山東廣播電視大學(xué)機電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3-形考任務(wù)3答案

1、試卷總分:100 得分:80一、判斷題（每個 8 分，共 40 分）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。答案:錯誤在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。答案:正確?PID 稱為比例積分控制算法。答案:錯誤串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。答案:正確I/O 接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。答案:正確二、選擇題（每個 10 分，共 40 分）工業(yè)機

2、器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（? ? ）?？刂品绞届`活程度驅(qū)動方式作業(yè)目標答案:D7.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（? ? ）。四個六個八個五個答案:B8.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（? ? ）。四個兩個一個三個答案:D9.DELTA 機構(gòu) 指的是（? ? ） 的一種類型 。可編程控制器機器人 ?計算機集成系統(tǒng)脈寬調(diào)制答案:B3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設(shè)備。答案:錯誤三維掃描儀不可以掃描二維圖像。答案:錯誤3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或

3、零件的打印。答案:正確3D打印是快速成型技術(shù)的一種。答案:正確3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。答案:錯誤三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。答案:正確二、選擇題（每個 10 分，共 40 分）FMS 適用于下述何種生產(chǎn)類型 （? ? ）。單件、小批大批量、多品種A 和 B不確定答案:C8.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（? ? ）。加工系統(tǒng)信息系統(tǒng)物料系統(tǒng)能量系統(tǒng)答案:B9.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（? ? ）。物料系統(tǒng)能量系統(tǒng)加工系統(tǒng)信息系統(tǒng)答案:B10.FMC 是表示（? ? ）。柔性制造系統(tǒng)柔性制造生產(chǎn)

4、線?柔性制造單元柔性制造工廠答案:C三、綜合題（每個 10 分，共 20 分）10.分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。圖答案:?1采樣過程是用采樣開關(guān)（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。?量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。?D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。11.采用 PLC設(shè)計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。（ 1） 按鈕X1為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止（輸出Y1）；（ 2） 按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止（輸出Y2）；（ 3） 只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符