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水平安定面工程課題：水平安定面 反響局部小組成員工程任務(wù)設(shè)計(jì)角度傳感器及其傳動(dòng)裝置 及實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)反響電路及實(shí)現(xiàn)調(diào)試各模塊將反響局部與控制局部連接整體調(diào)試任務(wù)安排相關(guān)資料查找機(jī)械原理水平安定面運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生角度信號(hào)，經(jīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)放大，改變轉(zhuǎn)動(dòng)電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)位置，從而使滑動(dòng)觸點(diǎn)與一端固定觸點(diǎn)間電阻值發(fā)生改變，兩觸點(diǎn)間加5V恒壓直流電源，從而使最初的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。傳感器及機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖實(shí)物圖電路原理角度傳感器產(chǎn)生05V的連續(xù)變化的電壓信號(hào)，與舵面在-13.5度、-4度、0度、+4度、+13.5度處電壓進(jìn)行比較，所得信號(hào)進(jìn)行與、或邏輯運(yùn)算，輸出信號(hào)經(jīng)繼電器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。邏輯如下：高速低速1001000、0即電機(jī)不動(dòng)作 實(shí)現(xiàn)功能-4+4 電機(jī)低速檔+4+13.5、-13.5-4 電機(jī)高速檔舵面轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是 -13.5+13.5 超限自動(dòng)停車(chē)轉(zhuǎn)回0時(shí)自動(dòng)停車(chē)電路原理圖輸入端輸出端電路實(shí)物圖比較放大邏輯門(mén)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題1.邏輯各種錯(cuò)2.LM324比較點(diǎn)電壓接近芯片電源電壓時(shí)，比較器錯(cuò)誤輸出 input(+)input(-)=output(+)The end

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