自動控制理論試題5答案_第1頁
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PAGE 1第 PAGE 3 頁 共 NUMPAGES 3 頁簡答題： （43=12分）答案：其中：g相位穿越頻率；c幅值穿越頻率 （3分） （2） 答案： （3分） （3） 答案：=20%；tr=0.3秒；ess=0.05 （3分） （4） 答案： （3分）幅值條件： ；幅角條件： 二、答案：傳遞函數(shù)為： （15分） 三、答案：n=24.5 ；=1.429 （15分）四、答案： （15分）根軌跡圖為： （10分）分析：從圖中可看出：（1）Kg0時，系統(tǒng)穩(wěn)定； （1分）（2）0Kg1，階躍響應(yīng)無振蕩； （1分）（3）Kg=1/4時，=1，階躍響應(yīng)無振蕩； （1分）（4）Kg1/4時，01,階躍響應(yīng)有振蕩； （1分）（5）Kg1/4時， （1分）五、答案： 系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性圖為： （8分） P=0，N=0 Z=N+P=0，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 （2分）六、答案：校正裝置的傳遞函數(shù)為： （15分）七、答案： （1）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （6分）（2）系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為： （6分）（3）系統(tǒng)能控、能觀。 （6分）

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