5章管理系統(tǒng)控制

1、5章 管理系統(tǒng)控制 本章要點(diǎn) 反饋(正反饋、負(fù)反饋)及前饋的基本概念 優(yōu)化控制思路在正交試驗(yàn)法中的體現(xiàn) 智能控制中“人腦”與“電腦”的關(guān)系 流程控制的基本類(lèi)型及適用范圍 線性規(guī)劃模型的基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用啟示 網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃模型的基本結(jié)構(gòu)及主要應(yīng)用2022/9/1415章 管理系統(tǒng)控制 所謂控制，一般被認(rèn)為是“為了改善某個(gè)或某些對(duì)象的功能或發(fā)展，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的加于該對(duì)象上的作用” 。 從中可以看出控制就是施控主體對(duì)受控客體的一種能動(dòng)作用，這種作用能夠使得受控客體根據(jù)施控主體的預(yù)定目標(biāo)而動(dòng)作，并最終達(dá)到這一目標(biāo)?？刂谱鳛橐环N作用，至少要有三個(gè)基本的元素：作用者，被作用者，以及將

2、作用由作用者傳遞到被作用者的傳遞者。 2022/9/142第1節(jié) 優(yōu)化控制 一、反饋 (一)基本概念 所謂反饋，就是將輸出回輸?shù)皆到y(tǒng)中去。 這一概念是1920年由貝爾實(shí)驗(yàn)室的哈羅德布朗克首先在文獻(xiàn)中提出的，一般是指電子放大器輸出信號(hào)再回輸?shù)狡漭斎攵恕?即一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值Y要通過(guò)反饋裝置回輸?shù)皆瓉?lái)的輸入端，再經(jīng)過(guò)比較器與已給定的目標(biāo)值J相比較，得到偏差信號(hào)，其值為u=J-Y，它又成為新的輸入值。 2022/9/143第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 圖51 反饋系統(tǒng)反饋裝置+施控裝置受控裝置目標(biāo)值J+-比較器輸入偏差信號(hào)u輸入控制信號(hào)u擾動(dòng)輸出反饋信號(hào)Y2022/9/144第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋

3、 由閉環(huán)控制系統(tǒng)中u=J-Y這一值的變化特性，可以將反饋區(qū)分為正反饋和負(fù)反饋。 如果目標(biāo)值與輸出值的差值u愈變愈大，或是不穩(wěn)定，這就是說(shuō)，經(jīng)過(guò)一系列的輸入之后，系統(tǒng)的輸出值與目標(biāo)值的偏差愈來(lái)愈大，離目標(biāo)愈來(lái)愈遠(yuǎn)，這就是正反饋。這時(shí)的u值從總的趨勢(shì)說(shuō)是單調(diào)上升的，或是發(fā)散的。 反之，如果u值從總的趨勢(shì)說(shuō)，是收斂的，是單調(diào)下降而趨近于零的，則是負(fù)反饋。 負(fù)反饋的特點(diǎn)就是檢出偏差，糾正偏差，以達(dá)到目標(biāo)。 經(jīng)過(guò)一系列的輸入、輸出值序列的相互作用，從總的趨勢(shì)來(lái)看逐漸達(dá)到了目標(biāo)值。 2022/9/145第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋控制論的創(chuàng)始人維納就曾用“掌舵人”來(lái)形容控制論。 負(fù)反饋有利于制約系統(tǒng)偏離目標(biāo)的

4、行為，使系統(tǒng)沿著減小偏差的方向運(yùn)行，最終使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定狀態(tài)，恢復(fù)平衡。 因此，控制論認(rèn)為，“一切有目的的行為都可以看做需要負(fù)反饋的行為”。 這說(shuō)明負(fù)反饋機(jī)制在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)、保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面具有重要作用 。2022/9/146第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 在控制論看來(lái)，負(fù)反饋是控制的機(jī)制，那么正反饋則是越來(lái)越偏離目標(biāo)值，甚至失去控制。這樣看來(lái)，似乎正反饋只起破壞、消極的作用。其實(shí)，這種看法是片面的。事實(shí)上，在有的系統(tǒng)中，恰恰需要正反饋?zhàn)饔谩?例如，在原子彈的引爆裝置中都要用到裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)，這種裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)就是一種正反饋過(guò)程，當(dāng)用慢中子碰撞鈾(如U235)時(shí)，所放出的能量越來(lái)越大，中子越來(lái)越多。

5、又如在植物保護(hù)中，為了消滅有害的昆蟲(chóng)，往往大量繁殖這種害蟲(chóng)的天敵來(lái)滅蟲(chóng)，這也是一種正反饋過(guò)程。 2022/9/147第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 國(guó)外有些學(xué)者在20世紀(jì)60年代提出所謂第二代、第三代控制論，強(qiáng)調(diào)了正反饋的作用。 正反饋在一定條件控制下，也是一種促進(jìn)系統(tǒng)遠(yuǎn)離平衡態(tài)的因素，使開(kāi)放系統(tǒng)的某項(xiàng)參量值進(jìn)入臨界區(qū)，達(dá)到閾值，一般小的“漲落”通過(guò)正反饋?zhàn)饔?，使原有狀態(tài)失穩(wěn)并產(chǎn)生突變現(xiàn)象，從而形成一種新的自組織現(xiàn)象，進(jìn)而形成耗散結(jié)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)制。 2022/9/148第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 正反饋、負(fù)反饋是普遍存在于自然界與社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中的兩種反饋機(jī)制，是事物發(fā)展中一對(duì)矛盾，兩者既是相互對(duì)立的，又

6、是相互聯(lián)系、相互轉(zhuǎn)化的。 當(dāng)然正反饋也可以通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)措施轉(zhuǎn)化為負(fù)反饋。 這里需要特別指出，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)大系統(tǒng)中，因素多，層次多，事物內(nèi)部的因果關(guān)系復(fù)雜，反饋機(jī)制也是復(fù)雜的，一般都存在著正、負(fù)反饋的復(fù)合機(jī)制，要認(rèn)真進(jìn)行系統(tǒng)分析，掌握系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行機(jī)制，才能進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)和保持系統(tǒng)的穩(wěn)定和發(fā)展。 2022/9/149【例5一1】 營(yíng)銷(xiāo)本質(zhì)上不是賣(mài)產(chǎn)品 2001年8月25日，中央電視臺(tái)對(duì)話節(jié)目播出了世界營(yíng)銷(xiāo)大師米爾頓科特勒因質(zhì)疑海爾進(jìn)入手機(jī)領(lǐng)域可能引起品牌泛濫的趨勢(shì)而來(lái)到青島海爾集團(tuán)總部與張瑞敏進(jìn)行的對(duì)話，從而引發(fā)了一場(chǎng)關(guān)于營(yíng)銷(xiāo)的腦力激蕩。下面摘錄部分內(nèi)容，幫助我們加深對(duì)正、負(fù)反饋的理解

7、。 米：關(guān)于手機(jī)的問(wèn)題我很抱歉，我今天參觀了你的工廠，相信海爾一定會(huì)成為世界名牌。貴公司的產(chǎn)品給我留下了很深刻的印象，比如說(shuō)你們的洗衣機(jī)，有夏天用的小洗衣機(jī)，還有洗地瓜的洗衣機(jī)，針對(duì)不同用戶(hù)細(xì)分市場(chǎng)。你們能夠做出這么多的產(chǎn)品，說(shuō)明你們一定在市場(chǎng)調(diào)研方面投入了很多的時(shí)間和精力，那么我想知道，你們這一部分的投入占銷(xiāo)售收入的比例是多大? 張：我們的市場(chǎng)調(diào)研方面是這樣的。單純地用于市場(chǎng)調(diào)研方面的費(fèi)用不是太大，我們主要是在全國(guó)設(shè)立了42個(gè)營(yíng)銷(xiāo)中心，營(yíng)銷(xiāo)中心下面有很多專(zhuān)賣(mài)店，這些店和營(yíng)銷(xiāo)中心，負(fù)責(zé)不斷地了解用戶(hù)的要求和意見(jiàn)。比方說(shuō)售后服務(wù)反饋回來(lái)的意見(jiàn)就成為開(kāi)發(fā)的第一手的資料。所以這個(gè)信息反饋過(guò)程就等于是

8、一個(gè)閉環(huán)，把最終端的售后服務(wù)和電話中心接到的意見(jiàn)提供給開(kāi)發(fā)部門(mén)。 2022/9/1410【例5一1】 營(yíng)銷(xiāo)本質(zhì)上不是賣(mài)產(chǎn)品米：我認(rèn)為，您如果依賴(lài)當(dāng)?shù)氐幕虻貐^(qū)的分銷(xiāo)中心推出新的概念、新的產(chǎn)品測(cè)試的話，是比較困難的，因?yàn)閷?duì)地區(qū)的分銷(xiāo)中心來(lái)說(shuō)，他們關(guān)注的只不過(guò)是產(chǎn)品。如果你們這樣做，可能會(huì)遇到摩托羅拉那樣的問(wèn)題，他們有非常好的想法，但分散的營(yíng)銷(xiāo)不能很好地反饋信息，最后這些產(chǎn)品不能很好地打到市場(chǎng)上去。一個(gè)好的客戶(hù)服務(wù)體系只能保證留住客戶(hù)，但是不能保證從市場(chǎng)上收集到客戶(hù)對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的信息反饋，如果說(shuō)你們通過(guò)分銷(xiāo)中心來(lái)進(jìn)行這樣一個(gè)服務(wù)的話，就不如設(shè)有一個(gè)集中的營(yíng)銷(xiāo)調(diào)研中心，通過(guò)它就可對(duì)整個(gè)產(chǎn)品、整個(gè)新思想進(jìn)

9、行非常好的測(cè)試，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)性能等，也會(huì)有一個(gè)非常一致化的反饋。 張：我們和摩托羅拉有一個(gè)非常大的不同，就是我們對(duì)員工灌輸這樣一個(gè)概念：從本質(zhì)上講，營(yíng)銷(xiāo)不是賣(mài)而是買(mǎi)。買(mǎi)進(jìn)來(lái)的是用戶(hù)的意見(jiàn)，然后根據(jù)用戶(hù)的意見(jiàn)改進(jìn)，達(dá)到用戶(hù)的滿(mǎn)意，最后就買(mǎi)到用戶(hù)的忠誠(chéng)度。2022/9/1411【例5一1】 營(yíng)銷(xiāo)本質(zhì)上不是賣(mài)產(chǎn)品 摩托羅拉在中國(guó)的銷(xiāo)售公司有很多，它們的分銷(xiāo)中心是專(zhuān)門(mén)銷(xiāo)售的，它不能將用戶(hù)的意見(jiàn)反饋給摩托羅拉總部。我們的分銷(xiāo)中心是自己建立的，它屬于我們，它很重要的一個(gè)任務(wù)就是必須把用戶(hù)的意見(jiàn)反饋回來(lái)，而且反饋回來(lái)對(duì)它有好處，因?yàn)槲覀兏倪M(jìn)以后又可以促進(jìn)它的銷(xiāo)售，所以就像你哥哥菲利普科特勒書(shū)中說(shuō)的那樣，

10、“營(yíng)銷(xiāo)說(shuō)到底是營(yíng)銷(xiāo)一種需求”。也就是說(shuō)營(yíng)銷(xiāo)一種潛在的需求。所以我們就把它提煉了一下，就是對(duì)我們來(lái)說(shuō)，營(yíng)銷(xiāo)從本質(zhì)上講不是賣(mài)，而是買(mǎi)。如果通過(guò)這個(gè)媒介，得到用戶(hù)對(duì)企業(yè)忠誠(chéng)的心，那我們就成功了。 米：我非常敬重貴公司以客戶(hù)為本的想法，你們非常接近客戶(hù)，而且擁有自己的渠道，擁有自己的分銷(xiāo)點(diǎn)，但我想知道，你們?cè)鯓影芽蛻?hù)信息反饋給營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)。因?yàn)橥ǔＧ闆r下，有了客戶(hù)信息以后，在向營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)傳輸?shù)倪^(guò)程中，可能會(huì)遺失掉，從而不能及時(shí)反饋到營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)那里，那么你們?cè)鯓颖ＷC將客戶(hù)信息及時(shí)反饋到營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)那里，給你們創(chuàng)造最大的營(yíng)銷(xiāo)價(jià)值呢?2022/9/1412【例5一1】 營(yíng)銷(xiāo)本質(zhì)上不是賣(mài)產(chǎn)品 張：我們?cè)诟鞯孬@取的所有信息

11、，當(dāng)天都會(huì)傳輸?shù)娇偛?，總部再?duì)這些信息進(jìn)行分類(lèi)整理。 米：你的意思是將各地的信息收集起來(lái)反饋到總部。那么它體現(xiàn)了客戶(hù)關(guān)系管理系統(tǒng)的思想，但是客戶(hù)關(guān)系管理實(shí)際上只涉及分銷(xiāo)商和零售商。你們是否有這樣一個(gè)體系，可以對(duì)最終端的客戶(hù)進(jìn)行一些滿(mǎn)意度的調(diào)查，并且能夠及時(shí)地反饋上來(lái)? 張：我們的這個(gè)系統(tǒng)不僅僅像你所說(shuō)的只涉及分銷(xiāo)商和零售商，我們這個(gè)市場(chǎng)反饋系統(tǒng)是一直到終端，到具體的用戶(hù)。我們這個(gè)中心會(huì)對(duì)具體在商場(chǎng)里買(mǎi)我們產(chǎn)品的用戶(hù)進(jìn)行登記，我們會(huì)直接用電話找到他們。 米：張先生通過(guò)些調(diào)查報(bào)告及第三方的市場(chǎng)分析報(bào)告，能否直接看到用戶(hù)? 看到你的用戶(hù)在想什么?或者說(shuō)看到你們海爾的品牌在用戶(hù)的心目中是一個(gè)什么樣的定

12、位? 張：我只相信那些報(bào)告的一半，另外一半必須我們自己去看，每個(gè)星期天我們一定要到商場(chǎng)去看。 2022/9/1413第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋(二)反饋控制 反饋控制的作用是十分明顯的： 用于穩(wěn)定控制中，可以使被控量穩(wěn)定于目標(biāo)值的容許偏差范圍內(nèi)，因此一個(gè)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，必須應(yīng)用反饋控制； 用于隨機(jī)控制中，可以使被控量對(duì)應(yīng)于隨機(jī)輸入量，確保系統(tǒng)對(duì)計(jì)劃目標(biāo)變化進(jìn)行跟蹤與適應(yīng)，例如企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、規(guī)格、質(zhì)量與品種需隨市場(chǎng)需求的變化而變化； 用于最優(yōu)控制中，可以使系統(tǒng)在多因素、多目標(biāo)的復(fù)雜情況下選擇最佳方案，實(shí)現(xiàn)最佳或滿(mǎn)意的效果。 2022/9/1414第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 反饋控制也具有很多的局限

13、性，而且這些局限中有些是反饋控制系統(tǒng)本身無(wú)法克服的，歸納起來(lái)有下列幾點(diǎn)： 1正反饋效應(yīng)。 一般來(lái)說(shuō)，利用反饋控制的目的要獲得負(fù)反饋效應(yīng)，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而負(fù)反饋效應(yīng)的獲得取決于施控主體對(duì)偏差性質(zhì)及方向的判斷的準(zhǔn)確程度和調(diào)節(jié)措施是否得當(dāng)。 如果對(duì)偏差的性質(zhì)及方向判斷錯(cuò)誤，把正向偏差判斷為負(fù)向的，或把負(fù)向的偏差判斷為正向的，或者雖對(duì)偏差方向判斷準(zhǔn)確，但采取了不正確的調(diào)節(jié)措施，結(jié)果就會(huì)恰得其反，強(qiáng)化或擴(kuò)大偏差，加劇系統(tǒng)的不穩(wěn)定，這就是正反饋效應(yīng) 。2022/9/1415第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋產(chǎn)生這種正反饋效應(yīng)的原因有三點(diǎn)：一是反饋信息失真，對(duì)問(wèn)題的性質(zhì)或方向判斷錯(cuò)誤；二是比較器失靈，是非不清；三

14、是調(diào)節(jié)方法及措施失當(dāng)，效果相反。 2022/9/1416第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 2反饋失時(shí)與反饋失度 反饋失實(shí)可能有兩個(gè)方面的原因：一是由于對(duì)問(wèn)題認(rèn)識(shí)不足，沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、檢測(cè)出偏差；二是雖然發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，但未能及時(shí)加以處理和調(diào)控，結(jié)果是控制系統(tǒng)沿著偏差方向偏離了目標(biāo)，從而擴(kuò)大了偏差，降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 反饋失度是指對(duì)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)有程度上的差別，涉及兩種調(diào)控失度：一種是反饋過(guò)度，矯枉過(guò)正，致使調(diào)節(jié)過(guò)度，這樣雖然消除了原有的偏差，卻又在另一方向上偏離了目標(biāo)，產(chǎn)生了新的偏差，形成一種周期性振蕩或者叫做惡性循環(huán)，嚴(yán)重的可以導(dǎo)致系統(tǒng)正反饋效應(yīng)的產(chǎn)生；另一種是反饋不足，即調(diào)控的力度不夠，這樣雖然對(duì)偏差

15、有所克服，但不足以完全消除偏差。反饋過(guò)度或反饋不足都會(huì)削弱系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2022/9/1417第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 3.控制的滯后性 控制系統(tǒng)的反饋控制是要發(fā)現(xiàn)偏差和糾正偏差，但是偏差的發(fā)現(xiàn)和糾正都是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展的過(guò)程，任何動(dòng)態(tài)系統(tǒng)都具有保持原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變的慣性，這種運(yùn)動(dòng)慣性的存在延長(zhǎng)了被控制系統(tǒng)在偏差狀態(tài)上的運(yùn)行過(guò)程和時(shí)間。而在社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)中，往往存在一種現(xiàn)象掩蓋著另一種現(xiàn)象的復(fù)雜性，涉及人們對(duì)復(fù)雜的社會(huì)經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象的本質(zhì)的認(rèn)識(shí)過(guò)程，政策方針的貫徹執(zhí)行也存在一個(gè)實(shí)踐的過(guò)程。2022/9/1418第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 從而延長(zhǎng)了人們通過(guò)現(xiàn)象認(rèn)識(shí)本質(zhì)的過(guò)程，這樣就導(dǎo)致了控制的滯后性，一旦出

16、現(xiàn)偏差，想消除偏差需要很長(zhǎng)時(shí)間，而且要付出很大的代價(jià)。這種反饋控制的滯后性是其本身所無(wú)法克服的，必須加強(qiáng)預(yù)見(jiàn)性，借助復(fù)雜的前饋機(jī)制來(lái)克服這種滯后性。 2022/9/1419第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 由于反饋控制具有以上局限性，因此在實(shí)施反饋控制時(shí)要遵循下列原則： (1)準(zhǔn)確性原則。這一原則是指，為了防止正反饋效應(yīng)的發(fā)生，必須準(zhǔn)確判斷偏差的性質(zhì)和方向。要做到這一點(diǎn)，必須：第一，保證信息來(lái)源的真實(shí)性和反饋渠道不受干擾；第二，對(duì)原始信息進(jìn)行去偽存真、去粗取精的分析處理。 (2)及時(shí)性原則。這一原則是指，為了防止反饋失時(shí)，必須及時(shí)檢測(cè)出偏差，及時(shí)反饋回輸，及時(shí)根據(jù)反饋信息作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。 (3)適度性

17、原則。這一原則是指，為了防止反饋失度，必須在準(zhǔn)確判斷偏差性質(zhì)、方向和程度的基礎(chǔ)上，作出適度調(diào)節(jié)。 2022/9/1420第1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 (4)隨機(jī)性原則。 這一原則是指，為了提高控制系統(tǒng)的應(yīng)變能力，必須做到兩點(diǎn)： 一是確保系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)變化的跟蹤和適應(yīng)； 二是確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采取靈活及時(shí)的調(diào)控措施，排除外界的干擾與影響。 2022/9/1421第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋 (一)基本概念 反饋的作用是檢出偏差、糾正偏差，但在反饋機(jī)制中由于受控裝置的慣性或滯后現(xiàn)象比較嚴(yán)重，外界的擾動(dòng)不能立即生效，只能經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后才能影響到輸出量的變化，這種慣性或滯后現(xiàn)象必然影響到檢出偏差、糾正偏差的時(shí)效

18、和作用，從而影響到系統(tǒng)的控制性能，因此，提出前饋回路機(jī)制。這種回路主要是與反饋回路相互補(bǔ)償而耦合成的前饋一反饋系統(tǒng)。 2022/9/1422第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋圖52 前饋回路機(jī)制反饋裝置+施控裝置受控裝置J 輸入u擾動(dòng) d輸出Y+前饋裝置2022/9/1423反饋控制方塊圖 前饋控制方塊圖 2022/9/1424第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋 前饋控制就是盡可能在系統(tǒng)發(fā)生偏差之前，根據(jù)預(yù)測(cè)的信息采取相應(yīng)的措施糾正偏差。把這種前饋回路與反饋回路耦合起來(lái)就構(gòu)成了前饋一反饋控制系統(tǒng)。 這種系統(tǒng)可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，彌補(bǔ)反饋控制的不足，解決控制滯后的矛盾。 企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)必須是

19、前饋一反饋耦合控制系統(tǒng)。 2022/9/1425第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋(二)優(yōu)化控制 所謂優(yōu)化控制，就是在各種不同的資源配置方案中選擇一個(gè)合適的方案，以最大限度地實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)的要求。優(yōu)化控制也是由于資源有限性而產(chǎn)生的選擇過(guò)程。根據(jù)優(yōu)化控制的要求，管理的重點(diǎn)應(yīng)由事后算賬、事中調(diào)整(反饋)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c事先優(yōu)化(前饋)相結(jié)合的前饋一反饋耦合控制系統(tǒng)。 2022/9/1426第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋1優(yōu)選法的基本步驟。 優(yōu)選法是以數(shù)學(xué)原理為指導(dǎo)，用最可能少的試驗(yàn)次數(shù)，盡快找到生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中最優(yōu)方案的一種科學(xué)試驗(yàn)的方法。優(yōu)選法廣泛應(yīng)用于工藝操作條件、配方配比選擇等方面，已經(jīng)在實(shí)踐中取得了顯著效果。202

20、2/9/1427第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋在應(yīng)用優(yōu)選法時(shí)，一般可以分為以下幾個(gè)步驟： (1)明確目標(biāo)。要優(yōu)選，首先要搞清目標(biāo)，也就是通過(guò)試驗(yàn)想達(dá)到什么目的。 (2)確定因素。確定目標(biāo)以后，就要分析影響目標(biāo)的因素，也就是做試驗(yàn)時(shí)需要選擇、考察、調(diào)整的內(nèi)容。 (3)確定合理范圍。選定因素以后，就要進(jìn)一步確定其試驗(yàn)范圍。 (4)確定合適方法。確定了目標(biāo)和要進(jìn)行試驗(yàn)的因素及其范圍后，就要決定具體安排試驗(yàn)的方法。 2022/9/1428第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋2常用的優(yōu)選方法。常用的優(yōu)選方法一般可按參與試驗(yàn)因素的個(gè)數(shù)分為單因素方法和多因素方法兩類(lèi)。 單因素方法中比較成熟的是0.618法，所涉及的數(shù)學(xué)原理是

21、黃金分割。單因素優(yōu)選是一種序貫的試驗(yàn)方法，一般除第一、第二次試驗(yàn)外，后一個(gè)試驗(yàn)都要取決于前一個(gè)試驗(yàn)的結(jié)果。 多因素方法中還沒(méi)有一個(gè)理論上成熟、大家公認(rèn)為最優(yōu)的方法，一般只是通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)的比較，相對(duì)地說(shuō)明各種方法的效果。多因素方法種類(lèi)繁多，目前借助電子計(jì)算機(jī)能解決上百個(gè)因素的優(yōu)選問(wèn)題 。2022/9/1429第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋 多因素優(yōu)選問(wèn)題的方法上大體可分為三類(lèi)： 第一類(lèi)是降維法，即把多因素轉(zhuǎn)換為單因素處理，通過(guò)試驗(yàn)把最優(yōu)值所在的范圍逐步縮??； 第二類(lèi)是爬山法，即從已知的信息出發(fā)，逐步向更優(yōu)的方向移動(dòng)，使目標(biāo)值不斷得到改善； 第三類(lèi)是正交試驗(yàn)法，即利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的正交性原理，通過(guò)少量具有代

22、表性的試驗(yàn)，尋找達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的較優(yōu)方案 。2022/9/1430第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋(1)0.618法。 這種方法的要點(diǎn)是先在試驗(yàn)范圍的0.618處做第一次試驗(yàn)，再找其對(duì)稱(chēng)點(diǎn)做第二次試驗(yàn)比較兩點(diǎn)結(jié)果，去掉“壞”點(diǎn)以外部分，在留下部分繼續(xù)取“好”點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)，比較結(jié)果，決定取舍，逐步縮小試驗(yàn)范圍。這種方法每次可以去掉試驗(yàn)范圍的0.382，因此可以用較少的試驗(yàn)次數(shù)，迅速找到最佳點(diǎn)。 2022/9/1431第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋【例51】某種材料的配方中，需要加入一種稀有金屬，估計(jì)其最佳加入量在10002000克之間，試問(wèn)：如何通過(guò)較少次的試驗(yàn)找到配方？ 試驗(yàn)過(guò)程如下（見(jiàn)圖53）1000

23、16182000100016182000（1）（1）（2）13821000（2）13821236（1）（3）（2）（1）（3）13821236147216181618（4）圖53 0.618法2022/9/1432第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋1.在試驗(yàn)范圍的0.618處做第一次試驗(yàn) 公式如下： （大 - ?。?.618+小代入數(shù)值 （2000 - 1000）0.618+1000=1618（克） 2.找出上一試驗(yàn)點(diǎn)（好點(diǎn)）的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)做試驗(yàn) 公式如下： （大 + 小） - 上次留下的好點(diǎn)代入數(shù)值 （2000 +1000）- 1618=1382（克）2022/9/1433第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋3.比較兩

24、次結(jié)果，決定取舍 如第二試驗(yàn)點(diǎn)的效果比第一點(diǎn)好，則舍去1618克以上部分。 4.在新的范圍內(nèi)，重復(fù)步驟2、3，逐步縮小試驗(yàn)范圍，直到找到滿(mǎn)意結(jié)果位置。 （1）第三試驗(yàn)點(diǎn)： 1618+1000-1382=1236（克） 第三次試驗(yàn)結(jié)果與上次留下的好點(diǎn)，即第二試驗(yàn)點(diǎn)的效果比較，如果仍是第二點(diǎn)好，則舍去1236克以下部分。 （2）第四試驗(yàn)點(diǎn)： 1618+1236-1382=1472（克） 第四點(diǎn)的試驗(yàn)結(jié)果與上次留下的好點(diǎn)，即第二試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行比較，如果第四點(diǎn)比第二點(diǎn)好，則舍去1382克以下部分。在其余部分按同樣方法繼續(xù)下去就能找到最佳點(diǎn)。2022/9/1434第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋(2)正交試驗(yàn)法。正

25、交試驗(yàn)法是在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)與理論認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，利用一種規(guī)格化的表“正交表”，科學(xué)地挑選試驗(yàn)條件，合理安排試驗(yàn)程序，通過(guò)較少次數(shù)的試驗(yàn)，找到達(dá)到預(yù)定指標(biāo)的較優(yōu)方案的一種科學(xué)試驗(yàn)方法。 1)正交表。正交表是已經(jīng)制作好的規(guī)格化的表，是正交試驗(yàn)法的基本工具。 2022/9/1435第1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋2)正交試驗(yàn)法的基本步驟。進(jìn)行正交試驗(yàn)一般有五步：第一，明確試驗(yàn)?zāi)康模_定考核指標(biāo)；第二，挑選參加試驗(yàn)的因素及其水平，制定因素水平表；第三，選擇合適的正交表，確定具體的試驗(yàn)方案；第四，進(jìn)行試驗(yàn)和結(jié)果分析；第五，根據(jù)分析結(jié)果，提出進(jìn)一步試驗(yàn)的方案或選定滿(mǎn)意的方案正式投產(chǎn)。 2022/9/1436第1節(jié) 優(yōu)化控

26、制二、前饋圖54 正交試驗(yàn)基本步驟確定目的及指標(biāo)制定因素水平表定試驗(yàn)方案選正交表試驗(yàn)及結(jié)果分析滿(mǎn)意嗎是正式投產(chǎn)否2022/9/1437 在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類(lèi)似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)，主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面，而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的開(kāi)發(fā)上，即智能控制的關(guān)鍵問(wèn)題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器

27、，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高層控制是對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織、決策和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問(wèn)題求解過(guò)程與人腦的思維過(guò)程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制（intelligent controls） 2022/9/1438 隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有可能把自動(dòng)控制和人工智能以及系統(tǒng)科學(xué)中一些有關(guān)學(xué)科分支（如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、信息論）結(jié)合起來(lái)，建立一種適用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)。智能控制正是在這種條

28、件下產(chǎn)生的。它是自動(dòng)控制技術(shù)的最新發(fā)展階段，也是用計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)智能進(jìn)行控制的研究領(lǐng)域。1965年，傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。1985年，在美國(guó)首次召開(kāi)了智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì)。1987年又在美國(guó)召開(kāi)了智能控制的首屆國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，標(biāo)志著智能控制作為一個(gè)新的學(xué)科分支得到承認(rèn)。智能控制具有交叉學(xué)科和定量與定性相結(jié)合的分析方法和特點(diǎn)。 2022/9/1439第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 控制論研究的一項(xiàng)重要任務(wù)，就是研究將人類(lèi)的智能，例如自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)、探索、創(chuàng)造等能力引入控制系統(tǒng)。使控制系統(tǒng)具有識(shí)別、決策等能力。這就是控制系統(tǒng)的高級(jí)階段智能控制。 2022/9/

29、1440第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 1979年著名哲學(xué)家德雷福斯(Hubert Dreyfus)出版了計(jì)算機(jī)不能做什么一書(shū)，提出了一些根本性的問(wèn)題。德雷福斯把智能活動(dòng)分成四類(lèi)：第一類(lèi)是刺激一反應(yīng)；第二類(lèi)是帕斯卡的思維領(lǐng)域；第三類(lèi)是原則上可能做到形式化而實(shí)際上無(wú)法駕馭的行為，稱(chēng)為復(fù)雜形式化系統(tǒng)，包括那些實(shí)際上不能用窮舉法處理，因而需要啟發(fā)式程序的系統(tǒng)；第四類(lèi)是非形式化的行為領(lǐng)域，包括有規(guī)律但無(wú)規(guī)則支持的、人類(lèi)所有的日?；顒?dòng) 。2022/9/1441第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 錢(qián)學(xué)森在提出“定性定量綜合集成法”。(recta synthesis)后，又發(fā)展到了“從定性到定量綜合集成研討廳”。

30、它的實(shí)質(zhì)是將專(zhuān)家群體、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和信息資料、計(jì)算機(jī)技術(shù)三者結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)高度智能化的人一機(jī)結(jié)合系統(tǒng)。 “研討廳”是錢(qián)學(xué)森獨(dú)創(chuàng)的系統(tǒng)科學(xué)理論，它集成了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和專(zhuān)家體系，適用于解決復(fù)雜系統(tǒng)決策問(wèn)題的、供專(zhuān)家群體(領(lǐng)域?qū)＜壹皼Q策者)使用的人一機(jī)結(jié)合的綜合集成決策支持環(huán)境。 “從定性到定量”、“綜合集成”、“研討”是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的三個(gè)關(guān)鍵主題 。2022/9/1442第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 “研討廳”通過(guò)“人一人、人一機(jī)、機(jī)一機(jī)”之間的協(xié)同工作，使專(zhuān)家群體的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)、定性定量模型運(yùn)算結(jié)果及數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)相互融合，按照系統(tǒng)科學(xué)的分析方法有層次地組織研討過(guò)程的推進(jìn)，形成了人一機(jī)交互、迭代，逼近優(yōu)化

31、結(jié)果的過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)定性定量相結(jié)合的綜合集成。 2022/9/1443第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 從定性到定量綜合集成法不是一門(mén)具體技術(shù)，而是一種研究問(wèn)題的思想，是一種指導(dǎo)分析復(fù)雜巨系統(tǒng)問(wèn)題的總體規(guī)劃、分步實(shí)施的方法和策略。這種思想、方法和策略的實(shí)現(xiàn)綜合運(yùn)用了以下幾種技術(shù)：定性定量相結(jié)合、專(zhuān)家研討、綜合集成、決策支持技術(shù)和分布式交互網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。 這幾種技術(shù)的每一種只能從某一個(gè)側(cè)面解決復(fù)雜巨系統(tǒng)問(wèn)題，它們的綜合運(yùn)用是研究復(fù)雜巨系統(tǒng)問(wèn)題的有效途徑之一。 2022/9/1444第1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 現(xiàn)代管理決策實(shí)質(zhì)上是一個(gè)“人腦+電腦”的工作過(guò)程，人腦重在管理創(chuàng)新，電腦重在管理效率，人腦與

32、電腦形成一種同事關(guān)系，各自完成自己最擅長(zhǎng)的任務(wù)，依靠合作達(dá)到智慧大成。 2022/9/1445第2節(jié) 流程控制 管理流程涉及眾多因素，它們相互關(guān)聯(lián)、復(fù)雜多變，有可能牽一發(fā)而動(dòng)全身，因此，在實(shí)際工作中，當(dāng)我們要改變某些不合要求的因素時(shí)，對(duì)其他有關(guān)的因素也要相應(yīng)調(diào)整，通過(guò)各因素在更高水平的協(xié)調(diào)匹配來(lái)提高管理系統(tǒng)的整體功能。 2022/9/1446第2節(jié) 流程控制一、流程控制要點(diǎn)分析從控制理論角度來(lái)分析，任意一個(gè)大系統(tǒng)都要為了實(shí)現(xiàn)一定的控制功能而構(gòu)成一定的流程控制結(jié)構(gòu)。其控制要點(diǎn)大體上可以分為兩類(lèi)： (一)多級(jí)流程控制(因地制宜) (二)多段流程控制(因時(shí)制宜) 2022/9/1447第2節(jié) 流程控

33、制一、流程控制要點(diǎn)分析 (一)多級(jí)流程控制(因地制宜) 圖56 三級(jí)流程控制結(jié)構(gòu)第三級(jí)第二級(jí)第一級(jí)協(xié)調(diào)控制總?cè)蝿?wù)慢擾動(dòng)遞階控制遞階控制較快擾動(dòng)局部控制局部控制局部控制局部控制被控對(duì)象的流程快擾動(dòng)2022/9/1448第2節(jié) 流程控制一、流程控制要點(diǎn)分析 這種結(jié)構(gòu)的一個(gè)突出特點(diǎn)是按任務(wù)或功能分層，在各層之間存在著不同的分工。一般說(shuō)來(lái)，層次越高，任務(wù)或功能越復(fù)雜，干擾的變化也較慢；反之，低層的任務(wù)或功能較單純，干擾的變化也較快。這就要求管理流程要“因地制宜”對(duì)“流速”區(qū)別對(duì)待，低層必須強(qiáng)調(diào)“立即就辦”，高層必須慎重行事，三思而后行 。2022/9/1449第2節(jié) 流程控制一、流程控制要點(diǎn)分析(二)

34、多段流程控制(因時(shí)制宜) 圖57 多階段流程控制產(chǎn)量人數(shù)（可變投入要素投入量）AB第一階段（管“量”區(qū)）第二階段（管“理”區(qū)）第三階段（管“條件”區(qū)）總產(chǎn)量曲線邊際產(chǎn)量曲線平均產(chǎn)量曲線O2022/9/1450第2節(jié) 流程控制一、流程控制要點(diǎn)分析 利用邊際值與總值、平均值的相互關(guān)系，從邊際收益遞減法則的角度，把工作過(guò)程劃分為三個(gè)階段：管“量”區(qū)、管“理”區(qū)、管“條件”區(qū)，介紹突出重點(diǎn)的新思路，見(jiàn)圖57所示。 第一階段：在OA階段，總產(chǎn)量、平均產(chǎn)量均呈上升趨勢(shì)。從管理流程角度來(lái)看，這一階段的重點(diǎn)是增加可變要素投入量，以不斷提高產(chǎn)量，所以可稱(chēng)為管“量”階段。 第二階段：A和B之間。這一階段生產(chǎn)函數(shù)的

35、特征是可變要素的邊際產(chǎn)量遞減，但仍為正值，不過(guò)要小于平均產(chǎn)量。平均產(chǎn)量呈遞減趨勢(shì)，總產(chǎn)量仍呈上升趨勢(shì)。從管理流程角度來(lái)看，重點(diǎn)是依據(jù)有關(guān)管理理論確定出最優(yōu)點(diǎn)，所以可稱(chēng)為管“理”階段。 2022/9/1451第2節(jié) 流程控制一、流程控制要點(diǎn)分析 第三階段：可變投入要素的數(shù)量大于OB。這個(gè)階段生產(chǎn)函數(shù)的特征是邊際產(chǎn)量為負(fù)值，總產(chǎn)量和平均產(chǎn)量均呈遞減趨勢(shì)。 要改變這種不經(jīng)濟(jì)的狀況，從管理流程角度來(lái)看，重點(diǎn)是改變前提條件，如生產(chǎn)技術(shù)條件、其他要素投入量等，這些條件發(fā)生變化，邊際收益遞減規(guī)律就不適用了，所以可稱(chēng)為管“條件”階段。2022/9/1452第2節(jié) 流程控制一、流程控制要點(diǎn)分析 “管理是一種動(dòng)態(tài)

36、交互作用的過(guò)程一旦時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)移，組織特性、管理者核心任務(wù)可能產(chǎn)生重大的改變”，這就要求管理流程要“因時(shí)制宜”，在不同的工作階段，應(yīng)適時(shí)調(diào)整流程控制的重點(diǎn)。 2022/9/1453第2節(jié) 流程控制二、流程控制的基本類(lèi)型 連續(xù)型又稱(chēng)為流水型(waterfall)，其特點(diǎn)是第一階段完成后，才能進(jìn)入第二階段，當(dāng)進(jìn)行到第二階段時(shí)，就不能再回到第一階段作業(yè)。因此，每階段應(yīng)有明確的作業(yè)范圍，在每一階段完成后，應(yīng)執(zhí)行必要的評(píng)價(jià)，加以確認(rèn)。也就是說(shuō)，要一步一個(gè)腳印，不準(zhǔn)走回頭路。這種流程設(shè)計(jì)，只適用于簡(jiǎn)單問(wèn)題工作程序的安排(見(jiàn)圖58)。 2022/9/1454第2節(jié) 流程控制二、流程控制的基本類(lèi)型圖58 連續(xù)型流

37、程控制考核標(biāo)準(zhǔn)量化工作實(shí)際效果對(duì)比確定差額決定獎(jiǎng)罰金額2022/9/1455第2節(jié) 流程控制二、流程控制的基本類(lèi)型 非連續(xù)型的特點(diǎn)是使用反饋(feedback)來(lái)修正、完善前一階段的作業(yè)。適用于各階段無(wú)法明確劃分、復(fù)雜多變的問(wèn)題，因此采用“相互作用”(interaction)的作業(yè)步驟，基本方法有旋進(jìn)法與專(zhuān)家法。 旋進(jìn)法又稱(chēng)為永久發(fā)展生命周期法(the eternal development life cycle)。這種方法第一步和最后一步連接在一起，形成周期循環(huán)，每完成一個(gè)循環(huán)，經(jīng)過(guò)評(píng)價(jià)，使下一循環(huán)有所改進(jìn)(見(jiàn)圖59)。 專(zhuān)家法又稱(chēng)專(zhuān)家系統(tǒng)生命周期法(the expert system li

38、fe cycle)，這種方法適用于對(duì)問(wèn)題、目標(biāo)、規(guī)則一時(shí)難以說(shuō)清楚的情形，要根據(jù)“從錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)”的思路，在幾個(gè)步驟中往復(fù)循環(huán)，由暗至明，由小到大，逐步增進(jìn)(見(jiàn)圖510)。 2022/9/1456第2節(jié) 流程控制二、流程控制的基本類(lèi)型問(wèn)題分析制定目標(biāo)效果評(píng)價(jià)創(chuàng)新設(shè)計(jì)圖59 旋進(jìn)法識(shí)別概念評(píng)價(jià)形式執(zhí)行識(shí)別識(shí)別圖510 專(zhuān)家法2022/9/1457第2節(jié) 流程控制二、流程控制的基本類(lèi)型 混合型又稱(chēng)嵌入階段法(embeded phase approach)。首先，使用連續(xù)型確定階段的劃分，然后將每個(gè)階段劃分為計(jì)劃(P)、執(zhí)行(D)、檢查(C)、處理(A)四個(gè)步驟，采用旋進(jìn)法，逐步改進(jìn)整個(gè)工作過(guò)程(

39、見(jiàn)圖511)。 2022/9/1458第2節(jié) 流程控制二、流程控制的基本類(lèi)型 圖5-11 混合型流程控制PDACPDACPDACPDAC明確目標(biāo)PDAC開(kāi)發(fā)信息PDAC產(chǎn)生創(chuàng)意PDAC制作方案PDAC實(shí)施總結(jié)2022/9/1459第2節(jié) 流程控制三、流程再造 流程再造(BPR)是美國(guó)管理學(xué)家邁克爾哈默(Michael Hammar) 等在企業(yè)再造確保改造成功的指導(dǎo)原則一書(shū)中提出的核心觀念。 其含義為：對(duì)企業(yè)的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行根本性再思考和徹底性再造設(shè)計(jì)，從而使企業(yè)獲得成本、質(zhì)量、服務(wù)、速度等各方面的根本性改善。2022/9/1460第2節(jié) 流程控制三、流程再造 學(xué)術(shù)界有人提出：歷史上企業(yè)管理一共經(jīng)

40、過(guò)了三次革命， 第一次是90多年前美國(guó)泰羅的科學(xué)管理，旨在提高效率； 第二次是20世紀(jì)六七十年代日本的TQM管理，就是全面質(zhì)量管理。 現(xiàn)在，第三次企業(yè)管理革命來(lái)了，主要是新經(jīng)濟(jì)和過(guò)剩經(jīng)濟(jì)條件下的“流程再造”，必須滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求。 2022/9/1461第2節(jié) 流程控制三、流程再造反觀全球各國(guó)，在電子商務(wù)的技術(shù)上沒(méi)有多大差距，差距就在商務(wù)上。一些電子商務(wù)公司可以提供滿(mǎn)意的服務(wù)，或是最滿(mǎn)意的答復(fù)，但是它的貨送不到；而日本人把原來(lái)搞電子商務(wù)之前的24小時(shí)便利店一下子納入網(wǎng)絡(luò)里來(lái)，消費(fèi)者在網(wǎng)上要的貨，通過(guò)便利店一小時(shí)之后就可以送到?！疤摂M”的現(xiàn)代電子網(wǎng)絡(luò)與“實(shí)在”的傳統(tǒng)銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)對(duì)接得天衣無(wú)縫，現(xiàn)代

41、流程與傳統(tǒng)流程之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，1+1 2，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 2022/9/1462第2節(jié) 流程控制三、流程再造 海爾巧妙地把新經(jīng)濟(jì)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)變成了“流程再造”的基礎(chǔ)。海爾在全國(guó)企業(yè)中破天荒地首先革了倉(cāng)庫(kù)的命。這就意味著其生產(chǎn)必須根據(jù)訂單而不是根據(jù)計(jì)劃進(jìn)行，那時(shí)許多企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃還不是由來(lái)自市場(chǎng)上的訂單決定的。張瑞敏的理論根據(jù)是：“新經(jīng)濟(jì)首先帶來(lái)了觀念的挑戰(zhàn)，沒(méi)有訂單的企業(yè)無(wú)法生存?！彼暾f(shuō)，沒(méi)有訂單的生產(chǎn)，就是為庫(kù)存生產(chǎn)。張瑞敏認(rèn)為，新經(jīng)濟(jì)時(shí)代對(duì)企業(yè)來(lái)講，制勝的武器就是速度。 2022/9/1463第2節(jié) 流程控制三、流程再造 海爾把業(yè)務(wù)流程分為主流程、支持流程和流程基礎(chǔ)三個(gè)部分。 海爾

42、市場(chǎng)鏈的主流程：就是把原來(lái)各事業(yè)部的財(cái)務(wù)、采購(gòu)、銷(xiāo)售業(yè)務(wù)全部分離出來(lái)，同時(shí)建立海外推進(jìn)本部、商流推進(jìn)本部、物流推進(jìn)本部、資金流推進(jìn)本部，再將企業(yè)內(nèi)部原先分散的、各自對(duì)外的各種資源整合為服務(wù)于打造全集團(tuán)統(tǒng)一品牌的營(yíng)銷(xiāo)(商流)、采購(gòu)(物流)、結(jié)算(資金流)體系，使整個(gè)企業(yè)變成一個(gè)環(huán)環(huán)相扣、運(yùn)行有序的鏈條。 2022/9/1464第2節(jié) 流程控制三、流程再造 商流(商流推進(jìn)本部、海外推進(jìn)本部)搭建全球營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)，從全球用戶(hù)資源中獲取訂單。 物流(物流推進(jìn)本部)利用全球供應(yīng)鏈資源搭建全球采購(gòu)配送網(wǎng)絡(luò)。主要任務(wù)是通過(guò)JIT(即時(shí))采購(gòu)、JIT配送(配件輸送到工位上)。產(chǎn)品下線后再由JIT分銷(xiāo)，即快速送到客

43、戶(hù)手中，實(shí)現(xiàn)JIT訂單加速流。 2022/9/1465第2節(jié) 流程控制三、流程再造 海爾的業(yè)務(wù)流程模型圖就是“三個(gè)大圈(主流程)、六個(gè)小圈(支持流程)、兩塊基石”。旋轉(zhuǎn)之間，將全球用戶(hù)資源、全球供應(yīng)鏈資源、全球人才“網(wǎng)絡(luò)”進(jìn)來(lái)，輸入用戶(hù)的不滿(mǎn)，輸出讓用戶(hù)滿(mǎn)意的服務(wù)與產(chǎn)品。只要真正做到這些，企業(yè)獲利就是必然的。如圖512所示 。2022/9/1466第2節(jié) 流程控制三、流程再造圖512 海爾市場(chǎng)鏈同步流程模型保證已有訂單實(shí)施 的基礎(chǔ)支持流程創(chuàng)新訂單實(shí)施的開(kāi)發(fā)支持流程（3T）（3R）TCMTPMTQMR&DHRCR全球供應(yīng)鏈資源全球用戶(hù)資源OEC海爾文化全球采購(gòu)配送網(wǎng)絡(luò)物流本部JIT訂單加速流執(zhí)行

44、訂單產(chǎn)品事業(yè)部+ODM事業(yè)部產(chǎn)品本部創(chuàng)造訂單獲取訂單-國(guó)內(nèi)外商流訂單信息流物流資金流全球營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)全面預(yù)算系統(tǒng) OEC 是指OOverall 全方位 EEvery（one、day、thing） 每人、每天、每事 CControlClear 控制和清理， OEC管理法也叫日清管理法，其含義是全方位地對(duì)每人、每日所作的每件事進(jìn)行控制和清理，今天的工作今天必須完成，今天的效果應(yīng)該比昨天有所提高，明天的目標(biāo)要比今天的目標(biāo)高。具體的講就是企業(yè)每天的事都有人管，做到控制不漏項(xiàng)；所有人均有管理、控制的內(nèi)容，并依據(jù)工作標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各自的控制項(xiàng)目，按規(guī)定的計(jì)劃進(jìn)行，每日把實(shí)施結(jié)果與預(yù)定的計(jì)劃指標(biāo)進(jìn)行對(duì)照檢查、總結(jié)、糾偏

45、，達(dá)到對(duì)事物全系統(tǒng)、全過(guò)程、全方位的控制、事事控制的目的，確保事物向預(yù)定的目標(biāo)發(fā)展。即：總賬不漏項(xiàng)、事事有人管、人人管事、管事憑效果、管人憑考核。 TCM:Total Control ManagementTPM: Total Production ManagementTQM: Total Quality ManagementR&D:Research and DevelopmentHR:Human ResourceCR:Customer Relationship2022/9/1467【例55】 以時(shí)間消滅空間。以空間消滅時(shí)間 海爾集團(tuán)公司通過(guò)以“市場(chǎng)鏈”為紐帶的流程再造的最終目標(biāo)就是要達(dá)到二個(gè)“

46、零目標(biāo)”，即生產(chǎn)零庫(kù)存、服務(wù)零距離和運(yùn)營(yíng)零資本。最主要的工作有兩個(gè)部分：一是商流的變革，用現(xiàn)代商流的空間消滅時(shí)間；二是物流的變革，用現(xiàn)代物流的時(shí)間消滅空間。 1商流的“市場(chǎng)鏈”流程再造。海爾集團(tuán)商流推進(jìn)本部?jī)?nèi)建有企劃部、市場(chǎng)資源部、廣告部和全國(guó)各地工貿(mào)公司。其中，企劃部的業(yè)務(wù)是把從工貿(mào)公司獲得的訂單向產(chǎn)品事業(yè)部轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)部制造訂單；市場(chǎng)資源部的業(yè)務(wù)是進(jìn)行營(yíng)銷(xiāo)渠道的建設(shè)和管理；廣告部的業(yè)務(wù)主要是廣告策劃和媒體管理；各地的工貿(mào)公司(內(nèi)部按產(chǎn)品線和區(qū)域線分設(shè)機(jī)構(gòu))負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的產(chǎn)品銷(xiāo)售和接受市場(chǎng)訂單。這樣，變革后的商流內(nèi)部便形成了以產(chǎn)品線、市場(chǎng)資源部、區(qū)域線為核心流程，以企劃部和廣告部為支持流程

47、的橫向網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)。 2022/9/1468【例55】 以時(shí)間消滅空間。以空間消滅時(shí)間 傳統(tǒng)的做法是，產(chǎn)品按照生產(chǎn)計(jì)劃，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，再通過(guò)批發(fā)、零售、配送等環(huán)節(jié)，才能到達(dá)用戶(hù)。再造后，企業(yè)按照用戶(hù)個(gè)性化需求的訂單，為用戶(hù)生產(chǎn)定制產(chǎn)品。這也就要求以前專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)線變成柔性的生產(chǎn)線，生產(chǎn)出來(lái)的定制產(chǎn)品直接通過(guò)配送，迅速到達(dá)用戶(hù)的手中，實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)的“零距離”。也就是說(shuō)，商流的再造是“用空間來(lái)消滅時(shí)間”，即用營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)的空間消滅商品滯留的時(shí)間。 2物流的“市場(chǎng)鏈”流程再造。物流再造過(guò)程中，海爾集團(tuán)建立了物流推進(jìn)本部。海爾集團(tuán)物流推進(jìn)本部?jī)?nèi)建立了采購(gòu)事業(yè)部、儲(chǔ)運(yùn)事業(yè)部、配送事業(yè)部。其中，采購(gòu)事

48、業(yè)部主要業(yè)務(wù)是從分供方采購(gòu)產(chǎn)品事業(yè)部所需的零配件，并對(duì)分供方進(jìn)行管理；儲(chǔ)運(yùn)事業(yè)部的業(yè)務(wù)是倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸采購(gòu)事業(yè)部的零配件，以供產(chǎn)品事業(yè)部制造產(chǎn)品所用；配送事業(yè)部的業(yè)務(wù)是從儲(chǔ)運(yùn)事業(yè)部的倉(cāng)庫(kù)把零配件直接配送到產(chǎn)品事業(yè)部的生產(chǎn)線上，同時(shí)把產(chǎn)成品配送到客戶(hù)手上。 2022/9/1469【例55】 以時(shí)間消滅空間。以空間消滅時(shí)間 同時(shí)，海爾集團(tuán)還進(jìn)行了以下改革：辭掉第三方物流；各事業(yè)部物流整合拆分成集團(tuán)物流；搭建物流信息系統(tǒng)平臺(tái)；物流和商流、生產(chǎn)之間是收費(fèi)服務(wù)關(guān)系；按用料和成品銷(xiāo)售與供 應(yīng)商結(jié)算；物流公司可對(duì)外做第三方物流等。經(jīng)過(guò)變革后的海爾物流，充分體現(xiàn)了現(xiàn)代物流的“一流三網(wǎng)”的特征：“一流”是以訂單信息

49、流為中心；“三網(wǎng)”即全球的供應(yīng)鏈資源網(wǎng)絡(luò)、全球用戶(hù)資源網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)。以物流技術(shù)和計(jì)算機(jī)管理技術(shù)為依托，海爾通過(guò)3個(gè)JIT，即JIT采購(gòu)、JIT配送和JIT分銷(xiāo)，來(lái)實(shí)現(xiàn)同步流程。 在傳統(tǒng)的物流體系中，從原材料到半成品、成品庫(kù)存、商業(yè)庫(kù)存等各個(gè)環(huán)節(jié)，都相當(dāng)于一個(gè)“水庫(kù)”，企業(yè)按照計(jì)劃為庫(kù)存采購(gòu)，而在每一個(gè)環(huán)節(jié)上都會(huì)因?yàn)楦鞣N原因?qū)е乱欢ǖ膸?kù)存，這樣積累下來(lái)，企業(yè)的庫(kù)存就會(huì)越來(lái)越大，逐漸對(duì)企業(yè)的發(fā)展形成阻礙。流程再造后，原來(lái)的“水庫(kù)”全部被打通，形成一條流動(dòng)的“河”。企業(yè)圍繞訂單來(lái)采購(gòu)，而不再是為庫(kù)存而采購(gòu)。用JIT的流程速度消滅庫(kù)存的空間。 2022/9/1470第2節(jié) 流程控制三、流程再造

50、 我國(guó)物流市場(chǎng)潛力巨大，據(jù)國(guó)際貨幣基金組織的統(tǒng)計(jì)，1999年我國(guó)第三方物流的市場(chǎng)份額為4618億元，到2010年將達(dá)到11972億元。但目前，我國(guó)企業(yè)為產(chǎn)品儲(chǔ)存、運(yùn)輸支付的費(fèi)用約占了生產(chǎn)成本的3040。工商業(yè)企業(yè)自有運(yùn)輸工具的空駛率為40，僅此一項(xiàng)，每年造成的損失就高達(dá)100億元。 隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷深化和加劇，企業(yè)建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵已由節(jié)約原材料的“第一利潤(rùn)源泉”、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的“第二利潤(rùn)源泉”，轉(zhuǎn)向建立高效的物流系統(tǒng)的“第三利潤(rùn)源泉”。建立現(xiàn)代物流管理系統(tǒng)，已成為建立現(xiàn)代企業(yè)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。 2022/9/1471第3節(jié) 量化模型 數(shù)量化、模型化、最優(yōu)化的方法并不是系統(tǒng)控制的特有方法，但卻是

51、系統(tǒng)控制的必要條件。運(yùn)用定量模型進(jìn)行優(yōu)化控制是提高管理科學(xué)性的要求。由于管理控制最基本的是“期量標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)化，下面僅對(duì)一些常用的定量模型的基本知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 2022/9/1472第3節(jié) 量化模型一、時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型 預(yù)測(cè)方法種類(lèi)繁多，大體上可分為定性預(yù)測(cè)和定量預(yù)測(cè)兩大類(lèi)。 定性預(yù)測(cè)是指利用直觀材料，依靠專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)判斷和分析能力，對(duì)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)作出判斷； 定量預(yù)測(cè)是指利用歷史數(shù)據(jù)資料，通過(guò)數(shù)學(xué)推算來(lái)說(shuō)明未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，建立數(shù)學(xué)模型是定量預(yù)測(cè)方法的核心工作。 2022/9/1473第3節(jié) 量化模型一、時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型 所謂時(shí)間序列分析模型，就是根據(jù)按時(shí)間順序排列的一組觀測(cè)值，利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方

52、法加以處理，來(lái)預(yù)測(cè)事物未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。這種方法是建立在事物發(fā)展具有延續(xù)性的基礎(chǔ)上，故又稱(chēng)為外推法。對(duì)于觀測(cè)值的隨機(jī)波動(dòng)，可采用簡(jiǎn)單的算術(shù)平均或加權(quán)平均方式處理，故準(zhǔn)確程度不高，一般只適于短期預(yù)測(cè)。 由于事物發(fā)展規(guī)律而決定的數(shù)據(jù)散布形式不同，預(yù)測(cè)的要求也不一樣，因此時(shí)間序列分析模型種類(lèi)很多，下面僅概要介紹季節(jié)性預(yù)測(cè)模型。 2022/9/1474第3節(jié) 量化模型一、時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型 季節(jié)性波動(dòng)比較復(fù)雜，包括趨勢(shì)性波動(dòng)、隨機(jī)性波動(dòng)等，因此對(duì)具有這類(lèi)變化波動(dòng)的事物的分析和預(yù)測(cè)，需要應(yīng)用多種方法進(jìn)行綜合分析。 季節(jié)性預(yù)測(cè)模型的一般形式為： Yi =（a+bXt）St (St為第t月的季節(jié)性系數(shù) )（P1

53、98-P200）2022/9/1475第3節(jié) 量化模型二、線性規(guī)劃模型 一個(gè)企業(yè)生產(chǎn)多種產(chǎn)品，在進(jìn)行市場(chǎng)需求測(cè)定的基礎(chǔ)上，根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有資源條件，各種產(chǎn)品的產(chǎn)量如何組合，才能使利潤(rùn)最大(或成本最低)，這是企業(yè)產(chǎn)量決策的基本問(wèn)題，也是線性規(guī)劃模型要解決的基本問(wèn)題。 (一)線性規(guī)劃模型結(jié)構(gòu) 線性規(guī)劃模型的結(jié)構(gòu)決定于線性規(guī)劃的定義。線性規(guī)劃的定義是：求一組變量的值，在滿(mǎn)足一組約束條件下，求得線性目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解。因此，線性規(guī)劃的模型結(jié)構(gòu)包括下列三個(gè)部分： (1)變量。(2)目標(biāo)函數(shù)。(3)約束條件。另外，線性規(guī)劃的變量皆為非負(fù)值。 2022/9/1476第3節(jié) 量化模型二、線性規(guī)劃模型 綜上所述，就可

54、列出線性規(guī)劃的一般形式： Zmax(或min)=c1x1+c2x2+cjxj+cnxn約束條件： a11x1+a12x2+a1jxj+a1nxn （= ，）b1 a21x1+a22x2+a2jxj+a2nxn （= ，）b2 am1x1+am2x2+amjxj+amnxn （= ，）bm xj 0( j=1，2，3， ，n )2022/9/1477第3節(jié) 量化模型二、線性規(guī)劃模型 根據(jù)線性規(guī)劃模型的一般形式分析，線性規(guī)劃具有下列特性： (1)線性。線性規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)與約束條件均為線性函數(shù)(變量均為一次項(xiàng))，這是線性規(guī)劃建模的前提。 (2)單目標(biāo)。一般處理方法是抓主要矛盾，確定一個(gè)主要目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)

55、最優(yōu)，帶動(dòng)其他目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，或者單目標(biāo)多方案擇優(yōu)。 (3)連續(xù)。線性規(guī)劃的最優(yōu)解值是連續(xù)的，可以是整數(shù)，也可以是分?jǐn)?shù)(或小數(shù))。 (4)靜態(tài)。線性規(guī)劃模型參數(shù)，一般要求是確定型的，參數(shù)均應(yīng)是已知的，所以它只是一種實(shí)際活動(dòng)的靜態(tài)描述。 2022/9/1478第3節(jié) 量化模型二、線性規(guī)劃模型(二)應(yīng)用舉例 線性規(guī)劃模型的運(yùn)用對(duì)于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力、提高經(jīng)濟(jì)效益有著重要作用，當(dāng)企業(yè)生產(chǎn)所需資源數(shù)量，如設(shè)備能力、原料供應(yīng)量等條件一定時(shí)，對(duì)經(jīng)營(yíng)管理的要求就是如何根據(jù)市場(chǎng)需求，充分利用這些資源，使企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益最大 。2022/9/1479第3節(jié) 量化模型二、線性規(guī)劃模型例5-7某五金產(chǎn)品制造廠利用金屬薄板等生產(chǎn)四種產(chǎn)品，生產(chǎn)過(guò)程須經(jīng)過(guò)五個(gè)車(chē)間，每個(gè)車(chē)間根據(jù)現(xiàn)有條件，所能提供的工時(shí)數(shù)量及每種產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程所需工時(shí)定額情況如表5-12所示，各種產(chǎn)品的單件成本、市場(chǎng)價(jià)格以及銷(xiāo)售趨勢(shì)如表5-13所示。 現(xiàn)已知下月制造產(chǎn)品B和產(chǎn)品D的金屬板供應(yīng)緊張，最大供應(yīng)量為2000平方米，若產(chǎn)品B每件需2平方米，產(chǎn)品D每件需1.2平方米，要求擬定出下月實(shí)現(xiàn)最大利潤(rùn)的產(chǎn)品搭配計(jì)劃。2022/9/1480第3節(jié) 量化模型二、線性規(guī)劃模型表5-12