小鵬汽車研究報(bào)告：小鵬更懂智能駕駛-觸達(dá)更大主流市場(chǎng)

1、小鵬汽車研究報(bào)告：小鵬更懂智能駕駛_觸達(dá)更大主流市場(chǎng)1、 小鵬汽車: 融合“汽車+互聯(lián)網(wǎng)”基因，更懂中國(guó)的智能汽車小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商之一，致力于通過(guò)技術(shù)及數(shù) 據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造、銷售以及發(fā)展與變革。公司于 2015 年成 立，于 2020 年 8 月登陸紐交所上市，2021 年 7 月在港股上市。小鵬汽車深耕于中國(guó) 市場(chǎng)的同時(shí)，也戰(zhàn)略性進(jìn)行國(guó)際市場(chǎng)布局，2020 年 6 月正式在挪威市場(chǎng)銷售歐洲版 G3 車型。2021 年小鵬汽車交付 98155 臺(tái)新車，交付量居造車新勢(shì)力第一位。小鵬汽車是一家兼具互聯(lián)網(wǎng)基因及汽車科班經(jīng)驗(yàn)的智能汽車公司。公司總部位

2、于廣州，由何小鵬、夏珩、何濤等人發(fā)起。公司管理團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自廣汽、大陸集團(tuán)、 福特、高通等知名整車及大型零部件公司、阿里巴巴、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)科技公司。來(lái)自 互聯(lián)網(wǎng)和汽車制造的富有差異化的管理團(tuán)隊(duì)塑造了小鵬汽車的獨(dú)特基因。小鵬汽車采取同股不同權(quán)架構(gòu)，包括 A 類、B 類、C 類股。根據(jù)該架構(gòu)，公司 股本包括 A 類普通股、B 類普通股及 C 類普通股。其中，于全球發(fā)售完成后，淘寶 中國(guó)所持有的 C 類普通股將按一股換一股基準(zhǔn)獲轉(zhuǎn)換為 A 類普通股，且上市后公司的法定股本只由 A 類普通股及 B 類普通股組成。就需要股東投票的所有事項(xiàng)而言， 每股 A 類普通股賦予其持有人行使一票的權(quán)利，而每股 B 類

3、普通股則賦予持有人行 使十票的權(quán)利。CEO 何小鵬持有港股發(fā)行后(保留事項(xiàng)以外事項(xiàng))21.7%股份、64.6% 投票權(quán)，為上市公司實(shí)際控制人；夏珩的投票權(quán)比例(保留事項(xiàng)以外事項(xiàng))約為11.3%， 持股 3.8%；阿里巴巴為最大外部股東，持有 11.9%股權(quán)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)、CEO 何小鵬：1999 年 7 月獲得華南理工大學(xué)計(jì)算器 科學(xué)學(xué)士學(xué)位，2004 年和校友梁捷創(chuàng)立 UC 優(yōu)視，2006 年，聯(lián)想投資俞永福加入 UC 擔(dān)任董事長(zhǎng)兼 CEO，2012 年 UC 成為安卓平臺(tái)全球首個(gè)用戶過(guò)億的第三方瀏覽器。 2014 年 6 月，UC 優(yōu)視以 43.5 億美元?jiǎng)?chuàng)中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)最高并購(gòu)金額

4、整體并入阿里巴巴。 隨后，何小鵬在阿里巴巴集團(tuán)擔(dān)任移動(dòng)事業(yè)群總裁、阿里游戲董事長(zhǎng)及土豆網(wǎng)總裁 等多個(gè)職位。2017 年何小鵬從阿里離職，出任小鵬汽車董事長(zhǎng)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人/董事/總裁夏珩：汽車科班背景，數(shù)十年車企電動(dòng)化和智能化工 作經(jīng)歷。夏珩畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程學(xué)本科及機(jī)械工程碩士，2008-2014 年間任職 于廣汽研究院，負(fù)責(zé)新能源客車及智能汽車控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人/董事/高級(jí)副總裁何濤：汽車科班背景，曾負(fù)責(zé)新能源控制系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)。清華大學(xué)汽車工程學(xué)士、動(dòng)力工程及工程熱物理碩士，2011-2015 年間任職于 廣汽研究院，建立了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)新能源控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，并參與廣汽第

5、一個(gè) 新能源客車車型的開(kāi)發(fā)。公司互聯(lián)網(wǎng)副總裁紀(jì)宇：小鵬 Xmart OS 負(fù)責(zé)人，無(wú)線技術(shù)專家。2004-2010 年 間擔(dān)任騰訊無(wú)線技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任，在無(wú)線技術(shù)方面擁有逾 15 年經(jīng)驗(yàn)，在小鵬帶領(lǐng)團(tuán) 隊(duì)自主研發(fā) Xmart OS 智能車載系統(tǒng)。公司自動(dòng)駕駛副總裁/自動(dòng)駕駛院董事吳新宙：小鵬 XPILOT 負(fù)責(zé)人，原高通自 動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人。畢業(yè)于清華大學(xué)電機(jī)工程系，獲得 UIUC 電機(jī)工程博士學(xué)位。曾擔(dān)任 高通高級(jí)工程總監(jiān)及自動(dòng)駕駛/高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)高通自動(dòng)駕駛團(tuán) 隊(duì)，專注于將高通的技術(shù)與計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等結(jié)合，面向自動(dòng)駕駛 行業(yè)提供解決方案。創(chuàng)始人技術(shù)出身+互聯(lián)網(wǎng)背

6、景決定了公司高研發(fā)高投入策略、以及務(wù)實(shí)聚焦的技 術(shù)路線。公司研發(fā)投入從 2018 年至 2021 年前三季度整體呈上漲趨勢(shì)。2021 年前三 季度公司的研發(fā)投入為人民幣 26.63 億元，較 2020 年同期的人民幣 12.66 億元上升 110%。科技是新能源汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)先進(jìn)帶來(lái)產(chǎn)品力升級(jí)，方能推動(dòng)汽車終端銷售，我們預(yù)計(jì)公司研發(fā)投入增加的趨勢(shì)有望延續(xù)。截至 2021 年 6 月 31 日，小鵬汽車的研發(fā)人員占比及絕對(duì)數(shù)均為造車新勢(shì)力最 高，公司的研發(fā)人員數(shù)量為 3091 人，占員工總數(shù) 39%；而蔚來(lái)汽車、理想汽車的研 發(fā)人員數(shù)量分別為 2213、2224 人，占比分別為 28.5

7、%及 33.7%。研發(fā)人員的高占比 顯示小鵬汽車堅(jiān)持高技術(shù)投入路線，為國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)全棧自研自動(dòng)駕駛軟件商 業(yè)化的汽車公司，小鵬 P5 也是國(guó)內(nèi)目前少有達(dá)到 L3+自動(dòng)駕駛級(jí)別的車型。特斯拉的 Slogan 是“加速世界向可持續(xù)能源的轉(zhuǎn)變”，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力三巨頭中， 蔚來(lái)汽車的 Slogan 是“立足全球的智能電動(dòng)汽車品牌”，理想汽車是“更自由的智能電 動(dòng)車”，小鵬汽車則是“做更懂中國(guó)的智能汽車”。中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的付費(fèi)意愿更高。據(jù)麥肯錫的未來(lái)出行研究中心的調(diào)研 顯示，中國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛非常重要的比例高達(dá) 49%，另有 49%的中國(guó)消費(fèi) 者認(rèn)為它“可有可無(wú)”。這一結(jié)果與德國(guó)及美國(guó)消

8、費(fèi)者形成鮮明對(duì)比：僅 16%的德國(guó) 和美國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛“非常重要”，另有 53%的德國(guó)和美國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為它“可 有可無(wú)”。此外，該調(diào)研報(bào)告還指出，中國(guó)消費(fèi)者愿意為購(gòu)買自動(dòng)駕駛汽車支付高達(dá) 4600 美元的溢價(jià)，而美國(guó)和德國(guó)分別為 3900 美元和 2900 美元。中國(guó)路況復(fù)雜，Tesla 對(duì)中國(guó)交通的理解尚有欠缺。中國(guó)道路情況復(fù)雜，立交橋、 山路和施工道路頻繁，同時(shí)中國(guó)特色的外賣員進(jìn)一步增加路面的未知因素。特斯拉 作為全球自動(dòng)駕駛的先驅(qū)，基于美國(guó)交通情景以及美國(guó)駕駛思維進(jìn)行開(kāi)發(fā)，對(duì)中國(guó) 交通情景的理解程度有所欠缺。即使是當(dāng)前推出了測(cè)試版 FSD(Full Self-Drive)的特 斯拉

9、，面對(duì)橫穿馬路的路人和騎著靈活非機(jī)動(dòng)車的外賣從業(yè)者也是束手無(wú)策。小鵬汽車秉承“做更懂中國(guó)的智能汽車”的戰(zhàn)略定位，核心競(jìng)爭(zhēng)力在于對(duì)中國(guó) 交通的透徹理解、形成自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝辛慨a(chǎn)能力，通過(guò)智能輔助駕駛、智能互聯(lián)和核心汽車系統(tǒng)的創(chuàng)新，帶來(lái)受到中國(guó)消費(fèi)者歡迎的智能電動(dòng)汽車。小鵬汽車全棧自研，不僅基于車端的感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊的自研，更 在數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面自研，可形成數(shù)據(jù)和算 法的全閉環(huán)，有利于更快速的功能迭代。小鵬汽車擁有以感知、行為規(guī)劃以及行為/ 運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、地圖融合等多個(gè)模塊的量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛架構(gòu)。公司于第二屆小鵬汽車智 能日表示，2020 年來(lái)，小鵬用戶使用

10、自動(dòng)泊車系統(tǒng)平均耗時(shí) 32.3 秒，泊車場(chǎng)景覆蓋 率達(dá) 85%。而且目前的 XPILOT 3.0 可以實(shí)現(xiàn)“停車場(chǎng)記憶泊車”，這是全球首個(gè)可 量產(chǎn)且不依賴于停車場(chǎng)改造的自主泊車系統(tǒng)。此外，結(jié)合小鵬 P7 量產(chǎn)自動(dòng)駕駛硬件 基礎(chǔ)，在自動(dòng)超越慢車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、優(yōu)先車道選擇等基礎(chǔ)場(chǎng)景上，增加更適合中 國(guó)道路狀況的交通識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵 道路超級(jí)跟車、高速公路及部分城市主干道等使用場(chǎng)景，并可應(yīng)對(duì)暴雨天、夜間、 高復(fù)雜路況、無(wú)全球定位信號(hào)等多種極端情況。通過(guò)汽車之家的一項(xiàng)小鵬 P7 與特斯拉 Model 3 進(jìn)行的對(duì)比實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，在同一 條道路上，特斯拉出現(xiàn)多次無(wú)

11、故變道，實(shí)線變道、而且還偏離導(dǎo)航將車駛進(jìn)了服務(wù) 區(qū)。而小鵬 P7 一路上無(wú)論是進(jìn)入匝道、并入主道、變道全程表現(xiàn)安全且流暢，無(wú)需 人工接管。2、 產(chǎn)品 : 定位 15-30 萬(wàn)的平價(jià)市場(chǎng)，高性價(jià)比智能體驗(yàn)2.1、 聚焦主流平價(jià)市場(chǎng)，交付量躍居國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力第一位小鵬定位中國(guó)中低價(jià)位的主流需求市場(chǎng)，小鵬錨定的價(jià)格區(qū)間市場(chǎng)在中國(guó)電動(dòng) 車市場(chǎng)銷量占比預(yù)計(jì)在 2025 年有望達(dá) 42%。HIS Markit 報(bào)告顯示，中國(guó)電動(dòng)汽車市 場(chǎng)占全球電動(dòng)汽車銷量的 5.3%，是美國(guó)電動(dòng)汽車市場(chǎng)規(guī)模的 3.7 倍。預(yù)期 2020 年至 2025 年中國(guó)電動(dòng)汽車銷量將以 33.8%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，到 2025

12、年將達(dá)到 420 萬(wàn) 輛；而在 420 萬(wàn)輛的電動(dòng)汽車銷量中，有 190 萬(wàn)輛的電動(dòng)汽車售價(jià)位于 15 萬(wàn)-30 萬(wàn) 人民幣之間，數(shù)量占比約 42%。該區(qū)間正是小鵬汽車的定位，使得小鵬汽車相對(duì)受 眾較多，在造車新勢(shì)力中更能符合市場(chǎng)需求。小鵬汽車平均售價(jià)為造車新勢(shì)力中最低，需求較大有望推動(dòng)銷量增長(zhǎng)，進(jìn)而加 速算法迭代。小鵬汽車并沒(méi)有將智能駕駛技術(shù)局限于高端市場(chǎng)，在低級(jí)別車型的應(yīng) 用能夠使得更多的用戶體驗(yàn)到技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的更舒適的駕乘體驗(yàn)，推動(dòng)電動(dòng)車滲透 率進(jìn)一步提升。根據(jù)我們測(cè)算，2021 年蔚來(lái)整車平均售價(jià)在 41 萬(wàn)元左右；理想唯一 一款車型理想 ONE 為 33 萬(wàn)元；小鵬三款在售車型中，P

13、5 平均售價(jià)約為 18.6 萬(wàn)元， P7 約為 25.6 萬(wàn)元，G3 維持在約 17.5 萬(wàn)元。小鵬汽車高性價(jià)比結(jié)合自身不同車型產(chǎn)品定位，交付規(guī)模逐漸提升，2021 年邁 入快速成長(zhǎng)期。小鵬汽車 2021 年 12 月以 16000 輛的交付量連續(xù)三個(gè)月登頂造車新 勢(shì)力“銷冠”，同比增長(zhǎng) 181%。2021 年小鵬汽車共交付 98155 臺(tái)新車，同比增長(zhǎng) 2.6 倍，交付量居國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力第一位。其中，2021 年第四季度交付 41751 臺(tái)，單月 交付量達(dá)到 16000 臺(tái)。小鵬 P7 目前是小鵬汽車的主銷車型，2021 年交付 60569 臺(tái)， 占全年總交付量的 62%。2.2、 車型硬件

14、: 產(chǎn)品覆蓋 SUV 及轎車，聚焦城市出行場(chǎng)景小鵬汽車目前擁有 David 和 Edward 兩大平臺(tái)，David 平臺(tái)專為軸距 2600 毫米 至 2800 毫米之間的車型設(shè)計(jì)，而 Edvard 平臺(tái)則專為軸距在 2800 毫米至 3100 毫 米之間的車型設(shè)計(jì)。目前小鵬總共推出 4 款車型，其中小鵬 G3、P7 和 P5 均已上市 交付，小鵬 G9 將在 2022 年交付。G3 和 P5 基于 David 平臺(tái)設(shè)計(jì)，而小鵬 P7 和 G9 則基于 Edward 平臺(tái)打造。據(jù)小鵬招股說(shuō)明書(shū)披露，除 David 和 Edward 平合外，公 司正在研發(fā)部署一個(gè)全新平合。G3 定位為緊湊型 SU

15、V，于 2018 年 4 月發(fā)布，2018 年 12 月開(kāi)始正式交付，當(dāng) 前價(jià)格為補(bǔ)貼后 15.46-19.32 萬(wàn)元。2021 年該車型總銷量近 3 萬(wàn)輛，改款 G3i 推出后 12 月銷量為 3511 輛，持續(xù)增長(zhǎng)。G3 在推出時(shí)即把“智能駕駛”作為殺手锏：車型搭載 XPILOT 2.5 自動(dòng)駕駛系 統(tǒng)及 Xmart OS 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，具備 L2.5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。除了 ACC 自適應(yīng)巡 航、LCC 車道居中輔助外，還增添了 ALC 自動(dòng)變道輔助功能。G3 配備了 2 個(gè)雙目 前向攝像頭、2 個(gè)雙目側(cè)向攝像頭，4 個(gè)環(huán)視攝像頭、2 個(gè)艙內(nèi)智能攝像頭，3 個(gè)毫米波雷達(dá)，12 個(gè)超聲波

16、傳感器等，多達(dá) 25 個(gè)感應(yīng)設(shè)備。在視覺(jué)+超聲波融合的泊車輔助系統(tǒng)的輔助下，駕駛員通過(guò)大屏、智能鑰匙、語(yǔ) 音控制，即可借助車身攜帶的 20 個(gè)傳感器，完成有線框甚至無(wú)線框的水平、垂直、 斜方泊車及泊出。 P7 是 小 鵬第二 款量 產(chǎn)車 型， 定位旗 艦中 型轎 車。 提供五種續(xù)航里程 (480/562/586/670/706km)，非鵬翼版 P7 售價(jià)區(qū)間為 22.42 - 34.99 萬(wàn)元，鵬翼版售價(jià) 區(qū)間為 36.69 - 40.99 萬(wàn)元。硬件上，P7 搭載英偉達(dá) Xavier 自動(dòng)駕駛芯片、12 個(gè)超聲波傳感器、5 個(gè)高精度 博世第五代毫米波雷達(dá)、13 個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1 個(gè)車內(nèi)攝

17、像頭、高精度地圖、高精 度定位融合等系統(tǒng)，打造了功能強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛輔助硬件系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向柱頂部搭載了 一臺(tái)高清人臉識(shí)別攝像頭，可以對(duì)駕駛員身份進(jìn)行識(shí)別，并進(jìn)行相應(yīng)的座椅、方向 盤、空調(diào)和音樂(lè)的相關(guān)調(diào)節(jié)。車內(nèi)的各個(gè)控制器、娛樂(lè)大屏的響應(yīng)速度、攝像頭的清 晰程度，相對(duì)小鵬 G3 都有了質(zhì)的提升。除了以上這一系列硬件系統(tǒng)的配置之外，P7 在軟件方面則采用 XPILOT 3.0 自 動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，這能夠幫助汽車實(shí)現(xiàn) L3 的自動(dòng)駕駛。此外，XPILOT 3.0 能通過(guò) 軟件升級(jí)至 XPILOT 4.0，功能也更加強(qiáng)大。兩套環(huán)視系統(tǒng)、厘米級(jí)精度的定位能力、 Xavier 計(jì)算平臺(tái)、高精度雷達(dá)，都為自動(dòng)駕駛

18、的安全和穩(wěn)定性提供了強(qiáng)大的支持。公 司是國(guó)內(nèi)第一家自動(dòng)駕駛算法全棧自研且實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車企，小鵬從 2021 年 1 月開(kāi)始 向用戶推送 XPILOT 3.0 自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，整套軟件價(jià)格為 2 萬(wàn)元，可以實(shí)現(xiàn)高速 和城市快速路的 Navigation Guided Pilot（NGP）導(dǎo)航輔助駕駛功能以及 Valet Parking Assist（VPA）停車場(chǎng)記憶泊車功能，并可完成整車 OTA，智能體驗(yàn)全面升級(jí)。P5 為全球范圍內(nèi)首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。小鵬 P5 于 2021 年 9 月上市，定 位高性價(jià)比智能轎車，與 G3 同屬于 David 平臺(tái)打造，提供 460/600 公里續(xù)航里

19、程版 本，售價(jià) 16.27-22.93 萬(wàn)元；實(shí)現(xiàn)城市道路 NGP 的小鵬 P5 于 2022 年在上海車展發(fā) 布。 在自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景方面，隨著激光雷達(dá)的加入，自動(dòng)駕駛能力再次進(jìn)化。感知 硬件方面搭載兩顆大疆覽沃激光雷達(dá)，探測(cè)距離 150 米。汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將從 XPILOT 3.0 升級(jí)到 3.5，2022 年小鵬將基于 P5 推出城市道路 NGP 功能，限定范圍 為與高速連接的城市快速路、城市主干道、次干道，成為較早實(shí)現(xiàn)城市道路導(dǎo)航輔助 駕駛的車企。在充電服務(wù)方面，小鵬汽車推出免費(fèi)家用充電樁安裝、小鵬免費(fèi)超級(jí)充電服務(wù) 和第三方充電服務(wù)三種模式。2020 年 9 月，小鵬汽車推出免費(fèi)充

20、電計(jì)劃，向符合條 件的車主提供小鵬品牌超級(jí)充電站及若干第三方充電站的免費(fèi)充電服務(wù)；2021 年 3 月 31 日，該計(jì)劃已覆蓋中國(guó) 140 個(gè)城市；截止于 2022 年 1 月，小鵬汽車成為行業(yè) 首個(gè)貫通全國(guó) 337 城的充電車企，全面覆蓋 333 個(gè)地級(jí)市和 4 個(gè)直轄市。(1)自建超級(jí)充電站：截至 2022 年 1 月 17 日，累計(jì)上線品牌超充站 813 座，目 的地充電站 166 座，未來(lái)將在超充資源匱乏的地區(qū)對(duì)外開(kāi)放超充站。 (2)家用充電: 為中國(guó)客戶提供免費(fèi)的家用充電樁的安裝服務(wù)，截至 2021 年 3 月 31 日，超過(guò) 50%的客戶安裝了小鵬汽車的家用充電樁。 (3)第三方充

21、電樁 : 截至 2021 年 3 月 31 日，小鵬汽車提供的充電網(wǎng)絡(luò)已連接到 全國(guó)超過(guò) 200,000 個(gè)第三方充電樁。相較于小鵬，特斯拉堅(jiān)持超充路線，布局充電樁及超級(jí)充電站。目前特斯拉超充 站已推出 V3 版本，充電 15 分鐘最高可補(bǔ)充 250 公里續(xù)航電量。截至 2021 年 11 月， 特斯拉位于中國(guó)地區(qū)的充電設(shè)施已覆蓋 360 座城市，其中充電樁達(dá) 6500 座，超充站 達(dá) 1000 座。在超充站數(shù)量和覆蓋范圍上，特斯拉仍對(duì)小鵬汽車保持較大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。2.3、 算法軟件：高質(zhì)量軟件體驗(yàn)，最懂中國(guó)的智能汽車自 2015 年成立以來(lái)的短短六年多時(shí)間內(nèi)，小鵬汽車已經(jīng)成為中國(guó)領(lǐng)先的智能電

22、動(dòng)汽車公司之一。小鵬汽車以領(lǐng)先的軟件、數(shù)據(jù)及硬件技術(shù)為核心，為自動(dòng)駕駛、智 能互連和核心汽車系統(tǒng)帶來(lái)創(chuàng)新。與傳統(tǒng)的汽車制造商和部分純電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司 （通常依賴第三方供應(yīng)商的軟件解決方案）相比，小鵬汽車的創(chuàng)新速度以及獨(dú)有的 實(shí)力使小鵬汽車的汽車軟件能夠適應(yīng)中國(guó)消費(fèi)者不斷變化的需求和中國(guó)特定的道路 狀況，這使得小鵬汽車在造車新勢(shì)力中有著地利人和的優(yōu)勢(shì)。小鵬汽車是軟件和內(nèi)容商業(yè)化以及智能電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)模式創(chuàng)意的先驅(qū)。用戶付 費(fèi)可分為：用戶如果購(gòu)買 XPILOT 3.0 硬件的小鵬 P7，可以在買車時(shí)再支付 2 萬(wàn)元 開(kāi)通包括 NGP、VPA 在內(nèi)的完整功能；若買車時(shí)未開(kāi)通，則買車后開(kāi)通需要 3.6

23、萬(wàn) 元。截止于 2021 年第三季度，小鵬 XPILOT 2.5 及以上版本的智能輔助駕駛系統(tǒng)目 前滲透率達(dá)到 89.74%，XPILOT 3.0 的激活率達(dá) 59.29%以上，智能語(yǔ)音助手月均滲透率 99.76%。根據(jù) IHS Markit 的數(shù)據(jù)，小鵬汽車是中國(guó)首家自主開(kāi)發(fā)包含定位和高精地圖融 合、感知算法和傳感器融合及行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，并 在量產(chǎn)汽車上應(yīng)用該軟件的汽車公司；小鵬汽車最新自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) XPILOT 3.0 是目前市場(chǎng)上所售汽車中已采用的最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)之一。此外， 該機(jī)構(gòu)還指出：在中國(guó)的汽車制造商中，小鵬汽車交付了最多的配備閉環(huán)循環(huán)

24、數(shù)據(jù) 功能的乘用車，可以通過(guò)積累有價(jià)值的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及邊角案例，訓(xùn)練其深度學(xué)習(xí)算法 及自動(dòng)駕駛軟件。(1) 定位和高精地圖融合：高精度定位能力基于(i)定位傳感器的融合，包括實(shí)時(shí) 動(dòng)態(tài) RTK 雙頻 GPS 接收器和高精度慣性量測(cè)單元 IMU，結(jié)合 XPILOT 專有定位算 法， 在所有的狀況下提供米級(jí)全球定位精度，以及(ii)高德的高精地圖。通過(guò)豐富的 幾何圖形和語(yǔ)義特征，進(jìn)一步將定位精度提高到分米級(jí)，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力。(iii)提 供自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬(SR)顯示功能，在中央面板上顯示車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境，集成了 全面、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的高精地圖數(shù)據(jù)。(2) 感知算法和傳感器融合：采用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，

25、能夠執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視 覺(jué)任務(wù)，包括在各種駕駛場(chǎng)景中識(shí)別各種物體。并且通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法，通過(guò) 測(cè)試車隊(duì)手機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練算法。隨著現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)不斷積累，注釋影像數(shù)量將 快速擴(kuò)展。(3) 行為規(guī)劃/動(dòng)作規(guī)劃和控制：為了在不同駕駛狀況下安全、平穩(wěn)地駕駛車輛， XPILOT 采用行為規(guī)劃算法來(lái)理解環(huán)境的語(yǔ)義，并對(duì)車輛的行為做出決策，已經(jīng)建 立了行為規(guī)劃的算法開(kāi)發(fā)和綜合模擬能力。XPILOT 針對(duì)中國(guó)的特定路況，包括獨(dú)特 的車道安排和紅綠燈、高速公路上的非標(biāo)卡車、城市道路上的自行車和摩托車，以及 不同類型的建筑標(biāo)志和交通標(biāo)志，本土化的方案能夠使 XPILOT 更好地為中國(guó)客戶服務(wù)。高精地圖加持，

26、NGP 幫助小鵬汽車成為智能駕駛先行者。小鵬汽車從 2021 年 1 月 11 日起，向部分用戶推送 NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能的 Beta 版，并于 1 月 26 日向 所有 XPILOT3.0 系統(tǒng)的用戶正式推送 NGP 功能。小鵬的 NGP 功能基于高德提供的 高精地圖打造，為中國(guó)復(fù)雜的道路進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，具備自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選 擇、上下匝道能力，在高速路及市內(nèi)封閉道路可以開(kāi)啟。雖然小鵬汽車的 NGP 并不是最早上線的導(dǎo)航輔助產(chǎn)品，此前同類型已經(jīng) OTA 的包括特斯拉的 NOA（2019 年 6 月向中國(guó)地區(qū)推送）和蔚來(lái)的 NOP（2020 年 10 月正式推送），但是小鵬汽車 NG

27、P 功能，是目前針對(duì)國(guó)內(nèi)用車情況領(lǐng)先的駕駛輔助 類產(chǎn)品。）公司在 2021 年 3 月進(jìn)行了途徑 10 余個(gè)沿海城市的 3000 公里 NGP 遠(yuǎn)征 活動(dòng)，根據(jù)活動(dòng)的數(shù)據(jù)，測(cè)試期間超車變道、出入匝道、隧道通過(guò)的成功率分別達(dá)到 94.1%、92.7%、94.9%。而第三方評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu) 42 號(hào)車庫(kù)的測(cè)評(píng)結(jié)果也顯示，小鵬 NGP 的各項(xiàng)功能執(zhí)行更加積極，通行效率較高，匝道通過(guò)率最高。解決封閉道路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通行，下一步能力將擴(kuò)展向城市地區(qū)。目前 NGP 功能只有 XPILOT 3.0 版本且軟件付費(fèi)的車型能夠開(kāi)通，在高精地圖覆蓋的封閉道路，已經(jīng)可 以進(jìn)行使用。截至 2021 年 5 月 31 日，用戶累計(jì)使

28、用里程已達(dá)到 502 萬(wàn)公里，隨著 高精地圖數(shù)據(jù)的不斷豐富，封閉道路 NGP 功能將從一二線城市開(kāi)始滲透。搭載激光 雷達(dá)和 XPILOT 3.5 系統(tǒng)的小鵬 P5 配合屆時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)加上激光雷達(dá)提供的 3D 信息， 將讓車輛實(shí)現(xiàn)城市 NGP 功能。VPA 停車場(chǎng)記憶泊車：小鵬 2021 年 6 月推送了泊車場(chǎng)景的全新探索 VPA 停車 場(chǎng)記憶泊車功能。首次使用的時(shí)候，駕駛員需要手動(dòng)駕駛車輛走過(guò)停車路線，車輛能 夠識(shí)別周邊環(huán)境，生成、記憶行駛路線和地圖。第二次駛?cè)胗洃泤^(qū)域后，車輛感知路 線并記憶進(jìn)行比對(duì)，并完成自主的泊車入位。該功能不需 WIFI，在地下停車場(chǎng)景亦 能完美停車。此外，VPA 功能目

29、前最遠(yuǎn)可以學(xué)習(xí) 1000 米的路線，單車可以紀(jì)錄 100 個(gè)停車場(chǎng)。同時(shí)，車輛經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎路口會(huì)閃遠(yuǎn)光燈，提醒周圍車輛；可以避讓行人、識(shí) 別減速帶等。VPA 的實(shí)現(xiàn)不依賴于高精地圖或者 GPS 定位，因此可以在地下車庫(kù)等 環(huán)境中使用。小鵬汽車在場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能定義到實(shí)現(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新性的領(lǐng)先。小區(qū)、 城市和高速，分場(chǎng)景逐漸打通。NGP 功能打通高速、自動(dòng)泊車接管車庫(kù)、小區(qū)等最 后一公里的場(chǎng)景。而城市自動(dòng)駕駛是難度更大，下一代 P5 和 XPILOT 3.5 將開(kāi)通城 市 NGP，更新迭代后的 XPILOT 4.0 將進(jìn)一步提升城市的自動(dòng)駕駛能力。由此，VPA 是城市自動(dòng)駕駛的鋪墊。單車層面的識(shí)

30、別、構(gòu)建地圖，打開(kāi)了無(wú)高 精地圖場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑。VPA 可以說(shuō)是一個(gè)起點(diǎn)，為更廣泛的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)場(chǎng)景 做鋪墊，對(duì)于北京五環(huán)內(nèi)、和高精地圖無(wú)法鋪開(kāi)的三四線城市更加實(shí)用。同時(shí) VPA 實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，是對(duì)算法等能力的積累。除了在智能電動(dòng)汽車技術(shù)方面的領(lǐng)導(dǎo)地位外，小鵬汽車亦在汽車市場(chǎng)的業(yè)務(wù)模 式轉(zhuǎn)型中占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，有望實(shí)現(xiàn)軟件推動(dòng)銷量，銷量帶動(dòng)軟件迭代的正向循環(huán)。 (i)數(shù)據(jù)循環(huán)與深度學(xué)習(xí)：截至 2021 年 3 月，積累了約 5.9 百萬(wàn)張真實(shí)道路駕駛 狀況的專有數(shù)據(jù)標(biāo)注影像； (ii)自動(dòng)泊車：截至 2021 年 3 月，實(shí)現(xiàn)次數(shù)約為 816,000 次，其中約 77%在沒(méi)有 人工干預(yù)的情況下成功

31、完成，月均使用率約為 51%； (iii)自適應(yīng)巡航控制 : 截至 2021 年 3 月，累計(jì)使用約 61.4 百萬(wàn)公里，月均使用 率約為 62%； (iv)車道居中控制: 截至 2021 年 3 月，累計(jì)使用約 30.2 百萬(wàn)公里，月均使用率 約為 62%； (v) NGP : 截至 2021 年第三季度，小鵬汽車的高速 NGP 月度使用率達(dá)到 60%以 上，高速里程滲透率同樣超過(guò) 60%；在這期間輔助用戶駕駛了 551 萬(wàn)公里的高速公 路里程； (vi) VPA：截至 2021 年第三季度，累計(jì)記憶路線達(dá) 20731 條； (vii)自動(dòng)駕駛：截至 2021 年第三季度，P7 的 XPIL

32、OT 3.0 的軟件滲透率已經(jīng)接 近 20%，軟件收入環(huán)比增長(zhǎng)。截至 9 月 30 日，累計(jì)交付的超過(guò) 5 萬(wàn)臺(tái) P7 中，已經(jīng) 有超過(guò) 1.1 萬(wàn)臺(tái)搭載了 XPILOT 3.0。2.3.1、 Xmart OS-智能座艙小鵬車載智能操作系統(tǒng) Xmart OS 基于高通驍龍 820A 芯片，在 Android 底層系 統(tǒng)上進(jìn)行構(gòu)建，支持智能座艙，提供無(wú)縫、易用和語(yǔ)音控制能力。包含以下的功能:（1）人工智能語(yǔ)音助手：支持自然和連續(xù)的對(duì)話，無(wú)需反復(fù)啟動(dòng)，當(dāng)它做出響 應(yīng)時(shí)，使用者可以中斷并發(fā)出新的語(yǔ)音指令。開(kāi)發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自然 語(yǔ)言處理和自然語(yǔ)言理解能力，能夠識(shí)別關(guān)鍵字、分類文字和理解語(yǔ)義

33、?？稍?25s 接 收和執(zhí)行多達(dá) 10 個(gè)請(qǐng)求。據(jù)招股說(shuō)明書(shū)披露，2019、2020、2021 年第一季度，小鵬 人工智能語(yǔ)音助手的使用率均高于 99%。（2）智能導(dǎo)航：小鵬導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主開(kāi)發(fā)的策略，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速 的改善，帶來(lái)更好的客戶體驗(yàn)?；诟叩碌貓D引擎構(gòu)建了高度定制的導(dǎo)航系統(tǒng)，采用 了高德的高精度地圖配合高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。由于自主開(kāi)發(fā)的策略，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航系 統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間更好的協(xié)作。據(jù)招股說(shuō)明書(shū)披露，截至 2021 年 3 月，約 54% 的客戶選擇每日使用車載智能導(dǎo)航系統(tǒng)，月均使用率為 97%。（3）第三方應(yīng)用和服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)：通過(guò)車載應(yīng)用程序商店，建立了一個(gè)更加廣 泛的

34、生態(tài)系統(tǒng)，應(yīng)用商店內(nèi)提供多種應(yīng)用，包括音樂(lè)、有聲讀物、游戲和視頻相關(guān)。 同時(shí)應(yīng)用商店也對(duì)第三方應(yīng)用開(kāi)放，并且將部分硬件功能向第三方應(yīng)用開(kāi)放，從而 更好的構(gòu)建智能互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)。此外，小鵬汽車在 P7 上部署了支付寶，讓其客戶可 以方便地在車載應(yīng)用程序上支付交易費(fèi)用。（4）智能建議：Xmart OS 系統(tǒng)根據(jù)客戶行為、客戶偏好、車輛狀況、交通狀況 或其他相關(guān)因素提出智能建議。許多建議均為通過(guò)大數(shù)據(jù)分析得出。例如，Xmart OS 可能會(huì)推薦附近的停車場(chǎng)和充電站、避免交通擁堵的替代路線或在適當(dāng)條件下啟用 自動(dòng)駕駛。（5）遠(yuǎn)程控制：小鵬汽車移動(dòng)應(yīng)用程序亦提供各種遠(yuǎn)程控制功能，例如遠(yuǎn)程啟 動(dòng)哨兵模式以監(jiān)

35、控安全風(fēng)險(xiǎn)、進(jìn)入車輛前遠(yuǎn)程打開(kāi)空調(diào)等。3、 渠道：“直營(yíng)+授權(quán)”的新零售模式，有望實(shí)現(xiàn)提效降本直銷取代經(jīng)銷，成為造車新勢(shì)力的主流銷售模式。傳統(tǒng)車企的銷售模式，以經(jīng) 銷商(4S 店)為主，經(jīng)銷商已有固定銷售渠道，市場(chǎng)開(kāi)發(fā)難度較小，同時(shí)有助車企降低 營(yíng)銷成本，但經(jīng)銷商間不同的定價(jià)模式，容易導(dǎo)致市場(chǎng)價(jià)格混亂，從而降低消費(fèi)者體 驗(yàn)，此外由于多出中間商環(huán)節(jié)，較高的價(jià)格亦不利于產(chǎn)品推廣。國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力多以 直銷作為主要銷售模式，直銷雖有投資成本較高的風(fēng)險(xiǎn)，但價(jià)格統(tǒng)一，可直接接觸消 費(fèi)者，因此更有利于長(zhǎng)期品牌形象的建立，此外省去中間環(huán)節(jié)后的更低的產(chǎn)品價(jià)格 也更有助于新能源汽車的推廣應(yīng)用。在直銷模式的基礎(chǔ)下，

36、小鵬汽車發(fā)展“直營(yíng)+授權(quán)” 的新零售模式。與傳統(tǒng)經(jīng)銷 模式不同，小鵬的授權(quán)加盟商僅負(fù)責(zé)銷售環(huán)節(jié)，根據(jù)銷售量及客戶滿意度由公司向 其支付擁金，客戶在授權(quán)加盟店挑選產(chǎn)品后，透過(guò)線上系統(tǒng)直接向公司下單，在收到 用戶付款后，將通過(guò)門店向用戶交付汽車。此種模式下，購(gòu)車合同及售后服務(wù)皆由小 鵬汽車統(tǒng)一提供，授權(quán)加盟商無(wú)權(quán)調(diào)整價(jià)格，亦不會(huì)持有任何存貨，避免了定價(jià)混亂 問(wèn)題，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)銷售門店規(guī)模的快速擴(kuò)張。2019 年，小鵬汽車開(kāi)始采用 “直營(yíng)+授權(quán)” 的新零售模式。市場(chǎng)拓展方面，2019- 2020 年公司門店規(guī)模上升快速，從 2018 年的 8 家上漲至 2020 年的 160 家，其中授權(quán)加盟店為

37、88 家，占比 55%，為主要成長(zhǎng)動(dòng)力。成本控制方面，相較于全直營(yíng)的理 想及蔚來(lái)，采用“直營(yíng)+授權(quán)”的小鵬汽車具有相對(duì)較低的平均單店銷售及管理費(fèi)用。2021 年公司銷售門店擴(kuò)張策略更多傾向于以直營(yíng)店為主，以更好地穩(wěn)固品牌口 碑，提升銷售效率。在授權(quán)加盟模式中，理想公司面對(duì)品牌及銷售端問(wèn)題。在品牌 端，部分加盟商因服務(wù)態(tài)度差、消費(fèi)誤導(dǎo)、消費(fèi)欺詐等問(wèn)題受到大量消費(fèi)者的投訴， 根據(jù)黑貓投訴的數(shù)據(jù)，小鵬汽車?yán)塾?jì)收到 362 條投訴，遠(yuǎn)高于采取全直營(yíng)模式的蔚 來(lái)汽車及理想汽車；銷售方面，2021 年 Q3 理想汽車具有最高的平均單店銷售數(shù)為 164 輛，聚焦 40 萬(wàn)元以上高端市場(chǎng)的蔚來(lái)亦有平均 77

38、輛的銷售成績(jī)，相對(duì)而言，錨 定 15-30 萬(wàn)元市場(chǎng)的小鵬汽車，銷售效率尚顯不足，平均單店銷售數(shù)為 95 輛。在結(jié) 束門店快速擴(kuò)張的階段性任務(wù)后，公司于 2021年逐步轉(zhuǎn)以直營(yíng)店作為主要擴(kuò)張模式， 2021 年 Q3 門店規(guī)模達(dá) 271 家，直營(yíng)店占比 62%，以更有利于品牌形象的建立及銷 售效率的提升。4、 競(jìng)品對(duì)比：自動(dòng)駕駛為首，銷量后發(fā)先至4.1、 硬件端 : L3 級(jí)別硬件配置，輔以傳感器冗余目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)方案主要有視覺(jué)主導(dǎo)方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)方案。視覺(jué)主導(dǎo) 方案是以攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達(dá)等低成本傳感器的方案，以特斯拉為典型代 表；激光雷達(dá)主導(dǎo)方案是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合攝像頭、

39、毫米波雷達(dá)等傳感端元器 件的方案，以 Waymo 為典型代表。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的增加，所需芯片算力會(huì)呈數(shù) 十倍的上升，L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛所需算力為 2-2.5TOPs，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛所需算力為 20-30TOPS，L4 級(jí)所需算力為 100TOPS+，L5 級(jí)別所需算力超過(guò) 1000TOPS+，英特 爾推測(cè)，在全自動(dòng)駕駛時(shí)代，每輛汽車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量高達(dá) 4000GB。特斯拉為純視覺(jué)感知算法的擁護(hù)者，因此各車型并無(wú)配備激光雷達(dá)，同時(shí)攝像頭 成本較低也有利于成本控制。但由于攝像頭對(duì)光線條件要求較高，感知方式精度較 低，因此對(duì)算法、算力的依賴程度和要求極高，因此特斯拉具有 L3 級(jí)別中較高的算

40、 力需求。目前特斯拉在各車型中主要搭載其自研的 FSD 芯片，單片算力為 72TOPS， 單車總算力為 144TOPS。小鵬汽車提供 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)，通常 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛算力需求為 20- 30TOPS，L4 級(jí)別則需要 100TOPS+的算力。小鵬汽車的價(jià)位于現(xiàn)階段較具競(jìng)爭(zhēng)力， 但隨自動(dòng)駕駛級(jí)別的推進(jìn)，現(xiàn)有車型的硬件配備可能無(wú)法跟上算力需求，目前小鵬 P5、P7 都搭載英偉達(dá)的 Xavier 芯片，單車算力為 30TOPS，能夠支持 L3，但均無(wú)法 滿足 L4 級(jí)別的算力需求，故我們預(yù)計(jì)公司的后續(xù)車型將持續(xù)升級(jí)硬件。蔚來(lái)汽車主要聚焦高端市場(chǎng)，目前蔚來(lái)的 ET7、ET5 車型均搭

41、載了英偉達(dá)的 Orin 芯片，單車算力達(dá) 1016TOPS，ES6 車型搭配了 Mobileye 的 EyeQ4 芯片，單車算力 為 2.5TOPS。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的更新迭代，蔚來(lái)算力超前配置的車型也能隨之更 新，不會(huì)受到算力限制，但目前成本較高，主要聚焦高端車型。理想汽車目前只提供 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)，2021 款理想 one 車型搭載地平 線征程 3 芯片，單車算力僅為 10TOPS，智能化領(lǐng)域較為落后。目前蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛技術(shù)硬件上已經(jīng)能支撐 L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特斯拉的硬 件配置能支持 L4 級(jí)別，小鵬的硬件配置能支持 L3 級(jí)別，而理想目前硬件配置僅能 支持 L2 級(jí)別。短期

42、內(nèi)，硬件配置對(duì)車企影響不大，預(yù)計(jì)在 2025 年前自動(dòng)駕駛級(jí)別 仍會(huì)停留在 L3，故短期內(nèi)各造車新勢(shì)力對(duì)硬件升級(jí)的需求并不太迫切，車企可能更 多將精力放在提升生產(chǎn)能力、增加基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、探索新業(yè)務(wù)上：（1）特斯拉目前把 重心放在提升產(chǎn)出規(guī)模上，著力于對(duì)工廠進(jìn)行升級(jí)，希望在芯片短缺緩解后能更快 地增加總產(chǎn)量，公司規(guī)劃在多年范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛交付量平均每年增長(zhǎng) 50%；（2）小 鵬汽車將在 2022 年下半年探索 Robotaxi 業(yè)務(wù)，目的是在城市測(cè)試軟硬件數(shù)據(jù)閉環(huán)的 能力；（3）蔚來(lái)汽車目前更著重于基礎(chǔ)設(shè)施、銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、充換電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，目 的在于提高長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力，蔚來(lái)將在 2022 年繼續(xù)對(duì)基礎(chǔ)

43、建設(shè)進(jìn)行關(guān)鍵性投資。在傳感器方面，小鵬 P7 在同價(jià)位車型中數(shù)量最多，共有 31 個(gè)，多于 ZEEKR 001、Model 3 及比亞迪漢的 28、21 及 14 個(gè)。ZEEKR 001 的攝像頭數(shù)量為 15 個(gè)，高 于同類可比車型；小鵬 P7、ZEEKR 001、Model 3 的超聲波雷達(dá)數(shù)量皆為 12 個(gè)，高 于比亞迪漢的 8 個(gè)；小鵬 P7 的毫米波雷達(dá)數(shù)量為 5 個(gè)，在可比車型中最多。4.2、 軟件端 : 堅(jiān)持全棧自研，優(yōu)異的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)小鵬汽車目前是唯一一家實(shí)現(xiàn)全棧自研自動(dòng)駕駛軟件商業(yè)化的中國(guó)汽車公司。 小鵬的自動(dòng)駕駛軟件在第三方測(cè)評(píng)報(bào)告中表現(xiàn)優(yōu)異，出色的擁堵場(chǎng)景駕駛體驗(yàn)及記 憶泊

44、車技術(shù)一定程度體現(xiàn)了公司要做“更適合中國(guó)的智能汽車”的思路。在 42 號(hào)車庫(kù)自動(dòng)駕駛軟件測(cè)評(píng)報(bào)告中，小鵬在基礎(chǔ)輔助駕駛能力、按導(dǎo)航輔助 駕駛、自動(dòng)泊車三大評(píng)分項(xiàng)中表現(xiàn)優(yōu)異。三項(xiàng)評(píng)分排名分別為第二名、第一名、第一 名。在基礎(chǔ)輔助駕駛方面，小鵬汽車表現(xiàn)優(yōu)異，與其他競(jìng)爭(zhēng)車型相比，小鵬汽車的擁 堵場(chǎng)景駕駛體驗(yàn)最好，尤其在最短跟停距離、加塞識(shí)別及車道入侵識(shí)別表現(xiàn)出色。在 按導(dǎo)航輔助駕駛體驗(yàn)方面，小鵬的應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在高速公路、環(huán)路及城市快速 路，與其他車型相比，其優(yōu)勢(shì)主要在于匝道通過(guò)能力，其超車策略仍有提升空間。在 自動(dòng)泊車方面，小鵬汽車主要使用記憶泊車技術(shù)，相比于其他使用自動(dòng)泊車技術(shù)的 車企，小鵬的

45、優(yōu)勢(shì)在于汽車能在無(wú) GPS、無(wú)信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)泊車，而該場(chǎng)景在國(guó) 內(nèi)的地下停車庫(kù)尤為常見(jiàn)，因此記憶泊車解決了國(guó)內(nèi)用戶地下車庫(kù)停車的一大難點(diǎn)。42 號(hào)車庫(kù)的基礎(chǔ)輔助駕駛能力評(píng)價(jià)主要圍繞汽車的彎道能力、車道保持能力、 特殊場(chǎng)景使用體驗(yàn)、擁堵場(chǎng)景使用體驗(yàn)等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。小鵬汽車在特殊場(chǎng)景表現(xiàn)：如紅綠燈路口通過(guò)能力、錐桶引導(dǎo)變道能力，和交互體驗(yàn)：如可視化界面內(nèi)容豐富 度、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)，仍有較大的提升空間。在擁堵場(chǎng)景測(cè)試中，小鵬汽車表現(xiàn)較好，在該項(xiàng)評(píng)分中，小鵬汽車在擁堵場(chǎng)景的 車道入侵識(shí)別、低速車道保持、最低可開(kāi)啟車速方面表現(xiàn)優(yōu)異，三項(xiàng)均獲得滿分。與 其他國(guó)家相比，中國(guó)交通出現(xiàn)擁堵的概率更高，根據(jù) tomtom 最新的全球最擁堵城市 排行榜，中國(guó)的重慶、天津、北京、廣州