機械原理習題 (附答案)

1、 A/t-f-r第二章一、單項選擇題：兩構件組成運動副的必備條件。直接接觸且具有相對運動；B.直接接觸但無相對運動；C.不接觸但有相對運動；D.不接觸也無相對運動。當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構將確定的運動。A有；B.沒有；C.不一定TOC o 1-5 h z在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為。虛約束；B.局部自由度；C.復合鉸鏈用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構件所形成的運動鏈共個自由度。A.3；B.4；C.5；D.6桿組是自由度等于的運動鏈。0；B.1；C.原動件數平面運動副所提供的約束為A.1；B.2；C.3；D.1或2某機構為III級機構，那么該

2、機構應滿足的必要充分條件。A.含有一個原動件組；B.至少含有一個基本桿組；C.至少含有一個II級桿組；D.至少含有一個I級桿組。機構中只有一個。A.閉式運動鏈；B.原動件；C.從動件；D.機架。要使機構具有確定的相對運動，其條件。A機構的自由度等于1；B機構的自由度數比原動件數多1；C.機構的自由度數等于原動件數二、填空題：平面運動副的最大約束數為，最小約束數為。平面機構中若引入一個高副將帶入個約束，而引入一個低副將帶入個約束。兩個做平面平行運動的構件之間為接觸的運動副稱為低副，它有個約束；而為接觸的運動副為高副，它有個約束。在平面機構中，具有兩個約束的運動副是副或副；具有一個約束的運動副是副

3、。組成機構的要素是和；構件是機構中的單元體。TOC o 1-5 h z在平面機構中，一個運動副引入的約束數的變化范圍是。機構具有確定運動的條件是。8零件與構件的區(qū)別在于構件是的單元體，而零件是的單元體。由M個構件組成的復合鉸鏈應包括個轉動副。機構中的運動副是指。三、判斷題：機構的自由度一定是大于或等于1。虛約束是指機構中某些對機構的運動無約束作用的約束。在大多數情況下虛約束用來改善機構的受力狀況。局部自由度是指在有些機構中某些構件所產生的、不影響機構其他構件運動的局部運動的自由度。4只有自由度為1的機構才具有確定的運動。任何機構都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機架上面構成的。運動鏈要

4、成為機構，必須使運動鏈中原動件數目大于或等于自由度數。任何機構都是由機架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運動鏈。四、名詞解釋及簡答題：1.機構具有確定運動的條件2.運動副3.自由度A/t-yV第二章一、單項選擇題：下列說法中正確的是。在機構中，若某一瞬時，兩構件上的重合點的速度大小相等，則該點為兩構件的瞬心；在機構中，若某一瞬時，一可動構件上某點的速度為零，則該點為可動構件與機架的瞬心;在機構中，若某一瞬時，兩可動構件上重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心；兩構件構成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。2.F列機構中ak不為零的機構是.C2C3A.(a)與(b)

5、；3下列機構中乞為零的機構是A.(a)；D.(b)與(c)。B.(b)；(a)C.(c)；二、填空題：TOC o 1-5 h z三個彼此作平面平行運動的構件共有個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于上。含有六個構件的平面機構，其速度瞬心共有個,其中有個是絕對瞬心，有個是相對瞬心。3.相對瞬心和絕對瞬心的相同點是，不同點是。在由N個構件所組成的機構中，有個相對瞬心，有個絕對瞬心。5.速度影像的相似原理只能應用于的各點，而不能應用于機構的的各點。當兩構件組成轉動副時，其瞬心處；組成移動副時，其瞬心處；組成純滾動的高副時，其瞬心在處。7一個運動矢量方程只能求解個未知量。8平面四桿機構的瞬心總數為。當兩構件不

6、直接組成運動副時，瞬心位置用確定。當兩構件的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為，方向與.的方向一致。三、判斷題：1瞬心是作平面運動的兩構件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。2作平面運動的三個構件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。在平面機構中，有n個活動構件，則該機構的瞬心總數為。4速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點。5當兩構件不直接組成運動副時，瞬心位置用三心定理來確定。6速度瞬心是指兩構件相對運動時相對速度相等的點。四、名詞解釋及簡答題：1速度瞬心2三心定理3機構在什么條件下才有哥氏加速度存在？其大小如何計算

7、？第四、五章一、單項選擇題：傳動用絲杠的螺紋牙形選。A.三角形牙；B.矩形牙；C.三角形牙和矩形牙均可。單運動副機械自鎖的原因是驅動力摩擦錐（圓）A.切于；B.交于；C.分離。如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓_。A.變大；B.變??；C.不變；D.變大或不變。TOC o 1-5 h z4機械出現(xiàn)自鎖是由于.。A機械效率小于零；B.驅動力太??；C阻力太大；D約束反力太大。兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數取決于。A.運動副元素的幾何形狀；B.運動副元素間的相對運動速度大?。籆.運動副元素間作用力的大??；D.運動副元素間溫差的大小。二、填空題：1從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是，轉

8、動副的自鎖條件是。2從效率的觀點來看，機械的自鎖條件是。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于4機械發(fā)生自鎖的實質是5在構件1、2組成的移動副中，確定構件1對構件2的總反力FR12方向的方法是6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因為。矩形螺紋和梯形螺紋用于，而三角形（普通）螺紋用于。8機械效率等于功與功之比，它反映了功在機械中的有效利用程度。9提高機械效率的途徑有9提高機械效率的途徑有 三、判斷題：1三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應于聯(lián)接，矩形螺紋多應用于傳動。2提高機械效率的途徑有：盡量簡化機械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運動副形式、盡量減少構件尺寸、減少摩擦。3平面

9、摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。4平面摩擦的總反力方向恒與運動方向成一鈍角。5在機械運動中總是有摩擦力存在。因此，機械功總有一部分消耗在克服摩擦力。6在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因為摩擦面上的法向反力更大。7.當機械的效率20時，機械發(fā)生自鎖。當n0時，它已沒有一般效率的意義，其絕對值越大，則表明機械自鎖越可靠。四、名詞解釋及簡答題：1.自鎖2.機械效率一、單項選擇題：轉子的許用不平衡量可用質徑積mr和偏心距e兩種表示方法，前者。便于比較平衡的檢測精度；B.與轉子質量無關；C.便于平衡操作。2剛性轉子的動平衡是彳。A.慣性力合力為零；B.慣性力合力

10、偶矩為零；C慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。達到靜平衡的剛性回轉件，其質心位于回轉軸線上。A.定；B.不一定；C.一定不。對于結構尺寸為b/DWrBWdWrCD.4等效力矩的彳。A.定大于零；B.定不小于零；C.可以等于零；D.定不等于零。有三個機構系統(tǒng)，它們主軸的co和.分別是：A.1025rad/s,975rad/s；B.512.5rad/s,maxmin487.5rad/s；C.525rad/s,475rad/s。其中運轉最不均勻的，運轉最均勻的。下列說法中正確的是。在進行飛輪轉動慣量計算時，由于忽略了機械系統(tǒng)本身的轉動慣量，所以往往使機械運動速度的調節(jié)達不到要求；在飛輪設計時

11、，飛輪的直徑選得越大越好，因為這樣可以節(jié)省材料；在飛輪設計時，飛輪的直徑不宜選得過大；飛輪設計時，由于只考慮輪緣部分的轉動慣量，所以使機械運轉速度的調節(jié)達不到要求。下列說法中正確的是。機械的運轉速度不均勻系數的許用值選得越小越好，因為這樣可以使機械的速度波動較?。辉诮Y構允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上；在結構允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上；裝飛輪是為了增加機械的重量，從而使機械運轉均勻。TOC o 1-5 h z機器中安裝飛輪后，可以。A.使驅動力和阻力保持平衡；B.增大機器的轉速；C.調節(jié)周期性速度波動；D.調節(jié)非周期性速度波動。二、填空題：機械中安裝飛輪的目的是。某機器的主軸平均角速

12、度om=100rad/s，機器運轉的速度不均勻系數5=0.05，貝V該機器的最大角速度o等于rad/s,最小角速度o等于rad/s。maxmin3最大盈虧功是指機械系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中變化的最大差值。某機械主軸實際轉速在其平均轉速的3%范圍內變化，則其速度不均勻系數5=。5機械產生速度波動的主要原因是，速度波動類型有和兩種。6周期性速度波動和非周期性速度波動的調節(jié)方法分別是和7為了減少飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在軸上。三、判斷題：1為了減少飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在低速軸上。2非周期性速度波動，對于選用電動機作為原動機的機械，其本身具有自調性。3在機械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動消

13、除。4從減輕飛輪重量上看，飛輪應安裝在高速軸上。5為了調節(jié)機械的非周期性速度波動，需要安裝一個適當大小的飛輪。6為了調節(jié)機械的周期性速度波動，需要安裝一個調速器。四、名詞解釋及簡答題：1何謂機器的“平均速度”和運轉“不均勻系數”？5是否選得越小越好？第八章一、單項選擇題：當四桿機構處于死點位置時，機構的壓力角。A為00；B為900；C與構件尺寸有關。曲柄搖桿機構處于死點位置時等于零度。A.壓力角；B.傳動角；C.極位夾角。擺動導桿機構，當導桿處于極限位置時，導桿與曲柄垂直。A.定；B.不一定；C.一定不。TOC o 1-5 h z曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機構，當滑塊上的傳動角最小時，貝。A.

14、曲柄與導路平行；B.曲柄與導路垂直；C.曲柄與連桿共線；D.曲柄與連桿垂直。曲柄滑塊機構的死點只能發(fā)生在。A.曲柄主動時；B.滑塊主動時；C.曲柄與連桿共線時。對心曲柄滑塊機構，曲柄長為a,連桿長為b,則其最小傳動角廟血等于。A.arccos(b/a)；B.arcsin(a/b)；C.arccos(a/b)。7平面四桿機構中，是否存在死點，取決于是否與連桿共線。A.主動件；B.從動件；C.機架；D.搖桿。8在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角丫聞。A.盡可能小一些；B.盡可能大一些；C.為00；D.為450。二、填空題：鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是。在擺動導桿機構中，當以曲柄為原動件時，該

15、機構的壓力角為度，其傳動角為度。在對心曲柄滑塊機構中，若改選滑塊為機架，則將演化成機構。在曲柄搖桿機構中，當為原動件，與構件兩次共線時，則機構出現(xiàn)死點位置。5在曲柄搖桿機構中，當與兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。5在曲柄搖桿機構中，當與兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。 ，壓力角愈大,右圖的鉸鏈四桿機構中，若機構以AB桿為機架時，則為機構；以CD桿為機架時，則為機構；而以AD桿為機架時，則為機構。機構的壓力角是指則機構。機構處于死點位置時，其傳動角丫為，壓力角Q為右圖所示的運動鏈中，當桿為機架時為雙曲柄機構;選擇桿為機架時為雙搖桿機構；選擇桿為機架時為曲柄搖桿機構。10.在平面四桿機構中，能實現(xiàn)急回

16、運動的機構有：等。11在對心曲柄滑塊機構中，若改選曲柄為機架，則將演化機構。12.鉸鏈四桿機構演化成其它型式的四桿機構有種方法，它們是13.機構倒置是指。倒置以后運動不變，其原因。三、判斷題：一鉸鏈四桿機構，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm,固定構件（即機架）長25mm,則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機構。一個鉸鏈四桿機構若為雙搖桿機構，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。3考慮四桿機構的傳動性能時，應使壓力角越大越好。在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架的兩個共線位置之一處。在鉸鏈四桿機構中，若以最短桿為原動件，則該機構即為曲柄搖

17、桿機構。對心曲柄滑塊機構中，若以曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數一定等于1。從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。四、名詞解釋及簡答題：死點2.壓力角3.急回運動4.行程速比系數K5.極位夾角9第九章一、單項選擇題：TOC o 1-5 h z當凸輪機構的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結束位。A.存在剛性沖擊；B.存在柔性沖擊；C.不存在沖擊。為使凸輪機構的結構緊湊和受力條件好，設計時應滿足。A.arb；B.aa，rbvrj；C.aa，rba，rbrb。若增大凸輪機構的推程壓力角a，則該凸輪機構的凸輪基圓半彳，從動件上所受的有害分力將。A.增大；B.減??；C.不變。設計

18、凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑*。A節(jié)圓半徑；B傳動比；C嚙合角。 A.變大；B.變??；C.不變。TOC o 1-5 h z5設計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半徑。A.定變大；B.定變小；C.不變；D.可能變大也可能變小。6.與連桿機構相比，凸輪機構的最大缺點。A.慣性力難以平衡；B.點、線接觸，易磨損；C.設計較為復雜；D.不能實現(xiàn)間歇運動。7與其他機構相比，凸輪機構的最大優(yōu)點。A.可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律；B.便于潤滑；C.制造方便，易獲得較高的精度；D.從動件的行程可較大。8下列幾種運動規(guī)律中既不會產生柔性沖擊，也不會產生剛性沖

19、擊，可用于高速場合。A.等速運動規(guī)律；B.擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）；C.等加速等減速運動規(guī)律；D.簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）。設計凸輪機構時，從動力性能考慮，。使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大；使壓力角增大，從而使機構結構緊湊；使壓力角盡量小，相應地也會使機構結構緊湊。二、填空題：凸輪的基圓半徑是到的最短距離。平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構，其壓力角恒等于。在凸輪機構推桿的四種常用運動規(guī)律中，運動規(guī)律有剛性沖擊；運動規(guī)律有柔性沖擊；運動規(guī)律無沖擊。凸輪機構推桿運動規(guī)律的選擇原則為：設計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數上應采取的措施是

20、。尖底直動推桿盤形凸輪機構的基圓半徑加大時，壓力角將。滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的曲線。凸輪機構的壓力角是和所夾的銳角。三、判斷題：滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的外等距曲線。在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，當凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿則推桿的運動規(guī)律互不相同。為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內凹。當凸輪機構的壓力角的最大值達到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。四、名詞解釋及簡答題：1.凸輪機構的壓力角2.凸輪機構的基圓半徑第十章一、單項選擇題：漸開線直齒圓柱齒輪傳動

21、的可分性是指不受中心距變化的影響?，F(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m=2mm,Z=50；齒輪2：m2=4mm,z2=25。這兩只齒輪加工。A.可用同一把銑刀；B.可用同一把滾刀；C.不能用同一把刀具。TOC o 1-5 h z對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為，嚙合角為。A.基圓上的壓力角；B.節(jié)圓上的壓力角；C.分度圓上的壓力角；D.齒頂圓上的壓力角。蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應除去。A.ma1=mt2；B.aa1=at2；C.卩產卩2；D.螺旋方向相同。某錐齒輪的齒數為z,分度圓錐角為6,則當量齒數zv=。A.z.C0S36；B.zcos6；C.zicos26；D

22、.zsin6。負變位齒輪的分度圓齒距應是冗m。A.大于；B.等于；C.小于；D.等于或小于。當一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是。A.嚙合角不變；B.壓力角不變；C.基圓半徑不變；D.節(jié)圓半徑不變。漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪上的壓力角。A.基圓；B.齒頂圓；C.分度圓；D.齒根圓。漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。A.齒距；B.基圓齒距；C.齒厚；D.齒槽寬。正變位齒輪的分度圓齒厚標準齒輪的分度圓齒厚。A.大于；B.小于；C.等于；D.小于且等于。二、填空題：以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是。用標準齒條型刀具

23、加工標準齒輪時，其刀具的線與輪坯圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的線與輪坯的圓之間做純滾動。正變位齒輪與標準齒輪比較其分度圓齒厚，齒槽寬，齒頂高TOC o 1-5 h z，齒根高。蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是。決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數有。一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的圓半徑之和。斜齒輪在上具有標準模數和標準壓力角。若兩軸夾角為900的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數為Z1=25,Z2=40，則兩輪的分度圓錐角TOC o 1-5 h z61=，62=。一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓與分度圓不，分度圓的大小取決

24、于，而節(jié)圓的大小取決于。一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由和兩部分組成。已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數召=20,基圓直徑db1=93.969mm,從動輪齒數Z2=67,則從動輪的基圓直徑db2=。12用標準齒條型刀具加工標準直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則影響被切齒輪的。三、判斷題：漸開線直齒圓錐齒輪的當量齒數zV小于實際齒數Z。2基本參數相同的正變位齒輪和標準比較，其分度圓齒厚增大。3模數相同的若干齒輪，齒數越大，則其漸開線齒廓越平坦。4斜齒輪在端面上具有標準模數與標準壓力角。5只有一對標準齒輪在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。6由于

25、斜齒輪機構的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數的標準值規(guī)定在端面。7一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。8漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其嚙合角加大。9一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。10一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。11齒輪的分度圓是具有標準模數和標準壓力角的圓。12設一對齒輪的重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。四、名詞解釋及簡答題：1齒廓嚙合的基本定律2標準齒輪3分度圓4嚙合角5斜齒輪傳動的特點第十一章一、填空題：TOC o 1-5 h z1周轉

26、輪系的基本構件是。2差動輪系和行星輪系的最本質區(qū)別是。具有確定運動的差動輪系中其原動件數目為。二、判斷題：1差動輪系的自由度為2。2行星輪系的自由度為2。三、名詞解釋及簡答題：1定軸輪系2周轉輪系3混合輪系第十二章一、填空題：1欲將一勻速旋轉的運動轉換成單向間歇的旋轉運動，采用的機構有、2微動螺旋機構的兩段螺紋的旋向應，兩導程應。3在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比i心的變化范圍是1212其變化幅度與有關。二、判斷題：1單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動軸平均轉速與主動軸平均轉速相等，但從動軸的角速度呈周期變化。2槽輪機構的槽輪槽數最少不得少于3個。三、名詞解釋及簡答題：1雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳

27、動比恒為1？章章2.耳0。 2.耳0。 一、1.A；2.B；3A；4.B；5A；6D；7D；8D；9C。二、12；1。21；2。3面；2；點或線；1。4移動；轉動；高。5構件；運動副；運動。612。7機構的原動件數目等于機構的自由度數。8運動；制造。9.M1。10兩構件直接接觸所組成的可動聯(lián)接。二、1.7；2.V；3.V；4.X5.7；6.X7.7。四、1機構的原動件數目等于機構的自由度數。2由兩構件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。3機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目。一、1B；2D；3C二、13；同一直線。215；5；10。3兩構件相對速度為零的點，亦即絕對速度相等的點；絕對瞬心點兩

28、構件的絕對速度為零，相對瞬心點兩構件的絕對速度不為零。N4.(N-1)(-1)；N-1。25同一構件上；不同構件上。6轉動副中心；移動方向的垂直無窮遠處；高副接觸點處。72。86。9三心定理。10移；轉；ak=2v；將v沿w轉900。C2C32C2C3C2C32二、1.7；2.x；3.x；4.x；5.7；6.X。四、1速度瞬心是作平面運動的兩構件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。2三個彼此互作平面相對運動的構件的三個瞬心必位于同一直線上。3.當牽連運動為轉動時，有哥氏加速度，大小為a=2V。k第四、五章一、1B；2B；3C；4A；5A二、1驅動力位于摩擦錐之內；驅動力位于摩擦

29、圓之內。 3大于；聯(lián)接。4無論驅動力多大，機械都無法運動。與2構件相對于1構件的相對運動速度V12成（900+9）角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7傳動；聯(lián)接。8輸出；輸入；輸入。9盡量簡化機械傳動系統(tǒng)，選擇合適的運動副形式，盡量減少構件尺寸，減少摩擦。二、1.7；2.V；3.x；4.V；5.7；6.V；7.7。四、1無論驅動力多大，機械都無法運動的現(xiàn)象是自鎖。機械的輸出功與輸入功的比值稱為機械效率。第六章一、1.C；2.C；3.A；4.A；5.C；6.C。二、1.平衡設計；平衡試驗；在設計階段，從結構上保證其產生的慣性力（矩）最??；用試驗方法消除或減少平衡設計后生產出的轉子所存在的不

30、平衡量。靜平衡設計；可近似地看做在同一回轉平面內；工F=0,即總慣性力為零；動平衡設計；不在同一回轉平面內；工F=0,工M=0。不一定；一定。4許用偏心距e；許用不平衡質徑積mr。三、1.V；2.x；3.V；4.x；5.V；6.x。四、1.對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于0.2）轉子,其所有質量都可認為在垂直于軸線的同一平面內,這種轉子不平衡是因為質心不在回轉軸線上,對于這種不平衡轉子,只需重新分布其質量,使質心回到回轉軸線上即可達到平衡,這種平衡稱為靜平衡。對于軸向尺寸較大的轉子（寬徑比大小0.2）,其質量就不能再被認為分布在同一平面內,這種轉子的不平衡,除了存在靜不平衡外,還會存在力偶的

31、不平衡,對于這種動不平衡的轉子,須選擇兩個垂直于軸線的平衡基面,并在這兩個面上適當加上或除去兩個平衡質量,使轉子所產生的慣性力和慣性力矩都達到平衡,這種平衡稱為動平衡。工F=0。工F=0,工M=0。盡可能地消除或減輕慣性力對機械的不良影響。第七章一、1.C；2.C；3.D；4.C；5.C,A與B；6.C；7.B；8.C。二、1.減少周期性的速度波動。102.5；97.5。動能。0.06。在某瞬時,驅動力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；安裝飛輪；調速器。高速。三、1.x；2.V；3.x；4.V；5.x；6.x。四、1.平均速度是在一個周期內,最大速度與最小速度的平均值。速度不均勻

32、系數是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。不是選得越小越好，越小時，設計的飛輪就越大，則越笨重。第八章一、1.B；2.B；3A；4.B；5B；6C；7B；8B。二、1符合桿長和條件且最短桿為機架。20；90。3直動導桿。4搖桿；曲柄；連桿。5曲柄；機架。6雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。7從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。800；900。9AD；BC；AB或CD。10偏置曲柄滑塊機構；曲柄搖桿機構。11回轉導桿機構。12四；改變構件的形狀和運動尺寸；改變運動副的尺寸；選不同構件為機架；運動副元素逆換。13變換原動件；相對；相對尺寸未變。二、1.7；2.x；3.x；4.7；5.x；6.7；7.7。四、1機構的傳動角為零的位置稱為死點。2從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。3在平面連桿機構中，當主動件作等速轉動，而從動件相對于機架作往復運動時，從動件往復兩個行程的平均速度一般不相等，從動件的慢行程一般常作工作行程，從動件的