法國CITILOG視頻事件檢測系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)介紹

1、法國Citilog視頻事件檢測系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)北京導(dǎo)航者科技有限公司2007-1-26北京導(dǎo)師音科技有眼公司BeyingNavigatorTechnologiesCo.,Ltd北京導(dǎo)師音科技有眼公司BeyingNavigatorTechnologiesCo.,LtdCitilog交通事件檢測系統(tǒng)第一章CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)11系統(tǒng)概述12系統(tǒng)特點(diǎn)13系統(tǒng)功能14CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：15CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)16系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)17產(chǎn)品類型及功能一覽表18CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)在高速公路上全面應(yīng)用案例北京導(dǎo)師者科技有眼公司BeijingNavigato

2、rTechnologiesCo.,Ltd北京導(dǎo)師者科技有眼公司BeijingNavigatorTechnologiesCo.,LtdCitilog交通事件檢測系統(tǒng)di1.1系統(tǒng)概述法國Citilog公司的研究人員為法國國家運(yùn)輸與安全研究院的專職研究人員，在20年前就開始了對(duì)視頻檢測技術(shù)課題的研究，1996年將其研究成果商業(yè)化，成立了Citilog公司。Citilog的核心技術(shù)是自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)圖像背景自適應(yīng)技術(shù)和車輛圖像跟蹤技術(shù)，徹底消除了光線、雨雪、灰塵對(duì)系統(tǒng)的影響，是真正的基于事件本身的檢測技術(shù)，可以及時(shí)檢測監(jiān)控區(qū)域發(fā)生的交通事件、采集交通數(shù)據(jù)、輔助進(jìn)行交通控制等。法國Citilog公司的交

3、通事件檢測系統(tǒng)是采用國際最先進(jìn)的車輛跟蹤和圖像背景自適應(yīng)等一系列檢測技術(shù)來實(shí)現(xiàn)交通事件檢測的功能，先進(jìn)的車輛跟蹤檢測算法比其它所有國內(nèi)外廠家的虛擬線圈檢測技術(shù)有了革命性的改進(jìn)，在國內(nèi)、外處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。該系統(tǒng)是基于工業(yè)PC的專用軟件處理方式，采用高端穩(wěn)定的工業(yè)計(jì)算機(jī)硬件和Microsoft公司的Windows2000操作系統(tǒng)及以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)作為數(shù)據(jù)處理平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的處理能力和數(shù)據(jù)交換能力，該系統(tǒng)除能提供強(qiáng)大的檢測功能外還能提供強(qiáng)大的系統(tǒng)管理維護(hù)功能。CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)具有強(qiáng)大的檢測功能，該檢測系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行各種交通事件檢測，包括車輛停駛、交通擁堵、行人檢測、停止的明顯團(tuán)霧

4、、慢行車輛、車頭時(shí)距過小、車輛排隊(duì)長度超過閾值、火災(zāi)檢測、交通事故、遇難檢測、車輛逆行、車速超過極限、遺棄物體、等各種事件，此外Citilog交通事件檢測系統(tǒng)還可以進(jìn)行交通參數(shù)的測量如流量、速度、占有率、車輛間距、排隊(duì)長度等等。CITILOG系統(tǒng)在檢測到交通事件事故時(shí)，能夠快速自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)錄像，為道路的交通安全管理和道路運(yùn)營的交通異常實(shí)時(shí)檢測提供極大的幫助。其獨(dú)特的、實(shí)用化的跟蹤檢測技術(shù)把高速公路CCTV電視交通監(jiān)控的智能化、信息化、自動(dòng)化的技術(shù)應(yīng)用推向極至，極大地滿足了高速公路運(yùn)營管理部門對(duì)實(shí)時(shí)交通意外事件監(jiān)控的發(fā)展需要。該系統(tǒng)為全天候、智能化、實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測所有輸入的視頻圖像信號(hào)，根據(jù)不同

5、的地點(diǎn)、位置檢測各種交通事件，特別是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)遙控?cái)z像機(jī)的交通事件檢測，完全解決了高速公路管理運(yùn)營所遇到的最大的問題由于高速公路車流量的快速增長帶來的通行能力減少、運(yùn)營安全壓力和對(duì)突發(fā)的意外交通事故可能導(dǎo)致路產(chǎn)損失、道路關(guān)閉造成收入大量減少的早期檢測，形成早動(dòng)手早解決，避免造成嚴(yán)重道路交通事故的可能性，其全天候、10秒鐘的迅速報(bào)警能力使得這一切成為可能。最重要的是Citilog提供全球化的標(biāo)準(zhǔn)來解決這一問題：包括簡體中文的多國語言的全套系統(tǒng)界面、全球化開發(fā)、全球化技術(shù)支持、基于以太網(wǎng)（TCP/IP）的外部數(shù)據(jù)交換接口，使得該系統(tǒng)非常容易地集成到各種交通監(jiān)控系統(tǒng)中。di1.2系統(tǒng)特點(diǎn)本系統(tǒng)具

6、有如下特點(diǎn)：車輛跟蹤技術(shù)：車輛跟蹤視頻檢測技術(shù)，真正能夠全天候環(huán)境下穩(wěn)定工作背景圖像自動(dòng)更新技術(shù)：實(shí)現(xiàn)全天候檢測，人眼能發(fā)現(xiàn)的就能檢測到，人眼不易發(fā)現(xiàn)的也能檢測到夜晚效果更佳：只要有一點(diǎn)車燈就能可靠檢測告別虛擬線圈：徹底解決了以往虛擬線圈檢測技術(shù)的不足組網(wǎng)簡單：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，組網(wǎng)、維護(hù)簡單，非常實(shí)用，可根據(jù)不同的工程項(xiàng)目需求組成不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高可靠性：系統(tǒng)是基于工業(yè)pc的專用軟件處理方式，內(nèi)部采用兩套高端穩(wěn)定的工業(yè)計(jì)算機(jī)硬件和Microsoft公司的Windows2000操作系統(tǒng)及以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)作為數(shù)據(jù)處理平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的處理能力和數(shù)據(jù)交換能力。支持多種傳輸方式：雙絞線、無線、光纖、A

7、DSL、ATM等；協(xié)議支持：標(biāo)準(zhǔn)串行通信協(xié)議、TCP/IP、IPX協(xié)議。具有2個(gè)RJ4510/100M以太網(wǎng)口。專門軟件：專門針對(duì)高速公路固定攝像機(jī)和云臺(tái)遙控?cái)z像機(jī)做交通事件檢測的系統(tǒng)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)：20年來無數(shù)項(xiàng)的高速公路交通事件檢測經(jīng)驗(yàn)融入Citilog檢測軟件照明分析：專門針對(duì)隧道照明燈光變化的軟件處理使得隧道系統(tǒng)誤報(bào)率極低集成簡單：整個(gè)系統(tǒng)包含視頻數(shù)字化、事件檢測、同步進(jìn)行報(bào)警事件錄像、系統(tǒng)管理、系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出接口等多個(gè)系統(tǒng)，國內(nèi)集成商只需讀取服務(wù)器的全部報(bào)警數(shù)據(jù)信息和報(bào)警事件錄像文件即可中文操作：全部系統(tǒng)采用目前最先進(jìn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)和微軟公司的Windows2000操作系統(tǒng)作為處理平臺(tái)，全部操

8、作使用中文軟件界面，方便之極1.3系統(tǒng)功能本系統(tǒng)具有如下功能：實(shí)時(shí)檢測來自固定攝像機(jī)或遙控?cái)z像機(jī)（彩色或黑白均可）的圖像信號(hào)。系統(tǒng)自動(dòng)檢測下列交通事件：車輛停駛、交通擁堵、行人檢測、慢行車輛、車頭時(shí)距過小、車輛排隊(duì)長度超過閾值、停止的明顯團(tuán)霧、火災(zāi)檢測、交通事故、遇難檢測、車輛逆行、車速超過極限、遺棄物體、等各種事件系統(tǒng)提供交通數(shù)據(jù)測量：速度、流量、占有率、車頭間距、排隊(duì)長度、車輛排隊(duì)長度超過閾值交通參數(shù)警報(bào)：對(duì)于固定式攝像機(jī)在測量結(jié)果超過閾值時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生交通測量警報(bào)：隊(duì)列長度達(dá)到極限時(shí)北京導(dǎo)師音科技有眼公司BeyingNavigatorTechnologiesCo.,LtdCitilog北京導(dǎo)

9、師音科技有眼公司BeyingNavigatorTechnologiesCo.,LtdCitilog交通事件檢測系統(tǒng)車速達(dá)到極限時(shí)車頭間距達(dá)到極限時(shí)所有的閾值在系統(tǒng)安裝時(shí)設(shè)置，也可根據(jù)交通狀況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。系統(tǒng)檢測到事件事故后，能夠自動(dòng)報(bào)警而且能夠?qū)瘓?bào)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行分級(jí)以避免對(duì)同一事件進(jìn)行多次報(bào)警。系統(tǒng)自動(dòng)記錄事件事故發(fā)生之前和之后的圖像，不少于3分鐘并且記錄時(shí)間可根據(jù)用戶需求任意設(shè)置。所記錄的視頻序列標(biāo)記與報(bào)警信息相關(guān)聯(lián)對(duì)于遙控?cái)z像機(jī)，系統(tǒng)具有即變焦即檢測功能：對(duì)于遙控?cái)z像機(jī)，畫面拉遠(yuǎn)或推近后，系統(tǒng)可以自動(dòng)學(xué)習(xí)、適應(yīng)新的背景畫面，1-2分鐘后立即自動(dòng)進(jìn)行事件事故檢測對(duì)于遙控?cái)z像機(jī)，視頻圖像免設(shè)

10、置：只要將視頻圖像接入本系統(tǒng)，不需進(jìn)行任何軟件設(shè)置，即可自動(dòng)進(jìn)行事件事故檢測，即插即用對(duì)于遙控?cái)z像機(jī)，如果攝像機(jī)角度發(fā)生變化后，系統(tǒng)可以自動(dòng)學(xué)習(xí)、適應(yīng)新的背景畫面，1-2分鐘后立即自動(dòng)進(jìn)行事件事故檢測，并且檢測效果與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后停止的角度沒有任何關(guān)系（視野仍在高速公路上且在設(shè)備的可使用范圍內(nèi)）對(duì)于遙控?cái)z像機(jī)，輸入視頻信號(hào)切換后，系統(tǒng)可以自動(dòng)學(xué)習(xí)、適應(yīng)新的背景畫面，1-2分鐘后立即自動(dòng)進(jìn)行事件事故檢測系統(tǒng)在測量結(jié)果超過閾值時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生交通測量警報(bào)，包括隊(duì)列長度超過閾值時(shí)報(bào)警和車速超過閾值時(shí)報(bào)警。所有的閾值在系統(tǒng)安裝時(shí)設(shè)置，也可根據(jù)交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)具有自診斷和報(bào)警功能，包括如下故障：攝像機(jī)位置發(fā)

11、生移動(dòng)、視頻信號(hào)丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障、系統(tǒng)資源狀況等。圖像畫面對(duì)比度降低報(bào)警（如出現(xiàn)煙霧、大霧、鏡頭被遮?。┤嬅鏅z測：只要在攝像機(jī)的圖像畫面范圍內(nèi)發(fā)生的交通事件和事故，系統(tǒng)都能通過設(shè)置進(jìn)行檢測。系統(tǒng)可以選擇交通事件事故發(fā)生時(shí)自動(dòng)進(jìn)行視頻錄像，也可人工設(shè)置任意攝像機(jī)、任意時(shí)間段錄像、任意長度進(jìn)行圖像記錄。系統(tǒng)提供幾種錄像選擇：事件事故發(fā)生時(shí)自動(dòng)錄像永久錄像管理員錄像多攝像機(jī)錄像模式外部觸發(fā)錄像系統(tǒng)提供內(nèi)部自動(dòng)校時(shí)功能系統(tǒng)具有形象化、方便的設(shè)置、維護(hù)管理的功能；具備在維護(hù)管理地的多級(jí)用戶的操作權(quán)限的不同設(shè)置，支持多個(gè)不同權(quán)限用戶進(jìn)行同時(shí)對(duì)系統(tǒng)操作管理。系統(tǒng)為簡體中文操作界面，以太網(wǎng)網(wǎng)

12、絡(luò)結(jié)構(gòu)，提供擴(kuò)容規(guī)模的可能；實(shí)現(xiàn)圖像分析處理和維護(hù)管理的異地化組網(wǎng)功能，系統(tǒng)占用網(wǎng)絡(luò)資源少，前端圖像分析處理設(shè)備在與中心服務(wù)器通訊故障時(shí)能夠滿足本地的全部檢測功能不受任何影響，能夠存儲(chǔ)至少一周的交通事件事故錄像信息，一旦與中心服務(wù)器通訊恢復(fù)，能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)移到中心服務(wù)器，保證分析儀與服務(wù)器通訊中斷時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。系統(tǒng)提供對(duì)外部開放的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議可以進(jìn)行對(duì)本系統(tǒng)的所有設(shè)備工作狀態(tài)的查詢；對(duì)報(bào)警信息的實(shí)時(shí)交換；對(duì)系統(tǒng)的控制以用于進(jìn)行更高級(jí)別的系統(tǒng)管理。兼容性與擴(kuò)容性：作為中心服務(wù)器同時(shí)具有對(duì)云臺(tái)遙控?cái)z像機(jī)和固定式攝像機(jī)的交通事件事故檢測系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一集中管理、維護(hù)、集中報(bào)警等全部操作，

13、方便快捷。并且可根據(jù)工程或項(xiàng)目的不同需求，組成不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（分散控制結(jié)構(gòu)、多點(diǎn)分布集中控制結(jié)構(gòu)、單點(diǎn)集中控制結(jié)構(gòu)、及聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）。對(duì)于夜晚只要亮車燈的車輛，交通事件的檢測率比白天低反差圖像畫面的檢測率還高、距離還要長。系統(tǒng)可以以圖像形式顯示道路或隧道的交通狀況對(duì)于遠(yuǎn)距離的交通事件檢測依賴攝像機(jī)變倍調(diào)焦確定的范圍來確定，與車輛在畫面的大小、移動(dòng)的距離、時(shí)間都有關(guān)系。Citilog系統(tǒng)能夠：同時(shí)處理兩個(gè)方或多個(gè)向的車輛，即允許處理兩個(gè)不同的車道，甚至交叉路口。建立不相連的區(qū)域，如分叉或合并。建立緊急停車道，快車道，安全島，人行道等?？梢越o每個(gè)分析儀記錄配置信息，工作冗余可以非常容易的調(diào)用這些配置

14、。若攝像機(jī)移動(dòng)了，可以根據(jù)初始的配置信息還原，非常易于維護(hù)。臨時(shí)關(guān)閉某個(gè)車道時(shí)，可以停止對(duì)這一車道的數(shù)據(jù)處理。14CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：在事件發(fā)生時(shí)提供最快的處理速度，報(bào)告給管理人員和傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)很快就能立即做出反應(yīng)。用戶及時(shí)得到自動(dòng)警告，迅速處理，避免類似的事故接連發(fā)生。是一個(gè)模塊化的靈活的系統(tǒng)，擺脫了道路線圈傳感器的局限：封路施工維護(hù)、路面容易老化等真實(shí)準(zhǔn)確的反映客觀情況，給管理人員提供第一手的信息系統(tǒng)在后臺(tái)對(duì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)獲取的所有圖像進(jìn)行分析，一天24小時(shí)，不管固定攝像機(jī)或云臺(tái)遙控?cái)z像機(jī)的位置是聚焦在距攝像機(jī)幾百米外的某個(gè)區(qū)域還是監(jiān)視著一個(gè)大的區(qū)域。系統(tǒng)給管理員提供真正的幫助

15、，只在必要時(shí)提醒他們。這一概念可以被稱作為主動(dòng)式視頻監(jiān)視。只要CITILOG交通事件自動(dòng)檢測系統(tǒng)，以檢測到交通事件，操作人員的屏幕上將產(chǎn)生：1，報(bào)警狀態(tài)的攝像機(jī)標(biāo)示（報(bào)警攝像機(jī)號(hào)碼將自動(dòng)跳出）2，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前報(bào)警的關(guān)聯(lián)的視頻序列并用一個(gè)紅色的箭頭標(biāo)記其位置3，相應(yīng)報(bào)警聲音提示在這種情況下，值班人員可以全身心地做其他工作。只要檢測到一個(gè)意外停車事件，馬上轉(zhuǎn)入這個(gè)事件作必要的處置，進(jìn)行必要的應(yīng)急處理。具有視頻序列管理功能，這個(gè)功能是了解公路上發(fā)生的觸發(fā)警報(bào)的問題（交通事件、交通事故）的一個(gè)非常有用的工具，據(jù)此我們可以決定召集那種類型的救援隊(duì)伍和進(jìn)行事后的深層分析（正式的質(zhì)詢、事件發(fā)生時(shí)和發(fā)生后行人

16、的行為）.CITILOG交通事件自動(dòng)檢測系統(tǒng)可以很容易的集成在CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)，也就是使用視頻矩陣切換器連接到一套視頻監(jiān)控監(jiān)視器。當(dāng)一個(gè)停車事件被檢測到，CITILOG交通事件事故自動(dòng)檢測系統(tǒng)管理器會(huì)給視頻矩陣切換器發(fā)出一條指令使監(jiān)視器顯示產(chǎn)生報(bào)警的攝像機(jī)的實(shí)時(shí)圖像。這時(shí)可以通過TCP/IC協(xié)議連接到視頻矩陣。及聯(lián)簡單（提供多種連接方式）、維護(hù)方便（具有遠(yuǎn)程維護(hù)功能）、升級(jí)容易（不需要更換現(xiàn)有監(jiān)視設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)交通事件檢測強(qiáng)大功能）、提高工作效率、降低成本投入。1.5CITILOG交通事件檢測系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1、模塊化系統(tǒng)2、高可靠性，低誤報(bào)率（每個(gè)攝像機(jī)40天小于一次的誤報(bào)）3、采用物體重迭技術(shù)

17、區(qū)分陰影和車輛4、動(dòng)態(tài)背景圖像技術(shù)（標(biāo)出永久的陰影和障礙物）5、可全天候工作（各種氣象條件，光條件）6、具有自診斷功能7、區(qū)域車輛實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，自動(dòng)標(biāo)識(shí)出事區(qū)域8、視頻信號(hào)丟失不丟車9、交通數(shù)據(jù)檢測精度95%（固定式攝像機(jī)）10、交通事件檢測率大于99%（固定式攝像機(jī)），云臺(tái)式攝像機(jī)測率大于95%11、分析儀冗余度功能12、檢測區(qū)域多樣化13、具有畫面抖動(dòng)，車前燈等的影響自動(dòng)消除功能14、多種通訊接口15、高性能的控制軟件16、快速全面面的事故分析17、易維護(hù)（軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控）法國Citilog公司的視頻檢測系統(tǒng)是基于法國國家交通與安全研究院視頻檢測技術(shù)研究室20年的研究成果而推出的商業(yè)化產(chǎn)品。是目

18、前世界上唯一一家可使用帶云臺(tái)可變焦攝像機(jī)進(jìn)行視頻交通事件檢測而無需進(jìn)行任何設(shè)置的系統(tǒng)供應(yīng)商。Citilog獨(dú)特的車輛跟蹤技術(shù)和背景圖像動(dòng)態(tài)自動(dòng)更新技術(shù)，使得Citilog的交通事件檢測系統(tǒng)能夠在夜間利用車輛尾燈進(jìn)行事件檢測，也使得該系統(tǒng)具有目前商業(yè)化產(chǎn)品中最高的交通事件檢測準(zhǔn)確率和最低的誤報(bào)率。Citilog是車輛跟蹤技術(shù)和背景圖像動(dòng)態(tài)自動(dòng)更新技術(shù)的原創(chuàng)者，有近20年的技術(shù)積累；其技術(shù)高度絕非近2-3年一些模仿者和追隨者的產(chǎn)品可比，也非一些由視頻交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)演變而來的系統(tǒng)可以企及。Citilog交通事件檢測系統(tǒng)可覆蓋幾公里遠(yuǎn)的多個(gè)車道或交叉車道，而其它系統(tǒng)僅在50米一100米之內(nèi)。Citi

19、log事件檢測系統(tǒng)的管理功能最強(qiáng)：自動(dòng)記錄事件前后視頻圖像、事件查詢、事件報(bào)警、工作狀態(tài)自檢、遠(yuǎn)程管理、大區(qū)域聯(lián)網(wǎng)等；Citilog具有的輔助決策支持功能：友好的圖形化界面顯示事件發(fā)生時(shí)隧道中不同區(qū)段的車輛數(shù)以及車輛位置。16系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)檢測時(shí)間：小于10秒可靠性：交通事故事件檢測率大于99%（固定式攝像機(jī)）大于95%（云臺(tái)式攝像機(jī)）檢測精度：交通數(shù)據(jù)測量精度：大于95%報(bào)警錄像長度：三分鐘（標(biāo)準(zhǔn)）或根據(jù)用戶要求任意設(shè)置適應(yīng)攝像機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)：定焦/變焦、黑白/彩色性能：誤報(bào)率小于1次/攝像機(jī)/40天數(shù)據(jù)輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，事件、事故報(bào)警數(shù)據(jù)可通過TCP/IP協(xié)議對(duì)其他應(yīng)用系統(tǒng)開放,可支持報(bào)警聯(lián)動(dòng)等其他用途，例如支持對(duì)視頻矩陣切換器的直