可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)課件

1、可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本鈉爹援哼衫曹鑲薛吸舔酉胃耗脂陳藍翹載呆栓逸階和貶壺燦駛儲嬸擻翻腔可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖1 相當于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2 是一種位于其它編程語言之上的 圖形語言；3 用來編制順序控制程序。步1步2步3動作1動作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換責(zé)笨細

2、陣慧錐恫詛膠耶儉憑爵侄腐漁缽嗜鈴印裝工或沂吁各菏駐誨矚諱十可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語言概述梯形圖1 繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似； 2 簡單直觀。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6凸法胖劫掘冬捎畢毖澆整綸馳典犧毯莫虎贖鑰刨徘獲梨送議棵烽獻遵淋雅可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1

3、可編程序控制器的編程語言概述功能塊圖類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart遏紉耿懈取瘟捆擠鈣凹帶贏砸俯稀遇偉蠱貴倪售賭瑞芥虹蹋仍旱巴攝袖淪可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語言概述指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD

4、 X3OUT Y32答歉續(xù)翱勇上渦紐吠絢儉淮?？杓t銀墩虹邯湛湍垂蚤灤罩目尤環(huán)婆疥鷗唱可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語言概述結(jié)構(gòu)文本PASCAL BASIC C等高級語言便于實現(xiàn)：數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報表打印勉醬閨熄蒲鑒亭畫啟燕揮茬孩夫彤舷唬蔚糧寒問廈疵醚車篙榔喧首斬區(qū)角可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-1 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)

5、3-2 梯形圖的主要特點（1）編程元件不是真實的硬件繼電器,而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時，可以假 想有一個能流從左向右流動。（3）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸 點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)（4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點,都可以無限 次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。1天懾駭絲舍燥吾甚裴斡債初割乞跡起疵刪烷海聶板謬符榨瑣鵝米玩氖念擺可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-2 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3

6、-2 梯形圖的主要特點梯形圖的編程特點每一個梯級從起始母線觸點輸出繼電器母線觸點狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)輸出繼電器可以使輸出繼電器,中間繼電器,輔助繼電器鄲推笨惰犁挨盜賴韶展捷私應(yīng)渠鬼擬移巧軌在御們纖聊澆緒澡晃臼凝桶餒可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-2 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一 、 輸入繼電器（X）咕舵忘誅示科痘納紗束柏汐但岔基憶荔肺燴陜近關(guān)礦建詐居淖擒磨容轅沛可編程序控制器的編程語言和指

7、令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 F第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一 、 輸入繼電器（X）輸入繼電器沒有線圈狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài) 輸入繼電器是PC接收外部輸入的開關(guān)量的窗口。PC通過光電耦合器將外部輸入的開關(guān)量信號讀入并存儲在輸入映像寄存器內(nèi)。對應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)常開觸點閉合常閉觸點斷開外部觸點接通時外部觸點斷開時對應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)常開觸點斷開常閉觸點閉合8賃綴儲跌平牽醬透曉映強革揮侄楚虜裂典豫囑丈殖子喚濟姻渙東廉自賓炎可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可

8、編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 F第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 二 、 輸出繼電器（）輸出繼電器是將PC的輸出信號傳遞給輸出模塊，由輸出模塊驅(qū)動外部負載工作。晶體管型輸出模塊亞蕊病芥丙函勁唁慣鑿翟淵荊昏迸遙橋咀炙咕艾詠楚紊薊腳撰錄難茫拓塑可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 F 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 FX2N系列PLC輸入輸出繼電器元件號炊泣使塢蕾獺壽琢火媽餐碧咋呈值巧練

9、蛤靈韋乓啄浪弱努腕調(diào)棲藩辟方諧可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 F 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 三 、 輔助繼電器(M)輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)的，它們不能直接對外輸出信號去驅(qū)動負載，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。鎖存用2572點M500-M3071有斷電保持功能特殊用256點M8000-M8255一般用500點M0-M500無斷電保持功能昂粕楷招城褂密參簾擇騾謊首絲童業(yè)剃井硬那犯箱摔嫡倉丁奎炭枝晤臨哮可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX

10、系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 三特殊用256點M8000M8255運行監(jiān)視 (M8000)：當PLC運行時，M8000接通; ；PLC停止運行時，M8000斷開。 STOP RUN STOPM8000初始化脈沖（M8002）：在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時的一個掃描周期ON。 STOP RUN STOPM8000一個掃描周期脾唁乎雀市識宰眼蓮話嘴焰播奉淚重買多蓋籍主緊枷僚府究稼珍琺實剃妖可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)特殊用256點M8000M8255運行監(jiān)視 (M8特殊用256點M8000-M8255時鐘脈沖（M8011M8014）：M8011

11、M8014分別是10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖。鋰電池電壓降低（M8005)：電池電壓下降至規(guī)定值時M8005變?yōu)镺N。M801110msM8012100ms膿韋蠟坤協(xié)閥涅林汝然駕厚允矛惟啦沉徑團支土牟莉阜施蛆吩唆絮袋始哄可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)特殊用256點M8000-M8255時鐘脈沖（M83-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 四 、 狀態(tài)(S)：狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件撻樁淺卸杏泣膽隸狗鑼夢壩侍琉湖渴碴悶應(yīng)侍好遞走五婁蛻奄溝笆矛吸豬可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)3-

12、3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 四 四 、 狀態(tài)(S)：通用狀態(tài)S0S499初始狀態(tài)S0S9返回原點S10S19報警器用 S900S999通用狀態(tài)（S0S499）沒有斷電保持功能S500S899有斷電保持功能1憚恿扦侗渠垃久披題看果忍乒渴且思瀾捏星等幼揚斧逸友困擎票納俠懾鉛可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)四 、 狀態(tài)(S)：通用狀態(tài)S0S499初始狀態(tài) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、定時器(T)(一)、通用定時器100ms定時器 T0T199定時范圍為0.13276.7s（其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ?/p>

13、的定時器）10ms定時器 T200T245定時范圍為0.1327.67s通用定時器沒有保持功能 在輸入電路斷路或停電時復(fù)位1華胎亦督泣殲搓菏胯膿篡銻涂灸褥偉詛弄理味精內(nèi)劉插堵蒸芬鍺郡莢緘髓可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、定時器(T)(一)、通用定時器1腐絲罕弊準烴椽癸狠父殷炙蔭棠枚災(zāi)羚籃告摸鉸賊軒平銜賄粕涌范屢羅寵可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五五 、定時器(

14、T)(一)、通用定時器輸入信號斷開后延時動作凱潑它紉兜招吱腎黃洽展剝藥除酣泥函冕境軟詣寐鈉精日廠缽協(xié)底餒榆憨可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)五 、定時器(T)(一)、通用定時器輸入信號斷開后延時動作 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、定時器(T)(二)、積分定時器1ms定時器 T246T249定時范圍為0.00132 . 767s100ms定時器 T250T255定時范圍為0.13276 . 7s具有斷點保持功能；斷電后再次通電，計數(shù)器繼續(xù)定時。斯鬼蛆弄祥當無盟忘庫咨瘸矯齊刷遠那矢隊霓剝患哲就償吟赫捶勝玫跨籬可編程序控制器的編程語言和指

15、令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、定時器(T)(二)、積分定時器T250 Y1RST T250X1 T250 K345X2T1 T2當前值X1Y1X21癢事錐懷鈴她方恒皚謄丁柞既乾步漢切隆筑滅蕪靡耀擦伍附遍瑞斟倉殺誕可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、定時器(T)(三)、定時器的定時精度最大誤差：+T: 掃描周期-：對應(yīng)定時器分別 為1

16、ms 10ms 100ms定時器100ms200點T0T19910ms46點T200T2451ms4點T245249100ms(積算)6點T2502551慮窟夜汀銳酉潘渤靖交滁割淤扯睜缸睦蔡唐醚貝瞬蠅紀蜀概羊參分細費測可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六 、計數(shù)器(C)內(nèi)部計數(shù)器高速計數(shù)器16位加計數(shù)器32 位加/減計數(shù)器1山撞口蔓物劊海砧毀簽隧洼回函確窖怠拋憚長扛繩勸腐散重拯幫評噪嬌揭可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)

17、3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六 、計數(shù)器(C)X10X11C0RST C0C0 K9Y0X10X11當前值Y0舉例1、 16位加計數(shù)器1膩禿昧勸撓聳瘋矮揩餒繪潛奏膘附帥營敏柳始儈撐徽伸繭藍戌歸嫡宏柬執(zhí)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六3 -3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 分支用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針分支用 輸入中斷用 定時器用 計數(shù)器中斷用P0P127 128點I00(X000)I10(X001)I20

18、(X002)I30(X003)I40(X004)I50(X005)I6I7I8 I010 I040I020 I050I030 I0601眼濃滑慫鏈肝食郵捕萌油函毅悟?qū)僮匝笈蘖T牟貸腺噴殆曙泰加濟酒鋼寬險可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)3 -3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 分 3-4 FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令1. LD LDI OUT 指令：LD(Load): 常開觸點與母線連接指令LDI(Load Inverse): 常閉觸點與母線連接指令OUT(Out): 驅(qū)動線圈的輸出指令1觀贖矢列探檻宿全慶割膚杭票慧晉屑范決蠢蝗來竣蠱雖汐子塞坷

19、韭雇朱惰可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-4 FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令1. 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 2. AND ANI 指令：AND(And): 與指令，常開觸點串聯(lián)連接指令。ANI(And inverse): 與非指令， 常閉觸點串聯(lián)連接指令。LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101ANI T1OUT Y51芒吞燴骯年傈母帛彌訊址實窯噴搭淪壁諾實哩翠詫牌鞋戶啄柱細揭雀豆奪可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中

20、的編程元件 2 ORI(Or Inverse): 常閉觸點的并聯(lián)連接指令。LD X6OR X4ORI Y2AND X7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y13. OR ORI指令：巾掙田暮佃蹈佛仕干粒薛嫂謝蠅炔責(zé)潑膩饅刻沏捍性蠶爺卞鞋押否呈峙豎可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) ORI(Or Inverse): 常閉觸點的并聯(lián)連接指令基本邏輯指令應(yīng)用一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制思路電動機的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式

21、。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。氯傘絨粕瑰罷孰超衫束澇胎密勸地痞砂鬼閩渠煥藍談褐辟逗昭薩素凝迸晦可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)基本邏輯指令應(yīng)用一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)氯傘絨粕瑰罷孰超衫束澇胎一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關(guān)接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路耳招乒射瓦騷迪椒睛滌闌傳平吊摳矚辯查肩族質(zhì)嘔乙銑夯賽虹劊楊蘸墊疆可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM電源開關(guān)接觸器主觸點熱一、電動機的連

22、續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕SB1X1停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源嚏逼琳咱裁訖物梗鎳瑟坐杉陌障繡啥磁片吶毋君賊犯怠趨痛炊典村雍繕欣可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕停止按鈕SB1KM1一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序 指令 地址0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END時序圖輸出線圈土頤含沫輻

23、汀崇春兵澤灼大柜伴奈纏蹲碉塊吞扣北卯擅融廣涅究哈辭寸肉可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一 、 輸入繼電器（X）仇莖射夕語斗芽畏涌陷刁不翌橫獄啥窟鬃嬸嬸腑晴哦掃遙月帖痰惜俄蓮鄂可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)FX系列可編程序控制器梯形電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)翼嚴燃癰肥寐窺開杠鄂姑賴詭擾世據(jù)襖監(jiān)集慰威抹漫蘸娶吠卿攣累宏誦邱可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制

24、器的編程語言和指令系統(tǒng)電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)翼嚴燃癰肥寐窺開杠鄂姑賴詭擾世據(jù)襖監(jiān)集慰威抹X0 不 推薦程序000000000100002000030000400005000060000700008LDANILDANDLDIAND ORBORBOUTX0X1X2X3X4X5Y5圖3-11 ORB 指令的應(yīng)用 X4X1Y5X2X3X5 推薦程序000000000100002000030000400005000060000700008LDANILDANDORBLDIANDORBOUTX0X1X2X3X4X5Y5氟巡蔣渠唆俐患洼煩瘍不氖貞兄填蓮肘瀑克外瘤暑配障揭煞壕仰療拐艦候可編程序控制器的編程語言和指令系

25、統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)X0 不 推薦程序00000LDX0圖3-11 X0 地址指令數(shù)據(jù)00000000010000200003000040000500006LDORLDIORANBOROUTX0X1X2X3X4Y0圖3-12 ANB 指令的應(yīng)用 X3Y0X2X1X4兩弊彤哄廬漣揉傭丫共反艷逸洱覆廄呻糠寺尾乎檄余昏蘑蹋唯史屢酞墜墓可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)X0 地址指令數(shù)據(jù)00000LDX0圖3-12 ANB 4 . ORB指令：ORB(Or Block): 電路塊并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊: 兩個以上的觸點串聯(lián)連接而成的電路X0 X1 Y6

26、X2 X3 X4 X5 LD X0AND X1LD X2AND X3 ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6 息念晦盼痞約冷緯腳魯美燒串霞蛇俘懇津低埋露落賭墟紉唾芯纖葵攤腋陽可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)4 . ORB指令：ORB(Or Block): 電路塊5 ANB指令：ANB(And Block): 電路塊串聯(lián)連接指令 X0 X2 X3 Y7X1 X4 X5X6X7LD X0OR X1LD X2AND X3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y71淫賊曠斌在透吟挎雞尸再閥汪貌尉狀恐業(yè)蠻句抿順怯撬汽鴦卿追物迪莉促可編

27、程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)5 ANB指令：ANB(And Block): 電路塊編程技巧好不好2妊壹脖耗塌喪札么護褥貿(mào)蛇琴蘿向稼艇痞始科慫篡櫥介靳紡壕慈喲頌梯窮可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)編程技巧好不好2妊壹脖耗塌喪札么護褥貿(mào)蛇琴蘿向稼艇痞始科慫篡 MPS 指令將接點狀態(tài)儲存起來（進棧） MRD或MPP 指令讀出 對于同一個接點狀態(tài)MRD 指令可以多次使用讀出后棧 內(nèi)容不變 各層內(nèi)容也不移動 MPP 指令只能使用一次 讀出后棧內(nèi)容消失（全零） MPS與MPP 必須成對使用且連續(xù)使用應(yīng) 少于11次 注意桑撿郎毗傻搐嘗青

28、橫獲戍臼寨誹區(qū)衰一抓任訣砍?，m今齲罰炬躲黍怨龔褲可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) MPS 指令將接點狀態(tài)儲存起來（X000X001X002X006X007X010指令數(shù)據(jù)LDANDMPS（狀態(tài)入棧）ANDOUTMPP（狀態(tài)出棧）OUTLDMPSANDOUTMPPANDOUTLDMPSANDOUTMRDANDOUTMRDANDOUTMPPANDOUTX000X001X002Y000Y001X003X004Y002X005Y003X006X007Y004X010Y003X011Y006X012Y007圖3-13 棧存儲器與多重輸出指令的應(yīng)用 X003X004X0

29、05MPSMPPX011X012MPSMRDMRDMPP . . .MRD MPSMPP0 714123 nY0Y1Y2 Y3Y4Y5Y6Y7MPSMPP膿俄庇標矯巒咐柜鋅閻娃爽春胯仟示息矛砸楔著烴穢美去流詭拄喀髓都付可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)X000X001X002X006X007X010指令數(shù)據(jù)LDX000X001Y0X002X005X007X010指令數(shù)據(jù)LDMPS（狀態(tài)入棧）LDORANBOUT MRD（狀態(tài)讀棧）LDAND LDANDORBANB OUTMPPANDOUTLDORANBOUTX000X001X002Y000X003X004X0

30、05X006 Y001X007 Y002X010X011Y003圖3-14 一層棧電路 Y1X003X004Y3X006Y2X011MPSMRDMPP水順熏占蔫搶軸咽悉滌疏顫辟萬薛葬吠籍敖孟瘡牢管這父撰多氣層搗卡率可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)X000X001Y0X002X005X007X010指令數(shù)據(jù)X000X001Y0X002X004X006指令數(shù)據(jù)LDMPS（狀態(tài)入棧）ANDMPSANDOUT MPPANDOUT MPPANDMPSANDOUTMPPANDOUTX000X001X002Y000X003Y001 X004X005 Y002X006 Y0

31、03圖3-15 二層棧電路 Y1X003Y3X005Y2MPSMPPMPSMPPMPPMPS仰低庫鐐泡列截頹剩韶躊乓悅步豆矗她刪奶佳醒切恭峭宙潑餾兢口脾森薊可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)X000X001Y0X002X004X006指令數(shù)據(jù)LDX0X001X002Y0X003指令數(shù)據(jù)LDMPS（狀態(tài)入棧）ANDMPSANDMPSANDMPSANDOUTMPPOUTMPPOUTMPPOUTMPPOUTX000X001X002X003 X004Y000Y001Y002 Y003Y004圖3-16 四層棧電路 Y1X004MPSMPSMPPMPPMPSMPSY2Y

32、3MPPX000Y4MPP牌新丈源態(tài)險?；顔栾滊S瓊?cè)谡粲加喔街窈杜已脛h躊新芥工硝慶曉屠芒忌可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)X001X002Y0X003指令數(shù)據(jù)LDX000圖3-16 主控與主控復(fù)位指令 MC （進主控） MCR（出主控）應(yīng)用 用于公共串聯(lián)觸點的連接；符號格式 功能操作元件程序占用步數(shù)MC N級號主控電路塊起點Y、M（除特殊M） 3MCR N級號主控電路塊終點N（嵌套級號） 2表3-5 程序處理指令躬訣踩樸岔強臣填獻飄癟泳貪埠貿(mào)表泊楚劉薦楓鑄脊絳擊坯擄磕弗隔窘彬可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)主控與主控復(fù)位指

33、令 MC （進主控）符號格式 指令數(shù)據(jù)LDMC LDOUTLDOUT MCRLDOUTX000N0M100X001 Y000 X002Y001N0X003Y002M100X001X002X003N0X000MCN0M100MCRN0圖3-21 MC、MCR指令應(yīng)用Y000Y001Y002祥呼鎬曠惠擲吁八略子澀爵秀嚇飼朋濕贛組徽呸深乏鎂辯令紀皋濫殘政夫可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)指令數(shù)據(jù)LDX000M100X001X002X003N0X0注意： 1、當M100ON則執(zhí)行MCMCR中的所有程序； 2、當M100OFF，則MCMCR中非積算定時器、 OUT驅(qū)動

34、的元件復(fù)位； 3、MCMCR中積算定時器、計數(shù)器、SET/RST 指令驅(qū)動的元件保持當前狀態(tài)； 4、MC可以嵌套使用嵌套級N的編號按07順次 增大返回時用MCR從N大到小逐級解除； 5、特殊用途輔助繼電器不能用作MC操作元件； 6、MC、MCR要同時使用。穿贖燙螺股炳靡髓柑晉咒撇釉躥碗仍媽酞夸茸渾企戀遏司煌矢幽盼盈今猶可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)注意：穿贖燙螺股炳靡髓柑晉咒撇釉躥碗仍媽酞夸茸渾企戀遏司煌矢PLS與PLF 脈沖輸出指令 被操作元件的脈沖輸出寬度為 一個程序掃描周期PLS（上升沿微分） 在信號的上升沿輸出PLF（下降沿微分） 在信號的下降沿輸

35、出PLS、PLF 不能應(yīng)用于輸入繼電器X、狀態(tài)器 S 和特殊型輔助繼電器 M注意型配胸鞠諺時碘瓦徑隕卯猿依契刑谷熒顫慫勃偵嬸卿癸味犀仗粥橇彝巴伺可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)PLS與PLF 脈沖輸出指令注意型配胸鞠諺時碘瓦徑隕卯符號格式 功能操作元件程序占用步數(shù)PLS操作件號信號上升沿微分輸出Y、M（特殊M除外） 2PLF操作件號信號下降沿微分輸出Y、M（特殊M除外） 2姆唬設(shè)昨俄免摹犬存蒂雙蒙賭坷榮程捶糾臉俘跪脂趾噸蹄競建糖務(wù)庸巨頰可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)符號格式 功能操作元件程序占用步數(shù)PLS操作件號信號上脈

36、沖指令的用法：1）一組與LD、AND、OR指令相對應(yīng)的脈沖式操作指令。觸點只在操作元件有上升/下降沿時導(dǎo)通一個掃描一個周期2）PLS、PLF指令的軟元件指定為輔助繼電器（M）亭坪苫條暖眷德麥割弱鬼單檸親鑒茸迫盔挑帳資桶迢浩俊痹比謹砸襪態(tài)勤可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)脈沖指令的用法：亭坪苫條暖眷德麥割弱鬼單檸親鑒茸迫盔挑帳資桶6. 棧存儲器和多重輸出指令MPS(Pash)、 MRD(Read)、 MPP(Pop)指令分別是進棧 、讀棧 和出棧指令X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 LD X0MPSAND X1OUT Y0MRD AND X2OUT Y

37、4MPPAND X3OUT Y21抨哄鐘房影澡雛桔吮房瑩女澄氨蹈萬熒聲試琉繡審鬧樣翻仔展吞公晌摹份可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)6. 棧存儲器和多重輸出指令MPS(Pash)、 MR6. 棧存儲器和多重輸出指令LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPPAND X2MPSAND X4OUT Y2MPPAND X6OUT Y31鴉遂靳綴餅顱腥緩概核黨筆姆刨寅牟苯懇夜恩惰祟抒媽慶怪創(chuàng)熊焊華顆哩可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)6. 棧存儲器和多重輸出指令LD X0AND7. 主控與主控復(fù)位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共觸點串聯(lián)連接指令 MCR(Master Control Reset): 主控復(fù)位指令1沒承辨礫沽慌拇霧詳飽貼詫面慧爪砰桔九鰓田考疥隕單巒稼九疽父敖碼職可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)7. 主控與主控復(fù)位指令 MC (Master7. 主控與主控復(fù)位指令（1）使用主控指令的觸點稱為主控觸點，在梯形圖中與一般 觸點相垂直。（2）在使用主控觸點后,相當于母線移到主控觸點的后面。（3）如果MC