DAM0404D繼電器控制卡說明書

1、北京聚英翱翔電子有限公司 DAM0404 標(biāo)準(zhǔn)版說明書官網(wǎng)： HYPERLINK 聯(lián)系電話和QQ：4008128121DAM0404D繼電器控制卡說明書V1.1 北京聚英翱翔電子有限責(zé)任公司2015年01月目 錄TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc5576 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 官網(wǎng)： HYPERLINK 聯(lián)系電話和QQ：4008128121一、產(chǎn)品特點(diǎn)DC7-30V；繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；通訊接口支持RS485或RS232；通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認(rèn)9600）；通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議；可以設(shè)置0-

2、255個設(shè)備地址，5位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼，大于31的可以通過軟件設(shè)置；具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉；具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。二、產(chǎn)品功能四路繼電器控制；四路開關(guān)量輸入；支持電腦軟件手動控制；支持本機(jī)非鎖聯(lián)動模式；支持本機(jī)自鎖聯(lián)動模式；支持互鎖模式；雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式；雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式。三、產(chǎn)品選型型號modbusRS232RS485USBWiFi繼電器輸入 DAM0404-RS48544四、主要參數(shù) 參數(shù)說明觸點(diǎn)容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10萬次數(shù)據(jù)接口RS485額定電壓DC 7-30V電源指示1

3、路紅色LED指示輸出指示4路紅色LED指示溫度范圍工業(yè)級，-4085尺寸115*95*41mm重量330g默認(rèn)通訊格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400軟件支持配套配置軟件、控制軟件、JYDAM監(jiān)控系統(tǒng)；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等五、接口說明引腳說明：序號引腳說明1+電源正極2-電源負(fù)極3VIN無源輸入時VIN和COM短接用，具體查看輸入接線圖4COM+無源輸入時VIN和COM短接用，具體查看輸入接線圖5IN1第一路開關(guān)量輸入6IN2第二路開關(guān)量輸入7IN3第三路開關(guān)量輸入8IN4第四路開關(guān)量輸入9COM-無源輸入時使用，具體查看輸入接

4、線圖10常開第一路繼電器輸出常開端11公共端第一路繼電器輸出公共端12常閉第一路繼電器輸出常閉端13常開第二路繼電器輸出常開端14公共端第二路繼電器輸出公共端15常閉第二路繼電器輸出常閉端16常開第三路繼電器輸出常開端17公共端第三路繼電器輸出公共端18常閉第三路繼電器輸出常閉端19常開第四路繼電器輸出常開端20公共端第四路繼電器輸出公共端21常閉第四路繼電器輸出常閉端六、通訊接線說明1、RS485級聯(lián)接線方式電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若

5、設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。輸入輸出接線1、繼電器接線說明2、有源開關(guān)量（NPN型低電平）接線示意圖3、無源開關(guān)量（干接點(diǎn)）接線示意圖代表干接點(diǎn)開關(guān)。八、測試軟件說明1、軟件下載/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）2、軟件界面軟件功能繼電器狀態(tài)查詢繼電器獨(dú)立控制模擬量讀取開關(guān)量狀態(tài)查詢調(diào)試信息查詢工作模式的更改偏移地址的設(shè)定繼電器整體控制3、通訊測試選擇設(shè)備當(dāng)前串口號，打開串口；選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號；設(shè)備地址修改為254，點(diǎn)擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設(shè)備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，

6、則說明設(shè)備與電腦通訊成功。九、參數(shù)及工作模式設(shè)置1、設(shè)備地址1.1、設(shè)備地址的介紹DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0，使用廣播地址為254進(jìn)行通訊，用0無法通訊。設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。1.2、設(shè)備地址的讀取設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。1.3、撥碼開關(guān)地址五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”；五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”；最左邊1為二進(jìn)制最低位。地址表：1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。1.5、波特率的讀取與設(shè)置點(diǎn)擊下方

7、波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。2、工作模式2.1工作模式說明2.1.1、本機(jī)非鎖聯(lián)動模式本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效對應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號取消對應(yīng)繼電器斷開。該模式下因為機(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過0.05秒。由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。2.1.2、本機(jī)自鎖聯(lián)動模式模塊本身帶

8、有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：光耦輸入信號生效繼電器翻轉(zhuǎn)（吸合變斷開、斷開變吸合）；光耦輸入信號取消繼電器不動作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停狀態(tài)。2.1.3、互鎖模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應(yīng)的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應(yīng)繼電器會斷開。即：光耦輸入信號生效對應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開；光耦輸入信

9、號取消繼電器不動作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對應(yīng)設(shè)備就會切換到啟動狀態(tài)，其它設(shè)備就會停止運(yùn)行。2.1.4、雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：模塊1的1號光耦輸入信號生效模塊2的1號繼電器吸合模塊1的1號光耦輸入信號消失模塊2的1號繼電器斷開該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大

10、于0.1秒（9600波特率）該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場有多個低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。2.1.5、雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：模塊1的1號光耦輸入信號生效模塊2的1號繼電器翻轉(zhuǎn)模塊1的1

11、號光耦輸入信號消失模塊2的1號繼電器不動作該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動”模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。2.2、工作模式配置設(shè)備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可，如下圖所示：點(diǎn)擊設(shè)置后，軟件下方提示設(shè)置成功即可。3、閃開閃斷功能及設(shè)置3.1、閃開閃斷功能介紹手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調(diào)）后自行閉合；3.2、

12、閃斷閃開的設(shè)置打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時間可自行設(shè)置，實(shí)際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。十、開發(fā)資料說明1、通訊協(xié)議說明本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考MODBUS協(xié)議中文版 即可。Modbus協(xié)議中文版參考：/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar本產(chǎn)品支持mod

13、bus RTU 格式。2、Modbus寄存器說明線圈寄存器地址表：寄存器名稱寄存器地址說明線圈控制線圈1寫線圈1號指令碼0 x0001第一路繼電器輸出線圈20 x0002第二路繼電器輸出線圈30 x0003第三路繼電器輸出線圈40 x0004第四路繼電器輸出離散量輸入輸入1開關(guān)量2號指令1x0001第一路輸入輸入21x0002第二路輸入輸入31x0003第三路輸入輸入41x0004第四路輸入配置參數(shù)通信波特率保持寄存器4x1001見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率備用4x1002備用，用戶不可寫入任何值。偏移地址4x1003設(shè)備地址

14、=偏移地址+撥碼開關(guān)地址工作模式4x1004用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)延遲時間4x1005用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)備注備注：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：00001至09999是離散輸出(線圈)10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。：波特率數(shù)值對應(yīng)表數(shù)值波特率0384001240024800396004192005384003、指令生成說明應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了偏移地址地址之外，還有默認(rèn)的25

15、4為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設(shè)備。指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來獲取。指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對繼電器1對

16、應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。指令列表情景RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）查詢四路狀態(tài)FE 01 00 00 00 04 29 C6查詢指令返回信息FE 01 01 00 61 9C控制第一路開FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE 05 00 00 FF 00 98 35控制第一路關(guān)FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路開FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路關(guān)FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路開FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路關(guān)

17、FE 05 00 02 00 00 78 05控制第四路開FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路關(guān)FE 05 00 03 00 00 29 C5讀第一路光耦FE 02 00 00 00 01 AD C5返回信息FE 02 01 00 91 9C讀第二路光耦FE 02 00 01 00 01 FC 05讀第三路光耦FE 02 00 02 00 01 0C 05讀第四路光耦FE 02 00 03 00 01 5D C55、指令詳解5.1、繼電器輸出控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設(shè)備地址這里為

18、廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動作98 35CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動作98 35CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.2、繼電器狀態(tài) 繼電器查詢（4路繼電器）字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0101指令查詢繼電器狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個繼電器寄存器地址00 04查詢數(shù)量要查詢的繼電器數(shù)量29 C6

19、CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和發(fā)送指令碼：FE 01 00 00 00 04 29 C6繼電器卡返回信息：返回碼：FE 01 01 00 61 9C字段含義備注FE設(shè)備地址0101指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0 x8101字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/800查詢的狀態(tài)返回的繼電器狀態(tài)。Bit0:第一個繼電器狀態(tài)Bit1:第二個繼電器狀態(tài)。Bit7:第八個繼電器狀態(tài)61 9CCRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.3、光耦輸入 查詢光耦（4路光耦）發(fā)送指令碼：FE 02 00 00 00 04 6D C6字段含義備注FE設(shè)備地址0202指令查詢離散量輸入（光耦

20、輸入)狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個光耦的寄存器地址00 04查詢數(shù)量要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量6D C6CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和光耦返回信息：返回碼：FE 02 01 00 91 9C字段含義備注FE設(shè)備地址0202指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0 x8201字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。00查詢的狀態(tài)返回的光耦的狀態(tài)。Bit0:第一個光耦的狀態(tài)Bit1:第二個光耦的狀態(tài)。Bit3:第四個光耦的狀態(tài)91 9CCRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.4、閃開閃閉指令 閃開閃閉指令解析閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00

21、D8閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62字段含義備注FE設(shè)備地址1010指令查詢輸入寄存器指令00 03繼電器地址要控制的器地址00 02控制命令數(shù)量要對繼電的命令個數(shù)04字節(jié)數(shù)控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/800 04或00 02指令00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令00 0A間斷時間00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時間為（0.1秒*10）00 D8CRC16校驗方式返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7字段含義備注FE設(shè)備地址1010指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0 x8200 03設(shè)備地址查詢設(shè)備的地址00 02接收命令數(shù)設(shè)備接受的命令個數(shù)A5 C7CRC16校驗位5.5、全開全關(guān)指令全開全關(guān)指令解析可同時控制指定的