實(shí)用電動(dòng)機(jī)基本控制電路程序設(shè)計(jì)課件

1、第3章 實(shí)用電動(dòng)機(jī)基本控制電路程序設(shè)計(jì) 3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.4 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速控制電路程序設(shè)計(jì) 3.5 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.6 多速三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.7 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.8 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.9 同步電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) (實(shí)用程序32：同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制程序) 3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.1.1 實(shí)用程序1：三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)控制程序三相異步電動(dòng)

2、機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)控制，就是當(dāng)按下按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器單向點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖如圖3-1所示。 圖3-1 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器單向點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖 根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)控制的特點(diǎn)，如果采用PLC進(jìn)行控制，則只需要一個(gè)輸入點(diǎn)和一個(gè)輸出點(diǎn)。若選用輸入點(diǎn)I0.0作為按鈕SB的輸入點(diǎn)，Q0.0作為接觸器KM的輸出點(diǎn)，則用PLC進(jìn)行控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)電路的接線圖如圖3-2所示。三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-3所示。 圖3-2 三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)電路的接線圖 圖3-3 三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)PLC控

3、制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.1.2 實(shí)用程序2：三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)是：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止運(yùn)行。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖3-4所示。一般情況下，單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路采用了熱繼電器KR作為電動(dòng)機(jī)M的過(guò)載保護(hù)。 表3-1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖如圖3-5所示。 圖3-5 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖 (3

4、) 程序設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-6所示。 圖3-6 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-8所示。圖3-8 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-9所示。 圖3-9 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.1.4 實(shí)用程序4：三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制電路的特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)多地接觸器繼電器控制電路原

5、理圖如圖3-10所示。圖中為三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制電路。其特點(diǎn)是：操作人員能夠在不同的兩地對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行啟動(dòng)、停止的控制。當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)M的啟動(dòng)按鈕SB1或SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕SB3或SB4時(shí)，電動(dòng)機(jī)M就停止。 圖3-10 三相異步電動(dòng)機(jī)兩地接觸器繼電器控制電路原理圖 3.1.5 實(shí)用程序5：三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路的特點(diǎn)所謂三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制，就是電動(dòng)機(jī)或按預(yù)先約定的順序啟動(dòng)，或按預(yù)先約定的順序停止。圖3-13是接觸器繼電器順序控制電路原理圖。其中圖3-13(a)為主電路順序控制電路，即只有主電路中的接觸器KM1的觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M

6、1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM2閉合，電動(dòng)機(jī)M2才能夠啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；否則即使接觸器KM2閉合，電動(dòng)機(jī)M2也不能運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3-13(b)為控制電路順序控制電路，即在控制電路中，只有當(dāng)接觸器KM1的觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2才能夠閉合；否則接觸器KM2不能閉合。 圖3-13 接觸器繼電器順序控制電路原理圖 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路PLC控制在接觸器繼電器的三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路中，順序控制電路分主電路順序控制和控制電路順序控制。但在PLC控制電路中，順序控制電路主要考慮控制電路順序控制的形式。(1) 根據(jù)以上控制電路的特點(diǎn)列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-4。 表3-4 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路

7、PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路PLC控制接線圖如圖3-14所示。 圖3-14 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路： 當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB1(I0.0)時(shí)，Q0.0得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，為接通Q0.1作好準(zhǔn)備。 當(dāng)Q0.0閉合后，按下電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB2(I0.1)時(shí)，Q0.1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下總停止按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1、M2失電停轉(zhuǎn)。當(dāng)熱繼電器KR1或KR2斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1、M2失電停轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-

8、15所示。 圖3-15 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.2.1 實(shí)用程序6：三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制程序所謂雙重聯(lián)鎖，就是正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)互相串接在對(duì)方的控制回路中，而正、反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點(diǎn)也互相串接在對(duì)方的控制回路中，從而起到了按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的作用。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖3-16所示。 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-5。 表3-5 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC的輸入

9、/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖如圖3-17所示。 圖3-17 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路： 按下按鈕SB1(I0.0)，Q0.0通電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。 按下按鈕SB2(I0.1)，Q0.1通電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。 Q0.0與Q0.1聯(lián)鎖。根據(jù)以上控制特點(diǎn)和要求，三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-18所示。 圖3-18 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.2.2 實(shí)用程序7：自動(dòng)往復(fù)控制程序1. 自動(dòng)往復(fù)

10、控制電路的特點(diǎn)自動(dòng)往復(fù)接觸器繼電器控制電路原理圖如圖3-19所示。 圖3-19 自動(dòng)往復(fù)接觸器繼電器控制電路原理圖 2. 自動(dòng)往復(fù)控制電路PLC控制 (1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-6。 表3-6 自動(dòng)往復(fù)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 自動(dòng)往復(fù)控制電路PLC控制接線圖如圖3-20所示。 圖3-20 自動(dòng)往復(fù)控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路： 按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2(I0.1)，Q0.0通電并自鎖。 按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3(I0.2)，Q0.1通電并自鎖。 正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和前進(jìn)、后退終端返回行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)相互串接在對(duì)方的線圈回路中，形成聯(lián)鎖的關(guān)

11、系。 前進(jìn)、后退終端安全行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行。自動(dòng)往復(fù)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-21所示。 圖3-21 自動(dòng)往復(fù)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.2.3 實(shí)用程序8：能手動(dòng)和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制程序1. 控制要求用PLC控制工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的前進(jìn)、后退由電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)拖動(dòng)機(jī)械裝置帶動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)要求如下：(1) 工作臺(tái)前進(jìn)、后退均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。(2) 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)以下功能： 單循環(huán)運(yùn)行，即工作臺(tái)前進(jìn)和后退一次后停止在原位。 工作臺(tái)可n次循環(huán)計(jì)數(shù)，即工作臺(tái)前進(jìn)、后退一次為一個(gè)循環(huán)，循環(huán)n次后停止在原位。 能無(wú)限次循環(huán)，

12、直到按下停止按鈕。 2. 程序設(shè)計(jì)(1) 分析。根據(jù)以上控制要求，可用手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1作為點(diǎn)動(dòng)與自動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換，用手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2作為單循環(huán)與連續(xù)循環(huán)之間的轉(zhuǎn)換。(2) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-7。 表3-7 能手動(dòng)和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (3) 能手動(dòng)和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路PLC控制接線圖如圖3-22所示。 圖3-22 能手動(dòng)和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路PLC控制接線圖 (4) 程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路： 當(dāng)點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)SA1扳到接通擋時(shí)，程序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)SA1扳到斷開擋時(shí)，程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。故只需在圖3-21的基礎(chǔ)

13、上將SA1(I0.0)的常閉觸點(diǎn)與Q0.0及Q0.1的自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)接在梯形圖中即可。 當(dāng)單循環(huán)/連續(xù)循環(huán)選擇開關(guān)SA2扳至接通擋時(shí)，程序?qū)崿F(xiàn)單循環(huán)的功能；當(dāng)開關(guān)SA2扳至斷開擋時(shí)，程序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)循環(huán)功能。故也只需在圖3-21的基礎(chǔ)上將SA2(I0.1)的常閉觸點(diǎn)與后退終端返回行程開關(guān)SQ2(I0.5)的常開觸點(diǎn)聯(lián)接在梯形圖中即可。 圖3-23 能手動(dòng)和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.3.1 實(shí)用程序9：三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器串電阻降壓?jiǎn)?dòng)

14、控制電路原理圖如圖3-24所示。它的特點(diǎn)是：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1首先閉合，電動(dòng)機(jī)M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)；經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間后，接觸器KM2閉合，切除串電阻R，電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。 圖3-24 接觸器繼電器串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖 2. 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-8。 表3-8 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-25所示。 圖3-25 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-26所示。 圖3-26 串電阻

15、降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.3.2 實(shí)用程序10：三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的特點(diǎn)按下電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1通電閉合，電動(dòng)機(jī)M串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)；同時(shí)時(shí)間繼電器KT通電開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM1自動(dòng)失電釋放，接觸器KM2通電閉合，電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖如圖3-27所示。 圖3-27 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制(1)

16、根據(jù)以上控制特點(diǎn)，列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-9。 表3-9 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-28所示。 圖3-28 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-29所示。 圖3-29 三相異步電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.3.3 實(shí)用程序11：三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的特點(diǎn)三相異步電

17、動(dòng)機(jī)接觸器繼電器Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖如圖3-30所示。當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1、KM3閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形接法啟動(dòng)；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM3失電釋放，接觸器KM2閉合，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形接法全壓運(yùn)行。 圖3-30 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-10所示。 表3-10 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-31所示。 圖3-31 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降

18、壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路采用步進(jìn)指令編程。其控制步驟為：按下啟動(dòng)按鈕SB2KM1得電KM3得電、KT延時(shí)電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)KM3失電KM2得電電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行按停止按鈕SB1KM1、KM2失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制狀態(tài)流程圖如圖3-32所示。 圖3-32 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制狀態(tài)流程圖 3.3.4 實(shí)用程序12：三相異步電動(dòng)機(jī)延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制程序三相異步電動(dòng)機(jī)延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的原理與Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的原理相似。但是延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路在啟動(dòng)時(shí)是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成延邊的

19、形式，在運(yùn)行時(shí)將電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成的形式。所以延邊降壓?jiǎn)?dòng)的電動(dòng)機(jī)定子繞組必須引出9個(gè)接線頭，而Y-降壓?jiǎn)?dòng)的電動(dòng)機(jī)只需引出6個(gè)接線頭。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖如圖3-34所示。 由于延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的原理與Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的原理相似，因此其控制過(guò)程與Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路相同。延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制接線圖與圖3-31相同。其PLC控制梯形圖可采用步進(jìn)指令進(jìn)行編程，也可采用一般指令進(jìn)行編程。如采用步進(jìn)指令進(jìn)行編程，其梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-33所示。若采用一般指令對(duì)延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路進(jìn)行編程，其梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-35所示。 圖3-33 三

20、相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 圖3-33 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 圖3-34 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖圖3-35 延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.4 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速控制電路程序設(shè)計(jì) 3.4.1 實(shí)用程序13：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制程序1. 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路的特點(diǎn)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組中串電阻啟動(dòng)，能改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，減少電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中的啟動(dòng)電流，增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，起到平穩(wěn)調(diào)速的作用。繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

21、子串電阻啟動(dòng)電路的控制特點(diǎn)為：電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，在三相轉(zhuǎn)子繞組中串接啟動(dòng)電阻；隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，可逐級(jí)減少串接在轉(zhuǎn)子中的電阻值；最后全部切除串接在轉(zhuǎn)子中的電阻，此時(shí)電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行。 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻接觸器繼電器啟動(dòng)控制電路原理圖如圖3-36所示。在圖3-36電路中，當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM通電閉合，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)子繞組串電阻R1、R2、R3啟動(dòng)；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM1閉合，切除轉(zhuǎn)子繞組中串電阻R1，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)子繞組串電阻R2、R3啟動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速進(jìn)一步加快；又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM2閉合，切除轉(zhuǎn)子繞組中串電阻R2，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)子繞組串電阻R3啟動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速進(jìn)一步加

22、快；最后接觸器KM3閉合，切除電阻R3，電動(dòng)機(jī)M全壓全速運(yùn)行。 圖3-36 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻接觸器繼電器啟動(dòng)控制電路原理圖 2. 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制(1) 根據(jù)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路的特點(diǎn)，列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-11。 表3-11 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制 電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-37所示。 圖3-37 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 根據(jù)以上控制要求，繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串

23、電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-38所示。 圖3-38 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.4.2 實(shí)用程序14：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制程序1. 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路的特點(diǎn)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器控制電路原理圖如圖3-39所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM通電閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子中串接頻敏變阻器，在電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)的瞬間，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率很大，因此在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生頻率較高的感應(yīng)電流。圖3-39 繞線式異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器轉(zhuǎn)子串接頻敏變

24、阻器啟動(dòng)控制電路原理圖 2. 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-12。 表3-12 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-40所示。(3) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表見(jiàn)圖3-41所示。 圖3-40 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 圖3-41 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)

25、句表 3.4.3 實(shí)用程序15：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制程序1. 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路的特點(diǎn)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速接觸器繼電器控制電路原理圖如圖3-42所示。它是在圖3-36的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行的功能。所以該電路既可以正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，又可反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在圖3-42電路中，接觸器KM01為電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，接觸器KM02為電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)接觸器，按鈕SB2為電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。 圖3-42 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速接觸器繼電器控制電路原理圖 2. 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制(1) 列出

26、繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-13。 表3-13 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制接線圖如圖3-43所示。 圖3-43 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)只需在圖3-38的基礎(chǔ)上增加一個(gè)反轉(zhuǎn)控制功能。繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-44所示。 (4) 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明。當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB2(I0.2)時(shí)，在梯形

27、圖第1邏輯行中，M0.0閉合一個(gè)掃描周期，繼而在第3邏輯行中M0.0常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，Q0.0通電閉合自鎖，在第5邏輯行中Q0.0常開觸點(diǎn)閉合，T37通電計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)5 s后，T37動(dòng)作，T37在第6邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.2、T38通電，一方面切除轉(zhuǎn)子串接電阻R1，另一方面T38通電計(jì)時(shí)。又經(jīng)過(guò)5 s，T38動(dòng)作，T38在第7邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.3、T39通電，切除轉(zhuǎn)子串接電阻R2和使T38通電計(jì)時(shí)。又經(jīng)過(guò)5 s，T39在第8邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.4通電，切除轉(zhuǎn)子串接電阻R3，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，完成正向啟動(dòng)過(guò)程。 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3(I0.3)時(shí)，在梯形圖第

28、2邏輯行中，M0.1閉合一個(gè)掃描周期，繼而在第4邏輯行中M0.1常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，Q0.1通電閉合自鎖，在第5邏輯行中Q0.1常開觸點(diǎn)閉合，T37通電計(jì)時(shí)。其它與正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程相同。 圖3-44 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 圖3-44 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.5 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.5.1 實(shí)用程序16：三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-45所示。其中圖3

29、-45(a)為電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路原理圖；圖3-45(b)為電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路原理圖。兩個(gè)電路的共同特點(diǎn)是：當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止。其不同之處是：斷電制動(dòng)是利用機(jī)械彈簧的拉力將閘瓦拉住，抱緊電動(dòng)機(jī)的閘輪，使電動(dòng)機(jī)迅速停止下來(lái)；而通電制動(dòng)則是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，在制動(dòng)電磁鐵中通入電流，產(chǎn)生磁力克服彈簧的拉力吸引閘瓦與電動(dòng)機(jī)的閘輪緊緊相抱，使電動(dòng)機(jī)立即停止下來(lái)。 圖3-45 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)控制電路原理圖 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)控制電路

30、PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表。三相異步電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)控制電路PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見(jiàn)表314，三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表見(jiàn)表3-15。 表3-14 三相異步電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 表3-15 三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)控制電路PLC的輸入輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖、梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-46所示。 圖3-46 三相異步電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖、梯形圖及指令語(yǔ)句表 (3) 三相異步電動(dòng)機(jī)通電制動(dòng)控制電路PLC接線圖、梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-47所示。 圖3-47 三相異步電動(dòng)機(jī)通電制

31、動(dòng)控制電路PLC控制接線圖、梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.5.2 實(shí)用程序17：三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)所謂單向反接制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入與原旋轉(zhuǎn)方向相反的電流，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一個(gè)與原旋轉(zhuǎn)方向相反的力矩，從而達(dá)到使電動(dòng)機(jī)立即停止的目的。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器單向反接制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-48所示。 在圖3-48電路中，KS為速度繼電器，它與電動(dòng)機(jī)同軸相連。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到120轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，速度繼電器KS在電路圖中11號(hào)線與13號(hào)線間的常開觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)停止作準(zhǔn)備；在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，當(dāng)電動(dòng)

32、機(jī)的速度降至100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，11號(hào)線與13號(hào)線間的常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，完成制動(dòng)停止過(guò)程。 圖3-48 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器單向反接制動(dòng)控制電路原理圖 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-16。 表3-16 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-49所示。 圖3-49 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 根據(jù)以上控制要求，設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表，如圖3-50所示。 圖3-5

33、0 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.5.3 實(shí)用程序18：三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制程序1. 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針?lè)较?停車時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的繞組中通入三相反轉(zhuǎn)(順時(shí)針?lè)较?電流，使電動(dòng)機(jī)迅速停止正轉(zhuǎn)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)處在反轉(zhuǎn)(順時(shí)針?lè)较?停車時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的繞組中通入三相正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針?lè)较?電流，使電動(dòng)機(jī)迅速停止反轉(zhuǎn)。 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器雙向反接制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-51所示。在圖3-51中，按鈕SB2為電動(dòng)機(jī)M的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為電動(dòng)機(jī)M的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB1為電動(dòng)機(jī)

34、M的制動(dòng)停止按鈕。KS為速度繼電器，串接在電路中21號(hào)線與17號(hào)線間速度繼電器的常開觸點(diǎn)KS1為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止制動(dòng)觸點(diǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，其速度達(dá)到120轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，這個(gè)觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。串接在電路中21號(hào)線與11號(hào)線間速度繼電器的常開觸點(diǎn)KS2為電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止制動(dòng)觸點(diǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，其速度達(dá)到120轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，這個(gè)觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 圖3-51 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器雙向反接制動(dòng)控制電路原理圖 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-17。 表3-17 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PL

35、C的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-52所示。 圖3-52 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-53所示。 圖3-53 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表3.5.4 實(shí)用程序19：無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制程序1. 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)接觸器繼電器無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-54所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下制動(dòng)停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

36、同時(shí)按鈕SB1在電路中的3號(hào)線與11號(hào)線間的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2通電閉合，單相電源從L32號(hào)線經(jīng)過(guò)閉合的接觸器KM2的觸點(diǎn)進(jìn)入電動(dòng)機(jī)定子繞組，然后從L13號(hào)線出來(lái)，經(jīng)整流二極管V整流，在電動(dòng)機(jī)M的定子繞組中通入了直流電流，從而使得電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。 圖3-54 接觸器繼電器無(wú)變壓器半波整流單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路原理圖 2. 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-18。 表3-18 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-55所示。 圖3

37、-55 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-56所示。 圖3-56 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.5.5 實(shí)用程序20：有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制程序1. 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)同無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路相比較，有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路同樣也是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，將經(jīng)過(guò)整流的直流電流通入電動(dòng)機(jī)任意兩相定子繞組中，使電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而與無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制電路不同之處在于，有變壓器單相橋式整流能耗制

38、動(dòng)控制電路整流部分使用了降壓變壓器，使得制動(dòng)電源電壓低，更為安全可靠。有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)接觸器繼電器控制電路原理圖如圖3-57所示。在圖3-57中，按鈕SB1為電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)停止按鈕，SB2為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕。 圖3-57 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)接觸器繼電器控制電路原理圖 2. 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-19所示。 表3-19 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-58所示。 圖3-58 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制

39、電路PLC控制接線圖 (3) 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-59所示。 圖3-59 有變壓器單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.5.6 實(shí)用程序21：電容器制動(dòng)控制程序1. 電容器制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)接觸器繼電器電容制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-60所示。在圖3-60中，當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1通電閉合，電動(dòng)機(jī)M就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)M停止按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1斷電釋放，接觸器KM2通電閉合，將電動(dòng)機(jī)M的定子繞組與電容器接通，起到電容制動(dòng)的目的。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM2斷電釋放，完成電容制動(dòng)過(guò)程。 圖3-6

40、0 接觸器繼電器電容制動(dòng)控制電路原理圖 2. 電容制動(dòng)電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-20。 表3-20 電容制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 電容制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-61所示。 圖3-61 電容制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 電容制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-62所示。 圖3-62 電容制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.6 多速三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.6.1 實(shí)用程序22：雙速電動(dòng)機(jī)控制程序1. 雙速電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器控制電路的特點(diǎn)雙速電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器控制電路原理圖如圖3-63所示。

41、 圖3-63 雙速電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器控制電路原理圖 在圖3-63中，按鈕SB1為雙速電動(dòng)機(jī)M的停止按鈕，按鈕SB2為雙速電動(dòng)機(jī)M的低速啟動(dòng)按鈕，按鈕SB3為雙速電動(dòng)機(jī)M的高速啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按下雙速電動(dòng)機(jī)M的低速啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1閉合，雙速電動(dòng)機(jī)M的定子繞組接成接法低速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下雙速電動(dòng)機(jī)M的高速啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，接觸器KM1首先閉合，雙速電動(dòng)機(jī)M低速啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM1釋放，接觸器KM2、KM3閉合，雙速電動(dòng)機(jī)M的定子繞組接成YY接法高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 2. 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制根據(jù)以上雙速電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器控制動(dòng)作的順序和要求，對(duì)于雙速電動(dòng)機(jī)M的PLC控制，程序設(shè)計(jì)如

42、下：(1) PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表見(jiàn)表3-21。 表3-21 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) PLC控制接線圖如圖3-64所示。 圖3-64 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制接線圖 (3) 程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路： 當(dāng)I0.1(SB2)閉合時(shí)，Q0.0(KM1)閉合并自鎖。 當(dāng)I0.2(SB3)閉合時(shí)，Q0.0首先閉合，經(jīng)過(guò)5 s后，Q0.1、Q0.2(KM2、KM3)閉合。 當(dāng)Q0.0閉合時(shí)，Q0.1、Q0.2不能閉合；當(dāng)Q0.1、Q0.2閉合時(shí)，Q0.0不能閉合。 當(dāng)I0.3(KR)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)I0.3斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)I0.0(SB1)閉合時(shí)

43、，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖3-65 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.6.2 實(shí)用程序23：三速電動(dòng)機(jī)控制程序1. 三速電動(dòng)機(jī)控制電路的特點(diǎn)三速電動(dòng)機(jī)有兩套繞組和三種不同的轉(zhuǎn)速，即低速、中速、高速。一套繞組同雙速電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形接法時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行；當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成YY形接法時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行。另一套繞組接成Y形接法，電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)行。 三速電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器控制電路原理圖如圖3-66所示。在圖3-66中，當(dāng)按下低速啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1通電閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成形接法低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下中速啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1首先閉合，電動(dòng)機(jī)M低速啟動(dòng)，

44、經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，接觸器KM1失電釋放，接觸器KM2通電閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形接法中速運(yùn)行；當(dāng)按下高速啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，首先接觸器KM1通電閉合，電動(dòng)機(jī)M低速啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，接觸器KM1失電釋放，接觸器KM2通電閉合，電動(dòng)機(jī)M中速啟動(dòng)，又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，接觸器KM2失電釋放，接觸器KM3通電閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成YY形接法高速運(yùn)行。 圖3-66 三速電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器控制電路原理圖 2. 三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-22。 表3-22 三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制接線圖如圖3-6

45、7所示。 圖3-67 三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制接線圖 (3) 根據(jù)三速電動(dòng)機(jī)的控制要求及特點(diǎn)，三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-68所示。 圖3-68 三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 圖3-68 三速電動(dòng)機(jī)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 (4) 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明。由于熱繼電器KR1、KR2、KR3的常閉觸點(diǎn)串接在I0.0的輸入端口，因此I0.0在梯形圖中的狀態(tài)為常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，第1邏輯行中輸入繼電器I0.1常開觸點(diǎn)閉合，在I0.1的上升沿到來(lái)時(shí)，M0.0閉合一個(gè)掃描周期，第4邏輯行中M0.0的常開觸點(diǎn)閉合一

46、個(gè)掃描周期，Q0.0通電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M接成形接法低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)中速啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，第2邏輯行中輸入繼電器I0.2常開觸點(diǎn)閉合，在I0.2的上升沿到來(lái)時(shí)，M0.1閉合一個(gè)掃描周期，M0.1在第4邏輯行和第5邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。在第4邏輯行中M0.1的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0通電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M首先接成形接法低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；在第5邏輯行中M0.1常閉觸點(diǎn)閉合，使時(shí)間繼電器T37通電計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)5 s后，時(shí)間繼電器T37動(dòng)作，使得Q0.0失電，Q0.1通電，電動(dòng)機(jī)M接成Y形接法中速運(yùn)行。 當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，第3邏輯行中輸入繼電器I0.3常開觸點(diǎn)閉合，在

47、I0.3的上升沿到來(lái)時(shí)，M0.2閉合一個(gè)掃描周期，M0.2在第4邏輯行和第5邏輯行及第7邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。在第4邏輯行中M0.2的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0通電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M首先接成形接法低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；在第5邏輯行中M0.2常閉觸點(diǎn)閉合，使時(shí)間繼電器T37通電計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)5 s后，時(shí)間繼電器T37動(dòng)作，使得Q0.0失電，Q0.1通電，電動(dòng)機(jī)M接成Y形接法中速啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)T37在第7邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器T38通電計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)5 s后，T38在第6邏輯行中的常閉觸點(diǎn)斷開，Q0.1失電；T38在第8邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.2通電，電動(dòng)機(jī)M接成YY接法高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

48、3.7 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.7.1 實(shí)用程序24：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制程序1. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路的特點(diǎn)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一般采用電樞繞組串電阻的啟動(dòng)方法。在功率為10 kW以下的小容量直流電動(dòng)機(jī)采用手動(dòng)啟動(dòng)變阻器，而在功率為10 kW以上的電動(dòng)機(jī)一般都采用串電阻自動(dòng)切換控制電路。接觸器繼電器并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路原理圖如圖3-69所示。 圖3-69 接觸器繼電器并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路原理圖 2. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-23。 表3-23

49、 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-70所示。 圖3-70 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 根據(jù)以上控制要求，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-71所示。 圖3-71 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.7.2 實(shí)用程序25：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制程序1. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖3-72所示。當(dāng)合上電源總開關(guān)QS時(shí)，斷電

50、延時(shí)時(shí)間繼電器KT通電閉合，欠電流繼電器KA通電閉合。按下直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1通電閉合，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電開始計(jì)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)M串電阻R啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，時(shí)間繼電器KT通電瞬時(shí)斷開斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KM3線圈電源，接觸器KM3通電閉合，切除串電阻R，直流電動(dòng)機(jī)M全壓全速正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 圖3-72 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖 同理，按下直流電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2通電閉合，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電開始計(jì)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)M串電阻R啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，時(shí)間繼電器KT通電瞬時(shí)斷開斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KM3線

51、圈電源，接觸器KM3通電閉合，切除串電阻R，直流電動(dòng)機(jī)M全壓全速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)M在運(yùn)行中，如果勵(lì)磁線圈WE中的勵(lì)磁電流不夠，欠電流繼電器KA將欠電流釋放，其1號(hào)線與3號(hào)線間的常開觸點(diǎn)斷開，直流電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行。 2. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-24。 表3-24 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖如圖3-73所示。 圖3-73 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖 (3) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-7

52、4所示。 圖3-74 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.7.3 實(shí)用程序26：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制程序1. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的特點(diǎn)接觸器繼電器并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-75所示。在圖3-75中，當(dāng)合上電源總開關(guān)QS后，直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組WE通入勵(lì)磁電流，欠電流繼電器KA通電動(dòng)作，串接在接觸器KM1線圈回路的常開觸點(diǎn)閉合，為接觸器KM1通電閉合作好了準(zhǔn)備；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT1、KT2通電斷開接觸器KM3、KM4線圈電源的通路。按下直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)串電阻R1、R2啟動(dòng)運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間

53、，接觸器KM3通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)切除串電阻R1啟動(dòng)運(yùn)行；又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM4通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)切除所有的串電阻全壓全速運(yùn)行。 圖3-75 接觸器繼電器并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路原理圖 2. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-25。 表3-25 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-76所示。 圖3-76 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 根據(jù)以上控制特點(diǎn)，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-7

54、7所示。 圖3-77 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.7.3 實(shí)用程序27：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制程序1. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路的特點(diǎn) 同三相異步電動(dòng)機(jī)一樣，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)電路就是，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)在正向運(yùn)轉(zhuǎn)需要停止運(yùn)行時(shí)，在切斷直流電動(dòng)機(jī)電源后，立即在直流電動(dòng)機(jī)的電樞中通入反轉(zhuǎn)的電流；而直流電動(dòng)機(jī)在反向運(yùn)轉(zhuǎn)需要停止運(yùn)行時(shí)，在切斷直流電動(dòng)機(jī)電源后，立即在直流電動(dòng)機(jī)的電樞中通入正轉(zhuǎn)的電流，從而達(dá)到使直流電動(dòng)機(jī)在正、反轉(zhuǎn)的情況下立即停車的目的。 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路原理圖如圖3-78所示。在圖3-78中，當(dāng)合上電源總開關(guān)Q

55、S時(shí)，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT1、KT2，電流繼電器KA通電閉合；當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)M串電阻R1、R2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM6閉合，切除串電阻R1，直流電動(dòng)機(jī)M串電阻R2繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM7通電閉合，切除串電阻R2，直流電動(dòng)機(jī)全速全壓運(yùn)行，電壓繼電器KV閉合，繼而接觸器KM4通電閉合，完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程。 圖3-78 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路原理圖 2. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-26。 表3-26 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC的輸入/

56、輸出點(diǎn)分配表 (2) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-79所示。 圖3-79 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-80所示。 圖3-80 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 圖3-80 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.8 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路程序設(shè)計(jì) 3.8.1 實(shí)用程序28：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制程序1. 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路的特點(diǎn)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路原理圖如圖3-8

57、1所示。在圖3-81中，合上電源總開關(guān)QS，時(shí)間繼電器KT1通電閉合，切斷接觸器KM2、KM3線圈回路的電源；當(dāng)按下直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1閉合，直流電動(dòng)機(jī)串電阻R1、R2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM2閉合，切除串電阻R1，直流電動(dòng)機(jī)串電阻R2啟動(dòng)運(yùn)行；又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM3閉合，切除串電阻R2，直流電動(dòng)機(jī)全壓全速運(yùn)行。 圖3-81 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路原理圖 2. 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，表3-27。 表3-27 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 串

58、勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖如圖3-82所示。 圖3-82 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制接線圖 (3) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖3-83所示。 圖3-83 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)控制電路PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表 3.8.2 實(shí)用程序29：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制程序1. 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)接觸器繼電器串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖3-84所示。在圖3-84中，按下直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)串電阻R正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM3通電閉合，切除電阻R，直流電動(dòng)機(jī)全速全壓正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)按下直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM2通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)串電阻R反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器KM3閉合，切除電阻R，直流電動(dòng)機(jī)全壓全速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 圖3-84 接觸器繼電器串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖 2. 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制(1) 列出PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-28。 表3-28 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 (2) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制接線圖如圖3-85所示。 圖3-85 串勵(lì)直流電