tǒng)代碼被輸出 ：執(zhí)行第 7 步PS15校準1.旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化和扭矩傳感器零點校準注意：如果以下任一情況發(fā)生，需清除旋轉(zhuǎn)角度傳感器校準值、旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化、并校準扭矩傳感器零點。(a)動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成

25、被更換。動力轉(zhuǎn)向機連桿總成被更換。向左和向右的轉(zhuǎn)向力不同。校準前的檢查將DLC3將開啟elligent Tester （智能測試儀）連接到上。轉(zhuǎn)到 ON （IG）。elligent Tester （智能測試儀）。(4) 從數(shù)據(jù)表中選擇 “IG供給）。er Supply”（IG 電源(5) 檢查測試儀屏幕上的電源供給電壓。電壓：10 至 14 V注意：如果 IG 電源供給電壓是 9 V 或更低，將不能進行校準。在此情況下，需充電或更換蓄電池，然后進行校準。旋轉(zhuǎn)角度傳感器校準值清除、旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化和扭矩傳感器零點校準注意：如果 DTC C1516 （扭矩傳感器零點調(diào)整未完成）(b)被，扭矩傳

26、感器零點無法被校準。開始校準前清除 DTC。如果 DTC C1526 （旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化未完成）被，旋轉(zhuǎn)角度傳感器無法被初始化。開始初始化前清除 DTC。將DLC3將開啟elligent Tester （智能測試儀）連接到上。轉(zhuǎn)到 ON （IG）。elligent Tester （智能測試儀）。選擇 “Utility”（工具）。選擇 “Torque Sensor Adjustment”（扭矩傳感器調(diào)整）。PS項目測量項目 / 范圍 （顯示）檢查條件參考值IG 電源供給ECU 電源電壓 /最?。? V，最大：25.5 VON （IG）10 至 14 VPS16(6) 遵照測試儀上的步驟，以清

27、除旋轉(zhuǎn)角度傳感器校準值、旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化和校準扭矩傳感器零點值。注意：當旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化時，觀察以下各 項以穩(wěn)定傳感器電壓：開啟（IG）后，轉(zhuǎn)動方向盤前至少等待 2.5 秒。不要快速轉(zhuǎn)動方向盤。扭矩傳感器零點校準期間方向盤將振動。方向盤振動時或停止振動 2 秒后不要觸摸方向盤。故障癥狀表如果在 DTC 檢查時顯示正常系統(tǒng)代碼，故障依然存在，應按下表給出的順序檢查電路是否有各種故障癥狀，然后進入到相關的故障排除頁次以排除故障。電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PS癥狀懷疑部位參見頁次轉(zhuǎn)向1. 前輪胎 （充氣不當，磨損不規(guī)則）SP-22. 前車輪定位（不正確）SP-23. 前懸架 （下球節(jié)）SP-274.

28、 動力轉(zhuǎn)向機連桿總成 （扭矩傳感器、馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器、動力轉(zhuǎn)向機馬達）PS-635. 轉(zhuǎn)向柱總成（用于 3GR-FE）SR-66. 轉(zhuǎn)向柱總成（用于 3GR-FSE）SR-177. 轉(zhuǎn)向柱總成（用于 3UZ-FE）SR-288. 蓄電池和電源系統(tǒng)-9. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成的電源電壓PS-5610. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-7311. 車輛狀態(tài) （停車時或需持續(xù)施加用力來調(diào)整方向盤重復地從左至右的偏移）-向左和向右的轉(zhuǎn)向力不同或不均勻1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成（轉(zhuǎn)中點 （零點）未被正確記錄）PS-152. 前輪胎 （充氣不當，磨損不規(guī)則）SP-23. 前車輪定位（不正確）SP-

29、24. 前懸架 （下球節(jié)）SP-275. 動力轉(zhuǎn)向機連桿總成 （扭矩傳感器、馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器、動力轉(zhuǎn)向機馬達）PS-636. 轉(zhuǎn)向柱總成（用于 3GR-FE）SR-67. 轉(zhuǎn)向柱總成（用于 3GR-FSE）SR-178. 轉(zhuǎn)向柱總成（用于 3UZ-FE）SR-289. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-73PS17ECU 端子1.ECU 端子提示：動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成使用了防水連接器。所以，當連接器被連接到車輛時電壓或波形不能被檢查。端子（符號）導線顏色端子說明A24-1 （CAN+）（*1）B局部 CAN 通信A24-2 （CANH）BCAN 總線A24-3 （CANL）W低位 CAN 總

30、線A24-4 （PIG）W電源A24-5 （PGND）B電源接地A24-8 （CAN-）W局部 CAN 通信A24-9 （IG）B-YIG 電源A24-10 （SIL）R通信信號A24-11 （RLY）LG-BEPS 繼電器駕駛信號C4-1 （TRQV）W扭矩傳感器電源 (&8 C4A24C110598E05PS癥狀懷疑部位參見頁次駕駛時，轉(zhuǎn)向力的變化與車速變化不一致，或方向盤不能輕松回位1. 前懸架 （下球節(jié)）SP-272. 速度傳感器BC-4293. 制動執(zhí)行器 （帶 / VSC）BC-4074. 防滑控制 ECU （帶 / ECB）BC-4425. 動力轉(zhuǎn)向機連桿總成 （扭矩傳感器、馬達

31、轉(zhuǎn)向角度傳感器、動力轉(zhuǎn)向機馬達）PS-636. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-737. CAN 通信系統(tǒng)CA-12在低速駕駛的情況下轉(zhuǎn)動方向盤，出現(xiàn)噪聲1. 動力轉(zhuǎn)向機連桿總成 （動力轉(zhuǎn)向機馬達）PS-632. 轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FE）SR-63. 轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FSE）SR-174. 轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3UZ-FE）SR-28當車輛停止的情況下轉(zhuǎn)動方向盤時，發(fā)出（嘎吱聲）1. 動力轉(zhuǎn)向機連桿總成 （動力轉(zhuǎn)向機馬達）PS-63當車輛停止的情況下轉(zhuǎn)動方向盤時，方向盤振動且發(fā)出噪聲1. 動力轉(zhuǎn)向機連桿總成 （動力轉(zhuǎn)向機馬達）PS-632. 轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FE

32、）SR-63. 轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3GR-FSE）SR-174. 轉(zhuǎn)向柱總成 （用于 3UZ-FE）SR-28組合儀表內(nèi)的 P/S 警告燈始終亮起1. IG 電源線路PS-562. 組合儀表ME-323. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-73PS18*1：3UZ-FE檢查線束側(cè)連接器2.PS端子（符號）導線顏色端子說明條件規(guī)定條件A24-4 （PIG）- A24-5（PGND）W-B電源始終低于 1 VA24-5 （PGND）- 車身接地B - 車身接地電源接地始終低于 1 A24-9 （IG）- A24-5（PGND）B-Y - BIG 電源ON （IG）10 至 14 VA24-11 （R

33、LY）- A24-5（PGND）LG-B - BEPS 繼電器駕駛信號始終10 至 14 VC4-5 （U）- C4-6 （W）/ C4-11 （V）B - R/WU 階段馬達輸出始終低于 1 C4-6 （W）- C4-5 （U）/ C4-11 （V）R - B/WW 階段馬達輸出始終低于 1 C4-11 （V）- C4-5 （U）/ C4-6 （W）W - B/RV 階段馬達輸出始終低于 1 (&8A24C4C110599E05端子（符號）導線顏色端子說明C4-2 （RZV）B旋轉(zhuǎn)角度傳感器電源C4-3 （RZCS）RCOS 階段輸入信號（旋轉(zhuǎn)角度傳感器）C4-4 （RZSN）WSIN 階段

34、輸入信號（旋轉(zhuǎn)角度傳感器）C4-5 （U）BU 階段馬達輸出C4-6 （W）RW 階段馬達輸出C4-7 （INSN）G-WSIN 階段輸入信號（扭矩傳感器輸入軸側(cè)）C4-8 （INCS）R-LCOS 階段輸入信號（扭矩傳感器輸入軸側(cè)）C4-9 （OUSN）G-BSIN 階段輸入信號（扭矩傳感器輸出軸側(cè)）C4-10 （OUCS）Y-BCOS 階段輸入信號（扭矩傳感器輸出軸側(cè)）C4-11 （V）WU 階段馬達輸出C4-12 （TQG1）L-W扭矩傳感器電源電路接地C4-13 （RZG）G旋轉(zhuǎn)角度傳感器電源電路接地C4-14 （TQG2）R-B扭矩傳感器檢測電路接地C4-15 （SRZG）BR旋轉(zhuǎn)角

35、度傳感器防護板接地PS19系統(tǒng)說明1.(a)將elligent Tester （智能測試儀）連接到車輛并從動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成不同的數(shù)據(jù)輸出，這是普通故障排除步驟和針對帶除故障步驟的唯一區(qū)別。系統(tǒng)的車輛的排當 ECU機 ECU要檢查檢測到電腦自身或其電路故障時，動力轉(zhuǎn)向總成DTC。DTC，將elligent Tester （智能測試儀）連接到 DLC3。elligent Tester （智能測試儀）還可用于刪除 DTC，以及檢查定格數(shù)據(jù)和各種形式的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。檢查 DLC32.(a)檢查 DLC3。動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成使用 CAN 和 ISO 9141-2（Euro-OBD）作為其通信協(xié)

36、議。DLC3 的端子排列符合 ISO 15031-3，并與 ISO 9141-2 格式一致。提示：將elligent Tester （智能測試儀）的電纜連接到 DLC3，轉(zhuǎn)動至 ON （IG），試圖啟用測試儀。如果屏幕顯示通信錯誤信息，則車輛或測試儀存在故障。若此工具與另一車輛連接時通信正常，則檢查原先車輛上的 DLC3。當測試儀和其他車輛連接時仍無法建立通信，則問題可能在測試儀。的服務部門。測試儀使用手冊上列出PS符號 （端子）端子說明條件規(guī)定條件SIL （7）- SG （5）總 “+”線通信期間脈沖發(fā)生CG （4）- 車身接地底盤接地始終低于 1 SG （5）- 車身接地信號接地始終低于

37、1 BAT （16）- 車身接地蓄電池正極始終11 至 14 VCANH （6）- CANL （14）CAN 總線OFF54 至 67 CANH （6）- 蓄電池正極CAN 總線OFF1 M 或更高CANH （6）- CG （4）CAN 總線OFF3 k 或更高CANL （14）- 蓄電池正極低位 CAN 總線OFF1 M 或更高CANL （14）- CG （4）低位 CAN 總線OFF3 k 或更高DLC3C052361E35PS203.P/S 警告燈(a) 如果電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，組合儀表內(nèi)的 P/S 警告燈將亮起。DTC 檢查 / 清除1.檢查 DTC(a)將 DLC3將開啟遵照

38、elligent Tester （智能測試儀）連接到上。轉(zhuǎn)到 ON （IG）。elligent Tester （智能測試儀）。 elligent Tester （智能測試儀）上的顯示DTC。(b)(c)(d)提示：參考用手冊。 清除elligent Tester （智能測試儀）使2.DTC(a)將 DLC3將開啟遵照elligent Tester （智能測試儀）連接到上。轉(zhuǎn)到 ON （IG）。elligent Tester （智能測試儀）。 elligent Tester （智能測試儀）上的顯示DTC。(b)(c)(d)提示：參考用手冊。elligent Tester （智能測試儀）使PS定格

39、數(shù)據(jù)1.定格數(shù)據(jù)注意：因為測量條件、環(huán)境或車輛狀態(tài)的不同，定格數(shù)據(jù)會頻繁變化，所以不易清晰顯示規(guī)定值 （判斷值）。由于該原因，即使值在規(guī)定范圍內(nèi)也可能出現(xiàn)故障。開啟（IG）并將車停在平整路面上。用elligent Tester （智能測試儀）檢查定格數(shù)據(jù)。將 DLC3開啟elligent Tester （智能測試儀）連接到上。（IG）并遵照測試儀屏幕上的顯示檢查定格數(shù)據(jù)。項目項目說明 / 范圍 （顯示）檢查條件參考值扭矩傳感器 1 輸出扭矩傳感器 1 旋轉(zhuǎn)角度 /最?。? 度，最大：360 度方向盤被轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角度的值在 0 到 360 之間以 22.5 變化。扭矩傳感器 2 輸出扭矩傳感器 2

40、 旋轉(zhuǎn)角度 /最小：0 度，最大：360 度方向盤被轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角度的值在 0 到 360 之間以 22.5 變化。車速表來自儀表的車速 /最?。? km/h （0 mph）， 最大：255 km/h （158 mph）車輛停止車輛以勻速行駛0 km/h （0 mph）無明顯波動發(fā)旋轉(zhuǎn)發(fā)旋轉(zhuǎn) / 最?。? rpm最大：8192 rpm車輛以勻速行駛無明顯波動馬達實際電流施加到馬達的電流 /最?。?128 A，最大：127 A動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化DLC3,QWHOOLJHQW 7HVWHU ,QWHOOLJHQW 7HVWHUDLC3C107416E04PS21PS項目項目 說明

41、/ 范圍 （顯示）檢查條件參考值命令值電流要求施加于馬達的電流量 /最?。?128 A，最大：127 A動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化轉(zhuǎn)向角速度轉(zhuǎn)向角速度 / 最?。?4096 度 / 秒，最大：4064 度 / 秒方向盤被轉(zhuǎn)動值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化熱敏電阻溫度ECU 載體溫度 /最小：-50 C，最大：205 CON （IG）-PIG 電源供給起動馬達的電源電壓 /最?。? V，最大：25.5 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行10 至 14 VIG 電源供給ECU 電源電壓 /最?。? V，最大：25.5 VON （IG）10 至 14 VTRQ1 零點值扭矩傳感器 1 零點值 / 最?。? 度，

42、最大：360 度方向盤未被轉(zhuǎn)動（無負載）值隨車輛不同而變化TRQ2 零點值扭矩傳感器 2 零點值 / 最小：0 度，最大：360 度方向盤未被轉(zhuǎn)動（無負載）值隨車輛不同而變化方向盤扭矩轉(zhuǎn)向扭矩 / 最?。?7.0 N*m，最大：7.0 N*m方向盤被轉(zhuǎn)動值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化馬達轉(zhuǎn)向角度馬達轉(zhuǎn)向角度 / 最小：0 度，最大：360 度方向盤被轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角度的值在 0 到 360 之間以 22.5 變化命令閥電流 2要求施加于馬達 2 的電流量 /最?。?128 A，最大：127 A-PIG2 電壓增壓后的馬達驅(qū)動電壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達電壓馬達電源電壓 /最?。? V，最大：6

43、4 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達端子電壓 （U）馬達端子電壓 （U 階段）/最?。? V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達端子電壓 （V）馬達端子電壓 （V 階段）/最?。? V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達端子電壓 （W）馬達端子電壓 （W 階段）/最小：0 V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V轉(zhuǎn)向角度傳感器信號轉(zhuǎn)向角度傳感器信號狀態(tài) / OK 或 NG-馬達過熱預防持續(xù)過熱控制/ REC 或 UNREC-馬達低電源PIG 電源電壓下降/ REC 或 UNREC-發(fā)旋轉(zhuǎn)中斷發(fā)旋轉(zhuǎn)信號中斷 / REC 或 UNRE

44、C-轉(zhuǎn)向角度中斷轉(zhuǎn)向角度傳感器信號中斷 / REC 或 UNREC-速度信號無效車速信號無效/ REC 或 UNREC-控制模式在 ECU 控制期間顯示 DTC 檢測正時的代碼以十六進制顯示-IG ON/OFF 次數(shù)DTC 檢測后 IG 開關開啟的次數(shù) /最小：0 次，最大：255 次-PS22失效保護表如果在電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，組合儀表內(nèi)的 P/S 警告燈將亮起，且轉(zhuǎn)向動力式輔助將停止，固定在一個特定的點，或同時下降以保護系統(tǒng)。PS提示：如果當車輛停止或低速駕駛時，方向盤持續(xù)轉(zhuǎn)動或長時間被保持在全鎖位置，動力式輔助的量可以減少以防止馬達和 ECU過熱。在該情況下，如果發(fā)怠速且方向盤在

45、約 10 秒內(nèi)未轉(zhuǎn)動，動力式輔助的量將恢復正常。DTC故 障失效保護C1511扭矩傳感器電路故障動力式輔助停止。C1512C1513C1521馬達電路故障C1522C1523C1524C1528馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器故障C1531ECU 故障C1532C1554電源供給繼電器故障C1555馬達繼電器焊接故障C1533ECU 故障在不使用載體溫度傳感器的情況下預防系統(tǒng)過熱控制持續(xù)。C1534ECU 故障扭矩傳感器零點和旋轉(zhuǎn)角度傳感器校準值設定到默認值。C1541車速信號故障動力式輔助的量被固定在 100 km/h（62 mph）的速度。U0121與防抱死制動系統(tǒng)（ABS）控制模塊失去通信C1567E

46、PS ECU 和 VGRS ECU 之間失去通信EPS 合作控制停止。U0122與車輛動態(tài)控制模塊失去通信U0130與 VGRS 失去通信項目項目 說明 / 范圍 （顯示）檢查條件參考值DTC 數(shù)目當定格數(shù)據(jù)被時所檢測的 DTC 的數(shù)目 /最小：0，最大：255-輔助地圖選擇狀態(tài)所選輔助地圖 / 01 至 09，11 或 12-ECU 識別ECU 識別信息 / 01 至 09，11 或 12-測試模式狀態(tài)所選模式 /NORMAL （正常）或 TEST （測試）-PS23數(shù)據(jù)表 / 主動測試1.數(shù)據(jù)表提示：通過elligent Tester （智能測試儀）上顯示的數(shù)據(jù)表，可在不拆卸任何零件的情況

47、下執(zhí)行開關和傳感器值的功能。數(shù)據(jù)表是故障排除的第一步，也是減少工時的方法之一。(a)將 DLC3將elligent Tester （智能測試儀）連接到上。轉(zhuǎn)到 ON （IG）。(b)(c)根據(jù)屏幕上顯示的步驟操作elligent Tester（智能測試儀），并選擇數(shù)據(jù)表。PS項目項目 說明 / 范圍 （顯示）檢查條件參考值扭矩傳感器 1 輸出扭矩傳感器 1 旋轉(zhuǎn)角度 /最?。? 度，最大：360 度方向盤被轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角度的值在 0 至 360 之間以 22.5 變化。扭矩傳感器 2 輸出扭矩傳感器 2 旋轉(zhuǎn)角度 /最?。? 度，最大：360 度方向盤被轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角度的值在 0 至 360 之間以

48、22.5 變化。車速表來自儀表的車速 /最小：0 km/h （0 mph）， 最大：255 km/h （158 mph）車輛停止車輛以勻速行駛0 km/h （0 mph）無明顯波動發(fā)旋轉(zhuǎn)發(fā)旋轉(zhuǎn) / 最?。? rpm，最大：8192 rpm車輛以勻速行駛無明顯波動馬達實際電流施加于馬達的電流量 /最?。?128 A，最大：127 A動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化命令值電流要求施加于馬達的電流量 /最小：-128 A，最大：127 A動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化轉(zhuǎn)向角度速度轉(zhuǎn)向角度速度 / 最?。?4096度 / 秒，最大：4064 度 / 秒方向盤被轉(zhuǎn)動值隨轉(zhuǎn)向力成比例變化熱敏

49、電阻溫度ECU 載體溫度 /最?。?50 C，最大：205 CON （IG）-IG 電源供給起動馬達的電源電壓 /最?。? V，最大：25.5 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行10 至 14 VIG 電源供給ECU 電源電壓 /最?。? V，最大：25.5 VON （IG）10 至 14 VTRQ1 零點值扭矩傳感器 1 零點值 / 最小：0 度，最大：360 度方向盤未被轉(zhuǎn)動（無負載）值隨車輛不同而變化TRQ2 零點值扭矩傳感器 2 零點值 / 最?。? 度，最大：360 度方向盤未被轉(zhuǎn)動（無負載）值隨車輛不同而變化方向盤扭矩轉(zhuǎn)向扭矩 / 最?。?7.0 N*m，最大：7.0 N*m方向盤被轉(zhuǎn)動值隨轉(zhuǎn)向

50、力成比例變化馬達轉(zhuǎn)向角度馬達轉(zhuǎn)向角度 / 最小：0 度，最大：360 度方向盤被轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角度的值在 0 至 360 之間以 22.5 變化。命令閥電流 2馬達 2 要求的電流量 /最?。?128 A，最大：127 A-PIG2 電壓增壓后的馬達驅(qū)動電壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達電壓馬達電源電壓 / 最小：0 V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達端子電壓 （U）馬達端子電壓 （U 階段）/最?。? V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V馬達端子電壓 （V）馬達端子電壓 （V 階段）/最?。? V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34

51、VPS24PS故障代碼一覽表提示：在 DTC 檢查過程中，如果顯示某個故障代碼，應檢查代碼所列的電路或零件。電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)DTC檢測項目故障部位參見頁次C1511扭矩傳感器電路故障線束或連接器扭矩傳感器（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-27C1512扭矩傳感器電路故障線束或連接器扭矩傳感器（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-27C1513扭矩傳感器電路故障線束或連接器扭矩傳感器（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-27C1515扭矩傳感器零點調(diào)整未執(zhí)行-PS-32C1516扭矩傳感器零點調(diào)整未完成-PS-34項目項目 說明

52、/ 范圍 （顯示）檢查條件參考值馬達端子電壓 （W）馬達端子電壓 （W 階段）/最?。? V，最大：64 V動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行27 至 34 V轉(zhuǎn)向角度傳感器信號轉(zhuǎn)向角度傳感器信號狀態(tài) / OK 或 NG-馬達過熱預防持續(xù)過熱控制/ REC 或 UNREC-馬達低電源PIG 電源電壓下降/ REC 或 UNREC-發(fā)旋轉(zhuǎn)中斷發(fā)旋轉(zhuǎn)信號中斷 / REC 或 UNREC-轉(zhuǎn)向角度中斷轉(zhuǎn)向角度傳感器信號中斷 / REC 或 UNREC-速度信號無效車速信號無效/ REC 或 UNREC-控制模式在 ECU 控制期間顯示 DTC 檢測正時的代碼以十六進制顯示-IG ON/OFF 次數(shù)DTC 檢測后 I

53、G 開關開啟的次數(shù) /最?。? 次，最大：255 次-DTC 數(shù)目當定格數(shù)據(jù)被時所檢測的 DTC 的數(shù)目 /最?。?，最大：255-輔助地圖選擇狀態(tài)被選的輔助地圖 / 01 至 09，11或 12-ECU 識別ECU 識別信息 / 01 至 09，11 或 12-測試模式狀態(tài)所選模式 / NORMAL 或 TEST-PS25PSDTC檢測項目故障部位參見頁次C1521馬達電路故障線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機馬達（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-36C1522馬達電路故障線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機馬達（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-36C1523馬達電路故

54、障線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機馬達（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-36C1524馬達電路故障線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機馬達（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-36C1525旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化未執(zhí)行-PS-32C1526旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化未完成-PS-34C1528馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器故障馬達轉(zhuǎn)向角度傳感器（內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成）線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機接地導線動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-40C1531ECU 故障1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-44C1532ECU 故障1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-44C1533ECU 故障1. 動力轉(zhuǎn)向機

55、 ECU 總成PS-44C1534ECU 故障1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-44C1541車速信號故障速度傳感器電路防滑控制 ECUCAN 通信系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-45C1551IG 電源供給電壓故障1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-47C1552PIG 電源供給電壓故障EPS 繼電器ECU-B 保險絲EPS 保險絲線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-48C1554電源供給繼電器故障EPS 繼電器ECU-B 保險絲EPS 保險絲線束或連接器動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-48C1555馬達繼電器焊接故障1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-44C1567EPS ECU

56、和 VGRS ECU 之間失去通信轉(zhuǎn)向控制 ECU局部 CAN 通信PS-51C1581輔助地圖數(shù)字未寫入1. 動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成PS-53U0073控制模塊通信總線不工作1. CAN 通信系統(tǒng)PS-55U0105與 ECM 失去通信CAN 通信系統(tǒng)ECM（僅當 U0105 被輸出時）PS-55U0121與防抱死制動系統(tǒng) （ABS）控制模塊失去通信CAN 通信系統(tǒng)防滑控制 ECU（僅當 U0121 被輸出時）PS-55U0122與車輛動態(tài)控制模塊失去通信防滑控制 ECUCAN 通信系統(tǒng)PS-55PS26PSDTC檢測項目故障部位參見頁次U0130與 VGRS 失去通信轉(zhuǎn)向控制 ECUCA

57、N 通信系統(tǒng)PS-55PS27說明扭矩傳感器將輸入到方向盤的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)化成電子信號并將其發(fā)送到 ECU。在此信號基礎上，ECU 檢測轉(zhuǎn)向力。PSDTC檢測項目故障部位C1511扭矩傳感器 （TRQ1）信號錯誤或停止線束或連接器扭矩傳感器 （內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成中）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成C1512扭矩傳感器 （TRQ2）信號錯誤或停止線束或連接器扭矩傳感器 （內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成中）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成C1513扭矩傳感器 TRQ1 和 TRQ2 之間的偏差不符合規(guī)定線束或連接器扭矩傳感器 （內(nèi)置于動力轉(zhuǎn)向機連桿總成中）動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成DTCC1513扭矩 傳感器電路故障D

58、TCC1512扭矩 傳感器電路故障DTCC1511扭矩 傳感器電路故障PS28線路圖PS& & (&8 INCS1R-L8 INCSINSN2G-W7 INSNTRQV 4W1 TRQVOUCS 5Y-B10 OUCS6G-B9OUSNOUSNTQG2 7R-B14 TQG2TQG1 8L-W12 TQG1C106487E05PS29(a)(b)(c)從動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成斷開 C4 連接器。從扭矩傳感器上斷開 C3 連接器。根據(jù)下表中的值測量電阻。電阻正常不正常修理或更換導線或連接器PS測試儀連接（符號）條件規(guī)定條件C3-1 （INCS）- C4-8 （INCS）始終低于 1 C3-2

59、（INSN）- C4-7 （INSN）始終低于 1 C3-4 （TRQV）- C4-1 （TRQV）始終低于 1 C3-5 （OUCS）- C4-10 （OUCS）始終低于 1 C3-6 （OUSN）- C4-9 （OUSN）始終低于 1 C3-7 （TQG2）- C4-14 （TQG2）始終低于 1 C3-8 （TQG1）- C4-12 （TQG1）始終低于 1 C3-1 （INCS）-車身接地始終10 k 或更高C3-2 （INSN）-車身接地始終10 k 或更高C3-4 （TRQV）-車身接地始終10 k 或更高C3-5 （OUCS）-車身接地始終10 k 或更高C3-6 （OUSN）-

60、車身接地始終10 k 或更高C3-7 （TQG2）-車身接地始終10 k 或更高C3-8 （TQG1）-車身接地始終10 k 或更高INSNTRQVINCSC3OUCSTQG1OUSNTQG2 (&8 OUCSOUSN TRQVC4INSNTQG1TQG2C110600E06INCS1檢查線束和連接器 （動力轉(zhuǎn)向機 ECU 總成 - 扭矩傳感器）PS30(a)根據(jù)下表中的值測量電阻。電阻注意：如果更換了動力轉(zhuǎn)向機連桿總成，清除旋轉(zhuǎn)角度傳感器校準值，旋轉(zhuǎn)角度傳感器初始化，并校準扭矩傳感器零點 （參見頁次 PS-15）。3UZ-FE：如果更換動力轉(zhuǎn)向機連桿總成，調(diào)整車輪定位后，執(zhí)行 VGRS 執(zhí)行