變頻器的操作與運(yùn)行任務(wù)一-課件

1、變頻器的操作與運(yùn)行任務(wù)一_變頻器的操作與運(yùn)行任務(wù)一_電機(jī)拖動(dòng)與調(diào)速技術(shù)變頻器的操作與運(yùn)行6學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)說明知識和能力要求任務(wù)一、變頻器的基本調(diào)速控制工作內(nèi)容與要求任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施 實(shí)訓(xùn)模塊1 知識鏈接1 。問題與思考小結(jié)復(fù)習(xí)思考題任務(wù)二、變頻器的典型調(diào)速控制工作內(nèi)容與要求任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施 實(shí)訓(xùn)模塊1 知識鏈接1 。問題與思考小結(jié)復(fù)習(xí)思考題電機(jī)拖動(dòng)與調(diào)速技術(shù)變頻器的操作與運(yùn)行6學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一、變頻器6、變頻器的操作與運(yùn)行任務(wù)說明學(xué)習(xí)目標(biāo)在本工作任務(wù)中，主要完成變頻器的快速調(diào)試、面板操作、多段速運(yùn)行、模擬量運(yùn)行等功能的電路的連接及相關(guān)的參數(shù)設(shè)置變頻器作為變頻技術(shù)的典型裝置與變頻技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展密切

2、相關(guān)。變頻器主要用于交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。它不但具有卓越的調(diào)速性能，還具有顯著的節(jié)能作用，也是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。本學(xué)習(xí)任務(wù)通過學(xué)習(xí)MM440變頻器的原理，功能和構(gòu)成，了解和掌握變頻器的簡單應(yīng)用，加深對變頻器實(shí)際操作能力的提升。6、變頻器的操作與運(yùn)行任務(wù)說明學(xué)習(xí)目標(biāo)在本工作任務(wù)中，主6、變頻器的操作與運(yùn)行知識和能力要求學(xué)習(xí)目標(biāo)能力要求(1)能夠根據(jù)要求正確的連接變頻器、電動(dòng)機(jī)等相關(guān)電路；(2)能夠根據(jù)要求進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置；(3能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器的快速調(diào)試、面板操作、多段速運(yùn)行、模擬量運(yùn)行 等功能。知識要求(1)了解變頻器的結(jié)構(gòu)、原理；(2)理解變頻器的銘牌數(shù)據(jù)及相關(guān)的參數(shù)；

3、(3)掌握MM440變頻器的典型操作與應(yīng)用；(4)掌握變頻器的安裝、調(diào)試、維護(hù)的基本知識和方法。6、變頻器的操作與運(yùn)行知識和能力要求學(xué)習(xí)目標(biāo)能力要求知6.1、變頻器的操作與運(yùn)行工作內(nèi)容及要求任務(wù)一變頻器的基本調(diào)速控制首先引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識、了解變頻器的主電路的構(gòu)成，指導(dǎo)學(xué)生查看西門子MM440變頻器說明書，了解變頻器的功能、控制方式。通過對變頻器基本電路的連接、參數(shù)設(shè)置、通電運(yùn)行等實(shí)際操作，使學(xué)生加深對變頻器原理的理解，掌握基本的操作方法。任務(wù)準(zhǔn)備一、變頻器的分類6.1、變頻器的操作與運(yùn)行工作內(nèi)容及要求任務(wù)一變頻器的基本6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備 脈寬調(diào)制(plus

4、e width modulation，簡稱為PWM)型變頻的設(shè)計(jì)思想來源于通信技術(shù)中的載波調(diào)制技術(shù)，其基本原理是通過控制變頻電路中開關(guān)元件的導(dǎo)通、關(guān)斷時(shí)間和開關(guān)頻率比來控制交流電壓的大小和頻率。脈寬調(diào)制型變頻是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓，通過改變調(diào)制頻率來控制其輸出頻率。脈寬調(diào)制的方法很多，按調(diào)制脈沖的極性可分為單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制兩種；按載波信號與調(diào)制信號頻率之間的關(guān)系可分為同步調(diào)制和異步調(diào)制兩種。 在異步電動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在變頻電路輸出頻率變化時(shí)，必須同時(shí)調(diào)節(jié)其輸出電壓。為了補(bǔ)償電網(wǎng)電壓和負(fù)載變化所引起的輸出電壓波動(dòng)，在變頻電路輸出頻率不變的情況下，也應(yīng)適當(dāng)調(diào)節(jié)其輸出電壓。具

5、體實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻的方法有很多種，但一般按變頻電路的輸出電壓和頻率的控制方法分為脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備 脈幅調(diào)制(pulse amplitude modulation，簡稱為PAM)是一種通過改變直流電壓的幅值進(jìn)行輸出電壓調(diào)節(jié)的方式。在變頻電路中，逆變電路部分只負(fù)責(zé)調(diào)頻，而輸出電壓的調(diào)節(jié)則由相控整流電路或直流斬波電路通過調(diào)節(jié)直流電壓Ud去實(shí)現(xiàn)。采用相控整流電路調(diào)壓時(shí)，功率因數(shù)隨調(diào)節(jié)深度的增加而變?。欢捎弥绷鲾夭娐氛{(diào)壓時(shí)，功率因數(shù)在不考慮諧波影響時(shí)可以接近1。 PWM調(diào)制原理：以

6、正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波，并用頻率和期望波相同的正弦波作為調(diào)制波。當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí)，由它們的交點(diǎn)確定逆變器開關(guān)器件的通斷時(shí)刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備1.交-直-交PWM變壓變頻器基本結(jié)構(gòu)圖6-9 交-直-交PWM變壓變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備2.電路的組成 由二極管整流器IGBT

7、逆變器構(gòu)成的交直交變壓變頻電路的原理圖如圖6-10所示。由圖可知，PWM變頻電路中整流電路采用二極管不可控整流電路，可使交流電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)大大改善。當(dāng)采用PWM方法控制逆變電路功率器件的通斷時(shí)，可獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖。輸出電壓幅值的改變可通過控制該脈沖的寬度實(shí)現(xiàn)，而輸出頻率的變化可通過改變此脈沖的調(diào)制頻率來實(shí)現(xiàn)。這樣，使調(diào)壓和調(diào)頻都由PWM逆變電路完成，與中間直流環(huán)節(jié)無關(guān)，因而加快了調(diào)節(jié)速度，改善了動(dòng)態(tài)性能。采用PWM逆變器能夠抑制或消除低次諧波，加上使用自關(guān)斷器件，開關(guān)頻率大幅度提高，輸出波形非常按近正弦波。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器

8、的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備圖6-10 交-直-交變壓變頻電路的原理圖6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備3. IGBTSPWM(電壓源型)交流變壓變頻電路的工作原理 為了便于分析，我們將以單相逆變器為例來分析電路的工作原理。圖6-11為一單相IGBTSPWM(電壓型)交流變壓變頻電路的原理圖，圖中二極管整流器部分未畫出，主電路中V1V4為IGBT開關(guān)管，VD1VD4為續(xù)流二極管，ZL為負(fù)載，RG1RG4為IGBT柵極限流電阻，C為大容量電容器。下面將簡要介紹SPWM型電路的工作原理。6.1、變

9、頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備圖6-11 單相IGBTSPWM(電壓型)交流變壓變頻電路原理6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備1）逆變器的工作原理逆變器是將直流電變換成交流電的裝置。圖6-10中的直流電是50 Hz的交流電經(jīng)過二極管橋式整流后，變換成電壓為Ud的直流電源，屬于電壓型。在由四個(gè)IGBT開關(guān)管組成的電路中，以V1與V4為一組，V2與V3為另一組，使之交替通、斷，便能在負(fù)載上形成交流電。如圖所示。2）正弦脈寬調(diào)制(SPWM)

10、的波形分析正弦脈寬調(diào)制(SPWM)的波形分析，如圖6-12所示。早期SPWM的信號發(fā)生是由模擬電子電路控制來實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在一般采用數(shù)字控制電路的方法。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備3)正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn) 經(jīng)過對Uc和Ut的逐點(diǎn)比較，便可得到如圖6-13所示的調(diào)制波形。此波形的特點(diǎn)是：（1）在每半周中，電壓的極性有正、有負(fù)，所以它是雙極性的。圖6-12 單極性SPWM波形 a) 正弦波b)輸出的 SPWM波形6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控

11、制原理任務(wù)準(zhǔn)備圖6-13單極性SPWM波形分析6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備a) 信號波與載波的比較b) 雙極性SPWM波形圖6-14雙極性SPWM波形分析6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備（2）它的波形是等幅值、中心線等距離的正、負(fù)方波；對應(yīng)信號波(正弦波)瞬時(shí)值較大的點(diǎn)，則正、負(fù)方波脈沖寬度的差值愈大(在零點(diǎn)處，正、負(fù)方波脈沖的寬度將相等)，因此，這是調(diào)制波。（3）調(diào)制波的基波與信號波是同頻率的正弦波，而且它的幅值也取決

12、于信號波的幅值。（4）綜上所述，改變信號電壓的頻率，即可改變逆變器輸出基波的頻率(頻率可調(diào)范圍一般為0400 Hz)；改變信號電壓的幅值，便可改變輸出基波的幅值。載波信號的頻率比較高(可達(dá)15 kHz以上)，在負(fù)載電感(如電動(dòng)機(jī)繞組的電感)的濾波作用下，可以獲得與正弦基波基本相同的正弦電流。采用SPWM控制，逆變器相當(dāng)于一個(gè)可控的功率放大器。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)備圖6-15 單極性PWM控制方式6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制

13、原理任務(wù)準(zhǔn)備 目前，PWM技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速、不間斷電源和有源濾波器等。它已經(jīng)不局限于逆變技術(shù)，還涵蓋了整流技術(shù)。由PWM整流電路和PWM逆變電路組成的電壓型變頻電路無需增加任何附加電路，就可以允許能量的雙向傳送，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制三、 PWM調(diào)速控制原理任務(wù)準(zhǔn)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻器實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本操作任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)與變頻器的基本連接方法。（2）熟悉變頻器操作面板及各功能鍵的使用。（3）學(xué)會(huì)使用變頻器操作面板進(jìn)行基本的操作。實(shí)訓(xùn)工具和儀表（1）常用電工工具1套。（2）萬用表、絕緣表各1塊。（3）三相鼠

14、籠異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，MM440變頻器1臺(tái)，連接線若干。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻器實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻器實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本操作任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)方法和步驟通過變頻器基本操作面板（BOP）上的操作鍵，直接進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和正向、反向點(diǎn)動(dòng)控制。具體步驟略。實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)處理在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，由變頻器顯示數(shù)據(jù)，讀取變頻器運(yùn)行中的頻率、變頻器輸出的電壓、電流、轉(zhuǎn)速，將結(jié)果并記錄在教材中的表格里，并對數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析 。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻器實(shí)現(xiàn)交流電6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接1 MM440變頻器的安裝與接線 M

15、M440變頻器的安裝與接線1.變頻器的安裝 由于變頻器是全晶體管設(shè)備，所以，對安裝的環(huán)境、溫度等要求比較高。變頻器的安裝環(huán)境、機(jī)械安裝方式、運(yùn)行中的溫度控制、濕度控制必須完全按照說明書執(zhí)行。對于整體安裝， 為了使冷卻循環(huán)效果良好，必須將變頻器安裝在垂直方向（如圖6-17、圖6-18所示），其上下左右與相鄰的物品或擋板（墻）必須留有足夠的空間，請參考變頻器安裝說明書。當(dāng)變頻器的安裝場所與操作場所不在一起時(shí)，可采用遠(yuǎn)控鍵盤及其延長電纜實(shí)現(xiàn)。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接1 MM440變頻器的6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接1 MM440變頻器的安裝與接線 MM440變頻器的安裝與接線 圖

16、6-17 固定到導(dǎo)軌上 圖6-18 嵌入導(dǎo)軌6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接1 MM440變頻器的6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接1 MM440變頻器的安裝與接線 MM440變頻器的安裝與接線2.變頻器的接線 變頻器的接線：主電路的基本接線是變頻器的輸入端接電源進(jìn)線（如圖6-20所示），變頻器的輸出端與電動(dòng)機(jī)相連（三相電動(dòng)機(jī)的接線如圖6-21所示）。變頻器的輸入端和變頻器的輸出端絕對不允許接錯(cuò)。如果將電源進(jìn)線誤接到U、V、W端，無論哪個(gè)逆變器導(dǎo)通，都將引起兩相間的短路而將逆變管迅速燒毀。圖6-20 MM440變頻器的輸入端子6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接1 MM440變頻器的6.

17、1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器的基本操作面板 MM440變頻器的基本操作面板 如果工廠默認(rèn)設(shè)置值不適合用戶設(shè)備，需要修改參數(shù)，使設(shè)備與變頻器相匹配，用戶可選用可選件基本操作面板（BOP）或高級操作面板（AOP）對變頻器進(jìn)行操作。如果選用基本操作板進(jìn)行調(diào)試，利用BOP上的按鈕，可方便地更改變頻器的各個(gè)參數(shù)。表6-2 基本操作面板上的按鈕6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器的基本操作面板 MM440變頻器的基本操作面板6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制

18、知識鏈接2 MM440變頻器的基本操作面板 MM440變頻器的基本操作面板6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器的基本操作面板 MM440變頻器的基本操作面板6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉MM440變頻器面板操作方式（2）了解MM440變頻器基本參數(shù)設(shè)置方法、步驟。（3）掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)以及頻率調(diào)節(jié)方法。實(shí)訓(xùn)工具和儀表（1）常用電工工具1套。（2）萬用表、絕緣表各1塊。（3）鼠籠電動(dòng)機(jī)1臺(tái)

19、，MM440變頻器1臺(tái)，連接導(dǎo)線若干。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施 在變頻器的基本操作面板BOP上直接鍵入命令和設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)變頻控制；實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正向、反向點(diǎn)動(dòng)控制。1）變頻器接線圖按圖6-27連接電路，檢查接線正確后，合上變頻器電源空氣開關(guān)Q。圖6-27 MM440變頻器面板基本操作控制接線圖6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器1.1、直流電機(jī)的拆裝與檢測實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施2）恢復(fù)變頻器工廠缺省值（如圖6-2

20、8所示）P0010=30工廠的設(shè)定值P0970=1 參數(shù)復(fù)位按下P鍵后（大約需60 s），變頻器開始復(fù)位到工廠缺省值。圖6-28 MM440變頻器的參數(shù)復(fù)位設(shè)置操作流程1.1、直流電機(jī)的拆裝與檢測實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施3）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)的電動(dòng)機(jī)銘牌。P0003=1設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0010=1起動(dòng)快速調(diào)試P0100=0 功率以kW表示，頻率為50 HzP0304=380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P0305=2. 電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P0307=0.9電動(dòng)機(jī)額定功率（kW）P0310=50電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）

21、P0311=1420電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P0010=0變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施要設(shè)置參數(shù)P0304，P0305，P0307，P0310和P0311，必須先將參數(shù)P0010設(shè)為1。參數(shù)P0304，P0305，P0307，P0310和P0311只能在快速調(diào)試模式下修改。如果P0010被訪問以后沒有設(shè)定為0，變頻器將不運(yùn)行。如果P39000，這一功能就會(huì)自動(dòng)完成。4）設(shè)置電動(dòng)機(jī)正向、反向運(yùn)行時(shí)的變頻器參數(shù)；設(shè)置電動(dòng)機(jī)正向、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的變頻器參數(shù)。P0003=

22、1設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004=7命令和數(shù)字I/0P0700=1選擇命令源由鍵盤輸入 （BOP命令有效）6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施P0004=10選擇設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000=1運(yùn)行的頻率由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入*P1080=0電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz）*P1082=50電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）P0003=2設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004=10設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040=20設(shè)定鍵盤控制的頻率值（開機(jī)運(yùn)行頻率，Hz）*P1058=10正向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz

23、）*P1059=10反向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）*P1060=5斜坡上升時(shí)間（s）*P1061=5斜坡下降時(shí)間（s）6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施 P10320允許反向， 可以用鍵入的設(shè)定值改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（既可以用數(shù)字輸入，也可以用鍵盤上的“/”鍵來增加/降低運(yùn)行頻率）。“*”號參數(shù)可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行更改。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)處理 讀取變頻器運(yùn)行顯示數(shù)據(jù)，并記錄在表

24、6-3里。表6-3 記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器面板操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施注意事項(xiàng)（1）變頻器在建立一個(gè)新的設(shè)置或重新開始時(shí)，應(yīng)該“恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值”。（2）運(yùn)行中出現(xiàn)故障信號時(shí)，應(yīng)根據(jù)操作手冊中故障代碼的含義，進(jìn)行故障排除。（3）注意電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)，正確的連接電動(dòng)機(jī)。（4）接通電源前應(yīng)仔細(xì)進(jìn)行檢查，檢查無誤時(shí)再按順序進(jìn)行送電。（5）項(xiàng)目完成后對實(shí)訓(xùn)器材應(yīng)做好檢查和整理工作。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊2 MM440變頻器6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸

25、入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)目的（1）學(xué)會(huì)MM440變頻器控制端的操作方法。（2）掌握MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)控制的基本參數(shù)設(shè)置方法、步驟。（3）學(xué)會(huì)變頻器控制端的基本連接方式。實(shí)訓(xùn)工具和儀表（1）常用電工工具1套。（2）萬用表、絕緣表各1塊。（3）三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，MM440變頻器1臺(tái)，開關(guān)（個(gè)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)據(jù)實(shí)際情況）、連接導(dǎo)線若干。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)方法和步驟1）參數(shù)設(shè)置按圖6-31連接電路圖，檢查接線正確后，合上變頻器電源空氣開

26、關(guān)Q。（1）恢復(fù)變頻器工廠缺省值（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)（3）數(shù)字輸入控制端口開關(guān)操作運(yùn)行參數(shù)P0003=2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004=7 命令和數(shù)字I/OP0700=2 命令源選擇“端子排輸入”*P0701=1 ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P0702=2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施6-31數(shù)字輸入控制端口開關(guān)操作運(yùn)行接線圖6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸

27、入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施*P0702=2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止*P0703=10正向點(diǎn)動(dòng)*P0704=11反向點(diǎn)動(dòng)P0004=10設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000=1由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值*P1080=0 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz）*P1082=50 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）*P1120=5斜坡上升時(shí)間（s）*P1121=5斜坡下降時(shí)間（s）*P1040=20設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058=10正向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)

28、行任務(wù)實(shí)施*P1060=5點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）*P1061=5點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）“*”號參數(shù)可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行更改。2）數(shù)字輸入端口的開關(guān)控制運(yùn)行 （1）電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。當(dāng)按下自鎖按鈕SB1時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5 s斜坡上升時(shí)間正向起動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5 s后穩(wěn)定運(yùn)行在一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20 Hz頻率對應(yīng)。松開按鈕SB1時(shí)，變頻器數(shù)字端口5為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5 s斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。 （2）電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則按下自鎖按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端口6為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的

29、5 s斜坡上升時(shí)間反向起動(dòng)，經(jīng)5 s后反向運(yùn)行在一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速上。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施此轉(zhuǎn)速與Pl040所設(shè)置的20 Hz頻率對應(yīng)。松開按鈕SB2時(shí)，變頻器數(shù)字端口6為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5 s斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。 （3）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的調(diào)速。電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)是通過改變Pl040所設(shè)置的頻率值來實(shí)現(xiàn)的。 （4）電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下正向點(diǎn)動(dòng)自鎖按鈕SB3時(shí)，變頻器數(shù)字輸人端口7為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5 s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向

30、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5 s后正向穩(wěn)定運(yùn)行在一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10 Hz頻率對應(yīng)。松開按鈕SB3時(shí)，變頻器數(shù)字端口7為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5 s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施 （5）電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下反向點(diǎn)動(dòng)自鎖按鈕SB4時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5 s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5 s后反向穩(wěn)定運(yùn)行在一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1059所設(shè)置的10 Hz頻率對應(yīng)

31、。松開按鈕SB4時(shí)，變頻器數(shù)字端口8為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5 s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。 （6）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)是通過改變P1058或P1059所設(shè)置的頻率值來實(shí)現(xiàn)的。6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)信號操作控制與運(yùn)行任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)處理 略. 注意事項(xiàng) 略.6.1、變頻器的基本調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)模塊3 MM440變頻器數(shù)6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接3-1 MM440變頻器結(jié)構(gòu)框圖MM440變頻器結(jié)構(gòu)框圖1.MM440內(nèi)部功能簡介(1)具有多個(gè)繼

32、電器輸出。(2)具有多個(gè)模擬量輸出（020 mA）。(3)6個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP接線。(4)2個(gè)模擬輸入：AIN1：010 V，020 mA和10+10 VAIN2：010 V，020 mA2個(gè)模擬輸入可以作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入。(5)BiCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)。 6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接3-1 MM440變頻6.1、變頻器的基本調(diào)速控制知識鏈接3-1 MM440變頻器結(jié)構(gòu)框圖 MM440變頻器結(jié)構(gòu)框圖(6)矢量控制。無傳感器矢量控制（SLVC）；帶編碼器的矢量控制（VC）(7)U/f控制。磁通電流控制（FCC）；多點(diǎn)V/f特性(8)內(nèi)置的直流注入制動(dòng)。(9)